JPS5877708A - 棒鋼圧延機におけるロ−ルカリバ−とガイドロ−ラ−との芯ずれ検出方法 - Google Patents
棒鋼圧延機におけるロ−ルカリバ−とガイドロ−ラ−との芯ずれ検出方法Info
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 12
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 102220007331 rs111033633 Human genes 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
- B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/22—Aligning on rolling axis, e.g. of roll calibers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒鋼圧延機におけるロールカリバーとガイド
ローラーとの芯ずれ検出方法に関するものである。
ローラーとの芯ずれ検出方法に関するものである。
棒鋼圧延プロ・セスにおいて、圧延ロールのカリバーと
、被圧延素材のガイドローラーとの相対的位置関係は、
製品品質上極めて重要である。
、被圧延素材のガイドローラーとの相対的位置関係は、
製品品質上極めて重要である。
例えば、第１図、第２図にて示す棒鋼圧延機の左右の圧
延ロール１，２と、上下のガイドローラー３．４におい
て、第３図に示す如く、圧延ロール１，２におけるカリ
バー１ａ、２ａ間の水平方向中心線ａと、カリバー１ａ
、２ａ間の垂直方向中心線すとの交点Ｏがカリバー１ａ
、２ａ間の中心であシ、また上下のガイドローラー３．
４における適材弧状凹面３ａ、４ａ間の水平方向中心線
ａ′と、適材弧状凹面３ａ、４ａ間の垂直方向中心＃ｂ
′との交点Ｐが所謂ガイドローラー３．４間の中心であ
るが、カリバー ｌａ、２ａ間の中心Ｏと、ガイドロー
ラー３．４間の中心Ｐとが、第３図のように０１だけ上
下方向にずれている場合、第４図Ａに示す如き楕円断面
の被圧延素材を圧延したとき、第４図Ｂに示す如き円形
断面の棒鋼に形成できずに、第４図Ｃに示す如く、外周
下面に噛み出しを有すると共に、外周上面が扁平な棒鋼
に形成されてしまい、製品品質に及ばず影響が極めて大
きい。
延ロール１，２と、上下のガイドローラー３．４におい
て、第３図に示す如く、圧延ロール１，２におけるカリ
バー１ａ、２ａ間の水平方向中心線ａと、カリバー１ａ
、２ａ間の垂直方向中心線すとの交点Ｏがカリバー１ａ
、２ａ間の中心であシ、また上下のガイドローラー３．
４における適材弧状凹面３ａ、４ａ間の水平方向中心線
ａ′と、適材弧状凹面３ａ、４ａ間の垂直方向中心＃ｂ
′との交点Ｐが所謂ガイドローラー３．４間の中心であ
るが、カリバー ｌａ、２ａ間の中心Ｏと、ガイドロー
ラー３．４間の中心Ｐとが、第３図のように０１だけ上
下方向にずれている場合、第４図Ａに示す如き楕円断面
の被圧延素材を圧延したとき、第４図Ｂに示す如き円形
断面の棒鋼に形成できずに、第４図Ｃに示す如く、外周
下面に噛み出しを有すると共に、外周上面が扁平な棒鋼
に形成されてしまい、製品品質に及ばず影響が極めて大
きい。
なお、カリバー１ａ、２ａ間の中心０と、ガイドローラ
ー３，４間の中心Ｐとが、第３図のようにｅ２だけ水平
方向にずれている場合、圧延上は好ましくはないが、製
品棒鋼の水平方向における寸法はカリバー１ａ、２ａに
よって決定されるので１、前記上下方向のずれｅｌの場
合の如く上下方向の形状を規制するものが々いのと比較
して、製品品質に及ばず影響は少ない。
ー３，４間の中心Ｐとが、第３図のようにｅ２だけ水平
方向にずれている場合、圧延上は好ましくはないが、製
品棒鋼の水平方向における寸法はカリバー１ａ、２ａに
よって決定されるので１、前記上下方向のずれｅｌの場
合の如く上下方向の形状を規制するものが々いのと比較
して、製品品質に及ばず影響は少ない。
しかして、前記カリバー１ａ、２ａ間の中心０と、ガイ
ドローラー３．４間の中心Ｐとの上下方向のずれｅｌ（
以下単に芯すれと云う）の検出は、従来はとんど作業者
の目視によって行なわれていた。
ドローラー３．４間の中心Ｐとの上下方向のずれｅｌ（
以下単に芯すれと云う）の検出は、従来はとんど作業者
の目視によって行なわれていた。
この目視による芯ずれ検中の方法は、圧延ロール１，２
の例えば出側から入側へ向けて投光し、ガイドローラー
３，４の入側から作業者が、圧延ロール１，２のカリバ
ー１ａ、２ａと、ガイドローラー３．．４の適材弧状凹
面３ａ 、 ４ａとによって形成される、第５図斜線で
示すシルエットの形状によシ、芯ずれの程度を判断して
いたのである。
の例えば出側から入側へ向けて投光し、ガイドローラー
３，４の入側から作業者が、圧延ロール１，２のカリバ
ー１ａ、２ａと、ガイドローラー３．．４の適材弧状凹
面３ａ 、 ４ａとによって形成される、第５図斜線で
示すシルエットの形状によシ、芯ずれの程度を判断して
いたのである。
前記の如き目視による芯ずれ検出方法は、はとんど設備
を必要としないため、極めて経済的であるが、芯ずれを
定量的かつ正確に検出できない大きな欠点があると共に
、作業者によって芯ずれの程度の判断に差異が生じる問
題があった。
を必要としないため、極めて経済的であるが、芯ずれを
定量的かつ正確に検出できない大きな欠点があると共に
、作業者によって芯ずれの程度の判断に差異が生じる問
題があった。
本発明は、前記芯ずれを定量的かつ正確に検出できるよ
うにしたものであって、その実施の一例を第６図乃至第
１３図に基づき以下に説明する。
うにしたものであって、その実施の一例を第６図乃至第
１３図に基づき以下に説明する。
第６図乃至第９図に示す如く、左右の圧延ロール１，２
のカリバー１ａ 、２ａ間と、上下のガイドローラー３
，４の適材弧状凹面ａａ、４ａ間とにわたって、円形断
面の標準直棒５を挿入すると共に、下部ガイドローラー
４を支点として、標準直棒５の後端を押し下げる（第７
図参照）。
のカリバー１ａ 、２ａ間と、上下のガイドローラー３
，４の適材弧状凹面ａａ、４ａ間とにわたって、円形断
面の標準直棒５を挿入すると共に、下部ガイドローラー
４を支点として、標準直棒５の後端を押し下げる（第７
図参照）。
なお、前記標準直棒５の前端は、圧延ロール１．２の中
心を結ぶ線上に位置させる。
心を結ぶ線上に位置させる。
前記の如く挿入し九項準直棒５の後端を押し下げたとき
の標準直棒５の前端は、第８図実線示の如くカリバー１
ａ、２ａ間内の上限面に位置し、また標準直棒５の下部
ガイドローラー４における支点部は、第９図実線示の如
く上下のガイドローラー３．４の適材弧状凹面３ａ、４
ａ間内の下限面に位置している（以下第１の状態と云う
）。
の標準直棒５の前端は、第８図実線示の如くカリバー１
ａ、２ａ間内の上限面に位置し、また標準直棒５の下部
ガイドローラー４における支点部は、第９図実線示の如
く上下のガイドローラー３．４の適材弧状凹面３ａ、４
ａ間内の下限面に位置している（以下第１の状態と云う
）。
次ぎに前記の状態から標準直棒５の後端を押し上げる（
第７図鎖線示）と、標準直棒５の前端は、第８図鎖線示
の如くカリバー１ａ＊２ａ間内の下限面に位置し、また
標準直棒５の前記支点部は、第９図鎖線示の如く上下の
ガイドローラー３，４の適材弧状凹面３ａ、４ａ間内の
上限面に位置する（以下第２の状態と云う）。
第７図鎖線示）と、標準直棒５の前端は、第８図鎖線示
の如くカリバー１ａ＊２ａ間内の下限面に位置し、また
標準直棒５の前記支点部は、第９図鎖線示の如く上下の
ガイドローラー３，４の適材弧状凹面３ａ、４ａ間内の
上限面に位置する（以下第２の状態と云う）。
本発明は、この二つの状態から前述した芯ずれ量を求め
るようにしたのである。
るようにしたのである。
しかして、前記二つの状態から芯ずれ量を求める測定原
理について第１０図によシ説明する。
理について第１０図によシ説明する。
第１Ｏ図に示す如く、前記第１の状態における標準直棒
５の軸方向中心線と、ロールカリバー中心を通る圧延方
向水平線Ｃとでなす角度をｅｌとし、前記第２の状態に
おける標準直棒５の軸方向中心線と、ロールカリバー中
心を通る圧延方向水平線Ｃとでなす角度を０２とする。
５の軸方向中心線と、ロールカリバー中心を通る圧延方
向水平線Ｃとでなす角度をｅｌとし、前記第２の状態に
おける標準直棒５の軸方向中心線と、ロールカリバー中
心を通る圧延方向水平線Ｃとでなす角度を０２とする。
なお、前記角度θｌ、θ２は、説明上わかシ易くするた
め実際よシも大きくしである。
め実際よシも大きくしである。
そして芯ずれ量を０１圧延ロール中心からガイドローラ
ー中心までの距離を１１力リバー寸法を２Ｒｃ 、上下
、のガイドローラー３，４間の最大間隙を２ａｇ、ガイ
ドローラーの直径を２ｒＩ！、標準直棒！ ・・・・・・・・・（１） ！ ・・・・・・・・・（２） θ１．θ２は、標準直棒５の直径に左右されるが、直径
の大きい標準直棒５を使用すれば微小角になる。
ー中心までの距離を１１力リバー寸法を２Ｒｃ 、上下
、のガイドローラー３，４間の最大間隙を２ａｇ、ガイ
ドローラーの直径を２ｒＩ！、標準直棒！ ・・・・・・・・・（１） ！ ・・・・・・・・・（２） θ１．θ２は、標準直棒５の直径に左右されるが、直径
の大きい標準直棒５を使用すれば微小角になる。
例えば、Ｒｃ＝６１ｎｍ 、 Ｒ１１＝５ｔｎｍ、 ｒ
ｄ＝＝４ｇｇ、 ｒ９＝３０ｎｍ。
ｄ＝＝４ｇｇ、 ｒ９＝３０ｎｍ。
ｅ＝２闘、 ＃＝１２０市とすれば、θ１は約０．５度
、θ２は約２．４度となる。
、θ２は約２．４度となる。
従って（１）式、（２）式は次のように貫き直される。
（３）式、（４）式から
ｅ
ｔａｎθｌ−１ａｎθ２；−・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（５）（５）式から ｅ＝−ｕ （ｔａｎｆｌ ｔ−馳θ２）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（６）となる。
・・・・・・・・・（５）（５）式から ｅ＝−ｕ （ｔａｎｆｌ ｔ−馳θ２）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（６）となる。
すなわち、（ｔａｎθ１−ｔａｎθ２）あるいはθ１．
θ２を検出できれば、芯ずれ量ｅを求めることが可能と
なる。
θ２を検出できれば、芯ずれ量ｅを求めることが可能と
なる。
次ぎに、（ｔａｎθ１−１ａｎθ２）を検出する方法に
ついて説明する。
ついて説明する。
この（ｔａｎθ１−ｔａｎθ２）は、第１１図、第１２
図に示す如く、ロールカリバー１ａ、２ａとガイドロー
ラー３゜４部位置なる標準直棒５の二部分点ＸとＹの圧
延ロール軸方向における相対的距離Δｈを測定すること
によシ検出することができる。
図に示す如く、ロールカリバー１ａ、２ａとガイドロー
ラー３゜４部位置なる標準直棒５の二部分点ＸとＹの圧
延ロール軸方向における相対的距離Δｈを測定すること
によシ検出することができる。
すなわち、前記標準直棒５の前記Ｘ点とＹ点との距離を
Ｌとすれば、標準棒５の第１の状態、第２の状態におい
て次式が成立する。
Ｌとすれば、標準棒５の第１の状態、第２の状態におい
て次式が成立する。
（７）式、（８）式から
ｔａｎｌ！１１−一０２＝−（Δｈ１−Δｈａ ）・・
・甲・・・・・・・田川（９）が求められる。
・甲・・・・・・・田川（９）が求められる。
（９）式を（６）式に代入すれば次式が成立する。
ノ
ｅ ＝ −（Δｈ１−Δｈ２ ）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１０）Ｌ 従って標準直棒５の第１、第２の状態におけるΔｈ１．
Δｈａを求めれば、（１０）式から芯ずれ量ｅ？：検出
できることになる。
・・・・・・・・・（１０）Ｌ 従って標準直棒５の第１、第２の状態におけるΔｈ１．
Δｈａを求めれば、（１０）式から芯ずれ量ｅ？：検出
できることになる。
前記Δｈの具体的測定手段としては、第１２図における
Ｘ点とＹ点に、第１３図に示す如く、例えばマグネスケ
ールのような変位計６．７を、標準直棒５を挿入したと
きのその傾斜量によって互いに垂直に上下動できるよう
ホルダー８に取付け、このホルダー８を支持フレーム９
の前端に取付け、この支持フレーム９を任意の架台ｌＯ
上に、前記変位計６．７の高さ位置が任意に設定可能に
設置し、変位計６，７の測定値から任意の計算器を用い
て、芯ずれ量ｅを求めればよい。
Ｘ点とＹ点に、第１３図に示す如く、例えばマグネスケ
ールのような変位計６．７を、標準直棒５を挿入したと
きのその傾斜量によって互いに垂直に上下動できるよう
ホルダー８に取付け、このホルダー８を支持フレーム９
の前端に取付け、この支持フレーム９を任意の架台ｌＯ
上に、前記変位計６．７の高さ位置が任意に設定可能に
設置し、変位計６，７の測定値から任意の計算器を用い
て、芯ずれ量ｅを求めればよい。
なお、前記変位計６．７を、ロールカリバー１ａ、２ａ
とガイドローラー３，４間に設けた理由は、もし変位計
７を標準直棒５の後端部位置に設けた場合、標準面ａ５
の撓み量まで変位計７により測定してしまい、正確な芯
ずれ景ｅを求めることができないからである。
とガイドローラー３，４間に設けた理由は、もし変位計
７を標準直棒５の後端部位置に設けた場合、標準面ａ５
の撓み量まで変位計７により測定してしまい、正確な芯
ずれ景ｅを求めることができないからである。
また挿入した標準直棒５が左右方向に振れないように、
例えば、標準直棒５の前端の上下面中心に、左右の圧延
ロール１．２の間隙中に入る厚みのリプを形成し、かつ
標準直棒５の後端部を、任意の垂直上下動案内用フレー
ム内に支承できるようにするがよい。
例えば、標準直棒５の前端の上下面中心に、左右の圧延
ロール１．２の間隙中に入る厚みのリプを形成し、かつ
標準直棒５の後端部を、任意の垂直上下動案内用フレー
ム内に支承できるようにするがよい。
さらに挿入した標準直棒５が前後方向に定位置からずれ
ないよう、例えば上記垂直上下動案内用フレームに対し
摺動当接するような位置決め鍔を、標準直棒５の後端部
に形成しておくがよい。
ないよう、例えば上記垂直上下動案内用フレームに対し
摺動当接するような位置決め鍔を、標準直棒５の後端部
に形成しておくがよい。
さらに、以上の説明は、圧９延ロール１，２として垂直
ロールを対象にしたが、水平ロールに関しても同様であ
る、 以上述べた本発明によれば、従来目明によシ判断してい
た圧延ロールカリバーに対するガイドローラーの芯ずれ
量を、比較的簡単な方法によシ定量的かつ正確に検出で
きるので、圧延ロールカリバーに対するガイドローラー
の芯すれ調整を正確に行なうことができ、従って棒鋼の
製品寸法等の品質向上に寄与できる。
ロールを対象にしたが、水平ロールに関しても同様であ
る、 以上述べた本発明によれば、従来目明によシ判断してい
た圧延ロールカリバーに対するガイドローラーの芯ずれ
量を、比較的簡単な方法によシ定量的かつ正確に検出で
きるので、圧延ロールカリバーに対するガイドローラー
の芯すれ調整を正確に行なうことができ、従って棒鋼の
製品寸法等の品質向上に寄与できる。
なお、本発明方法は、棒鋼圧延機のみならず、線材、パ
イプ等、円形断面を有するものの圧延機にも適用できる
。
イプ等、円形断面を有するものの圧延機にも適用できる
。
第１図は左右の圧延ロールと上下のガイドロ−ラーとの
配置を示す概略平面図、第２図は同上の正面図、第３図
は左右の圧延ロールカリバーとガイドローラーとの芯ず
れ状態の一例を示す拡大説明図、第４図Ａは被圧延素材
の断面図、第４図Ｂは、芯ずれのない状態で第４図Ａに
示す素材から圧延形成された棒鋼の断面図、第４図Ｃは
、芯ずれのある状態で第４図Ａに示す素材から圧延形成
された棒鋼の一例を示す断面図、第５図は従来の目視に
よる芯ずれ検出方法の拡大説明図、第６図は本発明方法
の原理を説明するための配置を示す概略平面図、第７図
は、第６図Ｃ−Ｃ線における断面図、第８図は、第６図
Ｃ−Ｃ線における拡大断面図、第９図は、第６図Ｃ−Ｃ
線における拡大断面図、第１０図は本発明方法の原理説
明図、第１１図は本発明方法の平面的概略説明図、第゛
１２図は、第１１図Ａ−Ａ＠における断面図、第１３図
は本発明方法の実施の一例を示す概略側面図である。 、′ζ 第１図 第２図 第３図 （Ａ） ＣＢ） （Ｃ） 第５図 第１１図 第１２図 第１３図
配置を示す概略平面図、第２図は同上の正面図、第３図
は左右の圧延ロールカリバーとガイドローラーとの芯ず
れ状態の一例を示す拡大説明図、第４図Ａは被圧延素材
の断面図、第４図Ｂは、芯ずれのない状態で第４図Ａに
示す素材から圧延形成された棒鋼の断面図、第４図Ｃは
、芯ずれのある状態で第４図Ａに示す素材から圧延形成
された棒鋼の一例を示す断面図、第５図は従来の目視に
よる芯ずれ検出方法の拡大説明図、第６図は本発明方法
の原理を説明するための配置を示す概略平面図、第７図
は、第６図Ｃ−Ｃ線における断面図、第８図は、第６図
Ｃ−Ｃ線における拡大断面図、第９図は、第６図Ｃ−Ｃ
線における拡大断面図、第１０図は本発明方法の原理説
明図、第１１図は本発明方法の平面的概略説明図、第゛
１２図は、第１１図Ａ−Ａ＠における断面図、第１３図
は本発明方法の実施の一例を示す概略側面図である。 、′ζ 第１図 第２図 第３図 （Ａ） ＣＢ） （Ｃ） 第５図 第１１図 第１２図 第１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 上下のガイドローラーと、棒鋼圧延ロールカリバーとの
間にわたって円形断面の標準直棒を挿入し、この標準直
棒をロールカリバーの上限面およヒ上下のガイドローラ
ーの下限面に当接した第１の状態と、前記標準直棒をロ
ールカリバーの下限面および上下のガイドローラーの上
限面に当接した第２の状態とにおける標準直棒の、ロー
ルカリバーの中心を通る圧延方向水平線に対する各傾斜
。 量を、ロールカリバーとガイドローラー間に設けた二つ
の変位計によシ測定し、その各測定値の差から、ロール
カリバーに対する前記ガイドローラーの上下方向の芯ず
れ量を検出することを特徴とする棒鋼圧延機におけるロ
ールカリバーとガイドローラーとの芯ずれ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497581A JPS5877708A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 棒鋼圧延機におけるロ−ルカリバ−とガイドロ−ラ−との芯ずれ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17497581A JPS5877708A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 棒鋼圧延機におけるロ−ルカリバ−とガイドロ−ラ−との芯ずれ検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877708A true JPS5877708A (ja) | 1983-05-11 |
Family
ID=15988012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17497581A Pending JPS5877708A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 棒鋼圧延機におけるロ−ルカリバ−とガイドロ−ラ−との芯ずれ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877708A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005334007A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 内視鏡用光源装置 |
| ITVI20130140A1 (it) * | 2013-05-24 | 2014-11-25 | Sms Meer Spa | Sistema di guida tra due gabbie di laminazione di due barre e relativo apparato di laminazione |
| CN114669609A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-28 | 靖江特殊钢有限公司 | 一种pqf钢管连轧机机架中心精度快速检测装置 |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP17497581A patent/JPS5877708A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005334007A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 内視鏡用光源装置 |
| ITVI20130140A1 (it) * | 2013-05-24 | 2014-11-25 | Sms Meer Spa | Sistema di guida tra due gabbie di laminazione di due barre e relativo apparato di laminazione |
| CN114669609A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-28 | 靖江特殊钢有限公司 | 一种pqf钢管连轧机机架中心精度快速检测装置 |
| CN114669609B (zh) * | 2022-04-19 | 2022-11-11 | 靖江特殊钢有限公司 | 一种pqf钢管连轧机机架中心精度快速检测装置 |
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