JPS5895026A - 長尺体の整列装置 - Google Patents
長尺体の整列装置Info
- Publication number
- JPS5895026A JPS5895026A JP19128481A JP19128481A JPS5895026A JP S5895026 A JPS5895026 A JP S5895026A JP 19128481 A JP19128481 A JP 19128481A JP 19128481 A JP19128481 A JP 19128481A JP S5895026 A JPS5895026 A JP S5895026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing
- bodies
- elongated
- roller
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は径小の合成樹脂管等の屈曲性を有する長尺体【
を列に整える整列装置に関し、長尺体を一本づつ移送す
るための供給装置に組込んで好適に使用されるものであ
る。
を列に整える整列装置に関し、長尺体を一本づつ移送す
るための供給装置に組込んで好適に使用されるものであ
る。
制電等の剛性に富む長尺管の場合ＶＣＦｉ、６管が相互
に絡み合うことがないため複数本の管の東であっても押
えたり、振動を与えたりすればすぐ一段に並ぶが、径小
の合成樹脂管等の屈曲性に富む長尺体の場合には複数本
管束ねると管同士が互に絡み合うために、一段Ｋｆｉ列
に並べるのは容重でなく、人手を要して並べているのが
現状である。
に絡み合うことがないため複数本の管の東であっても押
えたり、振動を与えたりすればすぐ一段に並ぶが、径小
の合成樹脂管等の屈曲性に富む長尺体の場合には複数本
管束ねると管同士が互に絡み合うために、一段Ｋｆｉ列
に並べるのは容重でなく、人手を要して並べているのが
現状である。
本発明は屈曲性を有する長尺体であっても一列に９１Ｌ
ることのできる整列装置ｔＩ！供しようとするもので、
その要旨は、長尺体供給架台上方に、押圧揺動体が架台
に向けて弾力的に押圧されると共に降下した収車で長尺
体とはソ直交する方向に揺動するようになされた押圧１
１＃具が設けられ、この押圧揺動具に隣接して長尺体を
押圧しながら長手方向に一転移動する抑圧ローラーが設
けられている仁とを特徴とする長尺体の整列装置に存す
る。
ることのできる整列装置ｔＩ！供しようとするもので、
その要旨は、長尺体供給架台上方に、押圧揺動体が架台
に向けて弾力的に押圧されると共に降下した収車で長尺
体とはソ直交する方向に揺動するようになされた押圧１
１＃具が設けられ、この押圧揺動具に隣接して長尺体を
押圧しながら長手方向に一転移動する抑圧ローラーが設
けられている仁とを特徴とする長尺体の整列装置に存す
る。
次に本発明の整列装置ｔ−Ｗ！Ｊ面を参照してａ明する
。
。
図で１は長尺体供給架台で、上方には矢印方向に回動す
る複数列の移送コンベア２．２・・・が款けられてｉる
。この架台ＩＫは、複数本０員尺体ムが供給され、移送
コンベア２．２・・・Ｋよりて矢印方向に移送され、ス
トツノ４−３ 、ｉＫ！り架台ｌ上の定位置に止められ
るようＫなっている。
る複数列の移送コンベア２．２・・・が款けられてｉる
。この架台ＩＫは、複数本０員尺体ムが供給され、移送
コンベア２．２・・・Ｋよりて矢印方向に移送され、ス
トツノ４−３ 、ｉＫ！り架台ｌ上の定位置に止められ
るようＫなっている。
この長尺体ムの上方には抑圧揺防具番がフレームＳＫａ
付けられている。押圧揺動具４は、その押圧揺動体９が
架台ｌに向けて弾力的に抑圧されると共に降下した伏型
で長尺体Ａとは譬直交する方向に揺動するようになされ
、これにより押圧揺動体９の下にらる長尺体Ａは架台ｌ
上に一段に並列に並べられる。図示の例では、フレーム
ｌ１Ｋｌｌ定されたレール６．６同に台車７が取付けら
れ、この台車７に取付けられた押圧シリンダー８の作＃
により押圧揺動体９が下方に押圧されるようになってい
る。押圧揺動体９は抑圧シリンダー８の作動杆に取付け
られた基台１０に４木の案内棒１１とばね１２を介して
下方に向けて弾性的に抑圧されるように取付けられてお
り、基台１０Ｆｉ寮内軸１１．１３が台車７に取着され
た一動軸受１４．１４に案内されて円滑に上下動するよ
うになされている。ま九台車１には揺動シリンダー１５
の作動杆が連結されており、このシリンダー１５の作動
により台車７がレール６．６に沿って幼き、押圧揺動体
９が揺動される。
付けられている。押圧揺動具４は、その押圧揺動体９が
架台ｌに向けて弾力的に抑圧されると共に降下した伏型
で長尺体Ａとは譬直交する方向に揺動するようになされ
、これにより押圧揺動体９の下にらる長尺体Ａは架台ｌ
上に一段に並列に並べられる。図示の例では、フレーム
ｌ１Ｋｌｌ定されたレール６．６同に台車７が取付けら
れ、この台車７に取付けられた押圧シリンダー８の作＃
により押圧揺動体９が下方に押圧されるようになってい
る。押圧揺動体９は抑圧シリンダー８の作動杆に取付け
られた基台１０に４木の案内棒１１とばね１２を介して
下方に向けて弾性的に抑圧されるように取付けられてお
り、基台１０Ｆｉ寮内軸１１．１３が台車７に取着され
た一動軸受１４．１４に案内されて円滑に上下動するよ
うになされている。ま九台車１には揺動シリンダー１５
の作動杆が連結されており、このシリンダー１５の作動
により台車７がレール６．６に沿って幼き、押圧揺動体
９が揺動される。
押圧Ｉ！動体９は細幅長尺の板体からなり、長尺体Ａの
長手方向と直交する方向に向けて獣けられている。この
板体は１真直ぐなものであってもよいが、中央部が下方
に向けて管曲したものであると長尺体Ａｔ−列に鼓ぺ易
く好ましい。
長手方向と直交する方向に向けて獣けられている。この
板体は１真直ぐなものであってもよいが、中央部が下方
に向けて管曲したものであると長尺体Ａｔ−列に鼓ぺ易
く好ましい。
またこの板体の長尺体ムとの当接向には耐摩耗性のクッ
ション性を有する被■が施こされてすると長尺体を傷つ
けることがないため好ましｈｏこの押圧揺動具４に隣接
して長尺体Ａ會抑圧しながら長手方向に回転移動する抑
圧ローラーｌ・が設けられている。仁の抑圧ローラー１
６は押圧揺動Ａ４により一段Ｋｍべられた長尺体ムのＳ
分を押圧し、その状重で畏手力四に回転移動させること
Ｋより、上記−・験に並べられた長尺体Ａｔ長手方向Ｏ
全長にわたって一段Ｋｍ列に並べる作用をするもので％
図示Ｏ１１では７レ−ＡＳＫ炎尺体ムの長手方向に向け
てレール１７．１１が設けられ、このレールＩＴ、１７
に沿って台車１−が移動するようになされており、抑圧
ローラー１１１Ｆｉこの台車１１に取付けられた抑圧シ
リンダー１９の作動により下方に押圧されるようになっ
ている。抑圧ローラー１６は押圧揺１０と同様にして下
方に向けて弾性的に抑圧されるように取付けられると共
に円滑に上下動するようになされて−る。
ション性を有する被■が施こされてすると長尺体を傷つ
けることがないため好ましｈｏこの押圧揺動具４に隣接
して長尺体Ａ會抑圧しながら長手方向に回転移動する抑
圧ローラーｌ・が設けられている。仁の抑圧ローラー１
６は押圧揺動Ａ４により一段Ｋｍべられた長尺体ムのＳ
分を押圧し、その状重で畏手力四に回転移動させること
Ｋより、上記−・験に並べられた長尺体Ａｔ長手方向Ｏ
全長にわたって一段Ｋｍ列に並べる作用をするもので％
図示Ｏ１１では７レ−ＡＳＫ炎尺体ムの長手方向に向け
てレール１７．１１が設けられ、このレールＩＴ、１７
に沿って台車１−が移動するようになされており、抑圧
ローラー１１１Ｆｉこの台車１１に取付けられた抑圧シ
リンダー１９の作動により下方に押圧されるようになっ
ている。抑圧ローラー１６は押圧揺１０と同様にして下
方に向けて弾性的に抑圧されるように取付けられると共
に円滑に上下動するようになされて−る。
台車ｘｓｒｉレーｋｌ’ｌＫ沿ってモーター２・により
Ｉ動する無端チェーン２１に連結されて−て、モーター
２０の正逆回転により無端チェーン２１が正逆回動じて
台車１８がレール１７に沿って移動するようになされて
いる。
Ｉ動する無端チェーン２１に連結されて−て、モーター
２０の正逆回転により無端チェーン２１が正逆回動じて
台車１８がレール１７に沿って移動するようになされて
いる。
仁の抑圧ローラー１・は押圧揺動体９により一段ＫＭべ
られた長尺体ムの隣りの部分を押圧し長尺体Ａの噛ＩＩ
Ｋ向けて移動して絡まり合っている長尺体Ａｔ−Ｌごく
ようにして全長にわたって一段に並べる。したがって、
押圧揺動具４が長尺体ムの中途上方に設けられていて、
その両胸に押圧ローラーｌｅが設けられていてもよ−し
、図示の例のように押圧揺動具４が長尺体ムの一方の嘲
に設けられてｈて長尺体ムの他方の端に向けて抑圧移動
する抑圧ローラー五６が毅けられていてもよい。
られた長尺体ムの隣りの部分を押圧し長尺体Ａの噛ＩＩ
Ｋ向けて移動して絡まり合っている長尺体Ａｔ−Ｌごく
ようにして全長にわたって一段に並べる。したがって、
押圧揺動具４が長尺体ムの中途上方に設けられていて、
その両胸に押圧ローラーｌｅが設けられていてもよ−し
、図示の例のように押圧揺動具４が長尺体ムの一方の嘲
に設けられてｈて長尺体ムの他方の端に向けて抑圧移動
する抑圧ローラー五６が毅けられていてもよい。
上述の押圧揺動具４及び押圧ローラー１６による各操作
は、リミットスイッチや光学的検出−による信号により
リレーを作動させて順次行われるようにしてもよいし、
各前作をグログフムＬ４ｆ４クロコンピユータ−により
制御スルヨうにしてもよい。
は、リミットスイッチや光学的検出−による信号により
リレーを作動させて順次行われるようにしてもよいし、
各前作をグログフムＬ４ｆ４クロコンピユータ−により
制御スルヨうにしてもよい。
そして、上述のようにして長尺体ムは架台ｌ上で一段に
並列に並べられるので、本発明の１列装置は長尺体ムを
使用するたやの供給装置３・に移送するようになされて
いるのが好ましめ。
並列に並べられるので、本発明の１列装置は長尺体ムを
使用するたやの供給装置３・に移送するようになされて
いるのが好ましめ。
図示の例では、架台ｌ上に移送プンペア鵞、！・−・の
延長方向に別の供給コンベア３１．１１−・・が設けら
れ、移送コンベア２とこの供給コンベア３１とにより、
−Ｊｉ％１に並んだ長尺体Ａｔ供給位置に移送するよう
になされて−る。供給コンベア１１．３１・・・は常時
作動して長尺体ムを次々に供給位置に供給するようにな
っており、コンベア３１上には寮内板８２．３２・・・
が設けられていて長尺体ムが重なり合わずに常に一列と
なって供給位置く送られるようになっている。
延長方向に別の供給コンベア３１．１１−・・が設けら
れ、移送コンベア２とこの供給コンベア３１とにより、
−Ｊｉ％１に並んだ長尺体Ａｔ供給位置に移送するよう
になされて−る。供給コンベア１１．３１・・・は常時
作動して長尺体ムを次々に供給位置に供給するようにな
っており、コンベア３１上には寮内板８２．３２・・・
が設けられていて長尺体ムが重なり合わずに常に一列と
なって供給位置く送られるようになっている。
そして、供給位置に移送された長尺体Ａはエアシリンダ
ー等で作動する押込み具３１により、一本づつ長手方向
に押出され、長尺体Ａｔ狭圧して回転する移送ローフ−
３４により長手方向に供給されるよう罠なっている。
ー等で作動する押込み具３１により、一本づつ長手方向
に押出され、長尺体Ａｔ狭圧して回転する移送ローフ−
３４により長手方向に供給されるよう罠なっている。
上記の装置により長尺体ムを一本づつ連続して移送する
Ｋｔｌ、架台ｌ上に長尺体Ａの東をのせて移送コンベア
冨、２−によりストッパー意。
Ｋｔｌ、架台ｌ上に長尺体Ａの東をのせて移送コンベア
冨、２−によりストッパー意。
３で止められる位置まで動かして移送コンベア２．２・
・・を停止させる。コンベア２の停止はストツノｔ−３
の近くにリミットスイッチを取付けて長尺体ムを検出す
るようになっている。このとき長尺体Ａが屈曲性を有し
たものであると長尺体Ａ同士が絡みあって複雑に重なり
合った状１となっている。又、一度に供給する長尺体Ａ
の数社長尺体Ａの太さ、員さ、屈曲性等に−よるが、２
０−５０本位が適当である。
・・を停止させる。コンベア２の停止はストツノｔ−３
の近くにリミットスイッチを取付けて長尺体ムを検出す
るようになっている。このとき長尺体Ａが屈曲性を有し
たものであると長尺体Ａ同士が絡みあって複雑に重なり
合った状１となっている。又、一度に供給する長尺体Ａ
の数社長尺体Ａの太さ、員さ、屈曲性等に−よるが、２
０−５０本位が適当である。
移送コンベア２の停止後押圧揺動具４の抑圧シリンダー
８が作動して押圧１１１１が長尺体ムの東に向けて降下
してばね１８を介して弾力的に押圧し揺動シリンダーＩ
ＩＩの作動により長尺体ムを長手方向とはり直交する方
向に揺動する６押圧力は抑圧シリンダー８のストローク
とばねｌ冨の圧縮力により調整される。ま九押圧揺―体
９の＃７Ｒ肋にりいては、その下の長尺体Ａが一列に並
ぶまで行うが、普通歇往復させれば十分である。次いで
この押圧揺動体９が長尺体ムを押圧した伏型にあるとき
に、押圧ローラーｌｓが押圧°シリンダー１９０作動に
より降下して押圧揺動体うにより一段に菫べられた長尺
体ム會押圧し、そ−ター■の一転による無端チェーン！
１０回動にりれて台車１８がシール１７゜１７に沿って
移動する。これ（より抑圧ローツー１・が長尺体ムを押
圧しながらその長芋方向に長尺体ムｔしどいていき、絡
みあった長尺体Ａｔ一段に菫列に並べることができるの
である。
８が作動して押圧１１１１が長尺体ムの東に向けて降下
してばね１８を介して弾力的に押圧し揺動シリンダーＩ
ＩＩの作動により長尺体ムを長手方向とはり直交する方
向に揺動する６押圧力は抑圧シリンダー８のストローク
とばねｌ冨の圧縮力により調整される。ま九押圧揺―体
９の＃７Ｒ肋にりいては、その下の長尺体Ａが一列に並
ぶまで行うが、普通歇往復させれば十分である。次いで
この押圧揺動体９が長尺体ムを押圧した伏型にあるとき
に、押圧ローラーｌｓが押圧°シリンダー１９０作動に
より降下して押圧揺動体うにより一段に菫べられた長尺
体ム會押圧し、そ−ター■の一転による無端チェーン！
１０回動にりれて台車１８がシール１７゜１７に沿って
移動する。これ（より抑圧ローツー１・が長尺体ムを押
圧しながらその長芋方向に長尺体ムｔしどいていき、絡
みあった長尺体Ａｔ一段に菫列に並べることができるの
である。
押圧揺動体９及び押圧ロークー１＠Ｆｉ押圧シリンダー
８．１９の作動により上昇し、抑圧ローラー１６は無端
チェーン２１の逆回動Ｋｘり押圧揺動体−Ｏ近くまで復
帰し、この操作が繰り返される。
８．１９の作動により上昇し、抑圧ローラー１６は無端
チェーン２１の逆回動Ｋｘり押圧揺動体−Ｏ近くまで復
帰し、この操作が繰り返される。
とやようにして一段に菫べられた長尺体ムはストッパー
３．ｓの降下と移送コンベア及び供給コンベア２１との
作動により一列に菫んだ状ｌで供給＊＊２０の方へ移送
され、一本づつ使用場所に供給され、二次加工されたり
、長尺体が壺１Ｅ１１ＩＩｉ管の場合に接着剤が被覆さ
れ鋼管の内向ライニングに使用されたりするのである。
３．ｓの降下と移送コンベア及び供給コンベア２１との
作動により一列に菫んだ状ｌで供給＊＊２０の方へ移送
され、一本づつ使用場所に供給され、二次加工されたり
、長尺体が壺１Ｅ１１ＩＩｉ管の場合に接着剤が被覆さ
れ鋼管の内向ライニングに使用されたりするのである。
尚、本発明において長尺体ムとしては円筒、円柱等のよ
うに外形が丸みｔ有するものであれば適用可能である。
うに外形が丸みｔ有するものであれば適用可能である。
本発明の整列装置は上述した通りの構成でろって、押圧
揺動体で積み重なった長尺体を弾力的に抑圧し長尺体の
長手方向とはソ直交する方向に揺動するようになってい
て長尺体を長芋方向のらる長さ範囲内で一列に並べるこ
とができ、これに隣接して長尺体を抑圧しながら長手方
向に回転移動する抑圧ローラーが設けられているので複
雑に絡み合った屈曲性の長尺体でろりても一段に並列に
並べることができ、供給装置に連結して自動供給が可能
となったのである。
揺動体で積み重なった長尺体を弾力的に抑圧し長尺体の
長手方向とはソ直交する方向に揺動するようになってい
て長尺体を長芋方向のらる長さ範囲内で一列に並べるこ
とができ、これに隣接して長尺体を抑圧しながら長手方
向に回転移動する抑圧ローラーが設けられているので複
雑に絡み合った屈曲性の長尺体でろりても一段に並列に
並べることができ、供給装置に連結して自動供給が可能
となったのである。
第１図は零”発明の一例を一部省略して示す斜視図、第
２図は第１図の１１線における伺Ｉｉ図、第３図はＩＩ
！図の１１線における正面図、第４図は１１３図の１１
線における断面図、ｓＳ図は第１図Ｏマーマ線における
ＩＩＩｒｊ７Ｊ図、第６図Ｆｉ第５図の飼面図である。 ｌ二長゛尺体供−架台、意：移送コンベア、４：押圧揺
動具、７：台車、８：押圧シリンダー、會：押圧揺動体
、１０”基台、１１：ｉｌ内棒。 １２；ばね、１３：ｌ！内軸、１４：案内軸受１１５：
揺動シリンダー、！６：抑圧ローラー、ｌｓ：台車、１
９：押圧シリンダー、！（１：毫−ター、 ！１ ：ｊ
ｌｌ喝チェーン。
２図は第１図の１１線における伺Ｉｉ図、第３図はＩＩ
！図の１１線における正面図、第４図は１１３図の１１
線における断面図、ｓＳ図は第１図Ｏマーマ線における
ＩＩＩｒｊ７Ｊ図、第６図Ｆｉ第５図の飼面図である。 ｌ二長゛尺体供−架台、意：移送コンベア、４：押圧揺
動具、７：台車、８：押圧シリンダー、會：押圧揺動体
、１０”基台、１１：ｉｌ内棒。 １２；ばね、１３：ｌ！内軸、１４：案内軸受１１５：
揺動シリンダー、！６：抑圧ローラー、ｌｓ：台車、１
９：押圧シリンダー、！（１：毫−ター、 ！１ ：ｊ
ｌｌ喝チェーン。
Claims (1)
- Ｌ 長尺体供給架台上方に１押圧揺動体が架台に向けて
弾力的に押圧されると共に降下した伏型で長尺体とはソ
直交する方向に揺動するようになされた押圧揺動具が設
けられ、この押圧揺動具にＩＩＢ接して長尺体を押圧し
ながら長手方向に回転移動する抑圧ローラーが設けられ
ていることｔ特徴とする長尺体の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19128481A JPS5895026A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 長尺体の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19128481A JPS5895026A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 長尺体の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895026A true JPS5895026A (ja) | 1983-06-06 |
| JPS6127292B2 JPS6127292B2 (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=16271997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19128481A Granted JPS5895026A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 長尺体の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895026A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623935U (ja) * | 1992-06-22 | 1994-03-29 | サンエイ株式会社 | 長尺丸棒の整列装置 |
| CN112173652A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 袁公极 | 一种金属圆管输送用对齐装置 |
| CN114454626A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 米标科技有限公司 | 一种管路打标系统及其打标方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10675900B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-06-09 | Toray Industries, Inc. | Laminated film |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838823A (ja) * | 1971-09-22 | 1973-06-07 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP19128481A patent/JPS5895026A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838823A (ja) * | 1971-09-22 | 1973-06-07 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623935U (ja) * | 1992-06-22 | 1994-03-29 | サンエイ株式会社 | 長尺丸棒の整列装置 |
| CN112173652A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 袁公极 | 一种金属圆管输送用对齐装置 |
| CN114454626A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 米标科技有限公司 | 一种管路打标系统及其打标方法 |
| CN114454626B (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-17 | 米标科技有限公司 | 一种管路打标系统及其打标方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6127292B2 (ja) | 1986-06-25 |
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