JPS5897640A - ロストモ−シヨン測定方法 - Google Patents
ロストモ−シヨン測定方法Info
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- JPS5897640A JPS5897640A JP56196383A JP19638381A JPS5897640A JP S5897640 A JPS5897640 A JP S5897640A JP 56196383 A JP56196383 A JP 56196383A JP 19638381 A JP19638381 A JP 19638381A JP S5897640 A JPS5897640 A JP S5897640A
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- Japan
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- rotation
- angle
- torque
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転伝動装置等のロストモーンヨン飼定方法に
関する。本発明で説明するロストモーションとは、回転
伝動装置にある正逆の回転トルクを与えた場合の入力回
転軸と出力回転軸間の伝動要素の背隙による遊び回転角
と伝動要素の弾性変形による回転角の和の回転運動の損
失量をいう。この定義に従うならば回転伝動装＠ ｆ）
ｗストモーシ曹ンは与えた回転トルクの大きさκよ動
変シ、一定値として表示でＩＩｌない。
関する。本発明で説明するロストモーションとは、回転
伝動装置にある正逆の回転トルクを与えた場合の入力回
転軸と出力回転軸間の伝動要素の背隙による遊び回転角
と伝動要素の弾性変形による回転角の和の回転運動の損
失量をいう。この定義に従うならば回転伝動装＠ ｆ）
ｗストモーシ曹ンは与えた回転トルクの大きさκよ動
変シ、一定値として表示でＩＩｌない。
本尭明蝶、上記の点に鑑み、−スト毫一シぎンを自動的
κ伝動要素の背１１による遊び回転角度と弾性変形によ
るねじヤパネ定数に分離し、１回の測定値で種々の回転
トルクに対して、■ストモーシーンを算出できることを
可能とし九調定方法である。以下κ本発明〇一実ｊｌｌ
ｉ例を菖１図．第２図嘩づいて１Ｍ＠する。第１図はロ
ストモーシ弯ン測定懺皺で、回転伝動装置１を取付は同
定する定盤２１とベッド２ｂよりなる回転駆動装置亀付
は部３と、直交３輪移勤ｔする移動装置４に値着された
１対の歯車５ａ，５ｂを内蔵した動力伝達箱５，圓転伝
動装Ｉｌｉ１の入力回転輪ｉｌｌと連結する継手６，ね
じｐ駆動源である回転駆動装置７，減速機８と、回転ト
ルク，回転角度を検出する回転トルク検出ｉｉ１９。
κ伝動要素の背１１による遊び回転角度と弾性変形によ
るねじヤパネ定数に分離し、１回の測定値で種々の回転
トルクに対して、■ストモーシーンを算出できることを
可能とし九調定方法である。以下κ本発明〇一実ｊｌｌ
ｉ例を菖１図．第２図嘩づいて１Ｍ＠する。第１図はロ
ストモーシ弯ン測定懺皺で、回転伝動装置１を取付は同
定する定盤２１とベッド２ｂよりなる回転駆動装置亀付
は部３と、直交３輪移勤ｔする移動装置４に値着された
１対の歯車５ａ，５ｂを内蔵した動力伝達箱５，圓転伝
動装Ｉｌｉ１の入力回転輪ｉｌｌと連結する継手６，ね
じｐ駆動源である回転駆動装置７，減速機８と、回転ト
ルク，回転角度を検出する回転トルク検出ｉｉ１９。
回転角度検出器１０からなる計測部Ｉ＋，および回転伝
動装置１の出力回転Ｍｌｂｔｉｉｌｌｌ手１２に連結し
、−転トルクが揚っても出力回転輪１ｂが回転しないよ
うに同定する制動装置１５を内戚した直交Ｓ軸の移動Ｍ
ｉｌｔａｏ負荀装置郁１５、さらにｌ転トルク検出器？
、 １ｇ１転角度検出４１０の測定値を取少込み配憶し
て、その嘘よりロストモーション會演算すゐ演算装置１
６と出力装置１ｌ１７よりなっている。同転伝動装置１
０入力回転Ｊｌｌｌ＆、出力回転輪１ｍ）Ｋｌｊｉ側部
１１の継手６．負荷装置部１５の継手１２を各々の移動
装置４，１４１移動して連結し、制動装置１５によシ、
出力回転輪１ｂの一転を一定する。そして、回転駆動装
置７を駆−させ←速機８１回転トルク検出１１？、歯阜
５ａ・Ｆ ｂ、−手６と回転を伝適し、［２−に示す通
り、−転トルクＴｏより→Ｔ１→Ｔ禽→Ｔ１→′１゛Ｏ
−＋Ｔｓ→Ｔ４→Ｔ１→Ｔｏと１工程の測定全行ない１
回転トルクは回転トルク検出−９、回転角度は継手６と
同軸に装着された回転角度線図姦１０で検出する。演算
装置１６では回転駆動装置７０回転始動と同時に１１転
トルク検出″ａ９２回転角度検出ａｉＩＯより検出され
る回転トルク（Ｔ）と回転角度（＃） １−一定時間間
隔で採り配憶＊１６１）Ｋｌｅ憶−する、ｃ憶＆ｌｌ
ｌ Ａ ｂ ｌｌｅ憶された目１分の回転トルク、回転
角度の点群關定値は演算部１６１Ｌで、ガえば蛾小二乗
法【用いて、３つの直−に直線近似【行ない、求め九［
線関数 Ｔ細に１ ・β十ａ ・・・・−・・−・・・・ （
１）Ｔ糊Ｔ１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ （２Ｊ７ｍに３・ｍ＋ｂ ・・・・
・・・・・・・・ （３）より、（１）式、（２）式の
叉点１ｈと、ｔｅ１式、（３）式の交点１１３を求め、
この交点θａ、ｌｂ間の回転角度Ｂは、 Ｔ １−亀 ’Ｊ’ ｒ −ｂＢ −＃ａ −
＃ ｂ −−−−−−−−−−区１ に
層 となり、この−転角度Ｂｋ伝動１ｌ１１車間のＷ−によ
る遊び回転角度として、出力装＠１７よ砂出力する。
動装置１の出力回転Ｍｌｂｔｉｉｌｌｌ手１２に連結し
、−転トルクが揚っても出力回転輪１ｂが回転しないよ
うに同定する制動装置１５を内戚した直交Ｓ軸の移動Ｍ
ｉｌｔａｏ負荀装置郁１５、さらにｌ転トルク検出器？
、 １ｇ１転角度検出４１０の測定値を取少込み配憶し
て、その嘘よりロストモーション會演算すゐ演算装置１
６と出力装置１ｌ１７よりなっている。同転伝動装置１
０入力回転Ｊｌｌｌ＆、出力回転輪１ｍ）Ｋｌｊｉ側部
１１の継手６．負荷装置部１５の継手１２を各々の移動
装置４，１４１移動して連結し、制動装置１５によシ、
出力回転輪１ｂの一転を一定する。そして、回転駆動装
置７を駆−させ←速機８１回転トルク検出１１？、歯阜
５ａ・Ｆ ｂ、−手６と回転を伝適し、［２−に示す通
り、−転トルクＴｏより→Ｔ１→Ｔ禽→Ｔ１→′１゛Ｏ
−＋Ｔｓ→Ｔ４→Ｔ１→Ｔｏと１工程の測定全行ない１
回転トルクは回転トルク検出−９、回転角度は継手６と
同軸に装着された回転角度線図姦１０で検出する。演算
装置１６では回転駆動装置７０回転始動と同時に１１転
トルク検出″ａ９２回転角度検出ａｉＩＯより検出され
る回転トルク（Ｔ）と回転角度（＃） １−一定時間間
隔で採り配憶＊１６１）Ｋｌｅ憶−する、ｃ憶＆ｌｌ
ｌ Ａ ｂ ｌｌｅ憶された目１分の回転トルク、回転
角度の点群關定値は演算部１６１Ｌで、ガえば蛾小二乗
法【用いて、３つの直−に直線近似【行ない、求め九［
線関数 Ｔ細に１ ・β十ａ ・・・・−・・−・・・・ （
１）Ｔ糊Ｔ１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ （２Ｊ７ｍに３・ｍ＋ｂ ・・・・
・・・・・・・・ （３）より、（１）式、（２）式の
叉点１ｈと、ｔｅ１式、（３）式の交点１１３を求め、
この交点θａ、ｌｂ間の回転角度Ｂは、 Ｔ １−亀 ’Ｊ’ ｒ −ｂＢ −＃ａ −
＃ ｂ −−−−−−−−−−区１ に
層 となり、この−転角度Ｂｋ伝動１ｌ１１車間のＷ−によ
る遊び回転角度として、出力装＠１７よ砂出力する。
また、（＋）、 （３）式の傾きＫｌ、Ｋｍより、その
平均傾き！ Ｋｓ−４−Ｋｇ を求め、平均傾きＫを伝動要素の弾性変形によるねしり
バネ定数として出力装置１７より出力する。
平均傾き！ Ｋｓ−４−Ｋｇ を求め、平均傾きＫを伝動要素の弾性変形によるねしり
バネ定数として出力装置１７より出力する。
以上の説明から明らかな通り、本発明は回転伝動装置の
ロストモーシーン測定で得た回転トルク、回転角度の測
定値を、演算装置１６によシ自動的に演算処理して、ロ
ストモーションを伝動ｌ！索の背１ｊｊｉＫよる遊び回
転角度と、弾性変形、ＩＩｆｃよるねじりバネ定ａＫ分
離して表わす測定方法である。従って、本発明によれば
回転伝動装置の１回のロストモーション測定により、そ
の測定値より一転伝動装置の許容伝動トルク内のいかな
る伝動トルクでも、簡単にロストモーションを求められ
る。
ロストモーシーン測定で得た回転トルク、回転角度の測
定値を、演算装置１６によシ自動的に演算処理して、ロ
ストモーションを伝動ｌ！索の背１ｊｊｉＫよる遊び回
転角度と、弾性変形、ＩＩｆｃよるねじりバネ定ａＫ分
離して表わす測定方法である。従って、本発明によれば
回転伝動装置の１回のロストモーション測定により、そ
の測定値より一転伝動装置の許容伝動トルク内のいかな
る伝動トルクでも、簡単にロストモーションを求められ
る。
第１図はロストモーション測定装置の縦断正面図、第２
図はロストモーション測定装置で測定した回転トルク−
回転角度線図を示す。 １：一転伝動装置 ５：回転伝動４４ｃ置堆付は部
７：回転駆動装置 ？＝回転トルク検出器 １０
二回転角度検出器 嘗Ｉ：針測部 １６：制御装置
１５：負荷装置部１６：演算装置 １７：出力装
置
図はロストモーション測定装置で測定した回転トルク−
回転角度線図を示す。 １：一転伝動装置 ５：回転伝動４４ｃ置堆付は部
７：回転駆動装置 ？＝回転トルク検出器 １０
二回転角度検出器 嘗Ｉ：針測部 １６：制御装置
１５：負荷装置部１６：演算装置 １７：出力装
置
Claims (1)
- 回転伝動装置の出力回転軸の回転を拘束し、入力回転軸
に正逆一定の回転を加え、その時・の人力回転軸と出力
回転軸の相対回転角度を測定し、回転トルクに対する回
転角度を３つの直線関数に表わし、その互いの直線の交
点と傾きを求め、回転伝動装置のロストモーションを伝
動被素間の背隙による遊び回転角度と、弾性変形による
ねじりバネ定数として、自動測定を行なう回転伝動装置
のロストモーシ望ン測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196383A JPS5897640A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | ロストモ−シヨン測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196383A JPS5897640A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | ロストモ−シヨン測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897640A true JPS5897640A (ja) | 1983-06-10 |
| JPH0213730B2 JPH0213730B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=16356953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56196383A Granted JPS5897640A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | ロストモ−シヨン測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897640A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014515096A (ja) * | 2011-03-11 | 2014-06-26 | ヘキサゴン・テクノロジー・センター・ゲーエムベーハー | 発電ステーションにおけるギアボックスの摩耗監視 |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP56196383A patent/JPS5897640A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014515096A (ja) * | 2011-03-11 | 2014-06-26 | ヘキサゴン・テクノロジー・センター・ゲーエムベーハー | 発電ステーションにおけるギアボックスの摩耗監視 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213730B2 (ja) | 1990-04-05 |
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