JPS589356Y2 - トルクシンクロ受信機駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はトルクシンクロ受信機駆動装置に関する。

トルクシンクロ受信機は、３相の交流信号を機械的な角
度に変換するもので、各種計器の表示用に使用される。

計器等の表示は入力信号に対し、正確に対応することと
、応答が得らかであることが要求される。

入力がアナログ信号の場合は問題が少ないが、ディジタ
ル信号の場合は信号がステップ状で変化するため、トル
クシンクロ受信機の応答が追い付けず、滑らかな計器の
表示の応答が困難となる。

そこで表示を滑らかに行うため種々の対策が必要となる
。

従来のトルクシンクロ受信機駆動装置の構成を第１図に
示す。

ディジタル計算機１は設定すべきディジタル角度情報θ
をレジスタ４に供給し、読込命令をバッファ回路２を介
してレジスタ４に供給すると共にバッファ回路２からの
信号を遅延回路３を介して読込終了信号として受ける。

読込終了信号を受けた後、レジスタ４に供給していた角
度情報θの供給を止める。

以上によりディジタル角度情報θのレジスタ４への設定
が終了する。

レジスタ４に設定された角度情報θはディジタルシンク
ロ変換器５に供給さへ角度情報θに対応する３相交流信
号に変換される。

変換器５で３相交流信号□に変換された角度情報θはコ
ントロールトランス６に供給される。

コントロールトランス６はその回転軸がサーボモータ８
に接続されて構成され、その結果、角度情報θの角度と
サーボモータ８の回転角度とが比較され、両者の角度差
が単相交流信号に変換され、増幅器７を介してす−ポモ
ータ８を回転制御する。

そして、コントロールトランス６、と共にサーボモータ
８０回転軸に接続されたトルクシンクロ送信機９によっ
て再び３相交流信号に変換されトルクシンクロ受信機１
０を駆動する。

なお、サーボモータ８の回転角度が角度θ１ に設定さ
れていたものを角度θ２に変える場合、θ２と０１の角
度差が大きいときにはトルクシンクロ受信機１０はハン
チングやオーバーシュートを起すことが多り、捷た角度
差が１８０°をこえるときには逆回転等の異常現象を起
すことがある。

これはサーボ系トルクシンクロ受信機１０の応答特性に
よるものであるが、この異常現象を防ぐため、θｌから
θ２へ移る過程を幾つかのステップに分は大きな角度変
化を与えないようにしている。

この幾つかのステップに分けて供給する仕事を従来ディ
ジタル計算機１によって行っていた。

このため計算機の負荷が大きくなる欠点があった。

またサーボモータ８、トルクシンクロ送信機９、コント
ロールトランス６等の機械的動作部分があるので、信頼
性の向上、小形化軽量化の点で不利であった。

この考案は前記欠点を除去するため、ディジタル回路を
導入し、信頼性の向上小形化軽量化を図り、計算機の負
荷を増すことなく、前記ステップに駆動できるトルクシ
ンクロ受信機駆動装置を構成したものである。

以下、第２図、第３図を参照しこの考案に係るトルクシ
ンクロ受信機駆動装置を説明する。

第２図は、この考案による装置の一実施例を示す構成図
である。

角度情報設定器であるディジタル計算機１は設定すべき
ディジタル角度情報θをレジスタ４に供給し、読込命令
をバッファ回路２を介してレジスタ４に供給すると共に
、レジスタ４からの信号を遅延回路３を介して読込終了
信号として受ける。

ディジタル計算機１は読込終了信号を受けた後、レジス
タ４に供給していた角度情報θの供給を止める。

以上によりディジタル角度情報θのレジスタ４への設定
が終了する。

レジスタ４に設定された角度情報θは比較回路１２でア
ップダウンカウンタ１７の出力値と、クロック回路１１
からクロックが来る毎に、比較される。

比較回路１２においては両者を比較し角度情報θの方が
大きければアップ信号１３が高レベルにまた逆に角度情
報θの方が小さければダウン信号１４が高レベルになる
。

比較回路１２からのこれらの信号は、アンド回路１５及
１６に供給され、それぞれ前記クロック回路１１から来
るクロック信号と一致が取られ、アップクロック信号ま
たはダウンクロック信号が制御信号としてアップダウン
１７に送られ、ここで角度情報θとアップダウンカウン
タ出力値が一致する１で計数される。

アップダウンカウンタ１７の出カイ直は他のレジスタ１
８を介してディジタルシンクロ変換器５に送られ、ここ
で３相交流信号に変換されて増幅器１９を介してトルク
シンクロ受信機１０を駆動する。

第３図ａ、）＋、ｃは第２図に示す装置の動作を説明す
るための動作図で、縦軸は角度、横軸は時間である。

第３図ａはディジタル計算機１により設定された角度情
報θ、同図すはアップダウンカウンタ１７の出力値、同
図Ｃはトルクシンクロ受信機１０の出力である。

第３図ａのグラフが示すように角度情報θがθ１からθ
２に変った場合、アップダウンカウンタ１７は第３図す
のグラフが示すように角度ステップ幅△θ、遅れ時間ｔ
で１ステツプづつθ１から０２へ移る。

角度ステップ幅△θはステップ角度を表わすピット数に
よって決１り角度差１θ２−θｌ ｌのπ（ｎは２以上
の整数）のステップ幅である。

遅れ時間τはクロック回路１１からのクロック信号周波
数により定する。

トルクシンクロ受信機１０はステップに応じて回転し、
やはり順次θｌから０２へ移る。

以上説明したように、この考案によればディジタル計算
機で一旦目的の角度情報を導出すれば以後は比較回路か
ら自動的にステップ信号が導出されるので、ステップ幅
をディジタル計算機の負荷を増すことなく小さくでき、
任意の遅れ時間を選べるのでハンチングオーバシュート
逆回転等の異常現象を防ぐことができる。

渣た機械動作部品がなくなるので信頼性の向上、小形化
、軽量化ができる。

以上はカウンタとしてアップダウンカウンタを使用した
が、アップカウンタのみ又はダウンカウンタのみのカウ
ンタを使用すれば一定の方向にトルクシンクロ受信機を
回転させることができる。

また必ずしもディジタル計算機の出力する角度情報のピ
ット数とトルクシンクロ受信機駆動装置の角度情報のピ
ット数とを一致させる必要はない。

例えばディジタル計算機の角度情報が１８０°と０８の
２つ、つ１す１ピツトで、トルクシンクロ受信機駆動装
置の角度情報が２ピツトの場合、ステップ幅を９００に
選びレジスタ４の下位ケタを常に零、上位ケタに計算機
の角度情報を受けることによって可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトルクシンクロ受信機駆動装置を示す回
路構成図、第２図はこの考案によるトルクシンクロ受信
機駆動装置の一実施例を示す回路構成図、第３図は第２
図に示す装置の動作説明図である。 １：ディジタル計算機、５ニシンクロ変換器、１２：比
較回路、１７：アップダウンカウンタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トルクシンクロ受信機の新に設定すべき角度情報をディ
   ジタル信号で導出する角度情報設定器と、所定周期のク
   ロック信号を発生するクロック信号発生器と、このクロ
   ック信号が供給され前記角度情報と外部から供給される
   被比較情報とを前記クロック信号の周期毎に比較し前記
   角度情報がこの被比較情報より大きいかまたは小さいと
   きのうち少なくともどちらか一方のときに制御信号を出
   力する比較回路と、前記クロック信号及び前記制御信号
   が供給され前記クロック信号の周期毎に前記制御信号を
   出力する手段と、この手段の出力信号が供給され前記角
   度情報と前記トルクシンクロ受信機の現在の角度情報と
   の差の１ ／ ｎ （ｎは２以上の整数）のステップ幅
   で出力ディジタル値が前記クロック信号の周期毎にかつ
   前記角度情報に一致する１で前記角度情報が前記被比較
   情報より大きいときには増加され、前記角度情報が前記
   被比較情報より小さいときには減少されるとともにこの
   出力ディジタル値を前記被比較情報として前記比較回路
   に供給するカウンタと、このカウンタの出力ディジタル
   信号が供給されこのディジタル信号をアナログ信号に変
   換し前記トルクシンクロ受信機に供給するディジタルシ
   ンクロ変換器とを具備するトルクシンクロ受信機駆動装
   置。