JPS5879405A - 電動機駆動回路 - Google Patents
電動機駆動回路Info
- Publication number
- JPS5879405A JPS5879405A JP56176813A JP17681381A JPS5879405A JP S5879405 A JPS5879405 A JP S5879405A JP 56176813 A JP56176813 A JP 56176813A JP 17681381 A JP17681381 A JP 17681381A JP S5879405 A JPS5879405 A JP S5879405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- output
- current
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電気自動車ｆ／ＩＩに用いられている電動
機を駆動する電動機駆動回路に関する。
機を駆動する電動機駆動回路に関する。
従来のこの種の電動機駆動回路は、電動機の回転数に基
づいて駆動電流を制御する方式が採られてンらず、単な
る電流制限回路が設けられているのみであり、この結果
、電動機の回転数に対する車両のけん引力特性が第１１
！Ｑに曲線［，１にで示すものとなっていた。すなわち
、車両のけん引力Ｆは電動機の回転数が低い時は駆動回
路の特性によって決まる略一定値をとり１回転数がある
値を越えると、以凍、電動機の特性に基づく減衰力ｉプ
によって決まる値をとるようになっていた。なおこの場
合、けん引力Ｆの最大値Ｆｍａｘ Ｂ車両の起動抵抗よ
り大である。
づいて駆動電流を制御する方式が採られてンらず、単な
る電流制限回路が設けられているのみであり、この結果
、電動機の回転数に対する車両のけん引力特性が第１１
！Ｑに曲線［，１にで示すものとなっていた。すなわち
、車両のけん引力Ｆは電動機の回転数が低い時は駆動回
路の特性によって決まる略一定値をとり１回転数がある
値を越えると、以凍、電動機の特性に基づく減衰力ｉプ
によって決まる値をとるようになっていた。なおこの場
合、けん引力Ｆの最大値Ｆｍａｘ Ｂ車両の起動抵抗よ
り大である。
ところで、車両の走行抵抗は、第１図に曲線Ｌ３にて示
すように、電動機の回転数が００時に最大値（起動抵抗
）をとり、以後１回転数の増加と共に急速に減少し１回
転数がある値を越えると、以後、徐々に増加する値とな
る。この結果、従来の電動機駆動回路においては、起動
直後の走行抵抗が急速に減少する際に、けん引力Ｆと走
行抵抗との差が大きくなりすぎ、このため１次の４１１
壜問題が生じていた。
すように、電動機の回転数が００時に最大値（起動抵抗
）をとり、以後１回転数の増加と共に急速に減少し１回
転数がある値を越えると、以後、徐々に増加する値とな
る。この結果、従来の電動機駆動回路においては、起動
直後の走行抵抗が急速に減少する際に、けん引力Ｆと走
行抵抗との差が大きくなりすぎ、このため１次の４１１
壜問題が生じていた。
■ 不用の加速力が車両に加わり、この結果１乗りご仁
ちが悪くなる。
ちが悪くなる。
■ 走行抵抗が、Ｊ−さいにもかかわらず、起動時と同
様な大電流の領域で運転されることから、電動機の効率
が悪くなり、大きなエネルギー損失、奪生じさせる。
様な大電流の領域で運転されることから、電動機の効率
が悪くなり、大きなエネルギー損失、奪生じさせる。
この発明は以上の事情に鑑みてなされたもので。
電動機の回転数に基づいて電動機の駆動電流を制御する
ようにし、これによ秒、エネルギー効率を向上させると
共に、不用の加速力によ、る乗りごこちの悪さを改良し
たものである。
ようにし、これによ秒、エネルギー効率を向上させると
共に、不用の加速力によ、る乗りごこちの悪さを改良し
たものである。
以下１図面を参照しこの発明の一実施例について説明す
る。
る。
第２図はこの発明による電動機駆動回路の構成を示す回
路図である。この図において、符号１ｒｊ車両を駆動す
る直流・直巻電動機であり、この電動機ｌの一方の端子
はチョッパ回路３を介して正電源端子４（電圧Ｖｒ）に
接続され、ｔた。電動機１の他方の端子は電流検出器（
シャント）５を介して接地されている。ここで、チョッ
パ回路３けオンパルスＯＮＦが供給されると、以後導通
状態となり、また、オフパルスＯＦＦが供給されると。
路図である。この図において、符号１ｒｊ車両を駆動す
る直流・直巻電動機であり、この電動機ｌの一方の端子
はチョッパ回路３を介して正電源端子４（電圧Ｖｒ）に
接続され、ｔた。電動機１の他方の端子は電流検出器（
シャント）５を介して接地されている。ここで、チョッ
パ回路３けオンパルスＯＮＦが供給されると、以後導通
状態となり、また、オフパルスＯＦＦが供給されると。
以謙迩断状態となる回路である。また、電動機ｌの回転
軸には回転速度検出器（例えば、タコメータ）６が取付
けられている。この回転速度検出器６は、第３図に示す
ように、電動機ｌの回転数に比例する電圧Ｖｍを出力す
るもので、出力された電圧ＶＭは関数増幅器７へ供給さ
れる。
軸には回転速度検出器（例えば、タコメータ）６が取付
けられている。この回転速度検出器６は、第３図に示す
ように、電動機ｌの回転数に比例する電圧Ｖｍを出力す
るもので、出力された電圧ＶＭは関数増幅器７へ供給さ
れる。
関数増幅器７ｉｊ、速度検出器６の両出力端間に介挿さ
れ九ツェナーダイオード９と、このツェナーダイオード
９０カソードにその一端が接続された抵抗１０と、この
抵抗１０の他端にペースが接続されたトランジスタ１１
と、このトランジスタ１１のコレクタおよび正電源端子
１２の間に並列に介挿された抵抗１３およびツェナーダ
イオード１４と、トランジスタ１１のエミッタおよびツ
ェナーダイオード９のアノード間に介挿された抵抗１６
と、）ランジスタ１１のコレクタおよびツェナーダイオ
ード９のアノード間に直列に介挿された抵抗１７および
１８とから構成され、抵抗１７および１８の接続点から
出力電圧■！がとり出される。
れ九ツェナーダイオード９と、このツェナーダイオード
９０カソードにその一端が接続された抵抗１０と、この
抵抗１０の他端にペースが接続されたトランジスタ１１
と、このトランジスタ１１のコレクタおよび正電源端子
１２の間に並列に介挿された抵抗１３およびツェナーダ
イオード１４と、トランジスタ１１のエミッタおよびツ
ェナーダイオード９のアノード間に介挿された抵抗１６
と、）ランジスタ１１のコレクタおよびツェナーダイオ
ード９のアノード間に直列に介挿された抵抗１７および
１８とから構成され、抵抗１７および１８の接続点から
出力電圧■！がとり出される。
この関数増幅＠７は速度検出器６の出力電圧Ｖｍに対し
く言い換えれば、電動機ｌの回転数に対し入路４図に曲
線し３にて示す電圧Ｖ！を出力する回路である。なお、
同図において破線Ｌ４ｒｊ車両の走行抵抗を示すもので
、第１図に示す曲線Ｌ１と同一である。
く言い換えれば、電動機ｌの回転数に対し入路４図に曲
線し３にて示す電圧Ｖ！を出力する回路である。なお、
同図において破線Ｌ４ｒｊ車両の走行抵抗を示すもので
、第１図に示す曲線Ｌ１と同一である。
この関数増幅器７において、速度検出器６の出力電圧Ｖ
ｍが０の時（電動機ｌが回転していない時）は、トラン
ジスタ１１がカットオフ状態にあり、したがってトラン
ジスタ１１のコレクタ電圧が正電源端子１２に得られる
電源電圧ｖ１と等しくなり、この結果、出力電圧Ｖ！と
して電圧Ｖｓを抵抗１７および１８によって分圧した電
圧が出力される。次に、電動機ｌが回転を開始し、電圧
Ｖｌｌが増加すると、トランジスタ１１のコレクタ電流
か増加し、したがってトランジスタ１１のコレクタ電圧
が減少し、出力電圧Ｖ！が減少する。
ｍが０の時（電動機ｌが回転していない時）は、トラン
ジスタ１１がカットオフ状態にあり、したがってトラン
ジスタ１１のコレクタ電圧が正電源端子１２に得られる
電源電圧ｖ１と等しくなり、この結果、出力電圧Ｖ！と
して電圧Ｖｓを抵抗１７および１８によって分圧した電
圧が出力される。次に、電動機ｌが回転を開始し、電圧
Ｖｌｌが増加すると、トランジスタ１１のコレクタ電流
か増加し、したがってトランジスタ１１のコレクタ電圧
が減少し、出力電圧Ｖ！が減少する。
次いで、電圧Ｖｍがツェナーダイオード９のツェナー電
圧Ｖ！に遅すると、以謙、電圧Ｖｍが増加してもトラン
ジスタ１１のペース電圧は変化せず。
圧Ｖ！に遅すると、以謙、電圧Ｖｍが増加してもトラン
ジスタ１１のペース電圧は変化せず。
したがって、トランジスタ１１のコレクタ電圧も変化せ
ず、出力電圧ＶＷが一定に保たれる。なお。
ず、出力電圧ＶＷが一定に保たれる。なお。
ツェナーダイオード９には、走行抵抗が最小となる点Ｐ
Ｉ （第４図参照）における速度検出器６の出力電圧
Ｖ）ｌの値と略等しいツェナー電圧■！を有するものが
用いられている。
Ｉ （第４図参照）における速度検出器６の出力電圧
Ｖ）ｌの値と略等しいツェナー電圧■！を有するものが
用いられている。
しかして、上述した関数増幅器７の出力電圧Ｖｔけ比較
＠２０のΦ入力端子へ供給される。比較器２０ｉｊ電圧
ＶＩＣと電流検出器５の出力電圧ＶＥＩとを比較するも
ので、ＶＤ＞ＶＩＣの場合は１し”レベルの電圧を出力
し、また、 Ｖｎ（Ｖｘの場合は ”Ｈ”レベルの！圧
を出力する。そして、この比較器２０の出力はオフパル
ス発生器２１のトランジスタ２２０ペースへ供給される
。
＠２０のΦ入力端子へ供給される。比較器２０ｉｊ電圧
ＶＩＣと電流検出器５の出力電圧ＶＥＩとを比較するも
ので、ＶＤ＞ＶＩＣの場合は１し”レベルの電圧を出力
し、また、 Ｖｎ（Ｖｘの場合は ”Ｈ”レベルの！圧
を出力する。そして、この比較器２０の出力はオフパル
ス発生器２１のトランジスタ２２０ペースへ供給される
。
オフパルス発生器２１は、上述したトランジスタ２２と
、このトランジスタ２２のコレクタおよび接地間に直列
に介挿された竺抗２３および・ンアンサ２４と、工叱ア
タが抵抗２３およびコンデンサ２４の接続点に接続され
た具二ジャンクシ璽ントランジスタ（以下、ＵＪＴと略
称する）２５と、とのυＪＴ２５の第２ベースＢｇと正
電源端子１２との間に介挿された抵抗２６と、υＪＴ２
５の第１ベースＢＫと接地との間に介挿された抵抗２７
とから構成され、ＵＪＴ２５の第１ベースＢ１に得られ
る電圧がオフパルスＯＦＦとして前述したチョッパ回路
３へ出力される。
、このトランジスタ２２のコレクタおよび接地間に直列
に介挿された竺抗２３および・ンアンサ２４と、工叱ア
タが抵抗２３およびコンデンサ２４の接続点に接続され
た具二ジャンクシ璽ントランジスタ（以下、ＵＪＴと略
称する）２５と、とのυＪＴ２５の第２ベースＢｇと正
電源端子１２との間に介挿された抵抗２６と、υＪＴ２
５の第１ベースＢＫと接地との間に介挿された抵抗２７
とから構成され、ＵＪＴ２５の第１ベースＢ１に得られ
る電圧がオフパルスＯＦＦとして前述したチョッパ回路
３へ出力される。
このオフパルス発生器２１Ｆ’（おいて、コンデンサ２
４は、トランジスタ２２の内部抵抗、抵抗２３の値およ
びコンデンサ２４の容量によって決まる時定数にしたが
って充電される。そして、υＪＴ２５のエミッタＥの電
圧が一定電圧に達すると。
４は、トランジスタ２２の内部抵抗、抵抗２３の値およ
びコンデンサ２４の容量によって決まる時定数にしたが
って充電される。そして、υＪＴ２５のエミッタＥの電
圧が一定電圧に達すると。
ＬＩＪＴ２５のエ第１ベースＢ１ベースＢ露間の抵抗が
ｌトとなり、コンデンサ２４の電荷がＵＪＴ２５および
抵抗２７を介して放電し、この放電により。
ｌトとなり、コンデンサ２４の電荷がＵＪＴ２５および
抵抗２７を介して放電し、この放電により。
オフパルスＯＦＦがチョッパ回路３へ出力される。
ところで、コンデンサ２４の充電開始時点はオンパルス
０ＮＰＰｃよって同期がとられるようになっている。す
なわち、コンデンサ２４ＩＩｉオンパルスＯＮＦが出力
されると同時に充電が開始される。
０ＮＰＰｃよって同期がとられるようになっている。す
なわち、コンデンサ２４ＩＩｉオンパルスＯＮＦが出力
されると同時に充電が開始される。
この結果、トランジスタ２２の内部抵抗が大きいほど、
オンパルスＯＮＦが出力されてからオフパルスＯＦＦが
出力されるまでの時間が長くなり。
オンパルスＯＮＦが出力されてからオフパルスＯＦＦが
出力されるまでの時間が長くなり。
電動機ｌに流れる電流が大となる。逆に、ドア／ラスタ
２２の内部抵抗が、Ｊ−さい場合は、電動機ｌの電流が
小となる。一方、トランジスタ２２け。
２２の内部抵抗が、Ｊ−さい場合は、電動機ｌの電流が
小となる。一方、トランジスタ２２け。
比較器２０の出力が″′Ｈルベルにある時は、アクセル
ペダルの踏込み址（無人車の場合は外邪からの制御信号
）に応じた制御電圧によってその内部抵抗が制御される
ようになっている。すなわち。
ペダルの踏込み址（無人車の場合は外邪からの制御信号
）に応じた制御電圧によってその内部抵抗が制御される
ようになっている。すなわち。
比較器２０の出力が″ＩＨＩ１１レベルの状態において
。
。
アクセルペダルの踏込み量を大とすると、トランジスタ
２２の内部抵抗が大となり、電動機ｌに大電流が流れ、
逆に、踏込み量を７１％とすると、トランジスタ２２の
内部抵抗が４ｓとなり、電動機ｌの電流が４・となる。
２２の内部抵抗が大となり、電動機ｌに大電流が流れ、
逆に、踏込み量を７１％とすると、トランジスタ２２の
内部抵抗が４ｓとなり、電動機ｌの電流が４・となる。
また、比較器２０の出力が１し”レベルにある時は、ト
ランジスタ２２が導通状態（内部抵抗＝０）となり、電
動機１の電流が最ｚｊｓ値となる。なお、トランジスタ
２２０制御回路およびコンデンサ２４の同期回路につい
ては図示を省略する。
ランジスタ２２が導通状態（内部抵抗＝０）となり、電
動機１の電流が最ｚｊｓ値となる。なお、トランジスタ
２２０制御回路およびコンデンサ２４の同期回路につい
ては図示を省略する。
しかして、電流検出器５の出力電圧ＶＤが、第４図に曲
線［、ｓにて示す電圧Ｖｘよ６小の場合は。
線［、ｓにて示す電圧Ｖｘよ６小の場合は。
比較器２０の出力が１ｆレベルとなることから。
電動機１の電流かアクセルペダルにより制御され。
また、電圧ＶＤか電圧Ｖｘより大の場合は、比較器２０
の出力が１Ｌ″レベルとなることから、電動機ｌの電流
が最７１％値となる。ところで、電圧Ｖｘは第４図に示
すように、走行抵抗（破＊Ｌ４ ）の減少と共に減少す
るようになっている。し声かつて、起動直後において走
行抵抗が急速に減少した場合、アクセルペダルの位置に
かかわらず電動機ｌの電流が自動的に減少し、これによ
り、前述した走行抵抗の減少時における問題点を解決す
ることができる。
の出力が１Ｌ″レベルとなることから、電動機ｌの電流
が最７１％値となる。ところで、電圧Ｖｘは第４図に示
すように、走行抵抗（破＊Ｌ４ ）の減少と共に減少す
るようになっている。し声かつて、起動直後において走
行抵抗が急速に減少した場合、アクセルペダルの位置に
かかわらず電動機ｌの電流が自動的に減少し、これによ
り、前述した走行抵抗の減少時における問題点を解決す
ることができる。
なお、上述した実施例においては電動機ｌをチョッパ回
路３によって制御しているが、この発明は電動機１を静
止レオナードまたはイン／＜−夕等によって制御する場
合も勿論適用することができる。
路３によって制御しているが、この発明は電動機１を静
止レオナードまたはイン／＜−夕等によって制御する場
合も勿論適用することができる。
以上説明したように、この発明によれは電動機Ｉ／ｃｆ
Ｌれる電流を、電動機の回転１［Ｋ応じて決定される制
御電圧（第２図に示す実施例における電圧ＶＷ ）に基
づいて制御するようにしたので、車両の起動直ｖ／ｋＫ
おけるエネルギー効率の悪化および乗り心地の悪さを共
に改善することかできる。
Ｌれる電流を、電動機の回転１［Ｋ応じて決定される制
御電圧（第２図に示す実施例における電圧ＶＷ ）に基
づいて制御するようにしたので、車両の起動直ｖ／ｋＫ
おけるエネルギー効率の悪化および乗り心地の悪さを共
に改善することかできる。
第１図は従来の電動機駆動回路を使用した電気自動車等
のけん引力特性および走行抵抗を示す図。 第２図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図。 第３図は同実施例における速度検出器６の出力特性を示
す図、第４図は同実施例における関数増幅器７の出力特
性を示す図である。 １・・・電動機、３・・・チョッパ回路、６・・・回転
速度検出器、７・・・関数増幅器（制御電圧発生回路）
、２０・・・比較器、２１・・・オフパルス発生器。 山−八神鋼電嶺株式会社 第３図 一東 第４図
のけん引力特性および走行抵抗を示す図。 第２図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図。 第３図は同実施例における速度検出器６の出力特性を示
す図、第４図は同実施例における関数増幅器７の出力特
性を示す図である。 １・・・電動機、３・・・チョッパ回路、６・・・回転
速度検出器、７・・・関数増幅器（制御電圧発生回路）
、２０・・・比較器、２１・・・オフパルス発生器。 山−八神鋼電嶺株式会社 第３図 一東 第４図
Claims (1)
- 車両に設けられた電動機を駆動する電動機駆動回路にお
いて、帥起電動機の回転速度を検出する回転速度検出器
と、この回転速度検出器の出力に応じて決定される制御
電圧を発生する゛制御電圧発生回路と、この制御電圧発
生回路の出力に基づいて前記電動機に流れる電流を制御
する電流制御部とを具備してなる電動機駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176813A JPS5879405A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 電動機駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176813A JPS5879405A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 電動機駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879405A true JPS5879405A (ja) | 1983-05-13 |
Family
ID=16020286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56176813A Pending JPS5879405A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 電動機駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879405A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507449U (ja) * | 1973-05-21 | 1975-01-25 | ||
| JPS5227713A (en) * | 1975-08-25 | 1977-03-02 | Nitto Chem Ind Co Ltd | Process for preparation of unsaturated quaternary ammonium salt |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP56176813A patent/JPS5879405A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507449U (ja) * | 1973-05-21 | 1975-01-25 | ||
| JPS5227713A (en) * | 1975-08-25 | 1977-03-02 | Nitto Chem Ind Co Ltd | Process for preparation of unsaturated quaternary ammonium salt |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5444354A (en) | Charging generator control for vehicles | |
| US7224148B2 (en) | Vehicle power-generation control unit | |
| US7423351B2 (en) | Vehicle-generator control device | |
| US5555872A (en) | Fuel pump control device for internal combustion engine | |
| JP3574146B2 (ja) | 車両用交流発電機の制御装置 | |
| JPH0919079A (ja) | 車両用発電機の電圧制御装置 | |
| JPH10327541A (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JP4316568B2 (ja) | 車両用発電機の制御システム | |
| JP3274019B2 (ja) | 車両用交流発電機制御装置 | |
| JP2002152990A (ja) | 車両用発電機の制御方法、外部制御装置および車両用発電制御装置 | |
| US4503937A (en) | Elevator control circuit | |
| US6232758B1 (en) | Load drive control apparatus | |
| JP2576072B2 (ja) | 車両充電発電機用制御装置 | |
| JP2002119097A (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JPS5879405A (ja) | 電動機駆動回路 | |
| JP3289411B2 (ja) | 車両用発電機の電圧制御装置 | |
| JP4314750B2 (ja) | 充電システムおよび車両用発電制御装置 | |
| JP2000125483A (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JPS6341838Y2 (ja) | ||
| JPS6242457B2 (ja) | ||
| JP4165015B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP2751208B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JPH08129020A (ja) | 走行センサ | |
| JPH07115738A (ja) | 充電発電機の制御装置 | |
| JPH0135583B2 (ja) |