JPS5889510A - 振動式部品送り装置へ送る動力を制御する動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動式部品送り装置の動力制御装置、特に部品
の停波を検出し部品送りを停止する信号を発生する検出
器とかかる検出器により付勢され遅延時間を与える回路
とを備えた動力制御装置に関する。

ネジ、ナツト、プラスチック部品等の小さな部品な撮動
により供給する振動式部品送り装置は通（］（１） 常交流竜源により６０１（ｚ又は１２０Ｈｚで電磁的に
振動される。部品群を内蔵する容器形の部品送り装置に
おいては、中間部が具備され、且部品を受容する基台上
の容器の内周部に螺旋状に上向きに傾斜された送り路が
設けられている。前記中間部はまた動力制御装置を介し
交流′市原（二接続されており、付勢されて電磁的に容
器を振動する。このようにして容器が振動されることに
より部品が送り路に沿って上方へ移動される。

上動された部品は更に中間送り路−ヒで連続的に順次並
べられ組立装置へ導入される。組立装置は通常組立ライ
ンの一部をなしており、一定の速度で動作している組立
装置は部品送り速度の影響を受けてその組立速度に制限
を受けないように構成することが望ましい。このため部
品送り装置の部品送り速度は組立装置の部品導入速度よ
り早くなるよう制御される。多量の部品が中間送り路へ
送られている際かかる部品の停機がある場合これを恢出
し必要に応じて部品送り装置を停止するよう設けられて
いる。

部品送り装置、部品送り路および部品の停波状態を検出
する検出器は簡単なフィードバックループな形成してお
り、遅延時間が相対的に短かい高速度ではなく遅延時間
が相対的に長くなる低速度で部品送り装置がオンオフさ
れるよう遅延回路を設けることが望ましい。このため従
来の制御装置には、検出器、遅延回路および電力制御回
路が包有されケーブルを介し接続されていた。部品の停
波状態がないことを検出器により検出してから電力制御
装置により部品送り装置がオンされるまでのオン遅延時
間と、部品の停波状態を検出器により検出してから電力
制御装置により部品送り装置がオフされるまでのオフ遅
延時間とが遅延回路により与えられる。又オン遅延回路
およびオフ遅延回路は縦続接続されてオン遅延時間およ
びオフ遅延時間の双方を与えるデュアル遅延回路も形成
されている。

デュアル遅延時間を制御する従来のデュアル遅延制御回
路では、個々にポテンショメータを用いてオン遅延時間
およびオフ遅延時間を設定［７ていた。一方オン遅廷時
間とオフ遅延時間をほぼ等しくすることが望ましいが、
実際上２ポテンショメータを調整しなければならず操作
が極めて煩雑であった。

又従来の制御装置においては、工場のような干渉の多い
所では検出器、遅延回路および電力制御回路間を接続す
るケーブルを介しノイズを拾い易く、この影響を受けて
制御動作が不正確になる危惧があった。

本発明は検出回路、遅延回路および電力制御回路が単一
ユニットとして構成され、各回路を好適に接続すること
により所望の機能が得られる振動式の内蔵型部品送り制
御装置を提供することにある。

本発明の一目的は単一のポテンショメータを用いてデュ
アルモードでオンおよびオフの遅延時間をほぼ等しくさ
せ得るように構成することにある。

本発明の他の目的は検出回路、遅延回路および電力制御
回路間を接続するケーブルに電磁ノイズを拾うことを防
止するように構成することにある。

（１３） 本発明の別の目的は検出回路と電力制御回路とを同一の
囲繞体内に収容可能に構成することにある。

本発明の更に他の目的は部品送り路に部品が停機してい
るか否か（１応じて検出回路のスイッチの極性を選択し
部品を駆動させるように構成することにある。

又本発明の更に別の目的はオン遅延モード、オフ遅延モ
ードおよびデュアル遅延モードを選択的に与え得るよう
に構成することにある。

以下本発明を好ましい実施例に沿って説明する。

第１図に示す振動式の部品送り装置］】には、部品を入
れる容器１２と中間の容器振動部】５と基台１３とが包
有されている。容器１２が振動されると、容器１２の内
庵路１６に沿って容器１２の外部に付設された直進送り
路１７へ向って部品１４が移動される。部品１４は直進
送り路１７から更に中間送り路】８を経て組立ライン２
１の組立装置１９へと送られる。図示のように中間送り
路１８から組立装置１９への部品の移送は重力に（１４
） より自然に行なわれるよう（＝設けられており、中間送
り路１８の通過時に部品２２が連続的に並べられて、部
品２２が組立装置１９へ常に容易かつ確実に供給されつ
る。必要に応じ重力によらず別の１辰動送り装置（図示
せず）を付加して中間送り路を振動させ部品を組立装置
へ供給することもできる。容器１２から部品１４を送り
出す速度は、中間送り路１８に常に部品２２が連続的に
並んだ状態で組立装置１９へ供給される速度に適合する
ように設定される。振動式部品送り装置１１は連続動作
するようにも設定しうるが、このように構成すると部品
１４の上動特に部品の一部が内周路］６から再び容器１
２内へ枯ドし易くなり、特に表面がつや出し処理された
部品あるいは医療機器に使用する精密部品を供給する場
合部品１４を損傷するおそれがある。更に振動式部品送
り装置１１を不必要に連続的に駆動することは当然エネ
ルギの損失につながる。

このため部品感知センサを用いて直進送り路に部品目が
積み車なっているか否かを検知する構成が周知である。

又部品が重なっている場合フィードバック制御装置を用
いて振動式送り装置】１を停止するように構成している
っこの場合部品送り装置１１が部品の移動速度と同じ速
度でオンオフされることは望ましくないので、フィード
バック回路を介し遅延作用が持たせられる。かかる遅延
時間はいわば１オン遅延時間」、すなわち中間送り路］
８で部品］４が積み重なっている状態を部品感知センサ
が検出した稜の所定の時間遅延の後に部品送り装置】１
がオンされる構成、あるいはいわば［オフ遅延時間」、
すなわち部品１４の積み重なり状態を部品感知センサが
検出した後でも所定の時間部品送り装置１１がオン状態
に保たれる構成により持たせられる。他の構成として、
中間送り路１８で部品１４が横６皿なっているか否かを
検出した際所望の時間後に部品送り装置１１をオン並び
にオフするデュアル（オン・オフ双方の）遅延構成も提
案されている。

本発明によれば、部品２２が一時的に１なったり停波し
た状態を検出するため、光フアイバケーブル２３を用い
信号を発生させている。、更に詳述するに、中間送り路
１８の一側に配設された光送出用の光フアイバケーブル
２４から出された光を受光用の光フアイバケーブル２３
により感知するよう構成されており、部品１４が積み重
なることによって光フアイバケーブル２４からの光フア
イバケーブル２３への光路がしゃ断されるから、中間送
り路】８上で部品】４が積み重なっていることを検出で
きる。

光フアイバケーブルからの信号は部品送り装置の電力を
制御する制御装置、本実施例では本発明によるマルチモ
ードを有する電力制御装置２５へ送られる。電力制御装
置２５は電線２６を介し交流電源Ａ、　Ｃ！、からの電
力を入力し、容器振動部１５内に内蔵された励磁型電磁
石（図示せず）にも給電するように送り装置１１に接続
された電線２７を介し組立装置１９へ送られる交流電力
量を制御している。一方電力制御装置２５のオン・オフ
スイッチ２８により、交流′電源入力を容器振動都１５
に対し完全に遮断可能である。又電力制御装置２５（１
７） の電力制御つまみ２９により部品送り装置】】へ送られ
る電力量が調整される。一方光ファイバケーブル２３　
、２４は夫々接続部３１　、３２を介し電力制御装置２
５内部の回路に接続され、前記内部回路は光フアイバケ
ーブル２４からの光送出に相応する信号を発生し光ファ
イバ２３において光フアイバケーブル２４からの送出光
を受光したか否かを検出する。電力制御装置２５の極性
選択スイッチ３３により、中間送り路１８上において部
品が停波しているか否かの状態に応じ部品送り装置１】
の駆動・非駆動が図られる。又電力制御装置２５には、
ポテンショメータを調整する調整シャフト３４および遅
延モードを選択するスイッチ３５が夫々遅延時間を適宜
に設定するためおよびオン遅延モード、オフ遅延子〜ド
又はデュアル遅延モードのいずれかを選択するために設
けられている。

第２図には中間送り路１８の詳細が示されており、はぼ
一定の送りサイクル速度（速度ベクトル３６で示す）で
並べられた部品２２が図の右側に配設された組立装置】
９へ送られ、一方図の左側（１８） からは部品】４が高断続速度（第２図の点線で示すベク
トル３７）で中間送り路へ導入される。順次並べられた
部品２２の最左端部は、光フアイバケーブル２４からの
部品検出光線の光軸３８に対し夫々右側および左側の最
小位置３９と最大位置４１との間において変位すること
（二なる。最大位置４１．光軸３８および最小位置３９
間の夫々の距離は各々第２図にＡ、Ｂで示しである。

実験によれは、デュアル遅延モードでのオン遅延モード
およびオフ遅延モードの設定は、部品検出光線の光軸３
８に対し中間送り路１８上の部品１４の積み重なり状態
を検出することにより行ないつる。第２図に示すように
順次並べられる部品２２の移動点、すなわち部品］４が
点線で示す部品１４から実線で示す部品１４へと変化す
る点は、部品検出光線の光軸３８を中心に中間送り路上
において左から右へ変位する。振動Ａ十Ｂの揚幅長は容
器での部品送り速度３７と組立装置の送り速１史３６と
の差に因る振動によってはソ決まる。部品検出光線の光
軸３８から組立装置１９側の最小位置３９までの振幅Ｂ
はオン遅延時間に比例する。

光軸３８から容器１２側の最大位置までの振幅Ａはオフ
遅延時間に比例する。実際上デュアル遅延モード（＝お
いてはオン遅延時間とオフ遅延時間とをほぼ等しくする
ことが好ましい。

第３図に示すように、周知の部品停波検出回路は直進送
り路に部品が飽和状態になっているか又は一部空になっ
ているかを示す論理信号４２を発生する。又オン遅延モ
ード、オフ遅延モード又はデュアル遅延モードのいずれ
かの選択に応じて、論理信号４２が遅延回路を介して夫
々振動制御信号４３　、４４又は４５に交換される。オ
ン遅延時間Ｔｏｎは論理信号４２の立上り部から振動制
御信号４３の立上り部までの時間である。一方オフ遅延
モードでの振動制御信号４４のオフ遅延時間Ｔ。ｆ。

は論理信号４２の立下り部から振動制御信号４４の立下
り部までの時間である。またデュアルモードの場合のオ
ン遅延時間Ｔ。およびオフ遅延時間Ｔｄｆは夫々オフ遅
延モードの振動制御信号４３およびオフ遅延モードの振
動制御信号４４と同様に得られる。且オン遅延モードの
振動制御信号４３を発生する回路およびオフ遅延モード
の振動制御信号４４を発生する回路を縦続接続するとデ
ュアル遅延モードの振動制御信号４５が得られることは
第３図から当業者には容易に理解されよう。かかる接続
の一従来例の回路を第４図にかつ当該回路のタイミング
チャートを第５図に示す。第４図に示すよう部品を検出
する部品検出回ｊ３４６には非アース端子４７を有する
スイッチ装置Ｓ１が包有され、非アース端子４７は光フ
アイバケーブル２４から光フアイバケーブル２３への光
線が部品１４によりしゃ断されているか否かに応じて開
成又はアースされる。スイッチ装置Ｓ１から生じる論理
４８号（第５図参照）は、部品１４が積み重なっている
ことを示しておらず、光線が断続的に部品１４によりし
ゃ断されることにより生じるパルス５０として現われる
。部品検出回路４６がこれらのパルス５０に応動しない
よう抵抗器４８およびコンデンサ４９が接続されている
。又非アース端子４７は、トランジスタＱｌ　、前記非
アース端（２１） 子４７とトランジスタＱ１のベース間に直列に接続され
た抵抗器５１、しきい値を上昇させる抵抗器５２および
負荷抵抗器５３からなる第１のＲＴＬインバータに接続
されている。一方オン遅延回路５４はトランジスタＱ、
］の出力部に接続され、オン遅延時間を調整するポテン
ショメータ５５およびコンデンサ５６を包有する。第２
のＲＴＬインバータはトランジスタＱ２、前記トランジ
スタＱ２のベースに直列に接続された抵抗器５７、論理
しきい値を上昇させる抵抗器５８および負荷抵抗器５９
からなり、第２のＲＴＬインバータには更（＝オフ遅延
時間を調整するポテンショメータ６２およびコンデンサ
６３からなるオフ遅延回路６１が接続されている。一方
振動制御信号■。は第３のＲＴＬインバータの出力端子
６７において得られ、第３のＲＴＬインバータ自体はト
ランジスタＱ３、前記トランジスタＱ３のベースに直列
に接続された抵抗器６４、論理しきい値を上昇させる抵
抗器６５および負荷抵抗器６６からなる。従って第４図
の周知回路には、オン遅延時間およびオフ遅延時間（２
２） を調整するための独立した２ポテンシヨメータ５５　、
６２が具備されることになり、回路並びにその動作が畑
雑であった。尚第５図に示した。１〜Ｑ、３の論理信号
は夫々トランジスタＱ、ｌ〜Ｑ３の出力信号に因るもの
である。

本発明によれば検出電子回路、遅延回路および゛重力１
ｂ制御回路を含む一制御ユニットの一部としてオン遅延
時間とオフ遅延時間とをほぼ等しくするため単一のポテ
ンショメータが具備される。更に前記の単一のポテンシ
ョメータによっては、制御を行なう部品送り装置の機能
に応じ使用者が３位置スイッチを操作することにより好
適かつ自在にオン遅延モード、オフ遅延子〜ドおよびデ
ュアル遅延モードの各モードを選択し遅延時間を調整可
能である。

単一のポテンショメータを用いる好ましいディジタル遅
延回路の一実施例を第６図に示す。図示の実施例の場合
、トランジスタＱ、１を有し論理値’３’　Ｖｄを発生
するＲＴＴ、インバータおよび部品検出回路４６は第４
図の従来の回路構成と同様である。

一方トランジスタＱ、１のコレクタ端子７７には負荷抵
抗器５３が直列に接続されているので、コレクタ端子７
７における信号■、は所定時刻（二第７図に示すように
アースレベルから＋ｖ８レベルに上昇する。すなわちＲ
ＴＬインバータはスイッチ８１の非アース端子４７の２
進信号Ｓ１に応動して２進電圧化号■４を発生する。信
号Ｖｄは単一ポテンショメータ７１を介し単一のコンデ
ンサ７２を充放電するように作用する。ポテンショメー
タ７Ｉは２方向に移動して抵抗を変化する可変抵抗器と
して、また双方向性の充電する装置として、更にオン遅
延時間Ｔｄｎおよびオフ遅延時間Ｔａｆを調整する充電
制御装置として機能する。一方コンデンサ７２は、摺動
スイッチ７３の調整シャフト３４をその中央位置から回
動することにより夫々ダイオード７４　、７５をポテン
ショメータ７１間に接続せしめて迅速に充放電されうる
。前記摺動スイッチ７３は３位置スイッチであり、制御
動作モードを選択するように機能する。第８ａ図のよう
により複雑な構成の摺動スイッチ７３を用いればダイオ
ード７５は不要となり単一のダイオード７４のみを用い
ればよい。

摺動スイッチ７３を中央位置に設定することによりデュ
アル遅延モードを選択することができ、コンデンサ７２
は第７図に■。で示すように指数函数曲線状に充放電さ
れる。更に詳述するに、コンデンサ７２は２進電圧化号
ｖｄに応動し積分動作する。この積分動作はアースレベ
ルから電源電圧十ｖ３レベルの範囲に制限されるので、
コンデンサの電圧Ｖ。はアース（零）の最小充電レベル
から＋■８の最大充電レベルにされる。

シュミットトリガ回路７６はコンデンサ７２の端子７８
における充電電圧を入力し振動制御信号■１．を出力端
子７９に出力する。第７図に示すように、シュミットト
リガ回路７６は端子７８の電圧■ｏを２しきい値８１　
、８２の一方と比較し、信号Ｖａの立上り時から信号Ｖ
、の立上り時との間および信号ｖｄの立下り時から信号
Ｖ。の立下り時との間に夫々オン遅延時間Ｔｄｎおよび
オフ遅延時間Ｔｌを形成する。前記シュミットトリガ回
路７６は、はぼ（２５） しきい値検出装置として機能するが、単一のしきい値で
なく２しきい値８１　、８２を用いその差が信号■６レ
ベルで相当に大きな割合を占めるとき、信号■。の最大
変化限界値を定めると共に部品検出回路４６からノイズ
を除去するようヒステリシス特性を利用するように設け
られている。また前記シュミットトリガ回路７６は正帰
還構成の一対のトランジスタおよび正帰還構成の一対の
演糞増幅器を含む各種の態様をもって構成しうる。例え
ば第８ｂ図に示すようにＩＣ５５５のタイマ回路８５を
シュミットトリガ回路７６として適用できる。この場合
、しきい値８２　、８１は夫々イｇ号Ｖ、レベルの１、
／３および信号ｖＢレベルの２／３であり、しきい値の
差が大きいのでコンデンサ４９すなわち部品検出回路４
６からノイズのパルスを完全除去し得る。

第９図は本発明の好ましい実施例としての電力制御装置
およびその付属回路の回路図である。交Ｒ電源は電線２
６およびオンオフスイッ’ＩＦ−２８を介し、電力制御
装置１３０、部品検出回路４６の電源回路９０、および
遅延回路７０に夫々接続され（２６） ている。電源回路９０自体は周知の構成のものであり、
１８Ｖ／２０ｍＡの逓降変圧器９１、全波ブリッジ整流
器９２および］　、　（１００μＦ／３５　ＶＤＯのコ
ンデンサ９３からなり、コンデンサ９３の端子９４には
未調整の直流電圧が与えられる。

部品検出回路４６の主要素子は位相固定回路をなすトー
ンデコーダ９５　（ＩＣ５６７）であり、入力が電源回
路９０から抵抗器９６を介しトーンデコーダ９５のピン
４に与えられる。ピン４は又８．３Ｖのツェナーダイオ
ード９７を介しアースされ、トーンデコーダ９５の基板
もアースされている。トーンデコーダ９５はピン６に接
続される抵抗器９８の値およびコンデンサ９９の値によ
り決まる周波数を有した矩形波出力信号をピン５におい
て出力する。ピン５からの矩形出力信号は抵抗器１０１
を介しスイッチングトランジスタ】０２へ送られ、スイ
ッチングトランジスタ１０２のスイッチング動作により
負荷抵抗器１０３を介し赤外線の発光ダイオード１０５
が約１５Ｈ２でオンオフされる。発光ダイオード１０５
は接続部３２、更に光フアイバケーブル２４ニ光学的に
結合されている。発光ダイオード１０５からの赤外線は
光フアイバケーブル２４を介し中間送り路１８を経て光
フアイバケーブル２３に入力され、更に接続部３１を経
てフォトトランジスタ１０６に人力される。このときフ
ォトトランジスタ１０６を経て電流が流れ、抵抗値１０
にΩの負荷抵抗器１０７間に電圧が印加され、結合コン
デンサ１０８でなるバイパスフィルタおよびポテンショ
メータ１０９を経てトーンデコーダ９５へ電流が流れる
。コンデンサ１０８の作用により、発光ダイオード１０
５から出力される１５ＫＨ２の信号なけい光燈から生じ
る６０Ｈ２のノイズおよび電源の端子９４から生じる６
０Ｈ２のノイズと明確に区別できる。

トーンデコーダ９５はピン３の入力信号の周波数の位相
とピン５の出力信号の周波数の位相とを比較し、外部の
コンデンサ］］Ｏａ　、　１１０ｂを介しトーンデコー
ダ９５内部の信号検出フィルタを経て同期検出信号を発
生する。トーンデコーダ９５内のしきい値検出器はピン
８に信号検出量コレクタ信号を出力し更に線路接続によ
り形成されるＯＲ回することができ、実際上第２の近接
スイッチは単に光フアイバケーブル２４　、２３を省い
て使用し得、この場合トーンデコーダ９５のピン８の出
力は常に開回路の態様にされる。またＷｉｊ記０′Ｒ回
路の出力はインバータ回路１１５により検出される。更
に詳述するに、インバータ回路】１５はトランジスタ１
１８、抵抗器１】７およびダイオード１１６からなり、
発光ダイオード１０５からの光がフォトトランジスタ１
０６に達したか否かを示すピン８の出力信号を反転する
。ダイオード１１６はゲルマニウムダイオードであり一
方トランジスタ１１８はシリコントランジスタであるこ
とが好ましい。この場合、ＯＲ回路の端子１月がアース
レベルになったとき抵抗器１１７を経た電流がトランジ
スタ１１８のベースとエミッタではなくダイオード１１
６を流れるのでトランジスタ１１５がオフされる。一方
ダイオード１１６を経て電流が流れるので、ＯＲ回路の
端子］］１がアースレベルでないときダイオード１１６
は逆バイアスされ端子１．１１からトランジスタ１１８
の（２９） ベースへの電流の流入が防止され、端子】１１の電位が
確実に電源回路の端子９４と同じレベルまで上昇する。

スイッチ３５を有する極性選択スイッチ１２０はインバ
ータ回路１１５を介して得られるＯＲ回路の極性又はそ
の逆極性を選択する際（１使用可能である。このように
極性を選択することにより、入力端子１１２に接続され
る予備スイッチの極性を補正したり、電力制御装置２５
を用いて部品送り装置および中間送り路１８の制御を効
果的に行ない得る。摺動スイッチでなる極性選択スイッ
チ１２０の中央端子は電流制限抵抗器１２１を介し光結
合回路１２２に接続される。光結合回路１２２を介し部
品検出回路４６が遅延回路７０と電気的に高絶縁関係を
もって結合される。部品検出回路４６と異なり、遅延回
路７０は電源回路９０から例えばＩＣ７８１５のような
電圧調整回路１２３を経て調整された電圧中■８を端子
１２４に入力して駆動される。

遅延回路７０にはトランジスタＱｌ　、抵抗器５１゜し
きい値レベルを上昇させる抵抗器５２および負荷抵抗器
５３が包有されている。コレクタ端子７７（３０） の′ｔＦ圧Ｖｄは遅延時間を調整するポテンショメータ
７１およびダイオード７４　、７５へ送られる。ポテン
ショメータ７１を調節して端子７７とコンデンサ７２の
端子７８との間の抵抗値が便化せしめられ光電電流が調
整される。端子７８はまた切換用の端子を有する双投形
の摺動スイッチ７３の中央の端子に接続され、前記摺動
スイッチ７３の操作により、ポテンショメータ７１がダ
イオード７５と並列に接続されてオフ遅延モードに、ポ
テンショメータ７１がダイオード７４と並列に接続され
てオン遅延モードに、あるいは摺動スイッチ３を中央位
置に位置させたときはデュアル遅延モードに設定される
。シュミットトリガ回路７６はＩＣ７４１でなる演嘗増
幅器１２６で構成され、フィードバック抵抗器１２７お
よびポテンショメータ１２８を介し演舞増幅器１２６の
正の入力端子へ正帰還かがけられている。第７図に示す
しきい値８１　、８２は、演舞増幅器１２６の出力電圧
Ｖ。が′市源屯圧十ｖ８にあるいはアースレベルまで振
動することなく電圧子ｖｓの約１ｖ以内あるいはアルス
レベルの約１．５■以内において変化することにより、
蟲該演算増幅器１２６によって得られることは理解され
よう。ポテンショメータ１２８の調整によりしきい値８
１．８２が僅かに低下され、しきい値８］　、　８２の
平均値は電圧子■８の約半分にされて、デュアル遅延モ
ードでオン遅延時間Ｔｄｎとオフ遅延時間’ｒａｆが等
しく与えられる。演算増幅器１２６の出力は直接光結合
回路１２９へ送られ、前記光結合回路１２９を用いるこ
とにより演算増幅器１２６との短絡が確実に防止されつ
＼光結合回路１２９へ制限された入力電流が与えられる
。光結合回路１２９は好ましくは光により駆動される２
　ＢＣＲを接続して構成されるが、同様な機能は光によ
り駆動される単一のトライアックによっても実現しうる
。一方実験（＝よれば、図示のように２個のＳＯＲを用
いた場合の方が１個のトライアックを用いた場合より良
好な接続結果が得られた。これは切換性能に関し２個の
ＢＣＲの方が単一トライアックより優れていることによ
るものと考えられる。

動力制御回路１３０の詳細については１９８１年１月９
日伺゛で提出されたロバート・エフ・ローズ（Ｒｏｂｅ
ｒｔ　Ｆ、　Ｒｏｓｅ　）による［振動式部品送り装置
の動力制御装置］と題した米国特許出願第２２３．８５
５号に開示されている。これを簡略に述べるに動力制御
回路１３０は入力制御信号Ｖ。に応答し部品送り装置１
１に与える動力を制御するもので、シュミットトリガ回
路７６から信号■°ｏを入力するような上述の如き光結
合回路１２９を有する。基本的には部品送り装置１１は
電線２７およびオンオフスイッチ２８を介し交流電源２
６に、同時にＩＣの５Ｏ１６０Ｄでなるトライアック１
３２を介し線路１４０に夫々接続される。トライアック
１３２から見て部品送り装置１１間の抵抗負荷が最小と
なるよう、部品送り装置１１の両端間に抵抗器１３１が
接続される。コンデンサ１３３にかかる電圧が５Ｔ−２
のＩＣでなるダイアック１３４の降服電圧を越えるとコ
ンデンサ１３３に充電された電荷によりトライアック１
３２がトリガされる。部品送り装置１１に対し１２０Ｈ
ｚで動作させるジャンパ線１３６のかわりに６０Ｈｚで
動作させるダイオード１３７を用いる場合、（３３） コンデンサ１３３に過度に電荷が蓄積されないようにコ
ンデンサ１３３の両端にプリーダ抵抗器１３５を接続す
ることが好ましい。動力制御つまみ２９は最小の抵抗値
を設定するための抵抗器１４１と直列に接続されたポテ
ンショメータ１３９と接続され、コンデンサ１３３の充
電速度を決める。すなわち動力制御つまみ２９により、
ダイアック１３４の点弧動作およびトライアック１３２
の導通動作を遅延させて部品送り装置１１に与える動力
レベルを調整する。更にトライアック１３２の点弧およ
び部品送り装置】ｌへ供給する動力レベルをより正確に
調整すべくコンデンサ１４２が具備されている。コンデ
ンサ１４２は線路１４０に対向する線路１４５から抵抗
器１４３を介して与えられる電圧により充電される。こ
の回路は光結合回路１２９、動力制御つまみ２９を有し
たポテンショメータ１３９および抵抗器】４１を経てト
ライアック１３２間の電圧により充電されるコンデンサ
１３３の充電回路と別個の充電回路を形成する。コンデ
ンサ１４２は動力制御つまみ２９を零レベルに設定する
可変抵抗器１４４を介しく３４） コンデン＋１３３に接続されている。電線２６の交流電
源電圧の急激な変化によりトライアック１３２および他
の素子を保腹するため、ＧＥＶ　１３０　ＬＡ　ＩＯＡ
でなるバリスタ１４６が線路１４５と１４０との間に又
同様なバリスタ１４７がトライアック１３２の両端に夫
々接続される。更に交流電源電圧の急激な変化の影響な
受けることを抑えトライアック１３２間の電圧上昇速度
を抑えるため、抵抗器１４Ｂとコンデンサ１４９との直
列回路がトライアック１３２の両端に接続されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は振動式送り装置およびその制御構成を示す簡略
図、第２図は部品の浦波状態を検出する第１図の検出部
分の中間送り路の詳細図、第３図はオン遅延モード、オ
フ遅延モードおよびデュアル遅延モードでの従来の装置
における説明図、第４図は２ポテンシヨメータを用いて
オン遅延時間およびオフ遅延時間を調整する従来例の回
路図、第５図は第４図の回路における説明図、第６図は
本発明の一実施例の遅延回路、第７因は第６図のドを用
いてモードスイッチを構成する一例の回路図、第８ｂ図
は第６図のシュミットトリガ回路に置換可能なタイマ回
路を用いて構成した一例の回路図、第９図は第６図の遅
延回路の詳細図である。 １１・・・部品送り装置、１２・・・容器、１３・・・
基台、１４・・・部品、１５・・・容器振動部、１６・
・・内周路、】７・・・直進送り路、１８・・・中間送
り路、】９・・・組立装置、２１・・・組立ライン、２
２・・・部品、２３゜２４・・・光フアイバケーブル、
２５・・・電力制御装置、２６　、２７・・・電線、２
８・・・オン・オフスイッチ、２９・・・電力制御つま
み、３１　、３２・・・接続部、３３°°°極性選択ス
イッチ、３４・・・調整シャフト、３５・・・スイッチ
、３６　、３７・・・ベクトル、３８・・・光軸、３９
・・・最小位置、４１・・・最大位置、４２・・・論理
信号、４３乃至４５・・・振動制御信号、４６・・・部
品検出回路、４７・・・非アース端子、４８・・・抵抗
器、４９・・・コンデンサ、５０・・・パルス、５１乃
至５３・°・抵抗器、５４・・・オン遅延回路、５５・
・・ポテンショメータ、５６・・・コンデンサ、５７乃
至５９・・・抵抗器、６１・・・オフ遅延回路、６２・
・・ポテンショメータ、６３・・・コンデンサ、６４乃
至６６・・・抵抗器、６７・・・出力端子、７ｏ・・・
遅延回路、７１・・・ポテンショメータ、７２・・・コ
ンデンサ、７３・−°摺動スイッチ、７３・・・摺動ス
イッチ、７４　、７５・・・ダイオード、７６・・・シ
ュミットトリガ回路、７７・・・コレクタ端子、７８・
・・端子、７９・・・出力端子、８１１８２・・・しき
い値、８５・・・タイマ回路、９ｏ・・・電源回路、９
】・・・逓降変圧器、９２・・・全波ブリッジ整流器、
９３・・・コンデンサ、９４・・・端子、９５・・・ト
ーンデコーダ、９６・・・抵抗器、９７・・・ツェナー
ダイオード、９８・・・抵抗器、９９・・・コンデンサ
、１０１　°・抵抗器、１０２・・・スイッチングトラ
ンジスタ、１０５・・・発光ダイオード、１０６・・・
フォトトランジスタ、１０７・・・抵抗器、１０８・・
・コンデンサ、１０９・・・ポテンショメータ、］１０
ａ　＋　１１０ｂ・・・コンデンサ、１１１・・・端子
、１１２・・・入力端子、１１５・・・インバータ回路
、１１６・・・ダイオード、１１７・・・抵抗器、１１
８川トランジスタ、１２０・・・極性選択スイッチ、１
２２・・・光結合回路、１２３・・・電圧調整回路、１
２４・・・端子、１２６・・・（３７） 演算増幅器、１２７・・・抵抗器、１２８・・・ポテン
ショメータ、１２９・・・光結合回路、１３０・・・動
力制御装置、１３１・・・抵抗器、１３２・・・トライ
アック、１３３・・・コンデンサ、１３４・・・ダイア
ック、１３５・・・抵抗器、１３６・・・ジャンパ線、
１３７・・・ダイオード、１３９・・・ポテンショメー
タ、】４０・・・線路、１４１・・・抵抗器、１４２・
・・コンデンサ、１４３　、１４４・・・抵抗器、１４
５・・・線路、１４６　、１４７・・・バリスタ、１４
８・・・抵抗器、１４９・・・コンデンサ 特許出願人 ディクソン　オートマチック　トウール。 （３８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御信号を人力し前記制御信号に応じて部品送り装
   置へ送る動力を制御する動力制御回路と、検出器からの
   検出信号を入力し前記検出信号の増分変化および減分変
   化に応じて遅延時間を実質的に等しくして前記検出信号
   に応じた制御信号を発生し前記動力制御回路へ送る信号
   遅延回路とを備え、前記信号遅延回路は前記検出信号の
   増分変化および減分変化に従って両遅延時間を調整する
   −の遅延調整装置を有し、前記検出信号の増分変化およ
   び減分変化に従い各々遅延時間を調整すると共に前記増
   分変化および前記減分変化に従い各々遅延時間を実質的
   に等しくする遅延調整装置を個別（二具備する要のない
   ように構成されてなる、部品送り装置に供給される動力
   を制御する動力制御装置。 ２信号遅延回路は抵抗値が遅延調整装置の動作並びに検
   出信号に応答し変化して電流値を変化せしめる可変抵抗
   器と、前記可変抵抗器を流れる電流に応じた電流を入力
   するコンデンサとを包有し、信号遅延回路から出力され
   る制御信号が前記可変抵抗器の抵抗変化により検出信号
   の増分変化および減分変化に対する遅延時間が制御され
   るよう前記コンデンサ間の電圧に応じて発生されるよう
   に設けられてなる特許請求の範囲第１項記載の動力制御
   装置。 ３、停機した部品の量が所定のしきい値を越えたか否か
   を示す２進検出信号を発生する検出回路と、２進制御信
   号を入力し部品送り装置を作動並びに停止する動力制御
   回路と、前記検出信号を入力しローレベルからハイレベ
   ルへの変化およびハイレベルからローレベルへの変化の
   各々の遅延時間ニ応じて２進制御信号を発生するディジ
   タル遅延回路とを備え、前記ディジタル遅延回路は前記
   ２進検出信号のローレベルからハイレベルへの変化およ
   びハイレベルからローレベルへの変化に応じて各々の遅
   延時間を実質的に等しくする単一の遅延制御装置を有し
   、ｍＪ記単−の遅延制御装置を用いて停機した部品の番
   の変化値を所定レベルより高低に調整するように設けら
   れてなる部品の一時保管装置へ部品を供給する部品送り
   装置を作動並び（二停止する動力制御装置。 ４２進検出信号に応答し第ｌのレベル、第２のレベルの
   一方を持つ二進駆動電圧を発生する電圧駆動回路と、前
   記２進駆動竜圧を人力する第１の端子および第２の端子
   を有し、前記第１のレベルの二進駆動電圧に応じ一方向
   １′−充電電流を発生しＡＩ記第２のレベルの二進駆動
   ′市圧に応じ逆方向に放電電流を発生し、遅延制御装置
   により抵抗値が変化せしめられる双方向性の可変抵抗装
   置と、前記可変抵抗装置の前記第２の端子：二接続され
   、前記充電電流に応じ最大レベルと最小レベルとの間で
   変化し実質的に前記光電電流の積分動作に比例するコン
   デンサ電圧を発生するコンデンサ装置と、ｌｊｉ記コン
   デンサ電圧の前記最大および最小レベルの間でＴ’ＪＴ
   定のしきい値および２進決定出力を持つコンデンサ電圧
   を入力し、前記コンデンサ電圧と前記の所定のしきい値
   とを比較して前記２進決定出力に２進制御信号を発生す
   るしきい値検出装置とを備え、前記遅延制御装置により
   光電電流および放電電流の両方が調整され前記２進検出
   信号のローレベルからハイレベルおよびハイレベルから
   ローレベルへの変化から前記２進制御信号の対応するレ
   ベル変化までの遅延時間がｌ！ｉｌ整可能に設けられて
   なる特許請求の範囲第３項記載の動力制御装置。 ５しきい値検出装置には第１および第２のしきい値を有
   するシュミットトリガ回路が包有され、前記第１および
   第２のしきい仙間の差はコンデンサ電圧の最大および最
   小レベル間の差の大きな割合を占めるように設定され、
   ２進制御信号により論理状態が変化される割合が検出信
   号の変化する割合と独立して最小値に制限され前記検出
   信号に生じるノイズを抑えるように設けられてなる特許
   請求の範囲第４項記載の動力制御装置。 ６遅延制御装置には可変抵抗装置に接続された手動つま
   みが包有され、一時保管装置に保管された部品量の変化
   に応じ前記つまみを用いて遅延時間を調整可能に設けら
   れてなる特許請求の範囲第４項記載の動力制御装置。 Ｚディジタル遅延装置には直列に接続されたダイオード
   およびスイッチが包有され、可変抵抗装置１柑に前記直
   列回路が接続され、前記可変抵抗装置の抵抗仙が前記可
   変抵抗装置を流れる電流の方向により選択されて検出信
   号のハイレベルからローレベルへの変化に従う遅延時間
   とローレベルからハ、イレベルへの変化に従う遅延時間
   とが選択的の所定のしきい値を越えない部品の量変化と
   異なるよう設定可能に設けられてなる特許請求の範囲第
   ４項記載の動力制御装置。 ８電磁石、部品を入れる容器、前記容器から部品を送る
   部品送り路、および前記部品送り路の部品の停機を示す
   検出信号を出力する検出器を包有した揚動式部品送り装
   置の振動量を制御する動力（５） 制御装置において、充電出力端子を有しており、前記検
   出器からの前記検出信号を人力し前記検出信号に応じた
   充電方向と実質的に充電極性に応じた大きさとを有した
   ２方同性の充電信号を前記充電出力端子に出力し、前記
   充電信号の前記の大きさを制御する充電制御装置を有し
   た２万同性の充電回路と、前記充電回路の前記充電端子
   に接続され実質的に前記充電信号の積分動作に比例する
   積分出力信号を発生する積分回路と、所定のしきい値端
   子および２進決定出力端子を有し、前記積分出力信号を
   入力し前記積分出力信号を所定のしきい値と比較して前
   記２進決定出力端子に２進信号を発生するしきい値回路
   と、前記しきい値回路の前記２進決定出力端子における
   前記２進信号に応答し前記電磁石の励磁量を調整してポ
   テンショメータにより実質的に等しくされた遅延時間後
   前記部品送り路へ送る部品の有無に応じて動作可能に設
   けられてなる動力制御回路とを備えた動力制御装置。 ９検出器が部品送り路を通る部品の存在を示す（６） ２進検出信号を発生し、積分回路は最大充電値と最小充
   電値との間に積分出力信号を制限する装置を有し、しき
   い値回路が前記最大充電値と前記最小充電値との間の第
   １および第２のしきい値を与えるシュミットトリガ回路
   を有し、前記第ｌおよび第２のしきい値の差は前記最大
   および最小充電値間の差の大部分の割合を占め、前記シ
   ュミットトリガ回路の出力端子が２進決定出力端子に接
   続され、２進決定出力信号により論理状態が変化される
   割合が２進制御信号により論理状態が変化される割合と
   独立して最小値に制限され、部品の停波がなくとも各部
   品の通過により２進検出信号に現われるパルスが除去さ
   れるように設けられてなる特許請求の範囲第８項記載の
   動力制御装置。 １０．２方向性の充電回路には可変抵抗器が包有されて
   なる特許請求の範囲第８項記載の動力制御装置。 １１．２方向性の充電回路には少なくとも３位置を有す
   るスイッチと少なくとも−のダイオードとが包有され、
   前記ダイオードおよび目り記スイッチは可変抵抗器に電
   気的に接続され、前記スイッチが第１の位置にある時前
   記可変抵抗器はダイオードの第１の方向へ分路され前記
   スイッチが第２の位置にある時前記可変抵抗器は実質的
   にダイオードを介し分路されず旧前記スイッチが第３の
   位置にある時前記可変抵抗器が前記第１の方向と反対方
   向に分路され、前記３位置により夫々オン遅延モード、
   デュアル遅延モードおよびオフ遅延モードが設定可能に
   設けられてなる特許請求の範囲第１０項記載の動力制御
   装置。 １２、積分回路にはコンデンサが包有されてなる特許請
   求の範囲第１０項記載の動力制御装置。 １３振動用の電磁石、部品を入れる容器および前記容器
   から送られる部品を受容する部品送り路を有しかつ部品
   検出点を有した振動式部品送り装置に力える振動量を制
   御する動力制御装置において、部品送り路の部品検出点
   を持つ光学路を包有し前記部品送り路における部品の存
   在を検出する光フアイバ伝送装置と、前記部品送り路と
   物理的に分離された動力制御ユニットとを備え、前記動
   力制御ユニットは前記光フアイバ伝送装置と光学的に結
   合される光源およびフォトセンサを有し前記光源からの
   光が前記フォトセンサに達したか否かを示す２進論理信
   号を発生する検出回路と、前記検出回路から前記２進論
   理信号を入力し実質的に前記２進論理信号の変化方向と
   は独立ｔ７て所定の遅延時間後２進動力ｉｔ制御信号を
   発生し、前記２進論理信号のローレベルからハイレベル
   へおよびハイレベルからローレベルの論理状態変化後の
   遅延時間を調整する制御装置を有した遅延回路と、前記
   部品送り装置の前記電磁石に接続された交流入力線およ
   び交流出力線を有し、前記動力制御信号を入力して前記
   交流入力線から前記交流出力線へ電力を供給し、かつ前
   記電力の１を調整する電力調整装置を有した電力制御回
   路とを備え、前記動力制御ユニットと前記部品送り装置
   との間の信号が前記光フアイバ伝送装置を介し送られ電
   力調整装置の動作が電磁気的干渉を受けないよう構成さ
   れてなる動力制御装置。 １４処イ延回路には２進論理信号の変化方向に従つ（９
   ） て動力制御ユニットを介しオン遅延モード、オフ遅延モ
   ード、デュアル遅延モードの遅延時間を設定可能なスイ
   ッチ装置が包有されてなる特許請求の範囲第１３項記載
   の動力制御装置。 １５．２進論理信号の極性を変えるインバータ回路と、
   前記インバータ回路により人力される前記２進論理信号
   の極性、前記インバータ回路により発生される前記２進
   論理信号の極性の一方を選択し、選択した極性の２進論
   理信号を遅延回路装置へ送り電力調整装置を介して部品
   送り路および部品送り装置を制御する極性選択スイッチ
   とを包有してなる特許請求の範囲第１４項記載の動力制
   御装置。