JPS5882779A - ノンインパクトプリンタにおける用紙自動装填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真法等を用いた用紙送行距離の比較的長
いプリンタにおける用紙の自動的装填方法に関するもの
である。

従来、転写部、定着部、スタッカを有するノンインパク
ト式プリンタにおいて用紙装置時に、用紙折シ目を各両
紙長毎に刻んだプリンタの目盛に正確に合わせるため、
従来用紙の装填はすべて手で行っていた。手で装填する
と装填に要する時間が長くかかると共に、用紙送行に必
要な用紙パスの他にスタッカ内で、用紙先端の２〜３頁
をあらかじめ折シた＼んでおく必要があるため、印刷出
来ない頁を多数作ってしまう欠点があった。

自動装填の詳述に先立ち、代表的ノンインパクトプリン
タの用紙送行系について、１１１ｇ１図に従って説明す
る。

連続伝票用紙は第１図に太線で示した様に用紙ガイド９
の上、下トラクタ４を経て、感光ドラム１と一上下りト
ラクタ７．８の間を通り、上トラクタ５全経て、バッフ
ァアーム１０の上を通り、サクシラン部１１、プレヒー
タ１２の上をすべり、ヒートローラ１３、バックアップ
ローラ１４ノＩＴｈ’ｌ、およびスカフローラ１６、ス
カファイドラ１５の間を通り、プラ１８、グラアイドラ
１９０間を通り、スイングフィン１９の隙間を通り、ス
タッカテーブル２１の上に折りたたまれる。ここで上下
トラクタ４．５およびヒートローラ１３は直接用紙の速
度、位置を規制する様に駆動され、スヵフローラ１６、
プラ１８は用紙に駆動力を与えるが、対になったアイド
ラと共に、単に用紙を引張る作用をする。トラクタ４．
５は通常印刷時正確に一定速度（例えば５５インチ７’
Ｂ　ｅ　ｃ　）で動くが、ヒートローラ１３はサクショ
ン部１１にある送り穴監視センサによって送り穴の通過
時間を見ながら回転をコントロールし、ヒートロール直
径の誤差による送り量を補正しながら回転する。バッフ
ァアーム１０は、トラクタ４．５、ヒートローラ１３間
の微少な時々刻の送り量の差による用紙の張り、ゆるみ
を吸収するだめのものである。

感光ドラム１は中紙速度と同じ旧確な日間速度（例えば
３５インチ／５ｅｃ）で回転し帯這器２によって表面に
無考された感元導一体は数１００ボルトに帯電し、計痺
４幾出力によって変調されたレーザ光りが照射されると
、その部分の帯−位がＦり潜像が作られる。このｍ壕が
現像＠３３部過する時潜像部のみにトナーが付着し、こ
のトナーはりトラクタ部７．８まで運ばれ転写コ四トロ
ン６の静電圧によって連続用紙２３上に転写される。用
紙２６上のｐＪ視ｉ′１！を形成するトナーは用紙の送
行と共にブレヒータ１２で予熱され、ヒートローラ１３
とバックアップローラ１４藺で加圧加熱定着される。

以上のＰＩ３２明は連続的に印刷されている時のプロセ
スについてであるが、用紙−画の中に、規定の位置に印
刷を行うには用紙の送行を開始する前に以下の準備が必
要である。

（１）用紙の折り目は転写位置付近の一定髄所にあるこ
と。

（２）用紙の他の折り目はヒートローラ１３、バックア
ップローラ１４の接している点にあること。

（３）連続用紙の最初の１〜３頁はすてにスタッカ内に
入っておりスイングフィン１９は用紙を折り九＼める方
向に動き得るように待機した位置にあること。

上記のうち％１ｃ（１）、（２）を満足するために、リ
トラクタ７．８からヒートローラ１６、バックアップロ
ーラ１４の接点までの用紙パスに沿った距離は用紙−頁
の長さの整数倍でなければならない。

本発明の目的は、転写部におけるトラクタに用紙を手で
装填するのみで、その他の用紙の輸送、定着機での位置
合せ、スタッカでの用紙始端処理等を全て自動的に行な
わせ、用紙装填時間を節約し、かつ印刷前準備に要する
白純頁枚数を最低減に少く止めることにある。

本発明は、トラクタに用紙を手で装填后、印刷前準備ま
での一連の自動装填動作を行う為に、加熱加圧定着を行
−う通常のノンインパクトプリンタにおいて、定着機を
用紙送行方向に移動可能とし、定着機入口に用紙の輸送
を助けるフィードローラ装置を用紙装填時のみ作動し、
印刷中は退避する様に設け、用紙長を示す信号（ビット
列）により、用紙送り量を制御する様にしたものである
。

以下に本発明実施例を図面につき説明する。第２図にお
いてバッファアーム１ｏは通常送行状態では用紙下面か
ら上へ向けて用紙を張る機能を有するものであるが、用
紙自動装填時は、用紙の始端がバッファアーム部を通過
する時、進路の邪魔にならぬ様用紙スライダ３２の蔭に
かくず様１時的にロックする構造にする。そして用紙装
填完了時にはこのロックは外され、手動装填時と同じバ
ッファアームの作用をさせる。

用紙スライダ３２は上トラクタ５の先方に位置した表面
の滑らかな板金であり、トラクタで用紙が送られる時用
紙始端が清らかに滑り得る傾斜を保つ必要がある、この
１部に自動装填開始時の用紙始端処理を決める合わせマ
ーク３３をマーキングすべきである。

サクシ１７部１１、プレヒータ１２、ヒートロール１３
、バックアップロール１４、スカ７アイドラ１５、スカ
フローラ１６は１つの架台４３（定着台）に収容され、
さらにフィードアイドラ４１、フィードローラ４２、フ
ィードガイド４４が付加され、この定着台はトラクタの
方向又はプラーの方向（図２の紙面上で左右）にモータ
等の運動力により移動可能な如く取付けられ、位置上ン
サによって指定された位置に移動出来る様構成される。

フィードアイドラ４１はカム機構又はソレノイドによる
引張機構によ抄フィートローラとの間に隙間（１０〜２
０ｍｍ）を作ったり、閉じたりする構成にする。

バックアップローラ１４もヒートローラ１３とのギャッ
プを作ったり（１０〜２０ｍｎ）閉じたりする構成にす
る。

フィードローラは駆動モータにより駆動されたり、停止
したり外部信号によりコントロールされる。

バックアップローラも、ヒートローラと隙間を作った状
態で駆動されることが望ましい。

サクシボン部１１とブロア２１との間にと磁バルブ４５
が挿入され、パルプはや：ｒｉり外部信号によりオンオ
フされる。

用紙自動装填は次のシーケンスで実施される。

（１）トラクタに用紙を手でセットする、この方法は通
常ラインプリンタに用紙をセットする場合と同じ方法で
ある。トラクタはスイッチを押下するか、又は手動ノブ
付きの場合はノブを回して用紙の先端を合わせマーク３
３に合わせる。

以後のプリンタでの用紙制御はすべてこの位置を出発点
として実施される。

（２）不慮の事故等の対処として、自動化する場合に、
手動に切換え得ると云う手段が取られる場合が多い。今
から自動装填を行うと云う制御回路の指定を行うために
例えば“ＬＯＡＤ　”と云う名称のスイッチを押下する
。このスイッチ押下によりソレノイド６５が励磁されフ
ック３６が復帰バネ３７に抗してソレノイド側に引張ら
れる。

（３）　　バッファアームを手で下へ押すと、バッファ
アームの１部である切欠片にフックろ６が引か−きり、
バッファアームは用紙スライダの蔭にかくれた位置にロ
ックされる、 （４）定着台４６全木がトラクタ側に移動し、用紙スラ
イダ３２とフィードガイド４４との隙間（図２に示した
ｔ）が５〜１Ｑｍｎになった位＋ｉｌで停止する。用紙
スライダの先端がフィードガイド先端より３〜５！ｌｌ
１ｏ以上高くしてあれば通常の連続伝票用紙の先端の送
行は隙間ｔが５〜１０！Ｉｘ！１あっても順調に実行さ
れる。

（ω　フィードアイドラ４１はフィードローラ４２に対
し通常開いているが、定着台の前進か完了（４のプロセ
ス）した後、カムの動作又はソレノイド等を用いた引張
力により閉じられる。そして閉じると同時にフィードロ
ーラ４２が回転し出す。フィードアイドラはフィードロ
ーラの同転によって空転する。

バックアップローラ１４はヒートローラ１３に対して開
シ１ており、開いたま＼バックアップローラはアイドリ
ングモータ４６によって回転を始める。

スカフローラ１６も回転を始める。従ってスカファイド
ラ１５は空転する。プラ１８も駆動されプラアイドラ１
７はやはり空転する。

（６）以上の準備が完了するとトラクタは用紙の送行を
開始する。用紙の先端は合わせマーク３３の所から出発
し用紙スライダ３２に沿って隙間ｔを飛び越えフィード
ガイド４４に達し、回転してｂるフィードローラ４２、
フィードアイドラ４１の間に入り込み、ローラによって
付勢され、サクシ３７部１１を越えブレヒータ１２ｔ−
滑り降り、ヒートローラ１３、バックアップローラ１４
の間を通り、スカフローラ１６、ヌカファイド２１５０
間に入り込み、とへでも用紙は付勢され、スタッカガイ
ド４７の上を滑り、プラ１８とプラアイドラ１７の間に
入り込み、再び付勢されスイングフィン１９の間に入り
遂にスタッカに達する。

さて用紙先端が合わせマーク５３を出発し、スタッカ内
に入り込んだ後、先端から数えて何頁目かの折り目がヒ
ートロール１３の直下に来るまでの用紙送り量は用紙パ
スの幾何学的計算によって、一義的に定めることが出来
る。この値は用紙の亘長によって異なるが、リードオン
リーメモリに値を配憶させカウンタ又はコンパレータを
用いてトラクタの用紙送り量を比較することにより各用
紙長に応じて実現することが出来る。バッファアームは
装填中動作せず、フィードローラ、スカフローラ、プラ
ーによって用紙は一定張力で引張られいるので、用紙の
＠蜜湿賓による伸縮誤差以内で殆んど正確に用紙の折り
目をヒートロール１３の真下に持って来ることが出来る
。

（７）電磁バルブ４５がバルブを開き用紙はサクション
部で負圧により吸引され吸引による摩擦力により用紙は
定着台（耐確にはサクション部）に固定される。

（８］　　フィードローラ４２の回転が停止される。

（９）　　ソレノイド′５５の励磁がとかれ、復帰バネ
３７０作用でフック３６はバッファアームのロックを解
除し、バッファアームはバネの作用でトラクタ、サクシ
ボン部間で用紙に張力を与える。

（１０）　　トラクタはさらに用紙を送り、転写位置に
用紙の折り目が来る位置で停止する。この時の送り量は
項６の送り量の様に用紙の亘長さによって異なるが、一
義的に定め得る量であり、前と同４１Ｒｏｕとカウンタ
又はコンパレータによって正確に制御可能である。

（１１）頃１０でのトラクタの送りと同時に定着台４３
はプラ側へ移動し使用する用紙の亘長によって定まる位
置で停止する。

Ｃｌ２）スタッカ内でのスイングフィンの挙動は用紙始
端をスタッカ内の右側へ押しやり、ついでトラクタの用
紙送り量につれて、用紙を折りた＼むべく制御するが、
その方法に関しては特＠に述べたものと同様である。

（１３）アイドリングモータ４６は停止される。

以上で一連の自動装填動作は完了し、印刷動作開始の命
令を与えて印刷動作に直ちに入ることが可能である。

以上の動作をさらに分り易く図３にタイムチャートで示
した。

トラクタが用紙を送る動作は通常ラインプリンタで用い
られる送り量の制°呻であり、その他各ローラの回転停
止は通常のアンプ又はリレー等によるオンオフ動作によ
るものであ秒、各駆動部の動作シーケンスは極く通常の
シーケンス回路を用いて実現出来る。カムや定着台の位
置制、御は通常用いられる光学的センナ、或はマイクロ
スイッチとカムの組合せで容易に実現可能である。

本シーケンスを実現させる具体的回路の一例として第４
図、第５図を示す。１０１は操作盤に取付けた°ＬＯＡ
Ｄ”スイッチであり、これを押下すると７リツプフロツ
プＣ以下Ｆ、ＩＦと記す）１０３がセットされ１出力端
子が「１」になる。（すでにトラクタに用紙がかかつて
いるとして説明する）。

この時バッファアームロック用ソレノイド３５が？、１
１０４、アンプ１０５を介して付勢される。

次いでバッファアーム１０を手で押すとフック３６がバ
ッファアーム１０をロックする。この時バッファアーム
１０の１部に設けたカムによって（図示していない）バ
ッファアームスイッチ１０７をＯＮする。Ｔ、＋ＯＡＤ
スイッチ１０１の押されたことを記憶したＦＦＩ　０３
とバッファアームスイッチ１０７ＯＮを記憶するＦＦ１
０８の出力が共に「１」であるとＦＦＩ　０９をオンし
アンプ１１０によって定着機モータ１１１を回転させ、
定着台４３をトラクタ側に運ぶウ モータ１１１の軸と連動してエンコーダ又はカム１１２
が回転し、定着台４３が一定位１（第２図の隙間ｔが縮
小になる位置）に来たことをセンスするとｌＦＦ９をオ
フし定着機モータ１１１の回ｔを止める。回転が止る（
　ｌＦＦ１０９がオフになる）とＰＦ１１４がセットさ
れこれによりフィードローラ閉止用ソレノイド１１５を
励磁するので、フィードアイドラ４１はフィードローラ
４２に接するようになる。フィードアイドラ４１が閉じ
るとＦＩＰ１１６．１１７．１１８がセットされ、アン
プ１１９、１２０．１２１によってモータ１２２．１２
３．１２４が１駆動されそれぞれフィードローラ４２、
スカフローラ１６、プラ１８を回転させる（図には示し
ていないがフィードローラと共にバックアップローラも
回転させる）。

そしてＦＦ１１８の出力は又ＦＦ１３１をセットし、オ
アゲート１６２、Ｆ？１３瓜アンプ１３４を経てトラク
タ送りモータ１３５を駆動する。トラクタ４．５け前述
の櫟に用紙２５先端をスタッカ２２内部まで送り且つ、
折り目がヒートローラ１６の真下に来るまで用紙を送る
必要がある。このために先ずスイッチ１６８で用紙長が
指示されているものとし、ＲＯＭ１３９には各用紙長に
よって一定の用紙送り量を示すビットが記憶され、アン
ドゲート１４０を経てコンパレータ１４２にビットが移
される。トラクタ送りモータ１３５の軸に直結するエン
コーダ１３６によって用紙送り量をゲート１４１全通し
、コンパレータ１４２に入力して、先の用紙送り量を示
すビット数と比較させる。そして規定の送り量に到達す
るとコンパレリセットしてモータ１３５を停止させる。

コンパレータ１４２の出力ばＦＦ１２５をセットしアン
プ１２６ＶＣよりサクシラン部で吸引を始めるために電
磁バルブ１２７のコイルを付勢する。

又同じ１４２の出力はＦＩＦ１１６をリセットしフィー
ドローラモータ２２の回転を停止する。ＦＦ１１６の「
０」側出力はｌＦＦ１０４をリセットしソレノイド３５
のＣ流を切り、フック３６／／ｉ復帰バネ３７の力で復
帰させられバッファアーム１ｏのロックは外される。

ＦＦ１０４がリセットされ、その「ワ」出力でＦＦ１４
４をセットしアンプ１４５によって定着台モータ１４６
を動作させ、同時にＩＰＦ１３３を再びセットしトラク
タモータ１３５を動作させる。定着台モータ１４６、ト
ラクタモータ１３５の動作はスイッチ１３８によって指
定されたＲＯＭの配憶内容によって位置制御される。ト
ラクタモータ１３５はＲＯＭ　１５０の内容をコンパレ
ータ１５゛３に入れ、モータ軸に直結されたエンコーダ
１３６のパルス数と比較して、目的量に達するとコンパ
レータ５６の出力がＦＦ３５をリセットしトラクタモー
タ１３５を停止させる。同様に定着台モータの勧きＩｒ
’ｌ、ＲＯＭ１５４の内容をコンパレータ１５６に移し
、モータ１４６と連動するエンコーダ１５８の出力・ノ
トルスと比較し目的量に達するとＩＦＦ’１４４をリセ
ットしモータ１４６を停止させる。

次に本発明の変形実施例について説明する。

（１）　　用紙始端の合わせマークは如何なる亘長でも
唯１個であると説明したが各亘長毎に別位置に定めても
同様に制御可能である。

（２）定椅台は可動の場合の例を上げたが、用紙長を限
定するか、又はヒートロール直下に折り目を持って来る
必要のないプリンタでは、前半のトラクタの制御シーケ
ンスを省略出来る。

（５）　　自動、手動切換手段として”ＬＯＡＤ’スイ
ッチを導入したが、他の論理条件、例えばトラクタに用
紙があることを検出し、且つプラ又はバッファアーム部
に用紙がないことを条件に自動装填を始めることは当然
可能である。

（４）バッファアームを押下することによりシーケンス
の開始としたが、これは他の手動スイッチを装填開始の
信号としても同様である。

（５）本発明に用いたローラの段数は増しても減らして
も同様なシーケンス構成上可能である。

（６）各ステップ毎に時間監視、用紙有無検出機構を設
け、シーケンスの完全実施を監視することは通常手段で
あり、説明では装填に必要な最終手段のみ述べた。

ｃカ　異本的回路に於てモータ駆動にアンプを用いると
したが、これらはアンプの代りにリレーを用い交流モー
タを駆動しても全く同様の効果が得られる。

（８）定着台モータとして前進後退夫々別個のモータを
使う様表現したが可逆モータを用いて１ケに出来ること
は明白である。

（９）　　シーケンスと同じタイミングで動作するモー
タは駆動アンプ又は駆動用リレーを共通に用いることも
出来るし、モータ１個で２つ以上のローラ類を回転し得
ることも明白である。

従来の手動によってかかる大型のノンインパクトプリン
タに用紙を装填するのに１回当り３〜４分を必要とした
。本発明による自動装填により装填時間は１〜２分に短
縮出来る。さらにオペレータは、自動装填時間中に他の
作業、例えば次の用紙の準備のため、装填から離れ得る
ことも出来るので、印刷速蜜の速い装置程、パー７オマ
ンスが良くなり、オペレータの実働時間を少く出来る。

又装填に必要な白紙負数は、機械的に定まる最小Ｗ数に
することが可能となり、用紙の無駄を最小限に止め得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の手動装填によるノンインパクトプリンタ
を示す模式図である。 第２図は本発明による自動装填方法を用いたノンインパ
クトプリンタを示針模式図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ光等を利用し感光ドラムに電子潜像を作り、トナ
   ー等を用いて可視像を作シ、連続用紙にトナー像を転写
   させ、定着機にて加熱加圧定着し、用紙をスタッカ内で
   折り九＼み、またはパースタ等で用紙を後処理するノン
   インパクトプリンタに於て、用紙を手でトラクタにセッ
   トした後、スイッチをオンさせると、定着台が移動して
   用紙ガイド経路を形成しトラクタの駆動によって、用紙
   始端が定着機を通り、定着ロールの下を通シ、スタッカ
   の中に入シ込み、定着ロール直下に用紙の折り目が到達
   するとトラクタは一旦停止し、用紙は定着機に望気の負
   圧等を利用して固定され、トラクタが再び動き、定着機
   は用紙と共に規定位置まで動き、用紙の折シ目が転写位
   置に来た時、トラクタは停止し、スタッカの中では用紙
   の折りた＼みに必要な準備が完了し、かくして印刷業務
   を開始し得るすべての準備をさせ得る用紙自動装填方法
   。