JPS5895262A - 誠試薬分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は、診断のための医療機器の技術分野Ｋｊｌｌ
＆Ｌ、臨床用の自動化学分析装置における試薬分注装置
に関する。

発明の技術的背景およびその問題点 近年、生体の機能や形態が変化する以前に、生体から採
取した血液や尿等の検体中の各種成分を分析し、その分
析データに基づく診断手法が盛んになっている。そして
、前記検体中の各種成分を自動分析する装置として、自
動化学分析装置があり、しかも、検体件数の増加および
測定項目の拡大に応じて第１図にその概略を示す自動化
学分析装置が提案されている。

第１図に示すように、多項目の測定が可能な自動化学分
析装置は、少なくとも、反応ラインと、検体分注装置と
、試薬分注装置とを具備している。

反応ラインは、複数の反応管１ｔ−行列状に配列し、第
１図中の矢印方向に反応管１を間欠移動させると共に、
無限軌道上を巡回するように構成されている。進行方向
に向って一列に配置された複数の反応管列それぞれを、
たとえば、第１図における手前の列から第１〜第５チヤ
ンネルと称し、各チャンネルにおいて所定の反応が行な
われ、−〇項目の測定がなされる。そして、所定の反応
を所定温度で行なう次めに、反応ライン中の反応管１は
図示しない恒温槽内に浸漬する工うになっている。

検体分注装置は、反応管１の進行方向に直交する方向に
反応ライン上に架は渡されたスライドアーム２と、この
スライドアーム２上を摺動する移動ブロック３と、移動
ブロック６に昇降可能に支持された分注ノズル４とを少
なくとも具備−しており１進行方向に直交する列の複数
の反応管１中に所定量の検体を分注するように構成され
ている。

試薬分注装置１ＩＦｉ、反応ライン上に配置されると共
に、間欠移動する複数の反応管１の停止位置に対応して
複数の開口部５を有する試薬プログラムボード６と、試
薬ノズル７を挿通ずると共に前記開口部５に嵌合可能に
形成されたノズルホルダ８とを少なくとも具備しており
、開口部５に嵌合されたノズルホルダ８に支持された試
薬ノズル７エク所定量の試薬が反応管１内に吐出される
ように構成されている。

ところで、検体の分析は生化学反応を利用するものであ
るから、検体の測定項目の種類が違えば生化学反応の種
類、反応時間も相違する。したがって、前記構成を有す
る自動化学分析装置においては、反応ライン中の各チャ
ンネルで一項目の測定を行なうのであるから、各チャン
ネルにおける反応時間すなわち、検体と試薬との混合時
点から図示しない吸引ノズルにエフ反応管１内の試料液
を吸引する時点までの時間を分析の種＠に応じて変化さ
せる必要がある。そこで、反応管１の間欠移動速度は一
定たとえば２０秒毎に１ステツプであるので、反応時間
に対応する試薬グログラムボー）”６中０１４０部５を
選択してそれにノズルホルダ８を嵌合し、ノズルホルダ
８より試薬を吐出することとなる。

しかしながら、前記構成を有する自動化学分析装置にお
いては、試薬グログラムボード６中の複数の開口部５の
中から−の開口部５ｔ−選んで、ノズルホルダ８ｔ−嵌
合させるのは、操作者の手作業によっている。したがっ
て、試薬プログラムボード６中の開口部５は小さく、か
つ多数設けられているので、嵌合すべき開口部５以外の
開口部５にノズルホルダ８を嵌合するというセットミス
が生ずるおそれがある。ま九、反応管１の上端と試薬プ
ログラムボード６との間隔が小さいので、多数の開口部
５それぞれにノズルホルダ８が嵌合されている状態で、
どのノズルホルダ８中のノズル７から試薬が分注されて
いるのか、操作者からは工く見えず、試薬分注動作全体
を適切に把握できないことになる。

発明の目的 この発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、試薬
プログラムボード中の開口部へのノズルホルダのセット
ミスの発生を防止すると共に、多数の開口部５それぞれ
にノズルホルダが多数セットされている状態で、いずれ
のノズルホルダ中のノズルニジ試薬が吐出されているの
かのプロセス全体の動きを容易にｉｌｊ！鐵することの
できる自動化学分析装置における試薬分注装置を提供す
ることを目的とするものである。

発明の概要 前記目的を達成するためのこの発明の概要は、自動化学
分析装置内の反応ライン上に配置された試薬プログラム
ボード中に設けられた多数の開口部にノズルホルダをセ
ットすることに工す試薬分注位置を設定する試薬分注装
置において、各開口部に、その開口部を横切るように光
路形成手段全配置すると共に、光路形成の有無を判別す
る判別手段を設け、予め設定されたプログラムに基づく
ノズルホルダのセット位置における光路連断信号と実際
の各開口部に設けられ次前記判別手段からの出力との関
係においてノズルホルダのセラ２スを検知する検知手段
とを設けたことを％徴とするものである。

発明の実施例 この発明の一実施例につき図面を参照しながら説明する
。

第２図は試薬プログラムボードでのノズルホルダのセッ
トミスを検出するシステムを示す説明図およびに３図は
試薬グログラムボードにノズルホルダを装着した状１１
１′ｉ：示す説明図である。

第２図に示す工うに、１０で示すのは試料プログラムボ
ードであり、第１図に示すように試料プログラムボード
１０にはノズルホルダを嵌合する皮めの多数の開口部１
０Ａが穿設されている。そして、試薬グログラムボード
１０には、−喝を開口＠１０Ａの周螢に露出すると共に
他端を発光素子１２に接続され次第１の光ファイバ１１
が装着されており、ま友、前記第１の光ファイバ１１の
開口部１０Ａ周壁に露出する一端と相対向する開口部１
０Ａ周壁面に一端を露出すると共に他端を受光素子１５
に接続され次第２の元ファイバ１３が装着されている。

つまり、開口部１０Ａにノズルホルダが嵌合されでいな
いときに、発光素子１２！！Ｄ発せられ次光が、光フア
イバ１１内を伝播し、光ファイバ１１の開口部１０Ａ［
壁に露出する一燗エク出射し、出射した光が、元ファイ
バ１３の開口部１０Ａ周壁に露出する一端に入射し、次
いで光フアイバ１６内を伝播し、受光素子１５に到達す
るように構成されているのである。

１４で示すのは、発光素子１２を駆動させるための指示
光発生回路であシ、１６で示すのは受光素子１５よりの
検出信号を入力して発光素子１２ｚ５発せられた光が受
光素子１５に到達したことを検出する光検出回路である
。

前記光ファイバ１１，１３と、発光素子１２お工び受光
素子１５と、指示光発生回路１４お工び光検出回路１６
とで、−の開口部１０Ａを横切る光路形成手段が構成さ
れている。換言すると、試薬グログ２ムボード１０に設
けられた複数の開口部１０Ａそれぞれに対応する光路形
成手段が複数設けられている。

１７で示すのは制御回路であり、後述する中央制御装置
（ＣＰＵ　）　１９よりの指令信号を入力して開口部１
０Ａと同数個設けられている指示光発生回路１４丁べて
を動作させる動作指令信号を出力し、また、ＣＰＵ　１
　？エフのプログラムデータを入力して各光検出回路１
６より出力されて来る光検出信号ないし光路遮断信号と
前記グログラムデータとを比較した後後述するエラー信
号発生回路１８に判別信号を出し、さらに、プログラム
データＶＣ：ｇＥって設定されたすべての開口＄ＩＯＡ
にノズルホルダが正しくセットされた後にノズルホルダ
がセットされていない開口部１０Ａについての指示光発
生回路１４に動作停止信号を出力するように構成さ。

れている。

１８で示すのは、制御回路１７より出力される判別信号
に応じてＣＰＵ１９にエラー信号を出力するエラー信号
発生回路である。

１９で示すのは中央制御装置（ＣＰＵ　）であり、反応
ライン中の各チャンネルで行なわれる測定項目とその測
定項目を実行する場合にノズルホルダを嵌合すべき開口
部１０Ａの位置とがプログラムデータとにあらかじめ記
憶されており、操作盤２１により検体についての測定項
目たとえばＴＰ、ＡＬＢ。

ＧＯＴＳＧＰＴ勢を入力すると、ディスプレイ２０に測
定項目とそれに対応する開口部１０Ａの位置とを、たと
えば表あるいは第４図に示すような模式図として表示す
ると共に、エラー信号発生回路１８Ｌりのエラー信号を
入力して、第４図に示すディスプレイ２０中の模式図に
おいて、誤ってセットした開口部１０Ａの位置に相当す
る箇所２０ａを友とえば点滅により表示するようにディ
スグレイ２０に出力し、また、指示光発生回路１４を動
作させるように制御回路１７に指令信号を出力すると共
に前記プログラムデータを出力することができる工うに
構成されている。

第６図において、３０で示すのはノズルホルダであり、
ノズルホルダ３０ｔ−開口ｇ１０Ａに嵌合し次場合に、
開口部１０Ａ周面に露出する光ファイバ１１の一端面に
対応するノズルホルダ６００周面にその一端を露出する
と共に、ノズルホルダ３０の上面に設は次発光面素子６
２にその他端を接続する光ファイバ３１を具備してお夕
、発光素子１２で発光し光７アイパ１１内を伝播してき
次光が光ファイバ３１に入射することにＬ夛、発光面素
子３２が発光するように構成されている。

なお、ノズルホルダ３０には試薬ノズル３３が固着され
ており、試残ノズル３３は図示しないパイ１を介して吐
出ポンプと連結している。なお、試ＩＩＩ＆を吐出する
機構ないし装置については、従来の自動化学分析装置に
おけるのと同様であるから、その詳細な説明を省略する
。

次に、前記構成の作用について説明する。

ある特定の検体について次とえば４項目の測定【しょう
とする場合、その測定項目に対応する反応ライン中のチ
ャンネル番号を操作盤２１のキー操作に工りＣＰＵ１９
に入力すると、ＣＰＵ１９内に測定項目に対応するチャ
ンネルとノズルホルダ６０を嵌合する開口部１０Ａの位
置とが対応付けて記憶されているので、ＣＰＵ１９はそ
の記憶データに基づきディスプレイ２０面上に友とえは
第４図に示すような模式図を表示する。なお、ディスプ
レイ２０において祉、ノズルホルダ３０を嵌合すべき開
口部１０Ａの位置を、たとえば二重丸で表示することに
エフ、明示するようになっている。

一方、ＣＰＵ１９は前記チャンネルと開口部１０Ａとに
関する記憶データを制御回路１７に出力する。

制御回路１７は各指示光発生回路１４に動作指令信号を
出力し、指示光発生回路１４ｔｉ、試秦グログラムボー
ド１０中のすべての開口部１０Ａについての発光素子１
２を動作させ、発光素子１２の発光によりすべての開口
＊１０Ａにおりる光ファイバ１１から光ファイバ１３へ
と光が導通している状態とな、る。

そこで、操作者は、必要な測定を行なうために試薬プロ
グラムボード１０中の所定の開口！＠！１０Ａにノズル
ホルダ３０をセットシておく。

こ゛こで、たとえば第２のチャンネルの２番目の開口部
１０Ａにノズルホルダ６０をセットすべきところを、操
作者が誤って＃！２チャンネルのｒ番目の開口部１０Ａ
にノズルホルダ３０をセラ）　Ｌ７’ｊ場合、第３番目
の開口部１０Ａｔ導通している光がノズルホルダ３０に
Ｌジ遮断されるので、受光素子１５工ク信号が光検出回
路１６に出力されなくな少、その結果、光検出回路１６
がら制御回ｊｌｉ！＋１７には光路遮断信号が出力され
る。制御回路１７は、ＣＰＵ１９エク入力されて込る記
憶データと光検出信号が出力されていない受光素子１５
の属するチャンネルおよび開口部１０Ａの位置番号を示
す光路遮断信号とを比較することによりエラーが発生し
たことを判別し、判別信号をエラー発生回路１８に出力
する。エラー発生回路１８は、判別信号に基づき数）１
ｚのパルスのエラー信号を発振して、判別信号と共にこ
れをＣＰＵ１９に入力する。ＣＰＵ１９は、判別信号お
よびエラー信号にエフ、ディスプレイ面上で第４図に示
した模式図中の第２チヤンネルの鮪３番目の丸印を点滅
させ、操作者にノズルホルダ３０のセットミスが発生し
たことを知らせる。

操作者は、自らのセットミスに気付き、試薬グログ２ム
ボード１０中の＃！２チャンネル第６番目の開口＄１０
ＡＫセットされているノズルホルダ６０會抜き取り、第
２チャンネル第２番目の開口部１０ＡＫノズルホルダ６
０を嵌合し直す０嵌合し直すと、第２番目の開口部１０
Ａを導通している光がノズルホルダ３０にエフ遮断され
るので、受光素子１５Ｌ９信号が出力されなくなること
によフ光検出回路１６から制御回路１７には光路遮断信
号が出力される。制御回路１７は、ＣＰＵ１９エク入力
されている記憶データと光検出信号が出力されていない
受光素子１５の属するチャンネルおよび開口部１０Ａの
位置番号を示す光路遮断信号とを比較することに工す適
切にノズルホルダ３０がセットされ次ことを判別し、判
別信号をエラー発生回路１８に出力する。適切にセット
されたことを判別する判別信号の入力により、エラー発
生回路１８はエラー信号の出力を停止し、これにエフ、
ディスプレイ２０面上での明滅も停止し、操作者は適切
にノズルホルダ６０を所定開口部１０Ａにセットし次こ
とを容易に確認することができる。　−かくして、４箇
のノズルホルダ３０を所定の開口＠１０Ａに誤りなくセ
ットし終ると、制御回路１７は、ＣＰＵ１９　　エフ入
力されている記憶データと光検出信号が出力されていな
い各受受光素子１５の属するチャンネルＳ？工び開口部
１０Ａの位置番号を示す光路遮断信号とを比較し、適切
にセットし終つ次ことを判別し、セットし次開口８！５
ＩＯＡ以外の開口部１０Ａに属する指示光発生回路１４
に動作停止信号を出力し、発光素子１２０発光を停止さ
せる０ そうすると、セットした開口部１０Ａに属する４箇の発
光素子１２だけが動作しているので、発光素子１２工り
発せられた光が光ファイバ１１お工び光ファイバ３１を
介して伝播することにエタ、ノズルホルダ３０の上面に
配置された発光面識子６２が発光していることになる。

したがって、たとえ測定を行なわないチャンネルの開口
ｆ！１ｓ１０Ａにノズルホルダ３０がセットされていた
としても、そのノズルホルダ３０に：おける発光面識子
３２は発光していないので、測定のために試薬を吐出す
るノズル３３を有するノズルホルダ６０とそれ以外のノ
ズルホルダ３０との識別を容易に行なうことができる。

以上この発明の一実施例について詳述したが、この発明
は前記実施例に限定されるものではなく、この発明の要
゛旨の範囲内で様々に変形して実施することができる。

たとえば、変形例として、ノズルホルダ６０の上面に設
けた発光素子３２の代わりに音声索子を用いても同様の
効果を奏することができる。

発明の効果 以上に詳述したこの発明によると次のような効果を奏す
ることができる。

すなわち、自動化学分析装置による測定項目を操作盤に
よｐ指定すると、自動化学分析装置に装備されたディス
プレイ面にノズルホルダのセット丁べき位置が示される
ので、試薬プログラムボードに設けられ次多数の開口部
のうちいずれにノズルホルダをセット丁べきかを容易に
確認することができる。また、キットミスをした場合、
ディスプレイ面上にセットミスをしている開口部の位置
が表示されるので、直ちにノズルホルダのセットを修正
することができる。したがって、この発明にＬると、試
薬プログラムボードへのノズルホルダのセットｔ−誤り
なく確実に行なうことができる。

また、セットしたノズルホルダにはたとえば発光による
標識があるので、どのノズルホルダに工す試薬を吐出し
ているのかを容易に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

＃！１図は従来の自動化学分析装置の一部を示す斜視図
、第２図は試薬グログラムボードでのノズルホルダのセ
ットミスを検出するシステムを示す′　説明図、第３図
は試薬プログラムボードにノズルホルダを装着した状Ｉ
ｌを示す説明図、および第４図はノズルホルダのセット
状１１ヲ示すディスグレイパターンを示す説明図である
。 １０・・・試薬プログラムボード、１０Ａ・・・開口部
、１１・・・光ファイバ、　　１２・・・発光素子、　
　１３・・・元ファイバ、　　１４・・・指示光発生回
路、　　１５・・・受光素子、　　１６・・・光検出回
路、　１７・・・制御回路、　１９・・・ＣＰＵ、　　
２０・・・ディスプレイ、２１９・・・操作盤、　３０
・・・ノズルホルダ、　３１・・・光ファイバ、　３２
・・・発光面素子、　６６・・・ノズル。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第２図　
第３図 ２０．ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動化学分析装置内の反応ライン上に配置された試薬プ
   ログラムボード中に設けられた多数の開口部にノズルホ
   ルダをセットすることに工）試薬分注位置を設定する試
   薬分注装置において、各開口１！ＩＳＫ、その開口部を
   横切るように光路形成手段を配置すると共に、光路形成
   の有無を判別する判別子Ｓｔ−設け、予め設定されたプ
   ログラムに基づくノズルホルダのセット位置における光
   路遮断信号と実際の各開口部に設けられた前記判別手段
   からの出力との関係においてノズルホルダのセットミス
   を検知する検知手段とを設けたことを特徴とする試薬分
   注装置。