JPS5838074Y2 - 油圧さく岩機の切換制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、油圧さく岩槻の駆動圧を制御できる装置に
関し、特に径の異なるロッドを使用した場合において、
手動弁によって打撃圧と送り圧とを調整できるようにす
る。

油圧さく岩槻によって穿孔作業を行なうとき、穿孔する
場所の都合によって径の異なる種々のロッドを使用する
場合がある。

従来のさく岩槻にはこれに応じる対策がなかった。

この考案は、特に油圧さく岩槻のかかる問題点を解決す
るものである。

而してこの考案の目的は、径の異なるロッドを使用した
場合に容易に打撃圧と送り圧とを切換え得る油圧さく岩
槻を提供するにある。

即ちこの考案は、図示する実施例の如く、油圧さく岩槻
を装備したジャンボ、クローラドリル等において、打撃
用油圧アクチュエータ１０の主管路２３と、送り用油圧
シリンダ１２の主管路２５とから分岐して夫々手動弁４
５．４６を設け、使用するロッド径に応じて打撃圧と送
り圧とを調整可能にしたことを特徴とする油圧さく岩槻
の切換制御装置に係る。

この考案の実施例を図面を参照して説明する。

油圧回路において、打撃用ボン“プ１、回転用ポンプ２
、送り用ポンプ３、制御用ポンプ４は何れも共通の原動
機５に直結又は歯車６を介して連結されて駆動され、油
タンク７から作動油を吸上げて、夫々圧油を油圧さく岩
槻の後述のアクチュエータに供給し作動させる。

前記ポンプ類のうち、回転用ポンプ２と制御用ポンプ４
とは何れも定容量形油圧ポンプであり、打撃用ポンプ１
と送り用ポンプ３とは夫々サーボ機構８，９付可変容量
形油圧ポンプである。

原動機５はエンジンの場合と電気モータの場合とがある
。

一方、油圧さく岩槻には打撃用アクチュエータ１０と回
転用アクチュエータ１１と送り用アクチュエータ１２と
を具備している。

回転用アクチュエータ１１は通常は油圧モータであり、
送り用アクチュエータ１２は通常の油圧シリンダが用い
られる。

打撃用アクチュエータ１０には打撃用ポンプ１から油圧
作動切換弁１３を介して圧油を送るように管路が接続さ
れる。

回転用油圧モータ１１には回転用ポンプ２から油圧作動
切換弁１４を介して圧油を送るように管路が接続される
。

送り用油圧シノンダ１２には送り用ポンプ３から油圧作
動切換弁１５を介して圧油を送るように管路が接続され
る。

１６，１７．１８は夫々の切換弁１３，１４．１５に付
属したリリーフ弁である。

油圧さく岩槻の各アクチュエータ１０，１１．１２を操
作する為に、夫々打撃用、回転用、送り用の手動操作弁
１９，２０．２１が設けられ、制御用ポンプ４の圧油を
受けて夫々油圧作動切換弁１３，１４．１５を油圧作動
させ切換えるように管路が接続されている。

手動操作弁１９，２０．２１は何れも可変減圧弁であり
、夫々手動バンドルを備えている。

これらバンドルのとり方によってこれに比例した油圧で
夫々油圧作動切換弁１３，１４．１５を遠隔操作するこ
とができる。

手動操作弁のうち、回転用の弁２０と送り用の弁２１と
はバンドルをとる方向によってアクチュエータ１１．１
２の作動方向が反転する。

２２は制御用ポンプ４の吐出管路のリリーフ弁である。

又、座ぐり作業の為に打撃用、回転用、送り用のアクチ
ュエータ１０，１１．１２の夫々主管路２３，２４．２
５から分岐してリリーフ弁２６，２７．２８を設ける。

更にノリーフ弁２６，２７．２８のベントから夫々パイ
ロットリリーフ弁２９，３０．３１と、油圧作動遮断切
換弁３２．３３．３４とを直列に接続し、油タンク７に
至っている。

リリーフ弁２６，２７．２８は前記リリーフ弁１６，１
７゜１８と同等又はそれ以上の高圧にセットされる。

パイロットリリーフ弁２９，３０．３１は例えば５０
ｋｇ／ｃｍ２の低圧にセットされる。

油圧作動遮断切換弁３２．３３．３４は２位置の切換弁
で、常時開にあり、そのパイロット管路３５，３６．３
７は夫々手動操作弁１９．２０．２１に接続され、手動
操作弁１９，２０．２１を一杯に扱って十分な油圧を与
え・られたとき切換弁３２ 、３３ 、３４が切換わり
、遮断位置となる。

次に穿孔中に回転トルクが増大したとき送り方向を一時
的に反転させる装置として送り用手動操作弁２１の操作
回転３８の途中に油圧作動切換弁３９を挿入する。

切換弁３９は２位置の切換弁で、送り方向を反転するよ
うに操作回路３８を切換える。

切換弁３９のパイロット管路４０は制御用油圧ポンプ４
に接続して油圧を受けるが、その途中に油圧作動切換弁
４１を挿入する。

切換弁４１は２位置の切換弁で、パイロット管路４０を
接断する。

而して切換弁４１のパイロット管路４２を絞り併進止弁
４３を介して回転用油圧モータ１１の主管路２４に接続
しであるから、回転圧の過大から原因をとって前記送り
用操作回路３８を反転するものである。

更に油圧さく岩槻においては送り速度の規制は重要要件
であるので、送り用油圧シリンダ１２の主管路２５に逆
止弁付可変減圧弁４４が挿入されている。

その他に前記のように送り用油圧ポンプ３はサーボ機構
９付の可変容量形ポンプになっているので、最大送り速
度を規制される。

又、穿孔作業の都合によって正規のロッド以外に径の細
いロッドを使用することがあり、この為の対策として打
撃用アクチュエータ１０の主管路２３から分岐して手動
弁４５と絞り弁４７とを直列に接続して油タンク７に至
っている。

又送り用シリンダ１２の主管路２５から分岐してリリー
フ弁４８と手動弁４６とを経て油タンク７に至っている
。

径の異なるロッドを使用する場合はこれら手動弁４５．
４６にて調整する。

上述の回路構成で手動操作弁１９，２０．２１を任意手
動することにより油圧さく岩槻を遠隔から操作でき、穿
孔中に岩質の状態により回転Ｉ・ルクが上昇したとき、
又は空打ち等によって打撃圧が上昇したときはサーボ機
構８がこれを検出して打撃用可変容量形油圧ポンプ１の
流量を自動的に変え、打撃数を下げるように働く。

同時にサーボ機構９が打撃圧を検出して送り周回変容量
形油圧ポンプ３の流量を自動的に変え、送り量を下げる
ように働く。

油圧さく岩槻においては送り量の過大はロッド等機械を
破損する危険が多いからサーボ機構９が働いたときは送
り量は例えば２ｍ／ｍｉｎを超えないように自動的に規
制される。

なお、送り圧は送り用主管路２５に挿入された可変減圧
弁４４によっても調整することができる。

通常の穿孔中は手動操作弁１９又は２０又は２１のバン
ドルを一杯に倒すので、パイロット管路３５．３６．３
７に十分な操作圧があり、従って油圧作動遮断切換弁３
２．３３．３４は遮断に切換わっでいるので、低圧にセ
ットされたパイロットリリーフ弁２９．３０．３１は作
動しない。

穿孔開始の座ぐり作業を行なうときは、手動操作弁１９
，２０．２１のバンドルを少なくとればパイロット管路
３５ 、３６ 、３７に十分な圧がなく、油圧作動遮断
切換弁３２ 、３３．３４は遮断位置に切換わらず、図
示の位置にある。

従ってパイロットリリーフ弁２９゜３０．３１は作動す
る状態にあり、各アクチュエータ１０．１１．１２の主
管路２３，２４．２５の圧はパイロットリリーフ弁２９
，３０．３１の設定圧より昇ることはできないで座ぐり
状態となる。

もし穿孔中に岩質の状態で中間座ぐりが必要になったと
きは、手動操作弁１９，２０．２１のバンドルのとり方
を少なくすれば、穿孔中いつでも座ぐり状態に戻すこと
ができる。

又、ここに図示してないが、パイロット管路３５，３６
．３７から原因をとって中間座ぐり作業の必要を自動的
に検出する装置を付加することもできる。

次に穿孔中に回転トルクが増大したときは油圧モータ１
１の主管路２４の圧が上るのでパイロット管路４２によ
り油圧作動切換弁４１が切換わっでパイロット管路４０
を連通し、従って油圧作動切換弁３９が作動して送り用
操作回゛路３８を反対に切換え、送り方向を反転させる
。

回転用主管路２４の圧が旧に復すと、絞り弁４３によっ
て、しばらくして切換弁４１及び３９が旧に切換わり、
すべて旧態に復する。

ノ 以上の説明から明らかなように、この考案によれば、穿
孔場所の都合により径の異なるロッドを使用する場合に
、手動弁によって容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案を適用した油圧さく岩槻の油圧回路図であ
る。 図中、１０は打撃用油圧アクチュエータ、１２は送り用
油圧シリンダ、２３．２５は主管路、４５．４６は手動
弁である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧さく岩槻を装備したジャンボ、クローラドノル等に
   おいて、打撃用油圧アクチュエータの主管路と、送り用
   油圧シリンダの主管路とから分岐して夫々手動弁を設け
   、使用するロッド径に応じて夫々打撃圧と送り圧とを調
   整可能にしたことを特徴とする油圧さく岩槻の切換制御
   装置。