JPS5895019A - 整列装置の間欠回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電縫管製造ラインにおいて、走間切断装置
で定寸切断され、一連に高速移動してくる短尺材（被整
列材すなわち電縫管）を整夕ＩＪ會上に平行に整列する
短尺材整列装置に係シ、さらに云えば、短尺材整列装置
１において、短尺材會受権シ間欠回転させるインデック
スドラムの間欠回転に、ゼネバ機構又はカム機構などの
いわゆる回転割出し機構として構成されている。しかし
、いずれも必要な時期に０゜０２秒〜０゜０３秒の短時
間内に割出し動作を完了することは不可能である。また
ラチェット機構による間欠回転駆動装置の場合、爪を急
速に動かすことによってラチェット歯車を急速回転させ
ることはできるが、急速に減速させる手段ｔ４たないた
め、結局急速割出しは不可能である。即ち、急速回転さ
せると回転部分の慣性によ〕オーバランし、ラチェット
−車を一歳だけ送プたいのに数謹送ってしまうことにな
るからである。

そこで、この発明のＩＩＥＩの目的は、ラチェット機構
による間欠回転駆動装置であって、急速減速のための制
動用ラチェット歯車及びこれに係脱自在の制動用爪を具
備し、従って、急加速、急減速の急速割出しが可能で、
必要な時期に０．０２秒〜０．０３　秒の短時間内に割
シ出し動作を完了する構成の間欠回転駆動Ｗ＆皺を提供
することにあるーこの発明の累２の目的は、制動用爪は
、急減速時の衝撃を吸収Ｉｌ和し、かつ、正確に位置決
めする緩衝位置決め手段を有し、送シ用爪に急加速可能
の操作用シリンダ（空圧＆　ＩＪンダ）で直線的に協動
する構成の間欠回転駆動装置を提供することを目的とす
る・ この発明の纂３の目的は、歯の向暑が相反する送り用及
び制動用の２個のラチェット歯車を共通な回転軸に取付
け、各々に噛合する送シ用及び制動用爪を係脱自在に設
置し、送ｐ用爪を操作用シリンダと連結し、制動用爪は
緩衝装置と連係させ、前記回転軸【インデックスドラム
の軸と連結する構成とした整列装置の間欠回転駆動装置
【提供することにある。

次にこの発明を図示の実施例によシ説明する。

第１図〜ＷＬ３図に、短尺材整列装置の全体構成図を示
す１図中ｌＦ１走間切断装置であり、ガイドｌａ上を送
〕棒１ｂにより被切断材４′と同期速度で平行に送られ
るカッＪｌｅ及び該カッタ１ａｌ駆動するエアシリンダ
Ａｄとからなる。

図中１１は定寸切断された被整列短尺材４１通すガイド
、Ｓはガイド２上にｔ＆置した磁気センｔであり、前後
する被整列短尺材４＃４間の間隔Ｓを検出する。図中Ｂ
は被整列短尺材４管受取るインデックスドラムであり、
その外周の軸方向平行に多数の受ｗＩ５ａ・・・を一定
の円周ピッチで設けている０図中６にインデックスドラ
ムさを回転駆動するモータ、フに間欠回転駆動装置、８
はインデックスクスドラムｂ内に設置した押出し棒９を
駆動するステッピングモータ、ｌｏは被整列短尺材４・
・・の整列台である。

次に、第４図〜第６図は、この発明の実施例であるとこ
ろの間欠回転駆動装置フの構成の詳ｌｌｌ１ｉＩを示す
。

図中’Ｆｌｉインデックスドラム６の軸５ｋ）！：連結
する回転軸であシ、ケーシング１０の軸受１１により同
転自在に支持される０図中７２．’１３は歯の向きが相
反する送り用及び制動用のラチェット歯車であり、これ
らは筒軸′１ａ３ｆ一体的に連結し、該筒軸−ＩＱ３ｆ
（ロ）転軸フｌへ共通に嵌合μキー１２ｆ一体的に固定
し、取付けている。これら２個のラチェット歯甫’７２
と７３ｉｊ、歯数及び歯の円周ピッチが等し論共通仕様
の構成である。

送り用のラチェット歯車’ＩＱに係脱自在の送シ用爪フ
４は、操作用エアシリンダフロのピストン軸フロ０の先
鴻部に型本体フ４０ｖｉ−支軸１３で回動可能に取付け
、力為つ支軸１３に巻装し几ねじりコイルばね１４の一
端１４１を型本体ツ４０に掛は止め、他端１４ｂはピス
トン軸１６０に掛は止め、もって爪本体′ｙ４０に常時
ラチェット歯車フ２へ保合する方向性の作用力（第５図
中布回シ方向の回転モーメント）？付勢するように＊ｉ
されている。なお、寥５図中ＰＩ３１はピストン軸ツ６
０の先端’＠に形成した傾斜ストッパ面、フ４１ｒｉ爪
本体１４０に形成した傾斜ストッパ面であり、両面の当
接により爪本体’２４０の定常姿勢（篇５図に示すラチ
ェット歯車’Ｆｌａと正規に係合する姿勢）が確定され
る構成となっている。

操作用エアシリンダ１６はそのシリンダ’ＦＪＳ！１ｔ
ボルト１５でケーシングフ０へ固定し、ピストン軸ｐｔ
　ａ　Ｏｋｉｔ合したビストング６３が２個のエアノズ
ルグ５４．’１５５’ｉ通じて給排される圧縮空気によ
υ前進、後退されるようになっている。

図中′１６６はピストン軸ツｂＯにその軸線（移動方向
）と直角の向きに固定して設けた作動ビンである。

図中１６は送り用のラチェット歯車７日の逆転防止爪装
置である。シリンダケースフロ０をボルト１６．１６ｆ
ケーシング１０に固定し、逆転防止爪フロ１はシリンダ
ケースツ６０中管往復移動自在のスライダ′ｙ６２に固
定して設けている。スライダｆｆ６２ｔｆ、シリンダケ
ースｌ７６０にねじ込んだ―節制ツ６３との間に設置し
た圧幅ばね１６４に押され、送ｐ用のラチェット鑓車’
Ｆｌ？に一定の押圧力で係脱自在に栴底されている。

制動用のラチェット歯車１８に係脱自在の制動用爪マ１
は、上記送シ用爪ツ４とほぼ平行に並ぺて設置している
（第４図）。制動用爪〒７は、纂６因に示すとおシ、そ
の略中矢部に長手方向に憂い長孔として設けた軸孔フ１
０に支軸１′１全通して支持体１８に１ｇｌ動可能に取
付け、η為つ支軸１’ＦＫ巻処したねじりコイルばね五
〇の一端１９ａｔ−制動用爪’Ｆ’Ｆ［掛は止め、他端
１　ｅ　ｂ１１支持体訪に掛は止め、もって制動用爪′
ＦＰＩに常時ラチェット歯車グＳへ係合する方向性の作
用力（第６図中布［ｇ＋！＋方向の回転モーメント）全
付勢するように構成されてｈる。

支持体１８１−ｊ、ポル）１９に１ってケーシングフ０
に固定されている。制動用爪１フ０基趨部のばね受はビ
ン１フｌ［一端ｔばね受はポル）１０に連結し几引張り
ばね２１の他ｙ＃Ａ′を連結し、もって制動用爪フグに
常時ラチェット歯軍フ５へ保合する方向性の作用力（１
！６図中左方向への引張力を付勢している。この九め、
制動用爪ｖ’ｙｒ；を常時軸孔１１０の右端が支軸ｌ）
に当接する状態に保持される。制動用爪フグにおいて、
その爪部曹３とは支軸エラを間にして反対側に当る部位
、即ち、上配送シ用爪ｌｙ４を１１１成するピストン軸
ツｂＯに固定した作動ビン′７５６が摺接する部位にカ
ム面’ｉＦ’７鼠を形成している。

送り用爪１４の後退ストロークの終期に作動ビンフ５６
がカム面フ７Ｑと摺接し、該制動用爪管ｔラチェット歯
車グ３から離脱させる方向（第６図中ｑｊ左回９方向）
Ｖｒ−完全に嶋脱させる。従ってカム面’Ｆ’Ｆ＄１に
、制動用爪フ１を所足の時期に必要かつ十分の角度だけ
回動させるカム曲線のものとして形成している。上記作
動ビン１６６は、常時に中立位置に摺接するように構成
されている。

作動用爪フッと連係する緩衝装置ｔｙｓに、第６図に示
すとおり、ケーシンダグＯＫポル）ａｌｌ。

ａ８で固定したシリンダクースフ８０中にピストンフ８
１１ｊｆ滑動自在に設置し、該ピストン１Ｆ８１【抑圧
する圧縮ばね’２８１ｉ１及び、圧縮ばね１８ｓ１の強
さ管制部する調節腕’Ｆ８３とを設けて構成１制動用爪
ググの長平方向と平行な配置のピストン軸’Ｆ８４’１
ｌＪｌＩＪ用爪グ１の頭部に当接させ連係せしめている
。

次に、上記構成の間欠回転駆動装置１０作用をｌＥ７図
以下の説明図により説明する。

まず、１１！７図ｔＡ）、ｔＢｌは、送シ用爪ツ番の後
退ストロークの初期を示す、操作用エアシリンダフδの
エアノズルフ５δを通じて空気を供給し、他方のエアノ
ズル１５４が空気管排出することによってビヌトｙ軸フ
８０は１矢印方向へ左行を始めもこれに伴なり爪本体ツ
４ｏはラチェット書阜ツ２の歯會乗り越えるぺ（ねじｐ
″：１イルばね１４の作用力に打勝ち支軸１３９中心と
してｂ矢印方向に相当角だけ回動する。

一方、制動用爪１１は、送り用爪グ４の上記動作に伴な
い、ピストン軸）５０に固定した作動ビンツ５６がカム
面〒１３の左方傾斜面に摺接することになり、制動用爪
フグｔねじｐコイルばね麺の作用力に打勝ち、支軸ｈ’
／ｆ中心に（矢印方向に）相当角だけ回動する。このと
き、制動用爪フグに、緩衝装置フ８のピストン軸〒８４
とはその連係が外れている。

次に、算８図囚、田）に操作用エアシリンダツ６のピス
トン１６３が左行限［Ｋ達し、送シ用爪マ４がラチェッ
ト歯車）ｉｉにおける次順位の＠ＩｌＣ係合する直前の
状ｗＡを示す、即ち纂８図囚において、爪本体１４０は
ラチェット歯車Ｐｌｓにおける先順位の歯を完全に乗９
越えて浮いている。この爪本体’Ｆ４０ｔ！、次の瞬間
ねじりコイルばね１４の作用力千矢印り′方向に回動し
、次順位の歯に係合してゆく。

このとき、制動用爪フッｔ−１ＳＩＫ８図ＬＢＩに示す
とお夕、作動ビン’ｙａａがカム面フフ８の左方蟻大リ
フト位置に遅し、その爪部フッ３はラチェット菌車フｅ
ｙｓの歯溝から完全に浮いている。

駆９図囚、（８１に、操作用エアシリンダフ５のピスト
ン軸）５０が前進ストロークを開始した途中の段階を示
す、即ち、送シ用爪フ４において、歯溝へ係合した爪本
体１４０は、その傾斜ストッパ面〒４１がピストン軸１
５０ｆ）ｌｆｉ斜ストッパ而鴇面に当接して水平姿勢と
なフ、操作用エアシリンダツ６のエアノズルグ５４に空
気を供給し、ピストン１ｙ５Ｓ及びピストン軸ツ６０が
矢印ａ′方向に前進し、ラチェット歯車グｌ１１ｒ押進
め相当回転角だけ矢印ｄ方向に回転させる。このとき逆
転防止爪装置′１６の逆転防止爪フロ１は圧縮ばねツ６
４’）押し縮めつつ後退し、ラチェット歯車フ３の回転
全許容する。

一方、制動用爪フグに、篇９図ｔＢ）Ｋ示すとお９、上
配送り用爪’Ｆ４とともに作動ビン〒５６が右行し、力
五面フフ朧の最小リフト方向に進むので、制動用爪１１
は、ねじプコイルはね１９の作用により矢印Ｃ′方向に
回動し、ラチェット歯車フ３の次順位の歯に係合しつつ
ある。

１！１０図ＬＡＩ、ＬＢｌ＊、操作用エアシリンダ〒６
のビストング６３及びピストン軸フ５０が前進スＦロー
クを完了しｔ段階を示す、第１θ図囚は、インデックス
ドラム５を含む回転部分の大きな回転慣性力が作用し、
ラチェット歯車フ窒が規定の停止位置以上にオーバラン
し、送夛用爪フ番の型本体ツ４０は次順位の歯によって
押され、矢印す方向に回動しようとする。

一方、制動用爪１′ｌにあっては、ラチェット歯゛車１
３に係合したｔま、上記回転部分の慣性によるラチェッ
ト歯車ｐｔ５のオーバランに伴ない、制動用爪フ〒はそ
の軸孔１フ０の左端に支軸ｌツが当接する壕で右方へ変
位し、かつ引張ばねＩｌｌの作用力に１って前記ラチェ
ット歯車ｌｙｓのオーバランによる衝撃力を吸収緩和し
、ラチェット歯車フ３の（ロ）転を停止させる。それと
同時に、制動用爪ツクの頭部は緩衝装置ツ８のピストン
軸１８５に当接するに至り、圧縮ばね１８日の作用力で
中は９前記ＩＩ撃力會吸収緩和し、ラチェット−東ツ３
の回転停止に実効あらしめる。その上、引張ばね８１及
び圧縮ばね１８８の作用力によってラチェット歯車１３
會正規の停止位置に押し戻し、鍛終的にインデックスド
ラム心の正確な割出し製作全実親する。

以下上述の作動を繰返して（ロ）転軸フｌを間欠回転駆
動し、かつ急速割出し動作を可能ならしめるのである。

次にこの発明が奏する効果【駅間する・この発明の間欠
回転電動装置は、歯の向きが相反する送ｐ用及び制動用
の２伽のラチェツ１１を共通な回転軸に一体的に取付け
、各々に保合する送り用爪及び制動用爪管係脱自在に設
置し、送９用爪倉操作シリンダと遅幀し、制動用爪は駿
衝装置と連係させ、前記回転軸ｔインデックスト°う′
ムの軸と連結する構成とし友から、操作シリンダで送夛
用爪を急加速動作せしめ、制動用爪でラチェヅト歯車を
急減速動作させることができる。よって０．０１秒〜０
．０２秒程度の短時間内に急速割出し動作を実現し、〃
為つ割出し位ｌｔを正確に決めることができる。

そして、回転部分の大きな慣性に、停止時に緩衝装置で
十分に吸収緩和し、衝撃による弊害は生じな−、送クル
用爪次順位の菌に係合するべく後退誠トロークを開始し
た場合にも、一定の時期まで制動用爪は制動用のラチェ
ッ）ｌｉｌ［に係合し几状ａｔ−保持し、割出し位置が
不安定に変化することがないのである。

【図面の簡単な説明】 第１図と駆２図に短尺材整列装ｆｉ１を示す正面図と平
面図、第３図はインデックスドラムの一部を破断じて示
す平面図、第４図はこの発明の実施例である間欠（ロ）
転駆動装置の水平断面図、側５図と第６図は第４図のｖ
−ｖ、　■−ｙ断面図、第７図ｔａ、ｔａ、ｍｓ図１Ａ
１．１ＢＩＳ＠９図ＬＡＩ、ＩＢＩ、ＩＥＩＯ図囚、ｕ
３）はそれぞれ送り用爪、制御ｉｔ！Ｊ川爪の用爪回転
駆動及び割出し動作全順に示す動作訳明図であ４６・・
・インデックスドラム、７２・・・送り用のラチェット
歯車、グ３・・・制ｗＪ用のラチェット歯単、〒１・・
・回転軸、フ３３・・・ｆｉｌＩ軸、フ４・・・送ｐ用
爪、フッ・・・制動用爪、７５・・・操作用エアシリン
ダ、フ８・・・緩衝装置、１６１・・・逆転防止爪、７
５０・・・ピストン軸、１４・・・ねじりコイルばね、
フ４０・・・爪本弧フ５６・・・作動ビン、フッ黛・・
・カム面、フ７０・・・細孔、１９・・・ねじｐコイル
ばね、１１・・・引張ばね、１’ｉＦ・・・支軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）整列装置におけるインデックスドラムの間欠回転
   駆動装置において、歯の向きが相反する送）用及び制動
   用の２個のラチェット歯車管共通な回転軸に一体的に取
   付け、各々に一合する送）用爪及び制動用爪を係脱自在
   に設置し、送シ用爪【操作用シリンダと連結し、制動用
   爪は緩衝装置と連係させ、前記回転輪ｔインデックスド
   ラムの軸と連結する構成とじ几ことを特徴とする整列装
   置の間欠回転駆動装置。 篭２１　　送ｐ用のラチェット歯車は、これに係脱自在
   の逆転防止爪を有する特許請求の範囲第１璃記載の間欠
   回転駆動装置。 （３１送り用爪は、操作用シリンダのピストン軸の先端
   部に爪本体を（２）動可能に取付け、ねじりばねにより
   爪本体に係合方向の作用力を付勢した構成である時杵趙
   求の範囲第１璃記載の間欠（ロ）転駆動装置。 １４）　　送〕用爪と制動用爪とをほぼ平行に並べて設
   置し、送り用爪に取付けた作動ビンｔＩＩＫ１１／Ｉｂ
   用爪に形成したカム面に摺接させた特許請求の範ＷＭｌ
   １１項又は諷３項記載の間欠（ロ）転駆動長孔として設
   は九軸孔に東海１ｊして支持体に園動可１１！ＫＩＩｔ
   付け、ねじｐばねに１カ保合方向９作用力管付勢させ、
   基端部に引張ばね連結し、前記支軸管間にして爪部とは
   反対側部位に力五面管形成し、頭部に緩衝装置のピスト
   ン軸が轟接するように連係させ次特許請求の範囲第１項
   又は纂４項記載の間欠回転装置。 １６）緩衝装置は、ピストン軸ｋｓ一定強すノ圧總ばね
   によって押圧した構成である特許請求の範１１１１１項
   を几は第５項記載の間欠回転装置。