JPS588246A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS588246A JPS588246A JP10680481A JP10680481A JPS588246A JP S588246 A JPS588246 A JP S588246A JP 10680481 A JP10680481 A JP 10680481A JP 10680481 A JP10680481 A JP 10680481A JP S588246 A JPS588246 A JP S588246A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- oxygen concentration
- sensor
- reference voltage
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は酸素濃度センサ（以後ｏ２センサと言う）を用
い自動車用エンジンの空燃比を制御する空燃比制御方式
に関し、０２センサの活性化の判定が正確に行なえる空
燃比制御方式を提供するもので娶る。
い自動車用エンジンの空燃比を制御する空燃比制御方式
に関し、０２センサの活性化の判定が正確に行なえる空
燃比制御方式を提供するもので娶る。
第１図は自動車用エンジンの空燃比制御方式の一例の概
略を示している。第１図において、Ａはエンジン、Ｂは
エンジンＡのシリンダ内に吸入される空気量と燃料量と
の重量比（以後空燃比と言う）を制御する空燃比制御装
置、ＣはエンジンＡの排気ガス中の酸素濃度を検出し、
酸素濃度に応じた起電力を発生する０２センサであり、
リッチ状態（燃料の割合が大きい状態）ではｏ２センサ
Ｃの起電力は小さく、リーン状態（燃料の割合が小さい
状態）では０２センサＣの起電力は大きくなる。第２図
に空燃比と０２センサ起電力との関係を示す。第１図に
おいて、Ｄはｏ２センサＣの起電力をディジタル信号に
変換するアナログ・ディジタル変換器（以後Ａ／Ｄコン
バータと言う）、Ｅ ＦｉＡ／ＤコンバータＤからの信
号を入力し空燃比を理論空燃比にするだめの信号を出力
するマイクロコンピュータ、Ｆはディジタル・アナログ
変換器（以後Ｄ／Ａ変換器と言う）であり、このＤ／Ａ
変換変換器比力によって空燃比制御装置Ｂが制御される
。
略を示している。第１図において、Ａはエンジン、Ｂは
エンジンＡのシリンダ内に吸入される空気量と燃料量と
の重量比（以後空燃比と言う）を制御する空燃比制御装
置、ＣはエンジンＡの排気ガス中の酸素濃度を検出し、
酸素濃度に応じた起電力を発生する０２センサであり、
リッチ状態（燃料の割合が大きい状態）ではｏ２センサ
Ｃの起電力は小さく、リーン状態（燃料の割合が小さい
状態）では０２センサＣの起電力は大きくなる。第２図
に空燃比と０２センサ起電力との関係を示す。第１図に
おいて、Ｄはｏ２センサＣの起電力をディジタル信号に
変換するアナログ・ディジタル変換器（以後Ａ／Ｄコン
バータと言う）、Ｅ ＦｉＡ／ＤコンバータＤからの信
号を入力し空燃比を理論空燃比にするだめの信号を出力
するマイクロコンピュータ、Ｆはディジタル・アナログ
変換器（以後Ｄ／Ａ変換器と言う）であり、このＤ／Ａ
変換変換器比力によって空燃比制御装置Ｂが制御される
。
第２図に示す０２センサ起電力と空燃比との関係は、０
２センサＣが活性状態に達した後のものであり、０２セ
ンサＣが活性状態になる前、すなわちｏ２２センサ温が
一定値以下の時には、第３図に示すように、０２センサ
起電力は低く、また応答性も悪い。
２センサＣが活性状態に達した後のものであり、０２セ
ンサＣが活性状態になる前、すなわちｏ２２センサ温が
一定値以下の時には、第３図に示すように、０２センサ
起電力は低く、また応答性も悪い。
従って正常な空燃比制御を行うためには、０２センサが
一定温度に達したか否か、即ち活性化したか否かの判定
を行い、活性化したと判断した場合において、はじめて
理論空燃比となるように帰還制御を開始するように構成
し、又未活性のときは、活性時と異なった制御を行うよ
う装置を構成する必要がある。
一定温度に達したか否か、即ち活性化したか否かの判定
を行い、活性化したと判断した場合において、はじめて
理論空燃比となるように帰還制御を開始するように構成
し、又未活性のときは、活性時と異なった制御を行うよ
う装置を構成する必要がある。
ここでｏ２センサの内部抵抗は第４図に示す如く温度に
大きく依存し、０２センサ温度が低い場合にはその内部
抵抗は大きい。
大きく依存し、０２センサ温度が低い場合にはその内部
抵抗は大きい。
従来０２センサが活性化したか否かの判定は、上記０２
センサの内部抵抗の温度依存性を利用し、例えば第６図
に示す回路を用いて行なっていた。
センサの内部抵抗の温度依存性を利用し、例えば第６図
に示す回路を用いて行なっていた。
第６図において、マイクロコンピュータ２でスイッチＳ
をＯＮすることにより抵抗Ｒ１とｏ２センサ１の内部抵
抗Ｒ０及び０２センサの起電力Ｖ。
をＯＮすることにより抵抗Ｒ１とｏ２センサ１の内部抵
抗Ｒ０及び０２センサの起電力Ｖ。
で決まる電流を０２セ／すに流し、この電流によって発
生する電圧と０２センサ起電力ｖ０の和の電圧Ｖ。２を
、一定電圧ＶＢ を抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧して得られる
基準電圧ｖｓとコンパレータ３で比較し、ｖｓ＞ｖｏ２
となりコンパレータ３の・出力がＩｔ Ｉ、”−“Ｈ”
になったとき０２センサは、活性化したと判定するもの
であった。また上記従来例でば空燃比のリーン、リッチ
を判定する回路を別途接続しなければならないものであ
った。
生する電圧と０２センサ起電力ｖ０の和の電圧Ｖ。２を
、一定電圧ＶＢ を抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧して得られる
基準電圧ｖｓとコンパレータ３で比較し、ｖｓ＞ｖｏ２
となりコンパレータ３の・出力がＩｔ Ｉ、”−“Ｈ”
になったとき０２センサは、活性化したと判定するもの
であった。また上記従来例でば空燃比のリーン、リッチ
を判定する回路を別途接続しなければならないものであ
った。
この従来の方式では、空燃比がリーンの場合とリッチの
場合で０２センサ起電力が異なることも無視して活性、
未活性の判定を行なっているため、正確な判定が行なえ
ず、空燃比がリッチの場合に比ベリーンの場合の方が０
２センサ内部抵抗が高いときに、いいかえると０２セン
サ温度が低いとき、活性化と判定してしまう欠点があっ
た。
場合で０２センサ起電力が異なることも無視して活性、
未活性の判定を行なっているため、正確な判定が行なえ
ず、空燃比がリッチの場合に比ベリーンの場合の方が０
２センサ内部抵抗が高いときに、いいかえると０２セン
サ温度が低いとき、活性化と判定してしまう欠点があっ
た。
本発明は上記従来の欠点を除去するものであり、以下に
本発明の一実施例について図面とともに説明する。
本発明の一実施例について図面とともに説明する。
第６図は本発明の一実施例を示している。第６図におい
て、１はジルコニア焼結体に多孔質電極を設けてなるｏ
２センサ、２は、空燃比制御装置の中心をなすマイクロ
コンピュータ、５は１．一定電圧ＶＢを抵抗Ｒ４，Ｒ６
によって分圧して基準電圧ｖｓを出力抵抗Ｒ６を介して
出力する基準電圧発生回路であシ、上記ｏ２センサ１は
この基準電圧発生回路５に並列に接続されている。４は
、０２センサ出力端子電圧ＶｉＮをディジタル変換し、
マイクロコンピュータ２に入力するアナログ・ディジタ
ル変換器（以後Ａ／Ｄコンバータと云う）である。
て、１はジルコニア焼結体に多孔質電極を設けてなるｏ
２センサ、２は、空燃比制御装置の中心をなすマイクロ
コンピュータ、５は１．一定電圧ＶＢを抵抗Ｒ４，Ｒ６
によって分圧して基準電圧ｖｓを出力抵抗Ｒ６を介して
出力する基準電圧発生回路であシ、上記ｏ２センサ１は
この基準電圧発生回路５に並列に接続されている。４は
、０２センサ出力端子電圧ＶｉＮをディジタル変換し、
マイクロコンピュータ２に入力するアナログ・ディジタ
ル変換器（以後Ａ／Ｄコンバータと云う）である。
第７図は第６図の中の基準電圧発生回路５および０２セ
ンサ１の等何回路を示す。但し０２センサは内部抵抗Ｒ
８，起電力ｖ０とする。又抵抗ＲＲの抵抗値は抵抗Ｒ６
に比べて実質的に無４’ ５ 視できるほど小さく、又、Ａ／Ｄコンバータ入力抵抗は
、Ｒ６，Ｒｏに比べて無視できるほど大きいとする。
ンサ１の等何回路を示す。但し０２センサは内部抵抗Ｒ
８，起電力ｖ０とする。又抵抗ＲＲの抵抗値は抵抗Ｒ６
に比べて実質的に無４’ ５ 視できるほど小さく、又、Ａ／Ｄコンバータ入力抵抗は
、Ｒ６，Ｒｏに比べて無視できるほど大きいとする。
第７図において、Ａ／Ｄコンバータ４へノ入力となる。
ここでＲ６を、０２センサが未活性から活性に到達した
ときのｏ２センサ内部抵抗値付近の値とすると、（１）
式において、 ｏＲｏ〉〉Ｒ６の場合（即ち０２センサ温度が低く未活
性の時） ｖｉＮ＝−ｖｓ ・・・・・・・・・・・・・・
喚）ｏＲｏ申Ｒ６の場合（未活性状態から活性状態に到
達したとき） ＯＲｏ＜＜Ｒ６の場合（０２センサが完全に活性状態の
場合） ｖｉ Ｎ”Ｏ・・・・・・・・・・・・・・・（褐とな
る。
ときのｏ２センサ内部抵抗値付近の値とすると、（１）
式において、 ｏＲｏ〉〉Ｒ６の場合（即ち０２センサ温度が低く未活
性の時） ｖｉＮ＝−ｖｓ ・・・・・・・・・・・・・・
喚）ｏＲｏ申Ｒ６の場合（未活性状態から活性状態に到
達したとき） ＯＲｏ＜＜Ｒ６の場合（０２センサが完全に活性状態の
場合） ｖｉ Ｎ”Ｏ・・・・・・・・・・・・・・・（褐とな
る。
従って基準電圧ｖｓ を０２センサ活性化後のり一ン、
リッチ判定レベル（約０．４Ｖ）付近に設定した場合の
上記（２）Ｉ （３）、 （４）式に示すＡ／Ｄコンバ
ータ４への入力電圧ｖｉＮとｏ２２センサ温の関係は第
８図の如くなる。
リッチ判定レベル（約０．４Ｖ）付近に設定した場合の
上記（２）Ｉ （３）、 （４）式に示すＡ／Ｄコンバ
ータ４への入力電圧ｖｉＮとｏ２２センサ温の関係は第
８図の如くなる。
第８図において、０２センサ温度が活性化温度（第８図
のＴ ａ ； ０２センサが活性とみなせる最低温度）
に達した時点のＶｉＮ即ちリッチ時においては（ｖｓ十
Δｖ２）、リーン時においては（ｖ、３−Δ■１）を越
えた場合（ｖｉＮ＞ｖｓ＋ΔＶ２又ハＶｉＮ＜ｖｓ−Δ
■１・・・・・・・・・（５））０２センサが活性化し
たと判定し、（Ｖ３−Δｖ２）＜ＶｉＮ＜（ＶＳ＋Δｖ
１）・・・・・・・・・（６）のときのＯセンサは、未
活性と判定すればよいことが判る。そして外来雑音等に
よる誤判定を防止するためには、ＶｉＮのレベルが一定
期間以上継続して＜６）９ （６）式を満足したときは
じめて上記判定を行う方がよい。又活性化後のり一ン、
リッチの判定レベルは、前記レベル（０，４Ｖ ）とし
てもよいし、又適当なΔｖイ、Δｖ６を選定し、ｖｉＮ
＝ｖｓ＋Δｖ６をリーンからリッチの判定レベルとし、
ＶｉＮ” ０ ｖｓ−Δ■１′ をリッチからり一ンの判定レベルと
することもできる。又、Δｖ１＝Δｖ１′＼Δｖ２−Δ
写あるいは、Δｖ１−Δｖ１′−Δｖ２＝Δ■ｄとして
もよい。
のＴ ａ ； ０２センサが活性とみなせる最低温度）
に達した時点のＶｉＮ即ちリッチ時においては（ｖｓ十
Δｖ２）、リーン時においては（ｖ、３−Δ■１）を越
えた場合（ｖｉＮ＞ｖｓ＋ΔＶ２又ハＶｉＮ＜ｖｓ−Δ
■１・・・・・・・・・（５））０２センサが活性化し
たと判定し、（Ｖ３−Δｖ２）＜ＶｉＮ＜（ＶＳ＋Δｖ
１）・・・・・・・・・（６）のときのＯセンサは、未
活性と判定すればよいことが判る。そして外来雑音等に
よる誤判定を防止するためには、ＶｉＮのレベルが一定
期間以上継続して＜６）９ （６）式を満足したときは
じめて上記判定を行う方がよい。又活性化後のり一ン、
リッチの判定レベルは、前記レベル（０，４Ｖ ）とし
てもよいし、又適当なΔｖイ、Δｖ６を選定し、ｖｉＮ
＝ｖｓ＋Δｖ６をリーンからリッチの判定レベルとし、
ＶｉＮ” ０ ｖｓ−Δ■１′ をリッチからり一ンの判定レベルと
することもできる。又、Δｖ１＝Δｖ１′＼Δｖ２−Δ
写あるいは、Δｖ１−Δｖ１′−Δｖ２＝Δ■ｄとして
もよい。
又第６図の構成例においては、ｖｉＮをＡ／Ｄコンバー
タ４に入力し、ｖＩＮ＞ｖｓ＋Δ■２．ｖ、Ｎ＜Ｖｓ−
Δｖ１等の判定はマイクロコンビ二−タ２で行っている
が、これに変えて（ｖｓ＋Δｖ２）、（ｖｓ−Δ■１）
を各々比較基準レベルとする２つの比較器に入力し、前
記比較器出力をマイクロコンピュータに入力してもよい
ことは云うまでもない。又この場合０ センサ活性化後
のｏ２センサによる空燃比のリーン、リッチ判定レベル
は、リーンからリッチ時（■ｓ＋Δ■２）、リッチから
り一ン時（ｖｓ−Δｖ１）とすれば、前記、活性、未活
性判定用のコンパレータ出力がそのままリーン、リッチ
判定用に使えることになり、新たに比較器を付加する必
要がなく有利である。
タ４に入力し、ｖＩＮ＞ｖｓ＋Δ■２．ｖ、Ｎ＜Ｖｓ−
Δｖ１等の判定はマイクロコンビ二−タ２で行っている
が、これに変えて（ｖｓ＋Δｖ２）、（ｖｓ−Δ■１）
を各々比較基準レベルとする２つの比較器に入力し、前
記比較器出力をマイクロコンピュータに入力してもよい
ことは云うまでもない。又この場合０ センサ活性化後
のｏ２センサによる空燃比のリーン、リッチ判定レベル
は、リーンからリッチ時（■ｓ＋Δ■２）、リッチから
り一ン時（ｖｓ−Δｖ１）とすれば、前記、活性、未活
性判定用のコンパレータ出力がそのままリーン、リッチ
判定用に使えることになり、新たに比較器を付加する必
要がなく有利である。
以上の如く、本発明によるｏ２センサ活性化判定の方式
は、従来方式の如く活性化判定のための０２センサに電
流を流し判定後はその電流を遮断１１ する等の面倒な操作を行う必要はなく、活性化したと判
定した時の０２センサの温度かり一ン時とリッチ時とで
異なる等の欠点を除去することができるものであり、自
動車エンジン用空燃比制御には有利である。
は、従来方式の如く活性化判定のための０２センサに電
流を流し判定後はその電流を遮断１１ する等の面倒な操作を行う必要はなく、活性化したと判
定した時の０２センサの温度かり一ン時とリッチ時とで
異なる等の欠点を除去することができるものであり、自
動車エンジン用空燃比制御には有利である。
第１図は空燃比制御方式の概略図、第２図は空燃比と０
２センサ起電力との関係を示す図、第３図はｏ２２セン
サ温と０２センサ起電力および０２センサ応答時間との
関係を示す図、第４図は０２センサ温度と０□センサの
内部抵抗との関係を示す図、第６図は従来の空燃比制御
方式９要部の電気回路図、第６図は本発明の一実施例に
おける空燃比制御方式の要部の電気回路図、第７図は第
６図の一部の等価回路図、第８図は本発明方式における
特性を示す図である。 １・・・・・・酸素濃度センサ（０２センサ）、２・・
・・・・・マイクロコンピュータ、６・・・・・・基準
電圧発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１２１ 槙２図 第３図 第４図 第５図 箆６図 第７図 第８図
２センサ起電力との関係を示す図、第３図はｏ２２セン
サ温と０２センサ起電力および０２センサ応答時間との
関係を示す図、第４図は０２センサ温度と０□センサの
内部抵抗との関係を示す図、第６図は従来の空燃比制御
方式９要部の電気回路図、第６図は本発明の一実施例に
おける空燃比制御方式の要部の電気回路図、第７図は第
６図の一部の等価回路図、第８図は本発明方式における
特性を示す図である。 １・・・・・・酸素濃度センサ（０２センサ）、２・・
・・・・・マイクロコンピュータ、６・・・・・・基準
電圧発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１２１ 槙２図 第３図 第４図 第５図 箆６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）エンジンの排気ガス中の酸素濃度を検出し酸素濃
度に応じて起電力を発生する酸素濃度センサを用いて上
記エンジンの空燃比を制御する空燃比制御方式において
、基準電圧ｖｓを発生する基準電圧発生回路に並列に上
記酸素濃度センサを接続し、上記基準電圧発生回路と上
記酸素濃度センサとの接続点の電圧値を検出し、この電
圧値によって上記酸素濃度センサの活性化を判定するこ
とを特徴とする空燃比制御方式。 （２、特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方式にお
いて、基準電圧発生回路と酸素濃度センサとの接続点の
電圧値が、上記基準電圧発生回路の基準電圧ｖｓを誉め
た規定の範囲（ｖｓ−Δ■１）〜（ｖｓ＋Δｖ２）、（
ただしΔｖ１．Δｖ２ は規定値）内にある場合、上
記酸素濃度センサが不活性状態にあると判定することを
特徴とする空燃比制御方式。 （３）特許請求の範囲第２項記載の空燃比制御方式にお
いて、基準電圧発生回路と酸素濃度センサとの接続点の
電圧値が、上記基準電圧発生回路の基準電圧ｖｓを含め
た規定の範囲（ｖｓ−Δｖ、）〜（ＶＳ＋Δ■２）を越
えた状態が一定時間継続した場合に上記酸素濃度センサ
が活性化したと判定することを特徴とする空燃比制御方
式。 （４）特許請求の範囲第２項記載の空燃比制御方式にお
いて、酸素濃度センサが活性化した後、基準電圧発生回
路と上記酸素濃度センサとの接続点の電圧値が、一定時
間継続して上記基準電圧発生回路の基準電圧ＶＳを含め
た規定の範囲（ＶＢ−ΔＶ１）〜（ＶＳ＋Δｖ２）杓に
ある場合、不活性状態と判定することを特徴とする空燃
比制御方式。 （６）特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方式にお
いて、酸素濃度センサ活性時の酸素濃度センサによる空
燃比のリーン、リッチ判定レベルを基準電圧発生回路の
基準電圧ｖｓとすることを特徴とする空燃比制御方式。 （６）特許請求の範囲第２」、♂３項、または第４ｆｔ
＝１３ 項記載の空燃比制御方式において、酸素濃度センサ活性
時の酸素濃度センサによる空燃比のリーン。 リッチ判定レベルを、リーンからリッチ時においては（
ＶＳ＋Δｖ２）とし、リッチからり一ン時においては（
Ｖｓ−Δｖ１）とすることを特徴とする空燃記載の空燃
比制御方式において、酸素濃度センサ活性時の酸素濃度
センサによる空燃比のリーン。 リッチ判定レベルを、リーンからリッチ時においては（
ｖｓ＋ΔＶイ）（ただしΔｖｄ緘Δｖ２）とし、リッチ
からり一ン時においては（ＶＳ−Δｖ１′）（ただしΔ
ｖ１′＼Δｖ１）とすることを特徴とする空燃比制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10680481A JPS588246A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10680481A JPS588246A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588246A true JPS588246A (ja) | 1983-01-18 |
| JPS6354127B2 JPS6354127B2 (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=14443040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10680481A Granted JPS588246A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588246A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3642402A1 (de) * | 1985-12-11 | 1987-06-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Gemisch-verhaeltnisregelsystem fuer kfz-motoren |
| JPS63182257U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-24 | ||
| US4915081A (en) * | 1988-03-18 | 1990-04-10 | Honda Giken Kogyo K.K. | Method of determining activation of exhaust gas ingredient-concentration sensors for internal combustion engines |
| JPH02277942A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH03258956A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-19 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサのヒータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5382928A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling apparatus |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP10680481A patent/JPS588246A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5382928A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling apparatus |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3642402A1 (de) * | 1985-12-11 | 1987-06-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Gemisch-verhaeltnisregelsystem fuer kfz-motoren |
| DE3642402C2 (ja) * | 1985-12-11 | 1989-05-03 | Fuji Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp | |
| JPS63182257U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-24 | ||
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| JPH02277942A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH03258956A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-19 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサのヒータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354127B2 (ja) | 1988-10-26 |
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