JPS5892876A - 周期的な走査方法によつて得られる時間依存の走査信号のｓ／ｎ比を向上させる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発、明は周期的な走査方法によって得らｎる時間（イ
＜右の走査信号におけるＳ　／　Ｎ比を向上させるため
の方法に係り、境界を有するとともに中心が定められた
フィールドを走査装置によつ−Ｃ純状に走査し、瞬間的
走査位置からフィールド中心までの距離に対応しかつ距
離の瞬間値ｒおよび？＋４尺値Ｒを含む時間依存の追加
信号を発生し、ｒｉｂ　（Ｋ所定の角度だけずらしなか
ら線走査を行ない、との線走査の隣接する腺がフィール
ド境界においては互いに接し、フィールド内部、におい
ては部分的に重畳しまたフィールド中心においては全面
的に重畳するような前記線走査によって得られる時間依
存の走査ｊ５　”’ｉにおりるＳ／Ｎ比を向上させるた
めの方法に関する。

本発明の課題ならびに解決法をより良く理解するために
は、前記走査方法を例に基すいて説明する必要がある。

しかしこれは本発明の」１位でこの映像面は赤外線に感
じる検出器により走査される。この検出器は、所定の面
積を有し、映像フィールドの直径に沿って移動すること
により映像面において円形の映像フィールドを走査し、
この際時間的に連続する軌道は、映像フィールドの周辺
において丁度全ての映像点の隙間のない検出が行われる
ように成る角度だけ異る。全ての軌道は、１．−像フイ
、−ルドの中心を通り、軌道の重畳が生じる。その結果
として、映像フィールド全体の走査を行って゛いるうち
に、映像フィールド内の各位置は映像中心までの距離に
応じて複数ｌ走査されることになり、しかもその走査回
数は中心までの距離の逆数にほぼ比例する。。この特性
は特定の用途、例えば目標追跡装置においては極めて有
意義であり、この場合、映１゛り上の各位置が複数回走
査されている事実を情報理論に基づ−いて最適計測する
方法が存在す・ることを前提としている。なぜならば、
このような評価が行われなければ、検出器ノイズや増幅
器ノイズによって検出器信号は誤解釈され、また観察さ
れるフィールド内の光学的背景によつ−Ｃも検出器信号
は少なからぬ悪影響を受けるからである。すなわち従来
の方法では情報処理理論に基づく高度な評価技術を用い
なければ、充分にＳ／′Ｎ比分高めることができなかっ
た。

フィールドの純粋な撮像に対してフィールドの走査に相
応する信号を解釈してさらに使用することに関し改良を
行い、そして例えば信号を閾イ１６検出器によってより
良く評価することを保障するために、映像位置の前記の
何回もの走査を有利に行う方法を提供することが本発明
の課題である。

この課題は本発明によれば次のようにして解決される。

すなわち、走査悟ぢに基づいて一定の序列で発生された
Ｎ個の主信号Ｆｌ＋のうち１番目の主信号Ａ、　　は走
査信号そのものとし、２ないしＮ番目の主信号列の順位
１番目の主信号Ａｉは唯一の時間遅延装置およびこの時
間遅延装置と接続された出力信号の帰還路によって循環
法によシ発生されること、追加信号を２つの関数発生器
にそれぞれ印加し、１番目の主信号に対応して配設され
た一方の関数発生器から、関数［１−ｅｘｐ（−−）　
〕に比例する補助信号を発生させ、そして１番目の主信
号に対応して配設された他方の関数発生器から、関数［
５ｘｐ（−’）、］に比例する補助信号を発生させるこ
と、主信号のそれぞれに対応して配設された２個の乗算
装置によって前記補助信号と前記主信号とをそｒしそれ
乗算して各中間信号を発生させること、および力６算装
置によって前記各中間信号を加算し出力信号を発生させ
ること、の各過程から成る方法によって解決さｎる。

このようにして時間依存走査信号は相す分析処理され、
Ｓ／Ｎが著しく改良され、実質的に・わずかな費用で他
の近似分析が行われ、実用上十分に良好な結果が得られ
る。

次に図面に従い本発明にかかる方法およびその好ましい
実施例を詳細に説明する。

第１図は、赤外線観察装置の円形状映像面の一部を示す
。２は中心を、Ｕは映像面の周辺を示し、その円の半径
は値Ｒを有する。映像面にかある。ぐ検出器Ｓの中心Ｐ
および映像面中心２間の間隔は値ｒを有する。映像面に
は図示されていない光学手段から光線が放射され、放射
検出器Ｓはこの光線を受光してその光量に比例した走査
信号ｆ（ｔＪ　”発生する。そして放射検出器Ｓは中心
２からの距離ｒに対応した。追加信号ｒ（ｔ）を発生す
る。ここにこの′実施例゛では説明を簡単にするために
ｒＬｌＪを距離ｒに等しく設定している。

放射検出器Ｓは、定速で直線状の軌道↓の映像を走査し
、中心Ｐは映像面の直径を例えばＤのように移動しそし
て周辺から周辺へ即ち直径りの一端から他端へ映像面を
横断する。

それぞれの線走査が終った後、放射検出器Ｓはその軌道
の終りから軌道の始めに戻りそして軌道方向は、新しい
位置もしくは方向の軌道が前の位置もしくは方向の軌道
へ周辺Ｕにおいて丁度接するようにＺを中心として所定
の角度たけ変化する。第１図において近似さ扛ているよ
射検出器の帰還の全過程ならびに軌道方向の回転の全過
程は、線走査の時間に対して非常に短く、かつそれ故重
要でない時間内に行われる。

このことから全映像面の走査は、線走査の時間（πＲ／
’ａ）倍の時間期間に相当する時間内に行われるように
なる。前記から、軌道における放射検出器の移転は、時
間経過について周期的なのこぎり波関数に相当し、とｎ
によυ線走査の周期およびフィールド走査の周期が規定
され得ることが分る。

映像走査の前記説明は、本発明の詳細な説明のためのみ
のものであり本発明分限定するものではない。観測フィ
ールドが前記例において同じ方法で走査されるたび顛等
しい方式が生れる。

例えば、放射検出器は静止しそして光線が可動鏡システ
ムにより偏″向され、あるいはフィールドがレーザもし
くはマイクロ波ビームにより同じ走査方式で照射されそ
して反射されたビーム・が静止した放射検出器により検
出される。しかし課題およびその解決法を理解するため
には、第１図に示す場合の説、明で十分である。

第１図における数案検出器Ｓの互に隣り同志重畳した軌
道において、中心２から距離ｒを有する映像点がフィー
ルド走査の半周期の間即ちじて１つから多数検出される
。距離Ｒを有する映像点は正確に一度検出さハる。伺故
なら映像円の周囲に在りそして放射検出器Ｓの軌道はそ
こで互に丁度接触するからである。こｎは例えばｑ−１
−１で表わす軌道ばよってだけ検出さ扛る映像点Ａに対
する場合である。中心１での距離が値且である映像点は
、例えば（ｑ＋２）および（ｑ＋３　）で表わす軌道の
映像点Ｂのように正確に２回検出さｎる。例えば（ｑ＋
１）。

（ｑ＋２）および（ｑ＋＋３）で表わす軌道の映像点Ｃ
のように中心から値Ｔに相当する映像点は、正確に６回
検出される。一般的に、中心２から値−の距離に相当す
る映像点は、フィールド走査の半周期中、Ｎが整数だと
するとＮ回検出される。Ｎが整数でなければ、観測され
る映像点は映像フィールドにおける位置に応じて次の高
いか低い整数に応じて検出される。イａ］故なら分数の
検出は物理的に観測されないからである。、最終的に、
中心２までの距離が放射検出器の走査ごとに検出される
映像点は、例えば中心Ｚそれ自身になる。フィールド走
査の半周期ごとの検出の最大数は、値Ｎｍａｘ　−□２
ｔａｎ−’（酉） あるいは近似的にＮ１ｎａｘ−πＲ／ｄである。

９本発明の課題は、走査４８号のＳ／Ｎ比を改善するだ
めに、適切な方法により過剰な走査、即ちフィールド走
査の半周期中映像フィールドにおけるある位置の多数回
の走査を利用することである。

この課題の解決につながる技術的思想は、相関方法にお
いて種々の線周期中に発生する走査信号を適当な係数を
乗算しそして適当な数の線周期数だけ遅延させた後、加
算することに在る。

所定の映像位置に対する放射検出器Ｓにおいて映像フィ
ールド走査の際発生される走査信号は時間に依存した信
号振＠ｆ（ｔ）として表現され、かつＮ個のｆ（ｔ）の
平均値を粂める際に線型的に加算さγとるのに対して、
相互に独立な雑音信号は平方和として加算されるので、
定常的な雑音の場合には平均化に際してＳ／Ｎ比はＮ倍
に改善される。それ故走査侶号ｆ（ｔ、は、仙ｒ−Ｎで
表わす位置に対して、経過中に位置が検出されるそれぞ
れ線周期にわたる平均化により処理されて改善された出
力信号Ｆ（ｔ）になる。これは、Ｔを線周期、１を整数
指数とすると次の式（１）のようになる。

Ｆ（ｔ）　”’−・Σ）：臂ｆａｔ−（１−１，）・Ｔ
）、ここにＮ−一（１１Ｎ１” 弐（１１は−の整数値にのみ使用できる。しかしこれは
、−の中間値に対しても計算されねばならない。何故な
ら映像フィールドにおける走査された位置は連続になっ
ているからである。本発明は、次の確認を基にしている
。即ち第１図によシ整数Ｎについては（Ｎ＋１）　＜ｒ
＜Ｎにより規定される間隔において映像フィールドの個
々の位置がＮ回、しかし残りの位置は（Ｎ＋１）回１℃ フィールド走査の１半周期ごとに検出さｔｌそして前記
間隔において増大する値ｒについて検出さ扛る位置の数
Ｎ回と検出さ扛る位置の数（Ｎ＋１）回との比は１から
０へ向う（ｒが増大すると位１べはより少く検出される
）ことである。

他方、Ｎは近似的に一−Ｎとなるので前もつて知ら７’
した整数値ではない。そのため、式（１）によりｔｌ算
を行う場合加数の数はＮでなく、より太きなしかし周知
の値Ｎｒｎａｘ　　に限定される。この場合信号処理に
はイロ］ら貢献しないが追加的なｉ１＋　４’＜、を４
入するような加数が加算砦する。

この欠点を除くために、個々の加数に、望ましく彦い加
数２しゃ断するｔみ係数を付加する。

、　Ｒ 整毅ｆ＋ｎ　−−Ｎを有するそれぞれの位置において１
″ に、所属の指数ｉ＝ｉ〜Ｎを有する加数には重み１？与
え、一方所属の指数ｉ　＝　（Ｎ　＋　１　）〜ＮＩＩ
Ｉ）Ｌ　Ｘ　　を南する残シの加数には重み零を与える
。−ＲＲ 整数でない（＋：’ｉ−を有する位置の場合、−一（Ｎ
ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　ｒ十ｘ）に（：／１するとき（Ｎは整
数、Ｘは端数（Ｏ＜Ｘ＜１））、所属の指数１−１〜Ｎ
ｉ有する加数には重みｉ？１Ｘ−ｆ：ｔ、て所載の指数
１＝（Ｎ゛　＋２）〜ＮｍａＸ　　を有する加数には重
み苓が与えらｎ、一方所属の指数１−（Ｎ−）−１）を
有する加数には、零および１０間の重み、例えば重みＸ
が与えられる。

式の次の組合せ（２）により規定されるランプ関数Ｓ　
（ｗ）について考える。

Ｓ（ｗ）＝ＯＷ＜’０について Ｓ　（ｗ）　＝　Ｗ　　Ｏ＜、　Ｗ　＜：　ｉについて
　　　（２）ｓ　（ｗ）　＝　ｉ　　ｗ　＞　１につい
てランプ関数を本発明の束み係数として使用するために
、独立変数Ｗとして例えばＷ＝（−−１＋１）を挿入す
る。式（１）から、重み係数の挿入および限界値として
ｍ＝”ｚｎａｘ　　を有する全ての可能な−の値に拡大
することにより、次の式１式％ （３） この式は、可変係数を有する擬似−ローバスフィルタの
関係である。整数値−については式（３）および（１）
が等しくなることが容易に確認できる。

走査信号ｆ（ｔ）を式（３）にょ′る出力信号’（ｔ）
となるように処理するために、第２図のブロック図の方
法２次に提案する。この方法は同一出願人にかかる特願
昭５０．−１２６９５７号に開示されるもので、以下の
ような構成を有するものである。− 走査信号ｆ（ｔ）から、それぞれ所属の指数１＝１〜Ｎ
を有する多数のＮｍａｘ　個の主信号Ａ１が形成さｎる
。各主信号Ａ１は、主信号（Ａｉ−１）に対して線走査
の周期Ｔだけ遅延され、このとき、主信号Ａ、　　は当
然例外的に、遅延さｎない。

これは、第２図でＴ２　・・・Ｔ１・・・ＴＮ　　で示
すｍａｘ 周知の遅延装置により行わγＬる。そ扛ぞｔの遅延装置
はＴだけ遅延を行う。全ての遅延装置は直列に接続さ扛
、その内の最初のＴ２　　は走査侶弓ｆ（ｔ）を供給さ
れる。そこで遅延装置の出方ごとに主信号が生じそして
主信号は、ステップ状に増大する遅延がそｎぞれ周期Ｔ
ごとに見出さノする一連の序列を形成する。強制的なも
のではないが、最初の主信号Ａ、　　として走査信号自
身を使用すると合目的である。これにより遅延装ｆｆＴ
ｔ　　を節約できる。したがってこれは第２図に示さな
い。並列に接続されそして走査信号ｆ（ｔ）を供給され
、それぞれが所望の遅延Ｔ、　　２Ｔ、３Ｔ等を行う一
群のＣＮｍａＸ−’）個の全ての遅延装置によシ等価の
方法で主信号が発生さｆＬ得る。導線２０は走査信号ｆ
（ｔ）を案内しそして、導線２１は所属の指数ｉ＝（Ｎ
ｍａｘ−１）を有する主信号を案内する。

追加信号ｒは、時間に依存しそしてそれ故ｒ（ｔ）とし
て表わされる。第２図において、追加信号ｒ（ｔ）が、
導線２２を通してＧ１・・・・Ｇｉ・・・・ＯＮ　　　
で表わす多数のＮ］ｎａＸ　　個の関数発生器にｍａｘ 導入される。それぞれの関数発生器には、ぞ才］５故１
＝１および１”　Ｎｍａｘ　　間の所定の指！！１が所
属しそしてこの指数に対応して所属の指数介を有する関
数発生器において関数 （Ｕ−ｓ（−−１−Ｈ））　が発生さする。１１θ°Ｒ
は、１文　　　　　　　ｒ Ｒがｒ（ｔ）の最大値なので予め定めらｎている。

独立変数Ｗのランプ関数５（ＷＪは、前に定義した。

関数ｒから−と形成すること、独立変数（−一ｌ＋１）
およびランン°関数Ｓの発生ならびにラップ関数Ｓと依
存との乗算は、現在の演算技術において周知であるため
詳しく説明しない。関数発生器０１〜ＧＮ　　における
追加信号ｒの処理ａｘ の結果として、所定の指数１を含む一多数の”ｍａｘ個
の補助信号Ｂ１　が関数発生器Ｇ１＝　ＧＮ　　　の出
ａｘ 力ｆｉｌに生じる。ここにＡＩ　＝　ｆ　（ｔ−（１−
１）・Ｔ）。

Ｂニー幡・Ｓ　（−；−ｉ＋１　）　）　　である。導
線２３は所属の指数１−（Ｎ］１ｎａＸ−１）を有する
補助信号を案内する２、同じ所属の指数ｉを有するそ扛
ぞれ補助信号および主信号がそれぞれ周知の乗算装置ｈ
′において互に乗算され、しかして同じ指数１が所属す
るそれぞれ中間信号 Ｃ１−π・ｆａｔ−（ｉ−１）・Ｔ）・（Ｓ（、−ｘ＋
１））　が発生される１つ相応する多くの”ｍａｘ　　
個の乗算装置？’１に＋：第２図でＭｌ　＠　ＩＩ　ｍ
　ｍ　Ｍ　１ｍ　＠　＠　＠　Ｍ％、、　Ｔ　表わす。

所属の指数１−（Ｎｌｎａｘ−１）を有する中間信号を
案内する導線ば、第２図にお゛いて２４で表わす。

全中間１６号は、そｔ自体周知のアナログ−加算装置に
おいて加算され、しかして式（３）による出力信号Ｆ（
ｔ）が形成される。釘１，２図で加ｐ装置はΣで表わし
、出力信号はＦ（ｔ）は導線２５を通して案内される。

このような、第２図に示す方法では、理想的な近似値が
得られるが、反面それ相応の費用が必要となる。そこで
、所要費用を低減しながら実用上十分である良好な結果
が得られる方法を以下に開示する。すなわち、時間遅延
装置の出力信号をそ、の入力にフィードバックすること
により、相互にステップ状に増加する遅延時間を有する
一連の信号が発生するという確認を基にして、僅かな費
用であシながら、式（３）の近似のみを達成する非常に
有利な循環法を利用する方法を提案する。

これは、前記および第３図に示す方法において、指数ｉ
＝２〜Ｎｍａｘ　　が属する全ての部材を指数Ｋを有す
る唯一の循環部材と置換するのと等価であり、関数発生
器ＧＫ　　ならひに０１　　で発生される関係は、この
循環法に適合する。この祈念を利用することにより、第
２図から次に述べる第５図が生れる。関数発生器Ｇ１　
　および乗算装置Ｍ１　　ならびに加算装置Σは第２図
から受継がれ、一方今ての関数発生器０２〜ＧＮｍａｘ
にかえて唯一の関数発生器ＧＫ　が、また全ての乗算装
置Ｍ２〜ＭＮ　　　にかえて唯一の乗算装置ＭＫａｘ が用いられている。さらに全ての時間遅延装置Ｔ２〜Ｔ
Ｎ　　にかえて唯一の時間遅延装置ＴｋがａＸ 用いられ、この時間遅延装置には走査信号ｆ（ｔ）では
なく出力信号’（ｔ）が入力される。しかして循環法が
成立する。走査信号ｆ（ｔ）はそれ故導線３０を通して
乗算装置１．’Ｍ＋　　にのみ案内され、一方導線３１
〜３５は導線２１〜２５と同じ機能を４４シ、さらに導
線３６は出力信号Ｆ（ｔ）を時間遅延装置ＴＫ−＼帰還
する。

関数発生器Ｇ１およびＧＫにおいて発生されるｒ（ｔ）
に依存する関数をそれぞｆＬｆｌおよび２Ｋにて表わす
と、第６図の方法は次の式（４）によシ次の数式で表わ
さｎる。

Ｆ（ｔＪ　　−≦−Ｋｅｙ（ｔ−Ｔ）＋　≦−，−Ｆ（
ｔ）　　　　　　　　　　　　（４）式（４）は周波数
零において−Ｔ／Ｉｎ　（Ｓ’　Ｋ　）　　の擬似一時
定数およびｆ＋／（１−９Ｋ）の減衰を有する１次の擬
似−ローバスフィルタの特性を表わす。瞬間的な走査信
号を走査信号の−の先の値との相関により処理すること
が望まれるので、Ｔ＋＋　＝の時間が検出され、この時
間および擬似一時定数の等化によシ値２に一θｘｐ（−
π）が得られそして値ｒ１　＝　（１−ｅｘｐ（−昔）
）が最大感度に対する条件として得られる（走査信号に
おける庵波数零において減衰＝１）。したがって、式（
４）は次の式（５）として省き変えられ得る。

Ｆ（ｔ）　＝　ｅｘｐ（−ｉ）　−Ｆ（ｔ−Ｔ）＋　（
１−ｅｘｐ（−ｉ））　・ｆ（ｔ）　　　（５１この式
（５）による循環法において、出力信号は、循環ループ
（３６，ＴＫ、　　５１　、　ＭＫ、’３４．　Σ。

第６図）を通してのそれぞれの通過の際に更新されて周
期Ｔだけ遅延され、係数ｅｘｐ（−π）だ−け減衰さ扛
る。前の線走査の間開的な出力信号への貢献は、それ故
遅延時間の増加△ｔと共に素早く即ちｅｘｐ（−π・下
）で減少ずゐ。つまり循環法が収斂する。

この循環法においてはそれ故一方では走査信号ｆ（ｔ）
と一致する所属の指数ｉ　＝　１　ｆ（有する主（ｍ号
が発生され、他方では所属の指数ｉ〉２を有する全ての
主信号を集めそして包含する所属の指数Ｋを有する主信
号が発生される。所属の指数ｉを有する主信号に相当す
る時間遅延は、それ自体周知の時間遅延装＆ＴＫ　によ
り行われる。追加信号ｒ（ｔ）がら、それぞれ関数発生
器Ｇ。

もしくはＯＫ　　においてそれぞれ補助信号が発生され
、ここでこれらの補助信号のそれぞれは関数ｇ１−（１
−ｅｘｐ（−Ｋ））もしく゛は？に＝　（ｅｘｐ（−ｉ
））　　に比例する。現在の演算技術ではこのような値
の代数組合せおよびこのような独立変数の指数関数値を
形成することは周知であシ、詳述する必要はないであろ
う。

同じ所属の指数１−１もしくはＫを有するぞノ１ぞｎ補
助信号および主信号は、それぞれそれ自体周知の乗曽装
置Ｍ、もしくはＭＫにおいて互に來葺さ扛、しかして同
じ指数１−１もしくはＫが所属するぞｎぞｎの中間信号
が発生される。

この中間侶月は、それ自体周知の加算装置Σにおいて積
算され、しかして式（５）による出力信号Ｆ（ｔ）が形
成される。

第２図における直接法および第５図における循環方法に
よる走査信号ｆ（ｔ）の出力信号〜、への処理を比較す
ると、循環法は本質的に低費用になることが直ちに分る
はずである。この利点は、価格のために信号処理が劣化
する犠牲を払っている。直接法においてはそｎぞｉ［の
線走査について専ら−の線走査が考慮され、しかも−定
の重みで考慮され、これに対し循環法においては基本的
に全ての先の線走査が考慮さム、シかも減少する重みで
考慮される。直接法では、重みは関数ｒ（ｔ）、即ち走
査された位置からフィールドの中心迄の距離に依存しな
い（式（３）において因子πは平均値形成に役立ち、市
み付けには役立たない〕。これに対し循環法においては
、重みは関数ｒ（ｔ）に依存する。循環法による走査信
号の処゛理によってのＳ　／　Ｎ比の向上に、本質的に
費用を多く要する直接法による処理のようには良好でな
い結果をもたらす。

本発明による方法は、アナログ−関数装置を使用してア
ナログ−信号の処理に特に使用される１しかしながら単
独あるいは全信号をディジタル形式で処理するととなら
びに単独あるいは全装置をディジタルあるいは混合した
関数方法で挿入することを除外するものでなく本発明に
含まｔしるものである。

以上の本発明の詳細な説明中、簡単のために￥数の主信
号に対する符号”ｍａｘ　　の代りに符号Ｎを使用した
。

【図面の簡単な説明】

シ、１図は本発明を説明するための映像面における走査
方法の図、第２図は直接法の実施例を説明するためブロ
ック図および第３図は本発明にかかる循環法の実施例を
説明するブロック図。 なお、し」中の主な参照符号の対応は次の通シである。 Ｚ：ｉＩ！Ａ！−像面中心　　　　Ｕ：映像面周辺Ｒ０
吠ｆＴ面半径　　　　ｒ：瞬間値 Ｓ：放射検出器　　　　Ｐ：検出器中心ｆ（ｔ）　’走
査信号　　　　ｒ（ｔ）　　’追加イ菖号Ｆ（ｔ）　’
出力信号　　　　Ｃエ　、中間伯刊Ｔエ　＝時間遅延装
置　　ｄｉ：関数発生器Ｍエ　：乗算装置　　　　Σ：
加算器 代理人　　江　崎　元　史口薊 −１・しパ′で− れ−ｊをじ７゛ ・）・、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 周期的に′走査方法によって得られる時間依存の疋査仏
   号におけるＳ／Ｎ比を向上させるだめの方法であって、
   境界を有するとともに中心が定めら！上だフィールドを
   走査装置によって線状に走査し、瞬間的走査位置からフ
   ィールド中心までの距離に対応しかつ距彫の瞬間値ｒお
   よび最入仙Ｒ２含む時間依存の追加信号を発生し、順次
   所定の角度だけずらしなから線走査を行ない、この線走
   査の隣接する線がフィールド境界では住い（で接しフィ
   ールド内部では部分的に重畳しまたフィールド中心では
   全面的に重畳するような前記線走査によって得うれる時
   間依右の走査似シにおけるＳ／Ｎ比を向上さぜるための
   ＋’＋ｆｌ　’ｍ己方法において、 生されるＮ個の主信号列（ＡＩＩＡ２・・・Ａ１・・・
   ＡＮ　）　　のうち１番目の主信号（Ａ１）は走査悟り
   そのものとし、２ないしＮ番目の主信号列（Ａ２・・・
   Ａ１・・・ＡＮ　）の順位１ｉ目の主（ｍ号（７Ｉｌ）
   は、唯一の時間遅延装［（ＴＫ）およびこの時間遅延装
   置（ＴＫ　）　　と接続された出力伯１（Ｆ（ｔ））の
   帰還路によって循環法により発生さ扛ること、 前記追加信号（ｒ　（ｔ）　）を２つの関数発生器ＣＧ
   ｌ、ＧＫ）にそれぞｔ印加し、前記１番目の主信号に対
   応して配設された一方の前記関数発生器（Ｇｌ）から、
   関数 〔１−ｅｘｐ　（−−）　］ に比例する補助信号（２１）を発生させ、そして前記１
   番目の主信号に対応して配設さｒした他方の前記関数発
   生器（ＧＫ）から、関数 Ｃｅｘｐ　（−−）　］ ｎｌ！　ＡＩ’：：主信号のそｊぞｔに対応して配設さ
   れた２個の乗（？装置（ＭｌｌＭＫ）によって前記補助
   １５さくり、、ｙＨ）と前記主信号とをそれそ汎乗算し
   ゛Ｃ名中間伯号（Ｃ１，ＣＫ）を発生させること、およ
   び、 加３′ン装置（Σ）によって前記中間信号（Ｃ，、ＣＫ
   ）を力０）？シ出カイへ号（Ｆ、ｔ）　）を発生させる
   こと、の各過程から成ることを特徴とする前記方法。