JPS59103942A - 排気通路装置 - Google Patents
排気通路装置Info
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- JPS59103942A JPS59103942A JP58212361A JP21236183A JPS59103942A JP S59103942 A JPS59103942 A JP S59103942A JP 58212361 A JP58212361 A JP 58212361A JP 21236183 A JP21236183 A JP 21236183A JP S59103942 A JPS59103942 A JP S59103942A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- sensor
- fuel
- exhaust gas
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/008—Mounting or arrangement of exhaust sensors in or on exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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- F01N13/08—Other arrangements or adaptations of exhaust conduits
- F01N13/10—Other arrangements or adaptations of exhaust conduits of exhaust manifolds
- F01N13/107—More than one exhaust manifold or exhaust collector
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は至撚比の１；Ｉ］ループ制御装置に関する。
従来１望慾比の１４′Ｊループ制御装置は、排ガス中の
成分音検知する検出手段、および検出手段の出力信号に
よって設定空燃比と比較する制御手段、および測定値に
メ１応した出力１汀号と設定空燃比で定まる基準１δ号
との差に基づいた制御手段からの制御信号に応じて、空
燃比を制御する調節手段から構成されている（例えば、
特公昭５０−３５１６８などに示されている）。したが
って、これら各１１＃Ｉ成要素が所望の作動をした場合
には、設定空燃比の近傍のせまい範囲に受燃比が制御さ
ｈ、良好な燃焼、および運転性、排気浄化を達成できる
ことは周知である。排気ガスの検出手段としては、ガス
中の酸素濃度分圧を検知し出力信号を出す酸素センサが
各方面で研究開発され実用化へと進展している。特にジ
ルコニア系の固体電解質を用いた酸素センサが、その特
性および安定性の面などから有望視され、実用化の先鋒
となっている。このジルコニア系の酸素センサは、空燃
比Ａ／Ｆ ＝１４．７、すなわち空気過剰率λ＝１付近
でステップ的な出力・Ｋ性を呈する。しかし、酸素セン
サ自体の温度まだは周囲の排気ガス温度１゛によシその
出力電圧は変化する。すなわち、Ｔ＝５００Ｃを頂点に
してそれ以下わるいはそれ以上の温度では出力−圧は小
さくなる特性を示す。周知のように、エンジンに供給す
る空燃比を所望の設定空燃比に閉ループ制御するには、
設定空燃比（空気過剰率）のときの酸素センサの出力電
圧を設定ｄ圧とし、この設定電圧と任意の運転状態にお
ける酸素センサの出力電圧の差に応じて、制御回路を介
して空燃比調節手段を制御し、設定空燃比に近づけるこ
とが必要である。したがって、出力が極端に小さくなる
と、設定ｔｉ圧に対する空燃比あるいは壁気過利率の値
が所望の制御１臥からずれてくる（Δλ）。
成分音検知する検出手段、および検出手段の出力信号に
よって設定空燃比と比較する制御手段、および測定値に
メ１応した出力１汀号と設定空燃比で定まる基準１δ号
との差に基づいた制御手段からの制御信号に応じて、空
燃比を制御する調節手段から構成されている（例えば、
特公昭５０−３５１６８などに示されている）。したが
って、これら各１１＃Ｉ成要素が所望の作動をした場合
には、設定空燃比の近傍のせまい範囲に受燃比が制御さ
ｈ、良好な燃焼、および運転性、排気浄化を達成できる
ことは周知である。排気ガスの検出手段としては、ガス
中の酸素濃度分圧を検知し出力信号を出す酸素センサが
各方面で研究開発され実用化へと進展している。特にジ
ルコニア系の固体電解質を用いた酸素センサが、その特
性および安定性の面などから有望視され、実用化の先鋒
となっている。このジルコニア系の酸素センサは、空燃
比Ａ／Ｆ ＝１４．７、すなわち空気過剰率λ＝１付近
でステップ的な出力・Ｋ性を呈する。しかし、酸素セン
サ自体の温度まだは周囲の排気ガス温度１゛によシその
出力電圧は変化する。すなわち、Ｔ＝５００Ｃを頂点に
してそれ以下わるいはそれ以上の温度では出力−圧は小
さくなる特性を示す。周知のように、エンジンに供給す
る空燃比を所望の設定空燃比に閉ループ制御するには、
設定空燃比（空気過剰率）のときの酸素センサの出力電
圧を設定ｄ圧とし、この設定電圧と任意の運転状態にお
ける酸素センサの出力電圧の差に応じて、制御回路を介
して空燃比調節手段を制御し、設定空燃比に近づけるこ
とが必要である。したがって、出力が極端に小さくなる
と、設定ｔｉ圧に対する空燃比あるいは壁気過利率の値
が所望の制御１臥からずれてくる（Δλ）。
したがって、このΔλ分だけずれた空燃比に制御系では
制御する。エンジンの朶ノ然比閉ループ制御系において
は、論理空燃比の極く近傍に制御し、との空燃比付近に
おいて、ＣＯ，ＨＣおよびＮＯを同時に浄化する三元触
媒により排気ガス処理するシステムにおいてその利用１
１ＩｉｉＩＩＫが大きい。周知のように三元触媒の浄化
効率は理論空燃比の極く近傍において、上記有害排気ガ
ス三成分とも９０％以上と非常に尚く、それよシ希薄で
も過濃空燃比でもその浄化効率は急激に低ドしてしまう
。したがって設定債燃比に対して＋ｉ＋ｌＪ呻された空
燃比がΔλ７どけずれ、このΔλが三元触媒の浄化効率
から与えられる許容箪燃比幅よシはずれると、浄化効率
が急激に低下することになる。
制御する。エンジンの朶ノ然比閉ループ制御系において
は、論理空燃比の極く近傍に制御し、との空燃比付近に
おいて、ＣＯ，ＨＣおよびＮＯを同時に浄化する三元触
媒により排気ガス処理するシステムにおいてその利用１
１ＩｉｉＩＩＫが大きい。周知のように三元触媒の浄化
効率は理論空燃比の極く近傍において、上記有害排気ガ
ス三成分とも９０％以上と非常に尚く、それよシ希薄で
も過濃空燃比でもその浄化効率は急激に低ドしてしまう
。したがって設定債燃比に対して＋ｉ＋ｌＪ呻された空
燃比がΔλ７どけずれ、このΔλが三元触媒の浄化効率
から与えられる許容箪燃比幅よシはずれると、浄化効率
が急激に低下することになる。
また、多気筒内燃機関に訃いては、各気筒間に箪燃比の
バラツキが生じるが、酸素センサの設置位置について考
慮されていないだめ、各気筒の排気組成に変動が生じる
という間層があった。
バラツキが生じるが、酸素センサの設置位置について考
慮されていないだめ、各気筒の排気組成に変動が生じる
という間層があった。
本発明の目的は、気筒間の空燃比のバラツキを防止でき
る空燃比閉ループ制御装置を提供するにある。
る空燃比閉ループ制御装置を提供するにある。
本発明は、空燃比検出手段を排気管の集合所に設けたも
のである。
のである。
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
実車テスト時のセンサの出力１８号は第１図（ａ）に示
したごとく、経過時間に対して不安定な変動を示す。こ
れは機関に供給される混合比などが第１図（ｂ）に示す
ように時間的に変動するだめである。
したごとく、経過時間に対して不安定な変動を示す。こ
れは機関に供給される混合比などが第１図（ｂ）に示す
ように時間的に変動するだめである。
そこで、本発明においては、センサ２２はシリンダ１７
から排気孔１８を介して排気管１９中を排出される各シ
リンダの排気が集合する場所に第２図（Ａ）、第２図（
Ｂ）に示した方法で取シ付けられる。センサ２２の後流
には、還元、酸化用の触媒コンバータ２０が、また、酸
化用の触媒コンバータ２１を取り付けてもよい。Ｆｆ媒
コンバータ２１の上流から二次空気源２３によって、酸
化用の空気を排気に導入することもできる。また、セン
サ２２は排気の温度がエンジン始動と同時に急速に上昇
する個所に取シ付けられる。また、高温時−瞬間的な運
転状態の変化に対応した混合比に関する信号が得られる
位置に取り付けられる。
から排気孔１８を介して排気管１９中を排出される各シ
リンダの排気が集合する場所に第２図（Ａ）、第２図（
Ｂ）に示した方法で取シ付けられる。センサ２２の後流
には、還元、酸化用の触媒コンバータ２０が、また、酸
化用の触媒コンバータ２１を取り付けてもよい。Ｆｆ媒
コンバータ２１の上流から二次空気源２３によって、酸
化用の空気を排気に導入することもできる。また、セン
サ２２は排気の温度がエンジン始動と同時に急速に上昇
する個所に取シ付けられる。また、高温時−瞬間的な運
転状態の変化に対応した混合比に関する信号が得られる
位置に取り付けられる。
センサの取り付けは第２図（Ｂ）に示したごとく、端子
２２が上方に位置するように排気管１９にねじこみ、あ
るいはプラグで取９つけられる。
２２が上方に位置するように排気管１９にねじこみ、あ
るいはプラグで取９つけられる。
一般に触媒は第３図のへ曲線に示したように、１００Ｃ
程度から活性を有するものを使用するが、ＣＯ濃度が高
い（１％以上）場合は、第３図の８曲線で示したごとく
、還元率が低下する。
程度から活性を有するものを使用するが、ＣＯ濃度が高
い（１％以上）場合は、第３図の８曲線で示したごとく
、還元率が低下する。
また、第４図に示したごとく、ｃｏ濃度が低下しすぎる
と、ＮＯの還元率が低下する。
と、ＮＯの還元率が低下する。
第５図はセンサの応答性の一例を示したものであり、・
一般に、空燃比を濃い側から薄い側にシフトする場合と
、薄い側から濃い側にシフトする場合の応答曲線が異な
る。しだがって、第２図（Ａ）に示したシリンダ１７の
混合比が各シリンダで異なる場合、センサ２２の取シ付
は位ｄによって、センサ出力の空燃比に対する実効値が
異なったものになる。ここで、濃→薄の応答性が遅いセ
ンサの場合は〜ジャンプするλ点がλく１の領域になる
。しかし、センサを排気管の合？ｉＣ部より十分下流に
設置すれば、排ガスの組成が平均化さ゛れ、ジャンプす
るλ点がλ−１に近づく。なお、排気ガスの温度が下流
に行くほど低下するのでできるだけ上流が望ましい。上
記の不具合を防止するためには、各シリンダの排気組成
の変動を低減する必要がある。
一般に、空燃比を濃い側から薄い側にシフトする場合と
、薄い側から濃い側にシフトする場合の応答曲線が異な
る。しだがって、第２図（Ａ）に示したシリンダ１７の
混合比が各シリンダで異なる場合、センサ２２の取シ付
は位ｄによって、センサ出力の空燃比に対する実効値が
異なったものになる。ここで、濃→薄の応答性が遅いセ
ンサの場合は〜ジャンプするλ点がλく１の領域になる
。しかし、センサを排気管の合？ｉＣ部より十分下流に
設置すれば、排ガスの組成が平均化さ゛れ、ジャンプす
るλ点がλ−１に近づく。なお、排気ガスの温度が下流
に行くほど低下するのでできるだけ上流が望ましい。上
記の不具合を防止するためには、各シリンダの排気組成
の変動を低減する必要がある。
第６図に示したごとく、平均最大ＣＯ２の濃度が１４％
程度以上の均一性を示すと、λ点の希薄化が防止できる
。一方、第７図に示したごとく、排気管０部と排気管０
部が排気管０部に合流する場合、Ｂ−Ｂ’の下流では前
述したごとく、排気管■と排気管■の排ガスが平均化さ
れるが温度が低下する。ｃ−ｃ’とＢ−Ｂ’の間では排
気管■と■から排出される排ガスが時間的に交互に通る
ので、上述した不具合を生じ゛る。まだ、Ｅ ＥＱ
ｓＥ Ｑ−Ｅ ’の上流では、センサは片側の排気組成
のみで作動し、全体の制御成績が低下する。ここでセン
サのセラミック６、保護管１５を、Ｅ−Ｅ屯ＥＱ Ｅ
’、ＣＣ’に囲まれた空間において、ｇＱの近傍に第７
図に示したごとく設置すれば、セラミック６の表面は常
に排気管■と排気管■から流出する排ガス組成にさらさ
れるので、Ｂ−Ｂ’の下流に設置しなくとも、平均化さ
れた信号を出力することができる。センサの信号は第１
図に示したごとく、４気筒の場合、シリンダ番号■、■
。
程度以上の均一性を示すと、λ点の希薄化が防止できる
。一方、第７図に示したごとく、排気管０部と排気管０
部が排気管０部に合流する場合、Ｂ−Ｂ’の下流では前
述したごとく、排気管■と排気管■の排ガスが平均化さ
れるが温度が低下する。ｃ−ｃ’とＢ−Ｂ’の間では排
気管■と■から排出される排ガスが時間的に交互に通る
ので、上述した不具合を生じ゛る。まだ、Ｅ ＥＱ
ｓＥ Ｑ−Ｅ ’の上流では、センサは片側の排気組成
のみで作動し、全体の制御成績が低下する。ここでセン
サのセラミック６、保護管１５を、Ｅ−Ｅ屯ＥＱ Ｅ
’、ＣＣ’に囲まれた空間において、ｇＱの近傍に第７
図に示したごとく設置すれば、セラミック６の表面は常
に排気管■と排気管■から流出する排ガス組成にさらさ
れるので、Ｂ−Ｂ’の下流に設置しなくとも、平均化さ
れた信号を出力することができる。センサの信号は第１
図に示したごとく、４気筒の場合、シリンダ番号■、■
。
■、■の排気組成に対応した重圧が発生する。いまクラ
ンク角に同期して一回転に一同サンプルすると、■−■
、■−■の平均値が得られる。したがって、第８図に示
したような排気管１９の１１／Ｉ成ではセンサ２２に到
達する排ガスは中−■の平均値、■−■の平均値となる
。第２図のような構造の場合も■−■の平均値、■−■
の平均値があられれる。ここで第８図の場合は、センサ
２２の１−流で［Ｆ］−イリ、■−■の排ガスの混合が
行なわれるので、センサ２２のｔｉ圧はかなシ時間的に
平滑化される。
ンク角に同期して一回転に一同サンプルすると、■−■
、■−■の平均値が得られる。したがって、第８図に示
したような排気管１９の１１／Ｉ成ではセンサ２２に到
達する排ガスは中−■の平均値、■−■の平均値となる
。第２図のような構造の場合も■−■の平均値、■−■
の平均値があられれる。ここで第８図の場合は、センサ
２２の１−流で［Ｆ］−イリ、■−■の排ガスの混合が
行なわれるので、センサ２２のｔｉ圧はかなシ時間的に
平滑化される。
以上本発明においては、センサを第７図に示したごとき
排気管の位置に取り付け、センサの温度をできるだけ高
めるとともに、排ガスの組成が変動する多気筒機関にお
いて、空燃比とセンサ信号の確実な対応を図ったもので
ある。まだ、多シリンダ機関において、各シリンダの排
気組成の変動を低減し、空燃比と信号との対応性を高め
だ空燃比の制御を行なうものである。
排気管の位置に取り付け、センサの温度をできるだけ高
めるとともに、排ガスの組成が変動する多気筒機関にお
いて、空燃比とセンサ信号の確実な対応を図ったもので
ある。まだ、多シリンダ機関において、各シリンダの排
気組成の変動を低減し、空燃比と信号との対応性を高め
だ空燃比の制御を行なうものである。
本発明によって、広い運転範囲にわたって空燃比の適合
性が向上し、排気浄化、燃料経済性の向上に大きく貢献
する。
性が向上し、排気浄化、燃料経済性の向上に大きく貢献
する。
燃料流量制御手段としては、空気量に見合って燃料流量
を制御できる気化器、機械式の燃料噴射装置、電子制御
燃料噴射装置など公知の手段を使用することができるが
、前述したごとく、平均最大Ｃ０ｚｆｌ＋度が１４％程
度以上の均一性を有することが必要条件で、シリンダ間
の空燃比のばらつきが１以下、各シリンダの定常空燃比
の変動が１以下になるよう、上記燃料流量制御手段を構
成する必要がある。上述センサの信号によって上記燃料
流量制御手段の燃料、あるいは吸入空気量を制御し空燃
比を閉ループ、フィードバック制御する。
を制御できる気化器、機械式の燃料噴射装置、電子制御
燃料噴射装置など公知の手段を使用することができるが
、前述したごとく、平均最大Ｃ０ｚｆｌ＋度が１４％程
度以上の均一性を有することが必要条件で、シリンダ間
の空燃比のばらつきが１以下、各シリンダの定常空燃比
の変動が１以下になるよう、上記燃料流量制御手段を構
成する必要がある。上述センサの信号によって上記燃料
流量制御手段の燃料、あるいは吸入空気量を制御し空燃
比を閉ループ、フィードバック制御する。
以上、本発明によれば、気筒間の空燃比のばらつきが防
止できる。
止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は実車テスト時のセンサの出力信号の一同（ａ）
と４気筒機関の気筒間の空燃比の違いをセンサで検出し
た一例（ｂ）とを示したものである。第２図（Ａ）は４
気筒機関の排気マニホールドの４’ｉ６成と後処理装置
および酸素センサのＪ４！２υ付けの概略構成を示しだ
ものである。第２図（ＩＪ ）は第２図（Ａ）のＡ−Ａ
’断面を示す図である。第３図は触媒の温度に対する還
元率を示したものである。 第４図はＣＯ濃度に対する還元率の変化を示したもので
ある。第５図はセンナの応答性の一例を示したものであ
る。第６図は理論空燃比Ａ／Ｆ＝１４．７のときの００
２の平均濃度の大きさとセンサ出力の関係を示したもの
である。第７図は排気管の構成とセンサの設置個所によ
るセンサ出力特性の違いを説明するだめの説明図である
。第８図は第２図の排気管とその構成を異にするものに
センサを設置する場合の一例である。 ６・・・セラミック、１５・・・保護管、１７・・・シ
リンダ、１９・・・排気管、２０・・・触媒コンバータ
、２２・・・酸第 １図 （７２） （ｂ）第２図 第３図 第４図 Ｃθ （悴） 第５図 第６図 Ｃ０２（％） 第７図 ■ 第δ図
と４気筒機関の気筒間の空燃比の違いをセンサで検出し
た一例（ｂ）とを示したものである。第２図（Ａ）は４
気筒機関の排気マニホールドの４’ｉ６成と後処理装置
および酸素センサのＪ４！２υ付けの概略構成を示しだ
ものである。第２図（ＩＪ ）は第２図（Ａ）のＡ−Ａ
’断面を示す図である。第３図は触媒の温度に対する還
元率を示したものである。 第４図はＣＯ濃度に対する還元率の変化を示したもので
ある。第５図はセンナの応答性の一例を示したものであ
る。第６図は理論空燃比Ａ／Ｆ＝１４．７のときの００
２の平均濃度の大きさとセンサ出力の関係を示したもの
である。第７図は排気管の構成とセンサの設置個所によ
るセンサ出力特性の違いを説明するだめの説明図である
。第８図は第２図の排気管とその構成を異にするものに
センサを設置する場合の一例である。 ６・・・セラミック、１５・・・保護管、１７・・・シ
リンダ、１９・・・排気管、２０・・・触媒コンバータ
、２２・・・酸第 １図 （７２） （ｂ）第２図 第３図 第４図 Ｃθ （悴） 第５図 第６図 Ｃ０２（％） 第７図 ■ 第δ図
Claims (1)
- １、内燃機関の排ガス中のガス成分を検出し、空燃比が
所定の空燃比となるよう制御する粱燃比閉ループ制御装
置において、空燃比検出手段を上記内燃機関の排気管の
集会部に設置したことを特徴とする望燃比閉ループ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212361A JPS59103942A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 排気通路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212361A JPS59103942A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 排気通路装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116977A Division JPS53147592A (en) | 1977-05-27 | 1977-05-27 | Closed loop controller of fuel to air ratios |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103942A true JPS59103942A (ja) | 1984-06-15 |
| JPS6230295B2 JPS6230295B2 (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=16621273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58212361A Granted JPS59103942A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 排気通路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103942A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1291500A3 (de) * | 2001-09-07 | 2005-10-05 | Friedrich Boysen GmbH & Co. KG | Abgasanlage für mehrzylindrige Verbrennungsmotoren |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58212361A patent/JPS59103942A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1291500A3 (de) * | 2001-09-07 | 2005-10-05 | Friedrich Boysen GmbH & Co. KG | Abgasanlage für mehrzylindrige Verbrennungsmotoren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230295B2 (ja) | 1987-07-01 |
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