JPS5899711A - 距離検出装置 - Google Patents
距離検出装置Info
- Publication number
- JPS5899711A JPS5899711A JP19926781A JP19926781A JPS5899711A JP S5899711 A JPS5899711 A JP S5899711A JP 19926781 A JP19926781 A JP 19926781A JP 19926781 A JP19926781 A JP 19926781A JP S5899711 A JPS5899711 A JP S5899711A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- distance
- light receiving
- light beam
- output
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明：ｉ、三角測量の原理に基？＜距離検出装置、な
かでも測距用光ビームを投射する機能を有する距離検出
装置に関するものである。
かでも測距用光ビームを投射する機能を有する距離検出
装置に関するものである。
三角測量の原理に基づく距離検出装置の内、測距用光ビ
ームを投射する光ビーム投射手段と、前記測距用光ビー
ム舎受光す矛受先部とを含むものがこれまで種々提案・
実施されている。この装置の被写体までの距離を示す距
離信号を得る距離検出部の基本構成を第１図に示す。同
図において、光ビーム投射手段１から投射側収束レンズ
２（これは、なくてもよい）を通して測距対象物３に投
射され、前記測距対象物３により反射した測距用光ビー
ムは、受光側収束レンズ４（これは、なぐ。
ームを投射する光ビーム投射手段と、前記測距用光ビー
ム舎受光す矛受先部とを含むものがこれまで種々提案・
実施されている。この装置の被写体までの距離を示す距
離信号を得る距離検出部の基本構成を第１図に示す。同
図において、光ビーム投射手段１から投射側収束レンズ
２（これは、なくてもよい）を通して測距対象物３に投
射され、前記測距対象物３により反射した測距用光ビー
ムは、受光側収束レンズ４（これは、なぐ。
てもよい）を通して受光部６に入力される。灰に前記受
光部６において、受光された前記測距用光゛ビームは；
光−電気変換されて距離信号ＳＬとなった後４、演算部
６に入力され、前記光ビーム投射手段１と前記受光部６
との成す角度θより、測距すべき測距対象物３と距離検
出部７との間の距離りが′ Ｌ ＝ ａ／ｌａｎθ − の関係式よ請求められる。なお、上記の式中のｄは、前
記光ビーム投射手段１と前記受光部６とのところが上記
の様な構成の距離検出装置においては、前記受光部６は
前記投射手段より投射される測距用光ビーム以外に周囲
の不要光（以下、これを「雑音光」と称する）をも受光
する。これを防止するために、前記受光部の前方に前記
測距用光ビームの波長付近の光のみ透過させる周波数選
択素子（光学フィルタ等）を置くことがあるが、前記測
距対象物の照明状態等により完全に前記雑音光を除去で
きるものではない。また、上記の様に前記測距用光ビー
ムが断続的に（パルス的に）投射される場合、前記測距
用光ビームは交流信号であるため、前記受光部で光−電
気変換された後、コンデンサで大部分が直流信号から成
る雑音光成分と分離される。しかし、この場合、前記コ
ンデンサの容量値を余り小さな値に鰻定すると、前記受
光部で光−電気変換された距離信号のパルス波形が歪み
、まだ、逆に前記コンデンサの容量値を余り大きくする
と、前記測距対象物の照明用螢光燈等の光が雑音光とし
て前記距離信号に重畳されるという欠点があった。
光部６において、受光された前記測距用光゛ビームは；
光−電気変換されて距離信号ＳＬとなった後４、演算部
６に入力され、前記光ビーム投射手段１と前記受光部６
との成す角度θより、測距すべき測距対象物３と距離検
出部７との間の距離りが′ Ｌ ＝ ａ／ｌａｎθ − の関係式よ請求められる。なお、上記の式中のｄは、前
記光ビーム投射手段１と前記受光部６とのところが上記
の様な構成の距離検出装置においては、前記受光部６は
前記投射手段より投射される測距用光ビーム以外に周囲
の不要光（以下、これを「雑音光」と称する）をも受光
する。これを防止するために、前記受光部の前方に前記
測距用光ビームの波長付近の光のみ透過させる周波数選
択素子（光学フィルタ等）を置くことがあるが、前記測
距対象物の照明状態等により完全に前記雑音光を除去で
きるものではない。また、上記の様に前記測距用光ビー
ムが断続的に（パルス的に）投射される場合、前記測距
用光ビームは交流信号であるため、前記受光部で光−電
気変換された後、コンデンサで大部分が直流信号から成
る雑音光成分と分離される。しかし、この場合、前記コ
ンデンサの容量値を余り小さな値に鰻定すると、前記受
光部で光−電気変換された距離信号のパルス波形が歪み
、まだ、逆に前記コンデンサの容量値を余り大きくする
と、前記測距対象物の照明用螢光燈等の光が雑音光とし
て前記距離信号に重畳されるという欠点があった。
本発明は、上述の様な距離検出装置において、距離信号
に不要な雑音光が混入する欠点を改善した距離検電装置
を提供せんとするもので、断続的に光ビームを投射する
光ビーム投射手段と、該光ビーム投射手段から投射され
測距対象物から反射した光を受光して光−電気変換して
出力する受光部と、光゛ビームの存在しない時間の雑音
光のみの前記受光部の出力を記憶する記憶装置と、前記
光ビームを受光した時の前記受光部の出力と前記記憶装
置の出力との差分を取ることによって前記雑音光を除去
し、正しい距離信号を抽出する減算器と、該減算器から
出力される出力信号により測距対象物までの距離を演算
する演算器とを具備することを特徴とする。
に不要な雑音光が混入する欠点を改善した距離検電装置
を提供せんとするもので、断続的に光ビームを投射する
光ビーム投射手段と、該光ビーム投射手段から投射され
測距対象物から反射した光を受光して光−電気変換して
出力する受光部と、光゛ビームの存在しない時間の雑音
光のみの前記受光部の出力を記憶する記憶装置と、前記
光ビームを受光した時の前記受光部の出力と前記記憶装
置の出力との差分を取ることによって前記雑音光を除去
し、正しい距離信号を抽出する減算器と、該減算器から
出力される出力信号により測距対象物までの距離を演算
する演算器とを具備することを特徴とする。
次に実施例によって、本−明をさらに詳細に説明する。
第２図は本発明の１実施例として上記距離検出装置を自
動焦点カメラに応用した場合のシステム構成・図である
。同図において、光ビーム投射手段８より測距用光ビー
ムが投射される前に、受光部１ｏにより受光された周囲
光（雑音光）は前記受光部１ｏにより光−電気変換され
た後、記憶装置１１に記憶される。ここで、その記憶装
置１１の出力信号をＳ）ｔと称す。次に光ビーム投射手
段８より投射された測距用光ビームが被写体（測距対象
物）９により反射した後、受光部１０ 。
動焦点カメラに応用した場合のシステム構成・図である
。同図において、光ビーム投射手段８より測距用光ビー
ムが投射される前に、受光部１ｏにより受光された周囲
光（雑音光）は前記受光部１ｏにより光−電気変換され
た後、記憶装置１１に記憶される。ここで、その記憶装
置１１の出力信号をＳ）ｔと称す。次に光ビーム投射手
段８より投射された測距用光ビームが被写体（測距対象
物）９により反射した後、受光部１０ 。
に入射し、光−電気変換される。その受光部１゜の出力
信号をＳと称す。減算器１２では、上述した２種の信号
の差（ｓ−ｓＮ）が取られ、正しい距離信号ＳＬ（−５
−ｓＮ）が出力されるｄ演算器１３では、前町正しい距
離信号ＳＬに基−づき、被写体までの距離が演算され、
その結果が制御装置にに伝ンられ、レンズ駆動装置１６
に−よ、り撮映用レンズ（Ｔ、 −Ｌ、 ）１６が正し
いピント位置に駆動される。前記制御装置１４は、また
前記記憶装置１１が雑音光の状−態を記憶するタイミン
グおよび前記光ビーム投射手段８より前記測距用光ビー
ムが投射されるタイミングを決定する機能をも併せ持つ
ものとする。
信号をＳと称す。減算器１２では、上述した２種の信号
の差（ｓ−ｓＮ）が取られ、正しい距離信号ＳＬ（−５
−ｓＮ）が出力されるｄ演算器１３では、前町正しい距
離信号ＳＬに基−づき、被写体までの距離が演算され、
その結果が制御装置にに伝ンられ、レンズ駆動装置１６
に−よ、り撮映用レンズ（Ｔ、 −Ｌ、 ）１６が正し
いピント位置に駆動される。前記制御装置１４は、また
前記記憶装置１１が雑音光の状−態を記憶するタイミン
グおよび前記光ビーム投射手段８より前記測距用光ビー
ムが投射されるタイミングを決定する機能をも併せ持つ
ものとする。
以上詳細に述べた様に、本発明は三角測量の原理に基づ
く距離検出装置の内、測距用光ビームを投射する機能を
有するものにおいて、測距用光ビームを受光する受光部
に混入する不要な周囲光を効果的に除去する装置であり
、その効果ｌ−ｉ非常に大きいものがある。
く距離検出装置の内、測距用光ビームを投射する機能を
有するものにおいて、測距用光ビームを受光する受光部
に混入する不要な周囲光を効果的に除去する装置であり
、その効果ｌ−ｉ非常に大きいものがある。
第１図は従来の距離検出装置の要部基本構成図、第２図
は本発明の一実施例を示す要部ブロック構成図である。 ８・・・・・・光ビーム投射手段、９・・・・・・被写
体、１゜・・・・・・受光部、１１・・・・・・記憶装
置、１２・−・・・・減算器、１−３・・・・・・演算
器、１４・・・・・・制御装置、１５・・・・・・レン
ズ駆動装置、１６・・・・・・撮映用レンズ。。
は本発明の一実施例を示す要部ブロック構成図である。 ８・・・・・・光ビーム投射手段、９・・・・・・被写
体、１゜・・・・・・受光部、１１・・・・・・記憶装
置、１２・−・・・・減算器、１−３・・・・・・演算
器、１４・・・・・・制御装置、１５・・・・・・レン
ズ駆動装置、１６・・・・・・撮映用レンズ。。
Claims (1)
- 断続的に光ビームを投射する光ビーム投射手段と、該晃
ビーム投射手段から投射され測距対象物から反射した光
を受光し、光−電気変換して出力する受光部と、光ビー
ｔの存在しない時間の周囲の不要光のみの前記受光部の
出力を記憶する記憶装置と、前配光ビームを受光した時
の前記受光部の出力と前記記憶装置の出力との差分を取
ることによって周囲の不要光成分を除去し測距信号成分
を抽出する減算器と、該減算器から出力される出力信号
により測距対象物までの距離を演算する演算器とを具備
してなることを特徴とする距離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19926781A JPS5899711A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19926781A JPS5899711A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899711A true JPS5899711A (ja) | 1983-06-14 |
Family
ID=16404942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19926781A Pending JPS5899711A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009044918A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | 非接触給電装置 |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP19926781A patent/JPS5899711A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009044918A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | 非接触給電装置 |
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