JPS59113973A - 鋼板溶断仕分装置 - Google Patents

鋼板溶断仕分装置

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JPS59113973A
JPS59113973A JP57222545A JP22254582A JPS59113973A JP S59113973 A JPS59113973 A JP S59113973A JP 57222545 A JP57222545 A JP 57222545A JP 22254582 A JP22254582 A JP 22254582A JP S59113973 A JPS59113973 A JP S59113973A
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JP
Japan
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fusing
plate
steel plate
stage frame
receiving plate
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JP57222545A
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JPS6328708B2 (ja
Inventor
Yoshifumi Fujiwara
藤原 好文
Hitoshi Yamazawa
仁志 山沢
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • B23Q11/0053Devices for removing chips using the gravity force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は仕分装置を含む鋼板溶断装置に関するものであ
る。
従来、1枚の板材から溶断により任意の大きさの複数枚
のピースを得るための鋼板溶断装置としては、片持的に
保持した原材鋼板を例えばプラズマトーチを用いて所定
寸法に溶断していたが、この場合、溶断時に生じる溶断
滓と溶断片が混在して溶断位置に落下するため、人力に
よって溶断片のみを取上げて次の工程に至る移送装置上
に移載し、溶断滓は適時まとめて排出処理していた。
したがって、溶断作業はロボットを用いたとしても後処
理の点において完全自動化が図れず、しかも手作業が介
入するため危険を伴うことから作業能率の向上と安全上
から何らかの改善が望まれていた。
本発明は前述現状に鑑み、基台上に並列して高段フレー
ムと低段フレームラ設置rj 、該高段フレーム上には
左右・前後・上下方向に移動可能とした移動体により溶
断トーチを保持せしめ、低段フレーム上には前記高段フ
レーム下方で左右・前後方向に移動自在とした移動体先
端において垂直軸回りに回動可能な受板を設け、該受板
前方の対向部には原材鋼板保持装置を配置すると共に、
溶断時における前記受板の移動範囲下方に溶断滓受箱を
配置し、前記受板の溶断時における移動範囲外への移動
位置に近接して受板上に載置された溶断片と保合可能な
掻寄手段付移送装置を配置して成る、鋼板溶断仕分装置
により完全自動化を図9得るごとくしたものである。
以下、図面に示す実施例に基き詳述すれば、1は仕分装
置付溶断ロボットで、床部に固定した基台2上に門形の
高段フレーム8と低段フレーム4を並設し、該高段フレ
ーム8上には該フレームに5 沿う左右方向に移動可能に左右移動体5を設け、該左右
移動体5上には前記フレーム8を横切る前後方向に移動
可能とした前後移動体6を設け、さらに該前後移動体6
の先端には上下方向に移動可能とし且つ下端に溶断用ト
ーチ8を保持して成る上下移動体7を設けである。
9は前記高段フレーム8の上面に形成させた凹欠部底面
に左右方向に並列固定した2本のガイドレール、10は
前記2本のガイドレール9@9間における高段フレーム
8上においてモードル11により正・逆回転するごとく
支承した長尺のボールねじである。
前記左右移動体5は、下面両側端において前記ガイドレ
ール9と嵌合する摺動ベアリング12を一体的に設けて
あり、中央部にはボールねじ10と係合するボールナツ
ト13を設けである。
また、前後移動体6・上下移動体7の移動手段としての
構成も前述左右移動体5と同要領で、図示しないが固定
側に摺動ベアリングとポールナツト、移動側にガイドレ
ールとボールねじを設けて6 あり、14−15はそれぞれの駆動用モードルである。
また、前記低段フレーム4上には該フレームに沿う左右
方向に移動可能に左右移動体16を設け、該左右移動体
16上には前記フレーム4を横切る前後方向に移動可能
とした前後移動体17を設け、さらに該前後移動体17
の先端には上方に突出支承した回動軸によ9回動可能と
した耐熱性受板18を設けて仕分装置を構成している。
前記左右移動体16及び前後移動体17は前述移動体5
・6と全く同要領の移動手段を有しており、19・20
はそれぞれの駆動用モードルである0 また受板180回動け、前後移動体17に保持せしめた
減速機付縦軸モードル21によりスプロケット及び無端
鎖を介し駆動せしめるごとくしである。
22は前記仕分装置付溶断ロボット1に対面して並行状
に配置した原材鋼板保持装置で、門形に形成して床面に
固定した基台28と該基台上を左A7 右方向に摺動可能とした挾持移送装置24とよ構成る。
前記基台28は、上面にガイドレール25を、また側面
上・下にそれぞれガイドレール26・27を固定しであ
る。
また、挟持移送装置24は、逆り字形に形成した本体2
8の内側に摺動ベアリング29・80・31を固定して
それぞれ前記ガイドレール25〜27と係合せしめ、ロ
ボット1に対面する外側面には下部に一体形成せしめた
固定台82と、シリンダ88により前記固定台82に向
って昇降自在とした昇降部材34をもって原材鋼板Mを
挾持する挾持部を構成せしめ、さらに該挾持部間にはシ
リンダによる残材排出機構35を設けである。
36は前記基台23上面においてモードル87の駆動に
より回転可能に支承したボールねじて、前記本体28の
内側に設けたポールナツト88との保合により本体28
を左右方向に移動可能としである。
39は前記基台28の一端側にその端部が対面するごと
く配置した位置決め機構付原材鋼板搬入装置で、40は
コンベヤ、41は垂直軸により縦列させた複数から成る
磁気付ローラ、42はブツシャである。
4Bは前記原材鋼板保持装置22を横切って溶断ロボッ
ト1の前面まで掘削したピットで、底部に2本のレール
44を敷設し、該レールに係合して自走可能とした運搬
車45を設け、さらに該運搬車45上には溶断作業位置
下方に配置されるごとく溶断滓受箱46を搭載しである
さらに前記滓受箱46上方には、適宜固定部に設けたブ
ラケット(図示せず)によりホッパ47を設けてあり、
該ホッパ47内側には外部より給水を受ける多数の冷却
水噴射ノズル48を配置しである。
49は前記溶断作業位置における溶断滓受箱46の上部
8側面を囲繞し得るごとく適宜固定部に取付けた冷却水
排水装置で、凹形状に形成して滓受箱46の出入自在と
した受皿部49aと循環水槽に還流させる集水筒49b
より成る。
9 尚、前記溶断滓受箱46の2側面には前記受皿部49a
の内側縁上を越えて受皿内に達する長さの適宜数の溢水
金具46aを突設して、滓受箱46への溜水の排出を可
能としである。
50は掻寄手段付溶断片移送装置で、ピット48に対し
搬入装置39と反対側部に始端部が位置するごとくコン
ベヤ51を設け、該コンベヤ上に設けた冷却装置52上
端よりコンベヤ始端部を越えて延びる掻寄シリンダ58
を水平に配置し、該シリンダのロッド先端には下方に向
ってロッドが伸長し得る如く昇降用シリンダ54を設け
、さらに該シリンダ54のロッド下端に2段穴付中間部
材55、圧縮ばね56.掻寄金具57を順次組付けて掻
寄手段を構成せしめてあり、該手段は溶断片Mを載置し
た受板18がコンベヤ51の端部上に回動状態において
、シリンダ54の伸長により所定ばね力で前記受板18
と掻寄金具57間に溶断片Mを押圧し、シリンダ58の
短縮作動により溶断片Mをコンベヤ51上に掻寄せ落下
せしめるごとくなっている。
屋10 尚、58は溶断ロボット1.原材鋼板保持装置22、原
材鋼板搬入装置89.自走運搬車45゜溶断片移送装置
50等全装置の駆動を制御する制御装置で、豫め組込ん
だプログラムにより自動操作を行い得るごとくしである
しかして、制御装置58の指令に基き挾持移送装置24
の本体28が第1図2点鎖線の位置において、コンベヤ
40により搬入された原材鋼板Mが磁気付ローラ41に
接触状態でブツシャ42により固定台82上に押動され
、シリンダ83の作動によって前記固定台82と昇降部
材34間に挾持される。
続いてモードル37の作動により本体28が第1図実線
で示す溶断作業位置に移動する。
次に移動体16・17の移動により第1溶断片となる原
材鋼板Mの所定部位下方に僅かな間隙を保って受板18
が位置し、同時に移動体5・6・7の移動により所定の
軌跡を画いて溶断トーチ8が原材鋼板Mを溶断する。溶
断時における溶断滓は、逐次噴射ノズル48よりの噴射
水により冷却Ji 11 作用を受けながら水と共にホッパ47を経て滓受箱46
内に落下し、溶断された第1溶断片は受板18上に受け
られる。
次に移動体16・17が移動し、モードル21の作動に
より溶断片Mを搭載する受板18を回動せしめ、掻寄手
段のシリンダ58の伸長状態における掻寄金具57下方
に至ってコンベヤ51に向って溶断片Mを差出す(第8
図の状態)。
ここにおいてシリンダ54の伸長に続くシリンダ58の
短縮作動により、溶断片Mがコンベヤ51上に移載され
る共に冷却装置52による冷却を受は乍ら次工程に搬送
される。
シリンダ5B−54の元位置への復帰と共に受板18も
溶断作業位置に戻って次の第2溶断片の下方に待機する
。このとき、溶断トーチ8は既に第2溶断片の溶断にか
かっており、前述同様の作用の反復により1枚の原材鋼
板Mより所定数の溶断片を作成して順次コンベヤ51に
移載する。
1枚の原材鋼板Mの溶断完了時は、シリンダ88の短縮
によって昇降部材84が上昇し、続いてシリンダ85の
伸長によって残材が滓受箱46に排出される。
次いで、シリンダ35の復帰と共にモードル87の作動
により挾持移送装置24の本体28が再び原材搬入装置
89へ移動して新たに搬入された原材鋼板Mを受取り、
以下前述の作用を反復するものである。
滓受箱46に溜る冷却水は溢水レベルに至って溢水金具
46aよシ受皿部49aに排出され、集水筒49bを経
て循環水槽へ戻り、適宜沢過された後再度噴射ノズル4
8に至る。
また滓受箱46は残材及び溶断滓が所定量堆積した時点
において重量検知等適宜信号により制御装置58に発信
し、該制御装置からの信号により運搬車45を操作して
空の滓受箱46と交換し、再度滓受位置に待機させるも
のである。
尚、前述説明における仕分装置付溶断ロボットの各移動
体の移動手段としては別設ボールねじに限られるもので
はなく、他の公知の構成を用いても同様に実施可能であ
る。
618 以上詳述せる如く、本発明装置によれば鋼板溶断仕分け
の自動化が容易に可能となるもので、溶断滓や残材の処
理及び溶断片の次工程への仕分移送に際し一切人手を介
入させる必要がないため、移動する溶断トーチや高温に
加熱された溶断片による危険は皆無となり、しかも溶断
片の仕分移送は次の溶断作業とラップして行えるところ
から全体の作業の高速化を図9得るものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は平面図
、第2・8図はそれぞれ第1図における■−■及び■−
■矢視拡大図である。 尚、図中1は仕分装置付溶断ロボット、2は基台、3・
4は高段及び低段フレーム、5・6・7は左右・前後・
上下移動体、8は溶断トーチ、16・17は左右・前後
移動体、18は受板、22は原材鋼板保持装置、46は
溶断滓受箱、50は掻寄手段付溶断片移送装置、Mは原
材鋼板、Mは溶断片を示す。 出願人代理人 渭 東  隆

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)基台上に並列して高段フレームと低段フレームを
    設け、該高段フレーム上には左右・前後・上下方向に移
    動可能とした移動体により溶断トーチを保持せしめ、低
    段フレーム上には前記高段フレーム下方で左右・前後方
    向に移動自在とした移動・  体先端において垂直軸回
    りに回動可能な受板を設け、該受板前方の対向部には原
    材鋼板保持装置を配置すると共に、溶断時における前記
    受板の移動範囲下方に溶断滓受箱を配置し、前記受板の
    溶断時における移動範囲外への移動位置に近接して受板
    上に載置された溶断片と保合可能な掻寄手段付溶断片移
    送装置を配置して成ることを特徴とする、鋼板溶断仕分
    装置。
  2. (2)前記溶断トーチ用移動体は、高段フレーム上に設
    けた左右移動体、該左右移動体上に設けた前後移動体、
    該前後移動体上に設は下端に溶断トー16、 2 チを取付けた上下移動体より成る、特許請求の範囲第1
    項記載の鋼板溶断仕分装置。
  3. (3)前記各移動体は、ガイドレールの案内を受けてポ
    ールナツトと係合するポールねじの回転によりそれぞれ
    左右・前後・上下方向に移動可能とした、特許請求の範
    囲第2項記載の鋼板溶断仕分装置。
  4. (4)前記受板用移動体は、低段フレーム上に設けた左
    右移動体、該左右移動体上に設は先端に受板を設けた前
    後移動体より成る、特許請求の範囲第1項記載の鋼板溶
    断仕分装置。
  5. (5)  前記各移動体は、ガイドレールの案内を受け
    てボールナツトと係合するボールねじの回転によりそれ
    ぞれ左右・前後方向に移動可能とした、特許請求の範囲
    第4項記載の鋼板溶断仕分装置。
  6. (6)前記受板は、減速機付縦軸モードルによりスプロ
    ケット及び無端鎖を介し回動し得るごとくした、特許請
    求の範囲第1項記載の鋼板溶断仕分装置。
  7. (7)前記鋼板掻寄手段は、前記移送装置上方より扁 
    3 水平に延びる掻寄シリンダ、該シリンダ先端において垂
    直下向きに設けた昇降用シリンダ、該昇降用シリンダの
    ロッド先端に固定した中間部材、該中間部材より圧縮ば
    ねを介し上下摺動自在に吊持した掻寄金具から成る、特
    許請求の範囲第1項記載の鋼板溶断仕分装置。
JP57222545A 1982-12-17 1982-12-17 鋼板溶断仕分装置 Granted JPS59113973A (ja)

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JP57222545A JPS59113973A (ja) 1982-12-17 1982-12-17 鋼板溶断仕分装置

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JPS59113973A true JPS59113973A (ja) 1984-06-30
JPS6328708B2 JPS6328708B2 (ja) 1988-06-09

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007287583A (ja) * 2006-04-19 2007-11-01 Kawamura Electric Inc 回路遮断器
CN101786192A (zh) * 2010-03-23 2010-07-28 中国西电电气股份有限公司 一种变压器拉板隔磁槽的加工方法

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JP2007287583A (ja) * 2006-04-19 2007-11-01 Kawamura Electric Inc 回路遮断器
CN101786192A (zh) * 2010-03-23 2010-07-28 中国西电电气股份有限公司 一种变压器拉板隔磁槽的加工方法

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JPS6328708B2 (ja) 1988-06-09

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