JPS5886803A - 電気車のブレーキ制御装置 - Google Patents

電気車のブレーキ制御装置

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Publication number
JPS5886803A
JPS5886803A JP18482381A JP18482381A JPS5886803A JP S5886803 A JPS5886803 A JP S5886803A JP 18482381 A JP18482381 A JP 18482381A JP 18482381 A JP18482381 A JP 18482381A JP S5886803 A JPS5886803 A JP S5886803A
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JP
Japan
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brake
braking
stoppage
command
control
Prior art date
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Application number
JP18482381A
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English (en)
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JPH0373202B2 (ja
Inventor
Takenori Wajima
武典 和嶋
Yoshitaka Naka
仲　吉隆
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/20—Braking by supplying regenerated power to the prime mover of vehicles comprising engine-driven generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、停車制御における転勤防止ブレーキ・指令方
式の改良に関する。　　′ 従来の自動列車運転装置の停車制御における転勤ブレー
キ指令方式は、定位置停止機能の中で停ブレーキとして
いる。
上記関係を図示したものが第１図でるる。停止パターン
Ｖｐ１で地上子Ｐ２に進入した列車はＶｐｌより減速度
の小さい停止パターンを発生し、追従制御を行ない、さ
らに目標停止点手前の地上子Ｐｇによシ所定の転動防止
ブレーキを指令し、定位置停車制御を行なっている。
しかし、一定ブレーキ力のまま停止するため、第２図に
示すように、大きなブレーキ力の場合には大きな減速度
変化（以下この変化率をジャークと呼ぶ］を示し、乗り
心地面で停車ショックとして悪影智を及はしている。
本発明の目的は、列車停止時におけるショック゛を緩和
できる転勤ブレーキ指令方式を提供することにある。
最近の車両はすべて電空併用ブレーキを採用しており、
比較的高速における領域においては主として電気ブレー
キを使用しているが、低速領域においては電気ブレーキ
による制御は不能であり、おける空気ブレーキ装置は膜
板式の複式中継弁を使用している。そして２進コードで
与えられるブレーキトルク指令をそれに対応する膜板の
動作状態によりＩＯ進化した数値に比例する空気圧をブ
レーキシリンダに込めるように制御している。
第２図で明らかなように停止寸前のブレーキ指令を単一
の転勤防止ブレーキノツチとすると大きなジャーク（ｊ
２）が生じる。これに対し、運転士がブレーキ弁扱いに
よシ停止せしめる時は停止寸前ｐ一旦ダイレーキ弛める
か、極低いブレーキ圧になる様な扱いをすることにより
、ブレーキショック（ｊ２）を小さくしている。
本発明は、この事に着目し、自動運転制御における停止
時のブレーキショックを軽減するべく、停止寸前の転勤
防止ブレーキ指令を一定時間低くすることによシジャー
クを小さくし、乗シ心地を改善している。なお停止寸前
のブレーキ力制御であるため、定位置停車精度に与える
影響は極めて小さい。
以下、本発明の実施例を第３図、第４図により説明する
。今例として空気ブレーキ装置は常用最大ブレーキ時７
ノツチ（Ｂ７）とし、停車中の転勤防止ブレーキ力は、
出発後ホーム手前第２地上子（Ｂ２）’までをＢ５、転
勤要因の少ない第２地上子から駅停止位置までをＢ３と
する。これを第３図に示す。
列車が、停止検知速度レベルに進入したときの出力ブレ
ーキにより、以後転勤防止ブレーキへ移行するまでのブ
レーキノツチ指令を決定する。以下、第４図により転勤
防止ブレーキ指令方式について説明する。
停車制御されている列車の速度が停止検知速度レベル（
例えば１．０Ｋｍ／ｈ）に達すると、その時のブレーキ
出力ｆ３ｒにより転動防止ブレーキ（例エバブレーキ’
ｊＪＢ３）へ移行するまでのブレーキ指令パターンを発
生する。以下に停止検知速度レベル進入時のブレーキ出
力（Ｂｌによる転勤防止ブレーキ移行パターンの一例を
示す。
０この場合Ｂ３である。
このようにブレーキ指令論理を構成すると停止寸前の減
速度の変化が分散するため、停止時のジャークを小さく
することができる。ｆ３ｒがＢ１およびＢ５のときのブ
レーキ力、ジャークの変化を第５図に示す。図かられか
るように、大きな減速度で進入してきたとき（Ｂ　ｒ＝
Ｂ５　）でも、小さな減速度で進入してきたとき’（Ｂ
ｒ＝Ｂ３）とほぼ同じジャークで停止できる。
第６図は、本実施例の回路構成である。停止速度レベル
検知部２によシ停止速度を一知し、選択論理部４により
、転勤防止ブレーキ移行制御に切換え、タイマー３と転
勤防止ブレーキ移行指令テーブル部５より定まるブレー
キノツチを出力する。
本発明によれば、大きなブレーキ力（例えば、ブレーキ
ノツチ８４以上）で停止することを避けることにより、
停止時のブレーキショックを小さくすることができる。
また一定の転勤防止ブレーキノツチを出力することによ
り、如何なるブレーキノツチで停止検知速度レベルに進
入しても停止寸前のブレーキショックを一定にすること
ができ、乗り心地の改善の効果がある。
また、転動防止プレ・−キカは、停止する場所により、
その必要とするブレーキ力が異なる。従って地上子によ
るブレーキノツチ区分をすることにより、必要な転勤防
止ブレーキ力を得ることが、できる。
停止検知速度レベルに″よシ、転勤防止ブレーキ指令を
出すので定位置停止制御だけでなく、列車を常用ブレー
キにより停止制御する場合すべてについてブレーキショ
ックの緩和が可能である。
なお停止寸測の乗心地改善制御であり、自動運転装置の
定位置停止制御の停止精度に与える影響は、＋５　ｃｍ
以下でめシ、きわめて少ない。゛
【図面の簡単な説明】
第１図は自・動運転制御における定位置停止制御の説明
図、第２図は定位置停止制御の特性図、第３図は転勤防
止ブレーキノツチの区分図、第４図は転勤防止ブレーキ
指令説明図、第５図は本発明実施例の停止時特性図、第
６図は本発明実施例の第３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、ブレーキ力制御による減速制御機能と、停止速度レ
    ベルを検知する機能と、停車中に所定のブレーキ力を出
    す転勤防止ブレーキ制御よシ成る列車停止制御において
    、停止速度レベル検知により、その−前のブレーキノツ
    チ出力から転動防止ブレーキノツチ以下までブレーキ力
    を下げ、一定時間後、所定の転勤ブレーキノツヂまで進
    段する制御を行なう転勤防止ブレーキ移行制御を設けた
    ことを特徴とする停車制御における転勤防止ブレーキ指
    令方式。
JP18482381A 1981-11-18 1981-11-18 電気車のブレーキ制御装置 Granted JPS5886803A (ja)

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JP18482381A JPS5886803A (ja) 1981-11-18 1981-11-18 電気車のブレーキ制御装置

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JP18482381A JPS5886803A (ja) 1981-11-18 1981-11-18 電気車のブレーキ制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS5886803A true JPS5886803A (ja) 1983-05-24
JPH0373202B2 JPH0373202B2 (ja) 1991-11-21

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ID=16159911

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01260510A (ja) * 1988-04-12 1989-10-17 Canon Inc 移動体の減速制御方法
US8237792B2 (en) 2009-12-18 2012-08-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for describing and organizing image data
US8269616B2 (en) 2009-07-16 2012-09-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for detecting gaps between objects
US8452599B2 (en) 2009-06-10 2013-05-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for extracting messages

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5182887A (ja) * 1975-01-17 1976-07-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Jidontensharyonoteishiseigyohoshiki

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US8237792B2 (en) 2009-12-18 2012-08-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for describing and organizing image data

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JPH0373202B2 (ja) 1991-11-21

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