JPS5886897A - 電動機の運転切換制御方法 - Google Patents
電動機の運転切換制御方法Info
- Publication number
- JPS5886897A JPS5886897A JP56183793A JP18379381A JPS5886897A JP S5886897 A JPS5886897 A JP S5886897A JP 56183793 A JP56183793 A JP 56183793A JP 18379381 A JP18379381 A JP 18379381A JP S5886897 A JPS5886897 A JP S5886897A
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- JP
- Japan
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- switching
- current
- inverter
- circuit
- primary
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はセルピウス制御から抵抗制御への運転切換制御
方法に関する。
方法に関する。
第、１図は従来例におけるセルピウス制御方式の単線接
続図であシ、第２図は第１図における各部の動作を示す
タイムチャートである。
続図であシ、第２図は第１図における各部の動作を示す
タイムチャートである。
゛ 以下第１図の単線接続図によシ回路構成を説明する
。
。
交流電源１がしゃ断器２を通して供給される巻線形誘導
電動機３０２次側に、２次切換接触器−５を通して２次
抵抗器と、他方の２次切換接触器４を通し２次電力を整
流器７で整流し、この整流出力を位相制御される逆変換
器９で交流に変換し変圧器１０を介して前記交流電源に
返還する静止セルビウス装置が接続されていることを示
す。
電動機３０２次側に、２次切換接触器−５を通して２次
抵抗器と、他方の２次切換接触器４を通し２次電力を整
流器７で整流し、この整流出力を位相制御される逆変換
器９で交流に変換し変圧器１０を介して前記交流電源に
返還する静止セルビウス装置が接続されていることを示
す。
静止セルビウス装置の制御回路は次のように構成されて
いる。パイロット発電機１１の信号と速度用１令とを増
幅器１２で比較し速度誤差信号を得る。また前記速度誤
差信号と変流器１５により検・出されたインバータ電流
とを増幅器１３で比較し、電流制御信号を得る。これを
自動パルス移相器１４に加えインバータ電流を制御する
。陶８は直流リアクトルを示す。
いる。パイロット発電機１１の信号と速度用１令とを増
幅器１２で比較し速度誤差信号を得る。また前記速度誤
差信号と変流器１５により検・出されたインバータ電流
とを増幅器１３で比較し、電流制御信号を得る。これを
自動パルス移相器１４に加えインバータ電流を制御する
。陶８は直流リアクトルを示す。
上記のごとく、巻線形誘動寛動機３（以下電動 機と
呼ぶンに対して、２次抵抗器回路とセルピウス回路が並
列に接続されている回路において運転中に、セルピウス
制御から２次抵抗制御に切換接触器４と５を用いて切換
える場合、従来はしゃ断器２を一旦開路してから切換え
、切換完了後、ふたたびしゃ断器２を閉路していた。
呼ぶンに対して、２次抵抗器回路とセルピウス回路が並
列に接続されている回路において運転中に、セルピウス
制御から２次抵抗制御に切換接触器４と５を用いて切換
える場合、従来はしゃ断器２を一旦開路してから切換え
、切換完了後、ふたたびしゃ断器２を閉路していた。
これを第２図のタイムチャートにより説明する。
まず最初にしゃ断器２をＯＦＦ’させたのちインバータ
側の切換接触器４をＯＦＦさせる。次に２次抵抗器側の
切換接触器５をＯＮさせ、ふたたびしゃ断器２を、ＯＮ
とする。このため電動機回転数はしゃ断６２がＯＦＦ
している間、減速していることがわかる。
側の切換接触器４をＯＦＦさせる。次に２次抵抗器側の
切換接触器５をＯＮさせ、ふたたびしゃ断器２を、ＯＮ
とする。このため電動機回転数はしゃ断６２がＯＦＦ
している間、減速していることがわかる。
尚このときの各部の電流をインバータ電流Ｉｓｓ抵抗器
厄流ｌＲ１１次電流Ｉ、で夫々示す。
厄流ｌＲ１１次電流Ｉ、で夫々示す。
セルピウス制御から２次抵抗制御に切換える場−甘しや
断器２をＯＦＦさせる理由は下記にある。
断器２をＯＦＦさせる理由は下記にある。
（１）シゃ断器２をＯＮしたままで２台の２次切換接触
器４，５が並列投入すると、双方へ電流が流れるため電
動機１次電流１１が過電流となる。
器４，５が並列投入すると、双方へ電流が流れるため電
動機１次電流１１が過電流となる。
（２）シゃ断器２をＯＮしたままで２台の２次切換接触
器４，５が双方ともＯＦＦ’すると電動機の電源が供給
された状態で２次回路が開路してしまい、再投入時に過
渡的に過電圧を発生し、電動機および２次回路を損傷す
る恐れがある。
器４，５が双方ともＯＦＦ’すると電動機の電源が供給
された状態で２次回路が開路してしまい、再投入時に過
渡的に過電圧を発生し、電動機および２次回路を損傷す
る恐れがある。
本発明は従来方式におけるしゃ断器および切換接触器の
切換時の一時的な電源パワーの開放によるトルク喪失が
もたらす負荷の速度の減少を防止することのできる運転
切換制御方法を提供するものである。
切換時の一時的な電源パワーの開放によるトルク喪失が
もたらす負荷の速度の減少を防止することのできる運転
切換制御方法を提供するものである。
特にＧＤ２が小さい場合はその現象が顕著でありポンプ
負荷等では、この影響が問題となることが多い。
負荷等では、この影響が問題となることが多い。
従来方式で問題となる点はセルビウスから２次抵抗へ切
換時に一時的に電源しゃ断器を開放した状態において２
次回路のインバータ回路を切り２次抵抗器回路を投入す
るため、この切換時間帯に電動機がトルクを喪失した状
態にあることが問題となるものである。
換時に一時的に電源しゃ断器を開放した状態において２
次回路のインバータ回路を切り２次抵抗器回路を投入す
るため、この切換時間帯に電動機がトルクを喪失した状
態にあることが問題となるものである。
本発明では１次電源を開放することな七セルピウスイン
パータ電源と２次抵抗器回路を並列に投入するものであ
り、このとき生じる電動機１次側の過電流をインバータ
電源を制御して抑制しようとするものである。
パータ電源と２次抵抗器回路を並列に投入するものであ
り、このとき生じる電動機１次側の過電流をインバータ
電源を制御して抑制しようとするものである。
以下、本発明の実施例を第３図の単線接続図、および第
４図のタイムチャートにより説明する。
４図のタイムチャートにより説明する。
まず第３図により本発明の回路構成を説明する。
本回路は１〜１５までの電動機１次回路、２次抵抗器回
路、インバータ電源回路、セルビウス制御回路は第１図
の従来回路と同一である。
路、インバータ電源回路、セルビウス制御回路は第１図
の従来回路と同一である。
本発明は前記のインバータ′庫源側と２次抵抗器回路を
並列に投入した場合の電動機１次過電流を抑制する１次
電流帰還回路１６、接点４ａ、５ａを追加したことにあ
る。
並列に投入した場合の電動機１次過電流を抑制する１次
電流帰還回路１６、接点４ａ、５ａを追加したことにあ
る。
電動機１次側に取付られた変流器１６により、インバー
゛夕側切換接触器４と２次抵抗側切換接触器５が並列投
入されたときにのみ既存の電流制限回路用増幅器１３に
１次電流■１が負帰還されるように帰還回路に２次切換
接触器４，５の補助接点４ａ、５ａを挿入した。
゛夕側切換接触器４と２次抵抗側切換接触器５が並列投
入されたときにのみ既存の電流制限回路用増幅器１３に
１次電流■１が負帰還されるように帰還回路に２次切換
接触器４，５の補助接点４ａ、５ａを挿入した。
この上記回路の動作を第４図のタイムチャートによシ説
明する。
明する。
セルビウス制御から２次抵抗制御へ切換る場合しゃ断器
２とインバータ側の切換接触器４をＯＮとしたまま２次
抵抗側の接触器５をＯＮとなシ抵抗器電流ＩＲが流れ始
める。
２とインバータ側の切換接触器４をＯＮとしたまま２次
抵抗側の接触器５をＯＮとなシ抵抗器電流ＩＲが流れ始
める。
このとき２台の２次切換接触器イ、５が並列投入されて
いるため補助接点４ａ、５ａがＯＮし１次電流帰還回路
により１次電流が負帰還され、１次電流が設定値よりオ
ーバーしないよう、電流制限回路用増幅器１３によりイ
ンバータ電流Ｉｓを減少させる。
いるため補助接点４ａ、５ａがＯＮし１次電流帰還回路
により１次電流が負帰還され、１次電流が設定値よりオ
ーバーしないよう、電流制限回路用増幅器１３によりイ
ンバータ電流Ｉｓを減少させる。
つまり、１１ ＝Ｆ＋Ｉｉとなるように′電流制限動作
が働くため、電動機の１次電流■１が一定となり、電動
機回転数も減少しないでスムーズな運転が可能となる。
が働くため、電動機の１次電流■１が一定となり、電動
機回転数も減少しないでスムーズな運転が可能となる。
本発明によれば、従来１〜２秒の切換時間を必要として
いたためＧＤ２の小さいものでは２０〜４０％の速度低
下を生じることもあったが速度低下は、はとんど発生し
ないものとできる。また本発明では、必要により、−次
電流を任意の大きさに制御することもでき、切換中を意
識することなく、”負荷を制御することができるため駆
動負荷の安定性の向上に非常に大きな効果が得られるも
のである。
いたためＧＤ２の小さいものでは２０〜４０％の速度低
下を生じることもあったが速度低下は、はとんど発生し
ないものとできる。また本発明では、必要により、−次
電流を任意の大きさに制御することもでき、切換中を意
識することなく、”負荷を制御することができるため駆
動負荷の安定性の向上に非常に大きな効果が得られるも
のである。
第１図、は従来例の単線接続図、第２図は従来例の動作
タイムチャート、第３図は本発明の単線接続図、第４図
は本発明の動作タイムチャートを示すものである。
タイムチャート、第３図は本発明の単線接続図、第４図
は本発明の動作タイムチャートを示すものである。
Claims (1)
- １、巻線形誘導電動機の運転時におけるセルビウス制御
から２次抵抗器制御への切換方法において、インバータ
電源を切離す前に２次抵抗器を接続するとともに、前記
誘導電動機の一次側電流をセルピウス制御回路の負帰還
としてインバータ電流を制御することを特徴とする電動
機の運転切換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56183793A JPS5886897A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 電動機の運転切換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56183793A JPS5886897A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 電動機の運転切換制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886897A true JPS5886897A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16142019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56183793A Pending JPS5886897A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 電動機の運転切換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886897A (ja) |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP56183793A patent/JPS5886897A/ja active Pending
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