JPS5911035B2 - 穿孔機の送り速度制御装置 - Google Patents
穿孔機の送り速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5911035B2 JPS5911035B2 JP7872176A JP7872176A JPS5911035B2 JP S5911035 B2 JPS5911035 B2 JP S5911035B2 JP 7872176 A JP7872176 A JP 7872176A JP 7872176 A JP7872176 A JP 7872176A JP S5911035 B2 JPS5911035 B2 JP S5911035B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- drilling machine
- drilling
- speed
- rotation
- Prior art date
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- Expired
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、岩盤の穿孔に使用する回転穿孔機(ロータ
リドリル)において、その送り速度を制御する装置に関
し、特に、ロツドの送り速度を準備作業中は速く、穿孔
作業中は遅くなるよう自動的に切換わるようにする。
リドリル)において、その送り速度を制御する装置に関
し、特に、ロツドの送り速度を準備作業中は速く、穿孔
作業中は遅くなるよう自動的に切換わるようにする。
穿孔機械は、ドリルロツドを装着した穿孔機本体に回転
用モータを備えてロツドに回転を与え、別にガイドシエ
ルに備えた送り用モータにより前記本体をチェン等を介
してガイドシエルに沿って前後進させ、地盤に穿孔を行
なう。
用モータを備えてロツドに回転を与え、別にガイドシエ
ルに備えた送り用モータにより前記本体をチェン等を介
してガイドシエルに沿って前後進させ、地盤に穿孔を行
なう。
一般に、穿孔機械における送り速度は、穿孔作業中は穿
孔機の穿孔性能に合わせた低速で足りるが、ロツドの接
続と回収のときにはできるだけ速く作動させて、これら
準備の為の付帯作業に費やす時間を減少させることが作
業能率を向上させる上で重要となる。
孔機の穿孔性能に合わせた低速で足りるが、ロツドの接
続と回収のときにはできるだけ速く作動させて、これら
準備の為の付帯作業に費やす時間を減少させることが作
業能率を向上させる上で重要となる。
この場合、ロツド継ぎの頻度が多くなるほどその所要時
間の浪費は顕著となる。
間の浪費は顕著となる。
従来穿孔機の送り速度は、作業者が油圧ポンプを直接又
は装作弁を介して手動制御することにより経験的に加減
して℃・るが、ロツドの接続や回収時の速い送り速度に
比べると、穿孔時に必要とする送り速度は、その1/5
乃至1/20程度の遅いものであり、従って、送り用ア
クチュエータへの圧油の供給は、大容量から小容量へと
変化が激し《、手動操作で一台のポンプの吐出量を広範
囲に変化させることは甚だしく熟練を要し、困難である
。
は装作弁を介して手動制御することにより経験的に加減
して℃・るが、ロツドの接続や回収時の速い送り速度に
比べると、穿孔時に必要とする送り速度は、その1/5
乃至1/20程度の遅いものであり、従って、送り用ア
クチュエータへの圧油の供給は、大容量から小容量へと
変化が激し《、手動操作で一台のポンプの吐出量を広範
囲に変化させることは甚だしく熟練を要し、困難である
。
この発明は、穿孔機のかかる諸問題を解決するものであ
る。
る。
而して、この発明の目的は、ロツド継ぎたし、又は回収
時と、穿孔時との送り速度を、自動的に大幅に変更でき
る穿孔機を提供するにあり、又この発明の目的は、付帯
作業に費やす時間を少なくして作業能率を向上すること
ができる穿孔機を提供するにあり、更にこの発明の目的
は、穿孔中は低速で精度の高い速度制御を行なうことが
でき、しかも容易に岩盤の状態に合せることができる穿
孔機を提供するにある。
時と、穿孔時との送り速度を、自動的に大幅に変更でき
る穿孔機を提供するにあり、又この発明の目的は、付帯
作業に費やす時間を少なくして作業能率を向上すること
ができる穿孔機を提供するにあり、更にこの発明の目的
は、穿孔中は低速で精度の高い速度制御を行なうことが
でき、しかも容易に岩盤の状態に合せることができる穿
孔機を提供するにある。
即ち、この発明は、図示する実施例の如く、容量を異に
する大小2個の可変容量形油圧ポンプ1,2を送り用油
圧アクチュエータ6に並列に接続し、これらのポンブ1
,2のサーボ機構シリンダ10,11に、夫々油圧作動
切換弁17,18を設け、これらの切換弁17.18と
回転用油圧モータ7の正転管路8との間に、パイロット
管路19を接続して、前記回転用油圧モータ7の負荷の
大小により前記油圧ポンプ1,2を選択切換して制御で
きるようにしたことを特徴とする穿孔機の送り速度制御
装置に係る。
する大小2個の可変容量形油圧ポンプ1,2を送り用油
圧アクチュエータ6に並列に接続し、これらのポンブ1
,2のサーボ機構シリンダ10,11に、夫々油圧作動
切換弁17,18を設け、これらの切換弁17.18と
回転用油圧モータ7の正転管路8との間に、パイロット
管路19を接続して、前記回転用油圧モータ7の負荷の
大小により前記油圧ポンプ1,2を選択切換して制御で
きるようにしたことを特徴とする穿孔機の送り速度制御
装置に係る。
この発明の実施例を図面について説明すると、可変容量
形油圧ポンプ1,2,3は同一の原動機4に連結して、
これより駆動される。
形油圧ポンプ1,2,3は同一の原動機4に連結して、
これより駆動される。
油圧ポンプ1は大容量、油圧ポンプ2をおト容量のもの
で、互いに並列に接続され、管路5,5aを介して送り
用油圧モータ6と組合せて油圧閉回路を形成し、穿孔機
の前後進送りを司る。
で、互いに並列に接続され、管路5,5aを介して送り
用油圧モータ6と組合せて油圧閉回路を形成し、穿孔機
の前後進送りを司る。
油圧ポンプ3は回転用のもので、管路8,8aを介して
回転用油圧モータ7と組合せて別の油圧閉回路を形成し
、穿孔機ロツドの回転を司る。
回転用油圧モータ7と組合せて別の油圧閉回路を形成し
、穿孔機ロツドの回転を司る。
油圧ポンプL2,3には夫々サーボ機構のシリンダ10
,11 ,12を付属し、これによってポンプの可変容
量が制御される。
,11 ,12を付属し、これによってポンプの可変容
量が制御される。
シリンダ10,11,12は何れも片ロッド複動シリン
ダで、ピストンの両側にばねを内蔵している。
ダで、ピストンの両側にばねを内蔵している。
ピストンが中立位置にあるときはポンプは停止し、ぽス
トンの左右動に従ってポンプ及びモータの回転方向が反
対となり、且つピストンの移動量に比例して速度が変化
するものとする。
トンの左右動に従ってポンプ及びモータの回転方向が反
対となり、且つピストンの移動量に比例して速度が変化
するものとする。
サーボ機構のシリンダ10,11,12に圧油を供給す
る為に補助油圧ポンプ13が設けてあり、油タンク9か
ら作動油を吸上げて圧油を吐出管路14を経て制御弁1
5,16へ送る。
る為に補助油圧ポンプ13が設けてあり、油タンク9か
ら作動油を吸上げて圧油を吐出管路14を経て制御弁1
5,16へ送る。
制御弁15ハ切換弁17,18を介してサーボ機構シリ
ンダ10,11に夫々接続され、制御弁16はサーボ機
構シリンダ12に接続される。
ンダ10,11に夫々接続され、制御弁16はサーボ機
構シリンダ12に接続される。
制御弁15,16は、何れも2個の手動可変流動弁から
成り、これを手動操作することによって油圧ポンブ1,
2又は油圧ポンプ30回転方向の制御と無段階な速度制
御とを制御することができる。
成り、これを手動操作することによって油圧ポンブ1,
2又は油圧ポンプ30回転方向の制御と無段階な速度制
御とを制御することができる。
切換弁1 7,1 8は何れも4ポート2位置の油圧作
動方向切換弁であって、回転用油圧モータ7の正転側管
路8との間にパイロット管路19が接続され、管路8に
圧力の高低によって圧油なシリンダ10,11の何れか
に切換えるものである。
動方向切換弁であって、回転用油圧モータ7の正転側管
路8との間にパイロット管路19が接続され、管路8に
圧力の高低によって圧油なシリンダ10,11の何れか
に切換えるものである。
シリンダ10,11,12が作動するとき、シリンダの
油を抜く側はドレンにつながり、油タンク9に戻る。
油を抜く側はドレンにつながり、油タンク9に戻る。
IJ IJ−フ弁20は吐出管路14に接続され、最高
圧力を制限する。
圧力を制限する。
IJ IJ−フ弁21は送り用閉回路の管路5,5aの
間に接続され、リリーフ弁22は回転用閉回路の管路8
,8aの間に接続され、夫々回路を保護する。
間に接続され、リリーフ弁22は回転用閉回路の管路8
,8aの間に接続され、夫々回路を保護する。
カウンタバランス弁23は送り用閉回路の管路5aの途
中に挿入され、ロッドがその自重により落下することを
防止する。
中に挿入され、ロッドがその自重により落下することを
防止する。
上述の油圧回路によりロンドの回転は、制御弁16を手
動操作することにより回転用可変容量形油圧ポンプ30
回転を制御し、油圧モータ7の回転を変化させて行なわ
れる。
動操作することにより回転用可変容量形油圧ポンプ30
回転を制御し、油圧モータ7の回転を変化させて行なわ
れる。
これにより回転方向の制御と、回転速度の無段階な制御
とを任意に行なうことができる。
とを任意に行なうことができる。
又、ロッドの送りは、制御弁15を手動操作することに
より、送り用可変容量形油圧ポンプ1又は2の回転を制
御し、油圧モータ6の回転を変化させて行なわれる。
より、送り用可変容量形油圧ポンプ1又は2の回転を制
御し、油圧モータ6の回転を変化させて行なわれる。
これにより、送り方向の制御と、送り速度の無段階な制
御とを任意に行なうことができる。
御とを任意に行なうことができる。
而して、穿孔しないときやロッド継ぎたし又は回収の為
にロツドのねじを回捻するだけのときは、回転用油圧モ
ータ7の負荷は、零であるか非常に低いので、管路8の
圧力は上らず、従って、切換弁17,18は切換わるこ
となく図示の位置にある。
にロツドのねじを回捻するだけのときは、回転用油圧モ
ータ7の負荷は、零であるか非常に低いので、管路8の
圧力は上らず、従って、切換弁17,18は切換わるこ
となく図示の位置にある。
即ち、このときは、シリンダ11はドレンにつながって
いて小容量ポンプ2は作動せず、制御弁15を操作すれ
ばシリンダ10を働かせて大容量ポンプ1を運転し、送
り用モータ6を速い速度で回転させることができる。
いて小容量ポンプ2は作動せず、制御弁15を操作すれ
ばシリンダ10を働かせて大容量ポンプ1を運転し、送
り用モータ6を速い速度で回転させることができる。
又、穿孔中は、掘削抵抗があるから回転用モータ7の正
転側管路8の圧力が上昇するので、切換弁17,1Bが
自動的に切換わり、シリンダ10はドレンにつながって
大容量ポンプ1は作動せず、制御弁15を操作すればシ
リンダ11を働かせて小容量ポンプ2を運転し、送り用
モータ6を穿孔速度に見合った遅い速度で回転させるこ
とができる。
転側管路8の圧力が上昇するので、切換弁17,1Bが
自動的に切換わり、シリンダ10はドレンにつながって
大容量ポンプ1は作動せず、制御弁15を操作すればシ
リンダ11を働かせて小容量ポンプ2を運転し、送り用
モータ6を穿孔速度に見合った遅い速度で回転させるこ
とができる。
従って、岩盤状態に合せて精度の高い穿孔速度が得られ
る。
る。
送り用モータ6は停止中は図示しないブレーキ装置によ
り制動される。
り制動される。
以上の説明から明らかなように、穿孔機の送り速度を穿
孔時には、遅くして精度の高い速度制御により岩盤の状
態に合せた最適の送り速度で作動できるようにし、ロン
ドの継ぎたし又は回収時には、自動的に送り速度を速く
して付帯作業の時間を短縮でき、作業能率を向上させる
等の効果がある。
孔時には、遅くして精度の高い速度制御により岩盤の状
態に合せた最適の送り速度で作動できるようにし、ロン
ドの継ぎたし又は回収時には、自動的に送り速度を速く
して付帯作業の時間を短縮でき、作業能率を向上させる
等の効果がある。
図はこの発明の実施例を示す油圧回路図である。
図中1 ,2.3は可変容量形油圧ポンプ、6は送り用
油圧モータ、7は回転用油圧モータ、8,8aは管路、
10,11,12はサーボ機構シリンダ、13は補助油
圧ポンプ、15,16は制御弁、17,18は油圧作動
切換弁、19はパイロット管路である。
油圧モータ、7は回転用油圧モータ、8,8aは管路、
10,11,12はサーボ機構シリンダ、13は補助油
圧ポンプ、15,16は制御弁、17,18は油圧作動
切換弁、19はパイロット管路である。
Claims (1)
- 1 容量を異にする大小2個の可変容量形油圧ポンプを
送り用油圧アクチュエータに並列に接続し、これらのポ
ンプのサーボ機構シリンダに、夫々油圧作動切換弁を設
け、これらの切換弁と回転用油圧モータの正転管路との
間に、パイロット管路を接続して、前記回転用油圧モー
タの負荷の大小により前記油圧ポンプを選択切換して制
御できるようにしたことを特徴とする穿孔機の送り速度
制御装置に係る。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7872176A JPS5911035B2 (ja) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | 穿孔機の送り速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7872176A JPS5911035B2 (ja) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | 穿孔機の送り速度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS534703A JPS534703A (en) | 1978-01-17 |
JPS5911035B2 true JPS5911035B2 (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=13669733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7872176A Expired JPS5911035B2 (ja) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | 穿孔機の送り速度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5911035B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200054832A (ko) | 2017-09-28 | 2020-05-20 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 정형 패널에 대한 수지 필름 첩부 시스템 |
-
1976
- 1976-07-02 JP JP7872176A patent/JPS5911035B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200054832A (ko) | 2017-09-28 | 2020-05-20 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 정형 패널에 대한 수지 필름 첩부 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS534703A (en) | 1978-01-17 |
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