JPS5877364A - 画像処理装置 - Google Patents
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- Signal Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
写装置に関わ染、特に７台の画像読取装置で複数台のプ
リンタを同時に駆動することができる複写装置に関する
。
リンタを同時に駆動することができる複写装置に関する
。
従来、画像伝送を行なう襖写装ぎとしては、一般公衆電
話回線を通じて伝送を行々うファクシミリがあるが、ｌ
ドット／Ｗあるいは７．７ライン／■程度の解像力しか
ない。また、このファクシミリにおいては、７台の画像
読取装置で読み取った画像を複数台のプリンタへ同時に
伝送する場合には、画像情報の７ペ一ジ分またけ数ペー
ジ分をページメモリヘ一度入力し、そのページメモリに
記憶させた画像情報をプリンタの書き込み信号（水平同
期信号）に同期させて出力している．すなわち、プリン
タの同期信号のタイミングがプリンタ毎ＫＭなるので、
固体撮像素子等の読み取りと各プリンタの書き込みとを
全て同期させることができ愈い．そのため例えばム３版
の原稿／４ドット／■程度の解像力で出力する場合は、
ページメモリとして３２Ｍビット程度の大容量メモリが
必要となり、高価表もＯＫなっていた。
話回線を通じて伝送を行々うファクシミリがあるが、ｌ
ドット／Ｗあるいは７．７ライン／■程度の解像力しか
ない。また、このファクシミリにおいては、７台の画像
読取装置で読み取った画像を複数台のプリンタへ同時に
伝送する場合には、画像情報の７ペ一ジ分またけ数ペー
ジ分をページメモリヘ一度入力し、そのページメモリに
記憶させた画像情報をプリンタの書き込み信号（水平同
期信号）に同期させて出力している．すなわち、プリン
タの同期信号のタイミングがプリンタ毎ＫＭなるので、
固体撮像素子等の読み取りと各プリンタの書き込みとを
全て同期させることができ愈い．そのため例えばム３版
の原稿／４ドット／■程度の解像力で出力する場合は、
ページメモリとして３２Ｍビット程度の大容量メモリが
必要となり、高価表もＯＫなっていた。
本発明の目的は、このような従来の欠点を除来し、数ラ
インから数十ライン程度の小さなバッファメモリで１４
ドツト／１ｊＩｌＩＩ程度の高解像度の画像を複数台の
プリンタに同時に出力できる複写装置を提供することｋ
ある。
インから数十ライン程度の小さなバッファメモリで１４
ドツト／１ｊＩｌＩＩ程度の高解像度の画像を複数台の
プリンタに同時に出力できる複写装置を提供することｋ
ある。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明複写装置の画像読取装置の構成の一例を
示し、ここで７は原稿、コは螢光灯等の棒状光源、３ム
、 ＪＢ 、 Ｊｃはレンズ、軸、 ４１Ｂ、４１０は
（３０Ｄ等の一次元固体撮像素子、Ｓム、ｊＢ、ｊ。
示し、ここで７は原稿、コは螢光灯等の棒状光源、３ム
、 ＪＢ 、 Ｊｃはレンズ、軸、 ４１Ｂ、４１０は
（３０Ｄ等の一次元固体撮像素子、Ｓム、ｊＢ、ｊ。
は増幅器、４は合成回路である。
この画像読取装置の動作を説明すると、複写対象である
原稿ｌを棒状光源２により照射し、原稿ｌを走査する図
示しないミラー等を介してレンズＪＡ 、 ＪＢ 、
７０にヨク鳳稿像を０（ｔＤ ＩＥＡ 、 ＩＢ 、
４１０上に結像さ’ｔｂ＊ そｏｚ個Ｏ０（３Ｄ ４１
１Ａ 、 ＩＢ 、 ＄０で光電変換し友それぞれの画
像情報Ｖ／を、対応する増幅器ｊム、 ｊＢ 、 ｊｏ
で波形整形して、合成回路６に供給する０合成回路４は
各増幅Ｗｊム。
原稿ｌを棒状光源２により照射し、原稿ｌを走査する図
示しないミラー等を介してレンズＪＡ 、 ＪＢ 、
７０にヨク鳳稿像を０（ｔＤ ＩＥＡ 、 ＩＢ 、
４１０上に結像さ’ｔｂ＊ そｏｚ個Ｏ０（３Ｄ ４１
１Ａ 、 ＩＢ 、 ＄０で光電変換し友それぞれの画
像情報Ｖ／を、対応する増幅器ｊム、 ｊＢ 、 ｊｏ
で波形整形して、合成回路６に供給する０合成回路４は
各増幅Ｗｊム。
ｊＢ 、 ３０を介して送られた画像情報Ｖコを合成し
て、その画像情報Ｖコを、あたかも−個の０（３Ｄで画
像処理したと同勢の一系統の画像情報（ビデオ信号）
７７に変換して後述のプリンタに伝送する。
て、その画像情報Ｖコを、あたかも−個の０（３Ｄで画
像処理したと同勢の一系統の画像情報（ビデオ信号）
７７に変換して後述のプリンタに伝送する。
その際、従来のファクシミリのように７個のＣＯＤでム
参版の原稿ｌを走査すると、ＣＯＤは通常最大限コＯ参
ｌビット程度しかないため、再生画像が４４ドツト／ｗ
ｍ （、，２ｏｕｒ ヒｙ ） ／ Ｊ？７１０１ ）
Ｎｅ。
参版の原稿ｌを走査すると、ＣＯＤは通常最大限コＯ参
ｌビット程度しかないため、再生画像が４４ドツト／ｗ
ｍ （、，２ｏｕｒ ヒｙ ） ／ Ｊ？７１０１ ）
Ｎｅ。
解像度とな）、分解能が悪く画質が良くないことに＆る
が、本実施例では、３個Ｏ００Ｄ ＃Ａ 、 ＩＢ 。
が、本実施例では、３個Ｏ００Ｄ ＃Ａ 、 ＩＢ 。
ｐｃを設けて画像情報Ｖ／を数秒出しているので、約１
４ドツ）／ｗ程度の高解像度の再生画像が得られる。
４ドツ）／ｗ程度の高解像度の再生画像が得られる。
第一図は第１図の合成回路ぶからプリンタへ伝送するビ
デオ信号ｖ３と、そのビデオ信号ｖ３の伝送を確実にす
るために用いるクロックＯ／との関係を示す図である。
デオ信号ｖ３と、そのビデオ信号ｖ３の伝送を確実にす
るために用いるクロックＯ／との関係を示す図である。
図示のように、ビデオ信号ｖ３はクロックＣ／の立上り
時に変化し、クロック０／の立下秒時に安定し確定して
いる。
時に変化し、クロック０／の立下秒時に安定し確定して
いる。
第３図は本発明複写装置のプリンタの構成の一例を示す
。ここで、／／はビデオインタフェ−ス回路（同期回路
］であって、第１図の画像読取装置の合成回路４から伝
送されてくるビデオ信号ＶＪと、各プリンタ内の水平同
期発生回路／２から出力された水平同期信号（ビームデ
ィテクトパルス）ｓｉとを同期させてビデオ信号Ｖ参を
得、このビデオ信号Ｖ参をｐｃコントローラ／ＪＫ供給
することによりＯＯＤギム、参Ｂ 、 ＄００読み取塾
タイ電ングと各プリンタへのビデオ信号Ｖ参との同期を
とる。
。ここで、／／はビデオインタフェ−ス回路（同期回路
］であって、第１図の画像読取装置の合成回路４から伝
送されてくるビデオ信号ＶＪと、各プリンタ内の水平同
期発生回路／２から出力された水平同期信号（ビームデ
ィテクトパルス）ｓｉとを同期させてビデオ信号Ｖ参を
得、このビデオ信号Ｖ参をｐｃコントローラ／ＪＫ供給
することによりＯＯＤギム、参Ｂ 、 ＄００読み取塾
タイ電ングと各プリンタへのビデオ信号Ｖ参との同期を
とる。
その水平同期発生回路１２はビデオインタフェース回路
／／とＤＯコントローラ／３に水平同期信号Ｓ／’を供
給するものである。またＤＯコントローラ／Ｊは供給さ
れたビデオ信号Ｖ参と水平同期信号８／とに応じて、レ
ーザドライバ／参にビデオ信号Ｖｊを供給し、この信号
ｖｔ Ｋよクキ導体し−ず／ｊをオンオフ制御してレー
ずビームＢ／を変調すると信号Ｓコを供給し、これによ
り、スキャナモータ／７を介して多面体ミラー／ｌを所
定速度で回転させる。／９けその際の回転制御のための
タコジェネレータで、スキャナモータｎめ回転数を検出
し、その検出値をスキャナドライバ７４に供給する。ま
た多面体ミラー／ｌは半導体レーザ／１から出射したレ
ーずビームＢ／を走査する。ＸはＦ０レンズで、感光ド
ラムＪ／の周辺と中心のレーザ光Ｂ／の走査スピードを
補正する。ｎはミラー、ｎはスリット。
／／とＤＯコントローラ／３に水平同期信号Ｓ／’を供
給するものである。またＤＯコントローラ／Ｊは供給さ
れたビデオ信号Ｖ参と水平同期信号８／とに応じて、レ
ーザドライバ／参にビデオ信号Ｖｊを供給し、この信号
ｖｔ Ｋよクキ導体し−ず／ｊをオンオフ制御してレー
ずビームＢ／を変調すると信号Ｓコを供給し、これによ
り、スキャナモータ／７を介して多面体ミラー／ｌを所
定速度で回転させる。／９けその際の回転制御のための
タコジェネレータで、スキャナモータｎめ回転数を検出
し、その検出値をスキャナドライバ７４に供給する。ま
た多面体ミラー／ｌは半導体レーザ／１から出射したレ
ーずビームＢ／を走査する。ＸはＦ０レンズで、感光ド
ラムＪ／の周辺と中心のレーザ光Ｂ／の走査スピードを
補正する。ｎはミラー、ｎはスリット。
ｙはホトダイオードであって、ホトダイオード１で受光
した信号を水平同期発生回路／Ｊ Ｋ供給する。
した信号を水平同期発生回路／Ｊ Ｋ供給する。
ここで、上述したプリンタはレーザビームにより像を形
′成するレーザビームプリンタでＴｏや、以下にその動
作を説明する。第１図の画像読取装置から伝送されてく
るビデオ信号ｖ３とり四ツク信号Ｑ／ 、 および各プ
リンタ内の水平同期発生回路／２から出力されてくる水
平同期信号Ｓ／とをビデオインタフェース回路／／に供
給して同期をとり、ビデオインタフェース回路／ｌから
ＤＣコント四−ラ／Ｊヘビデオ信号Ｖ参を供給する。こ
のビデオ信号Ｖｌと水平同期信４ｓｚとに応じて、ＤＣ
コツトローラ／Ｊはレー゛ザドライバｌ参にビデオ信号
Ｖｊを供給するとともに１スキヤナドライバ７４ Ｋス
キャナドライブ信号Ｓ２を供給する。ビデオ信号ＶＳに
応じてレーずドライバｌ＃が半導体レーザ１５をオンオ
フ制御してレーザビームＢ／を変調する。スキャナドラ
イブ信号８Ｊ Ｋ応じてスキャナドライバ１４が多面体
ミラー１１の回転を制御する。半導体レーザ／ｊから出
射したレーザビームＢ／を回転する多面体ミラーｌｌ′
ｃ、走査し、補正用の！θレンズコ０を介して感光ドラ
ム１に記録画像を書き込む。またミラー〃によって反射
さ−れたレーザビーム反射光ＢＪをスリット２３を通し
てホトダイオード１で受光し、水平同期発生回路／２か
ら水平同期信号８／として数秒出し、レーザビーム７３
／の走査開始を検知する。す表わち、前述したように、
この信号ＳｌをＤＯコントローラ／３およびビデオイン
タフェース回路ｌメに供給し、ビデオ信号Ｖ＃の出力タ
イミングとして用いる。
′成するレーザビームプリンタでＴｏや、以下にその動
作を説明する。第１図の画像読取装置から伝送されてく
るビデオ信号ｖ３とり四ツク信号Ｑ／ 、 および各プ
リンタ内の水平同期発生回路／２から出力されてくる水
平同期信号Ｓ／とをビデオインタフェース回路／／に供
給して同期をとり、ビデオインタフェース回路／ｌから
ＤＣコント四−ラ／Ｊヘビデオ信号Ｖ参を供給する。こ
のビデオ信号Ｖｌと水平同期信４ｓｚとに応じて、ＤＣ
コツトローラ／Ｊはレー゛ザドライバｌ参にビデオ信号
Ｖｊを供給するとともに１スキヤナドライバ７４ Ｋス
キャナドライブ信号Ｓ２を供給する。ビデオ信号ＶＳに
応じてレーずドライバｌ＃が半導体レーザ１５をオンオ
フ制御してレーザビームＢ／を変調する。スキャナドラ
イブ信号８Ｊ Ｋ応じてスキャナドライバ１４が多面体
ミラー１１の回転を制御する。半導体レーザ／ｊから出
射したレーザビームＢ／を回転する多面体ミラーｌｌ′
ｃ、走査し、補正用の！θレンズコ０を介して感光ドラ
ム１に記録画像を書き込む。またミラー〃によって反射
さ−れたレーザビーム反射光ＢＪをスリット２３を通し
てホトダイオード１で受光し、水平同期発生回路／２か
ら水平同期信号８／として数秒出し、レーザビーム７３
／の走査開始を検知する。す表わち、前述したように、
この信号ＳｌをＤＯコントローラ／３およびビデオイン
タフェース回路ｌメに供給し、ビデオ信号Ｖ＃の出力タ
イミングとして用いる。
第４図は第３図に示したビデオインタフェース回路ｌ／
の構成の一例を示す。図中３７ム〜Ｊ／Ｈはバッフアメ
毫リエニットで、装機のメモリから′＆砂、ｌメモリ！
ｉ！ｌ／ライン分のビデオ信号ｖ３を一時的に記憶（書
き込み）する。ｎは書き込みアドレスカウンタで、１２
４７分のビデオ信号ｖ３を各バッファメモリユニット３
１ム〜Ｊ／ＨＫ書き込む度毎にアドレスカウンタ信号Ｓ
３を出力する。３３は書き込みメモリ選択カウンタで、
カウンタ信号Ｓ３を受信する度毎にカウントアツプし、
そのカウンタ値８＃を出力する。３ｑは書き込みデコー
ダ（例えば、８１１ ’１４１！１３１ ）で、カウン
タ値８４１をデコードし、そのデコードした信号をメモ
リ選択信号Ｓｊ五〜８ｊＨとしてバッファメモリユニッ
ト３１ム〜３／Ｈに順次供給する。３ｊは発振器で、プ
リンタの読み出し速度に合わせて調整されている。３６
は読み出しアドレスカウンタ（例えば８Ｎ７１／ｆ／
）である。
の構成の一例を示す。図中３７ム〜Ｊ／Ｈはバッフアメ
毫リエニットで、装機のメモリから′＆砂、ｌメモリ！
ｉ！ｌ／ライン分のビデオ信号ｖ３を一時的に記憶（書
き込み）する。ｎは書き込みアドレスカウンタで、１２
４７分のビデオ信号ｖ３を各バッファメモリユニット３
１ム〜Ｊ／ＨＫ書き込む度毎にアドレスカウンタ信号Ｓ
３を出力する。３３は書き込みメモリ選択カウンタで、
カウンタ信号Ｓ３を受信する度毎にカウントアツプし、
そのカウンタ値８＃を出力する。３ｑは書き込みデコー
ダ（例えば、８１１ ’１４１！１３１ ）で、カウン
タ値８４１をデコードし、そのデコードした信号をメモ
リ選択信号Ｓｊ五〜８ｊＨとしてバッファメモリユニッ
ト３１ム〜３／Ｈに順次供給する。３ｊは発振器で、プ
リンタの読み出し速度に合わせて調整されている。３６
は読み出しアドレスカウンタ（例えば８Ｎ７１／ｆ／
）である。
ｊ７けディレィカウンタで、水平同期信号８／よ抄一定
時間遅延して感光ドラム゛〃上の画像域にレーザ光が達
した時に読み出しアドレスカウンタ３乙に読み出し許可
信号Ｓ６を与える。
時間遅延して感光ドラム゛〃上の画像域にレーザ光が達
した時に読み出しアドレスカウンタ３乙に読み出し許可
信号Ｓ６を与える。
Ｉは読み出しメモリ選択カウンタ（例えｄ％ＳＭｔ＊ｔ
ｖｉ ）で、各バッファメモリユニット３１ム〜３／１
１から７２４７分のレデオ信号Ｖ４１を読み出す度毎に
、すなわち水平同期信号ｓｉが生起する度毎にカウント
アツプし、そのカウンタ値Ｓ７を出力する。ｎは読み出
しデコーダ（例えば、８Ｍ？参／ＩＩ）で、上述のカウ
ンタ値Ｓフをデコードし、そのデコードした信号をメモ
リ選択信号ｓｒム〜ＳＩＨとしてバッファメモリユニッ
ト３１五〜Ｊ／Ｈに順次供給する。功は比較器（例えば
、ＢＮ ？４１１１）で、書き込みメモリ選択カウンタ
３３のカウント値Ｓ＃と読み出しメモリ選択カウンタＩ
のカウンタ値Ｓ７との大小および一致を比較検出し、そ
の検出信号Ｓ？°を出力する。釘はメモリ選択カウンタ
制御回路で、バッファメモリユニット３１ム〜ＪＩＨに
おいて書き込むメモリと読み出すメモリが同一となると
きに上述の検出曽号ＩＳ９に基づいて周波数の低い側の
メモリ選択カウンタ３３ ｔたはＸを一時停止させる。
ｖｉ ）で、各バッファメモリユニット３１ム〜３／１
１から７２４７分のレデオ信号Ｖ４１を読み出す度毎に
、すなわち水平同期信号ｓｉが生起する度毎にカウント
アツプし、そのカウンタ値Ｓ７を出力する。ｎは読み出
しデコーダ（例えば、８Ｍ？参／ＩＩ）で、上述のカウ
ンタ値Ｓフをデコードし、そのデコードした信号をメモ
リ選択信号ｓｒム〜ＳＩＨとしてバッファメモリユニッ
ト３１五〜Ｊ／Ｈに順次供給する。功は比較器（例えば
、ＢＮ ？４１１１）で、書き込みメモリ選択カウンタ
３３のカウント値Ｓ＃と読み出しメモリ選択カウンタＩ
のカウンタ値Ｓ７との大小および一致を比較検出し、そ
の検出信号Ｓ？°を出力する。釘はメモリ選択カウンタ
制御回路で、バッファメモリユニット３１ム〜ＪＩＨに
おいて書き込むメモリと読み出すメモリが同一となると
きに上述の検出曽号ＩＳ９に基づいて周波数の低い側の
メモリ選択カウンタ３３ ｔたはＸを一時停止させる。
ま”た、心は書き込みアドレスカウンタｎと各メモリ３
／ム〜Ｊ／Ｈとを接続する例え＃ｉ／３ビットのアドレ
スバス＊ｕｔ１読み出しアドレスカウンタ３６と各メモ
リ３１ム〜３」とを接続すゐアドレスバスである。
／ム〜Ｊ／Ｈとを接続する例え＃ｉ／３ビットのアドレ
スバス＊ｕｔ１読み出しアドレスカウンタ３６と各メモ
リ３１ム〜３」とを接続すゐアドレスバスである。
第＃図の動作、を説明すると、画像読取装置から送られ
て来たビデオ信号ＶＪを、書き込みデコーダＭＫよに順
次選択されたパツファメモリュニツ） １／ム〜Ｊ／Ｈ
Ｋ順次書き込む。すなわち、１２４７分のビデオ信号、
ＶＪを各メモリー３１ム〜Ｊ／Ｈに書き込む度毎に１書
き込みアドレスカウンタｎの信号８ＪＫよ抄書き込みメ
モリ選択カウンタｎをカウントアツプさせ、そのカウン
タ値Ｓ参を書き込みデコーダ３４１と比較器ｑおよび読
み出しメ毫す選択カウンタ３Ｉに出力する。そのカウン
タ値Ｓ参を書き込みデコーダ３ゼによりデコードし、デ
コードした信号をメモリ選択信号ＳＳム〜ＳｊＨとして
バッフアメ毫リエニツト３１五〜Ｊ／ＨＫ順次供給する
。
て来たビデオ信号ＶＪを、書き込みデコーダＭＫよに順
次選択されたパツファメモリュニツ） １／ム〜Ｊ／Ｈ
Ｋ順次書き込む。すなわち、１２４７分のビデオ信号、
ＶＪを各メモリー３１ム〜Ｊ／Ｈに書き込む度毎に１書
き込みアドレスカウンタｎの信号８ＪＫよ抄書き込みメ
モリ選択カウンタｎをカウントアツプさせ、そのカウン
タ値Ｓ参を書き込みデコーダ３４１と比較器ｑおよび読
み出しメ毫す選択カウンタ３Ｉに出力する。そのカウン
タ値Ｓ参を書き込みデコーダ３ゼによりデコードし、デ
コードした信号をメモリ選択信号ＳＳム〜ＳｊＨとして
バッフアメ毫リエニツト３１五〜Ｊ／ＨＫ順次供給する
。
これＫより、書き込み時には、ｌライン目をメモリＪ／
ＡＫＪライン目をメモリ３／Ｂに、３ライン目をメモリ
Ｊ１０に、以下同様にしてｌライン目をメモリＪ／Ｉｌ
［Ｋ入力し、９ライン目は再びメモリ３１ムという具合
に順次入力していくことになる。
ＡＫＪライン目をメモリ３／Ｂに、３ライン目をメモリ
Ｊ１０に、以下同様にしてｌライン目をメモリＪ／Ｉｌ
［Ｋ入力し、９ライン目は再びメモリ３１ムという具合
に順次入力していくことになる。
一方、バッファメモリユニット３１ム〜ｊ／Ｈからの読
み出しは、書き込み中のメモリから一番離れた位置のメ
モリから開始する。すなわち、まず書き込みメモリ選択
カウンタ３３のカウンタ値Ｓ＃の上位ピッＦを反転して
読み出しメモリ選択カウンタＭＫロードし、各バッファ
メモリ再ニット３１ム〜Ｊ／Ｈから７２４７分のビデオ
情報Ｖダを読み出す度毎に、読み出しメモリ選択カウン
タｙをカウントアツプし、このカウンタ値Ｓ７を読み出
しデコーダ１と比較器Ｑに出力する。そのカウンタ値Ｓ
７を読み出しデコーダｎによりデコードし、デコードし
た信号をメモリ選択信号ｓｒム〜ＳｔＨとしてバッファ
メモリエニツ） Ｊ／ム〜３１Ｈに順次供給する。従っ
て、例えｄバッファメモリユニット３１ムに画像情報を
書き込んでいる時は、メモリユニットＪＩＥから画像情
報を読み出し、メモリュニツ）Ｊ／Ｂに書き込んでいる
時はメモリユニットＪ／Ｆから読み出すことができる。
み出しは、書き込み中のメモリから一番離れた位置のメ
モリから開始する。すなわち、まず書き込みメモリ選択
カウンタ３３のカウンタ値Ｓ＃の上位ピッＦを反転して
読み出しメモリ選択カウンタＭＫロードし、各バッファ
メモリ再ニット３１ム〜Ｊ／Ｈから７２４７分のビデオ
情報Ｖダを読み出す度毎に、読み出しメモリ選択カウン
タｙをカウントアツプし、このカウンタ値Ｓ７を読み出
しデコーダ１と比較器Ｑに出力する。そのカウンタ値Ｓ
７を読み出しデコーダｎによりデコードし、デコードし
た信号をメモリ選択信号ｓｒム〜ＳｔＨとしてバッファ
メモリエニツ） Ｊ／ム〜３１Ｈに順次供給する。従っ
て、例えｄバッファメモリユニット３１ムに画像情報を
書き込んでいる時は、メモリユニットＪＩＥから画像情
報を読み出し、メモリュニツ）Ｊ／Ｂに書き込んでいる
時はメモリユニットＪ／Ｆから読み出すことができる。
換言すると、書き込みメモリ（例えば３１ム）から最大
限能れたメモリ（例えばＪ／ＩＣ）よ抄順次読み出しが
開始されるように作動する。
限能れたメモリ（例えばＪ／ＩＣ）よ抄順次読み出しが
開始されるように作動する。
ム３版の原稿を例にして更に詳述すると、ム３版の原稿
はｔ７−〇ラインであるが１、画像読取装置″で用いる
書き込み周波数とプリンタで用いる読み出しの周波数が
０．０１％以内のずれならば、そのインがｌメモリユニ
ットに反応するため、書き込みと読千出しが同一時間に
同一メモリ３１ム〜Ｊ／Ｈをアクセスする事はなくなる
。この読み出しと書き込みの周波数のずれを０．０１％
以内におさめるのは、発振器３ｓに水晶振動子を使用す
ることにより容易に実現できる。このように書き込み中
のメモリと読み出し中のメモリを分離して順次書き込み
読み出しの処理を行なうようにしているので、少なくと
もｌライン程度の少ないメモリ容量をそれぞれ有するバ
ッファメモリ３７ム〜３／Ｈで所望の正常な画像が得ら
れる。
はｔ７−〇ラインであるが１、画像読取装置″で用いる
書き込み周波数とプリンタで用いる読み出しの周波数が
０．０１％以内のずれならば、そのインがｌメモリユニ
ットに反応するため、書き込みと読千出しが同一時間に
同一メモリ３１ム〜Ｊ／Ｈをアクセスする事はなくなる
。この読み出しと書き込みの周波数のずれを０．０１％
以内におさめるのは、発振器３ｓに水晶振動子を使用す
ることにより容易に実現できる。このように書き込み中
のメモリと読み出し中のメモリを分離して順次書き込み
読み出しの処理を行なうようにしているので、少なくと
もｌライン程度の少ないメモリ容量をそれぞれ有するバ
ッファメモリ３７ム〜３／Ｈで所望の正常な画像が得ら
れる。
ここで、温度、衝撃、劣化等の何らかの要因で、書き込
みの周波数と読み出しの周波数が０．０１％以上ずれた
場合には、画像情報を書き込むメモリと読み出すメ毫す
とが同一のイモリとなる事が考えられる。このような場
合には、画周波数かはぼ尋しい★め、長期にわたって読
み出しと書き込みを同一メモリでアクセスする事になり
正常な画像が得られないことに々る。
みの周波数と読み出しの周波数が０．０１％以上ずれた
場合には、画像情報を書き込むメモリと読み出すメ毫す
とが同一のイモリとなる事が考えられる。このような場
合には、画周波数かはぼ尋しい★め、長期にわたって読
み出しと書き込みを同一メモリでアクセスする事になり
正常な画像が得られないことに々る。
そこで、本発明の実施例では、図示のように、メモリ選
択カウンタ制御回路Ｖにより、周波数の低い側のメモリ
選択カウンタｊＪまたはＸを一時停止させるととＫよ抄
、この閤−の解決を図っている。すなわち両メモリ選択
カウンタｇ、ｙのカラ／り値Ｓ参とＳ７との大、小およ
び一致を比較器〃で比較検出し、その検出信号Ｓ９をメ
モリ選択カウンタ制御回路Ｖに出力し、制御回路Ｖはそ
の検出信号８９ Ｋ基づいて書き込みメモリと読み出す
メ毫りが同一となる時に、停止信号８１０ｔたＩｄＦ３
／／を出力して周波数の低い側のメモリ選択カウンタＪ
ｊｔたはＸを一時停止させる。
択カウンタ制御回路Ｖにより、周波数の低い側のメモリ
選択カウンタｊＪまたはＸを一時停止させるととＫよ抄
、この閤−の解決を図っている。すなわち両メモリ選択
カウンタｇ、ｙのカラ／り値Ｓ参とＳ７との大、小およ
び一致を比較器〃で比較検出し、その検出信号Ｓ９をメ
モリ選択カウンタ制御回路Ｖに出力し、制御回路Ｖはそ
の検出信号８９ Ｋ基づいて書き込みメモリと読み出す
メ毫りが同一となる時に、停止信号８１０ｔたＩｄＦ３
／／を出力して周波数の低い側のメモリ選択カウンタＪ
ｊｔたはＸを一時停止させる。
これＫより、読み出しメモリ選択カウンタ３１が停止し
た場合には、同じビデオ信号Ｖ参を繰や返しテリンタへ
出力することになるが、結果として画像がｌライン増加
するだけで′あるので画像への影響はほとんどわからな
いほど小さい、ｔた書き込みメモリ選択カウンタｇが停
止した場合には、同じパツファメモリエニット３／ム〜
Ｊ／Ｈに繰り返し画像情報を書き込むことＫなるが、結
果とじて画像がｔライン縮むだけであるので画像への影
響はほとんどわから々いはと小さい。このように本実施
例でけ比較＠＃およびメモリ選択カウンタ制゛御回路ヂ
ｌＫより、書き込み周波数と読み出し周波数が多少変化
しても、書き込みと読み出しとにおいて同一メモリをア
クセスすることなく、正常な画像が得られる。
た場合には、同じビデオ信号Ｖ参を繰や返しテリンタへ
出力することになるが、結果として画像がｌライン増加
するだけで′あるので画像への影響はほとんどわからな
いほど小さい、ｔた書き込みメモリ選択カウンタｇが停
止した場合には、同じパツファメモリエニット３／ム〜
Ｊ／Ｈに繰り返し画像情報を書き込むことＫなるが、結
果とじて画像がｔライン縮むだけであるので画像への影
響はほとんどわから々いはと小さい。このように本実施
例でけ比較＠＃およびメモリ選択カウンタ制゛御回路ヂ
ｌＫより、書き込み周波数と読み出し周波数が多少変化
しても、書き込みと読み出しとにおいて同一メモリをア
クセスすることなく、正常な画像が得られる。
なお、前述した周波数のずれが０．０１％以上の場合に
、そのずれの大きさに合わせてバッファメモリユニット
３１ム〜Ｊ／Ｈを増加させること亀考えられるが、価格
が高くな）得策でない。
、そのずれの大きさに合わせてバッファメモリユニット
３１ム〜Ｊ／Ｈを増加させること亀考えられるが、価格
が高くな）得策でない。
、第３図に、第参図の比較器優とメモリ選択カウンタ制
御回路Ｖの構成の一例を示し、こζで、即ムは一致検出
回路、、ｊ／Ａ 、 ｊ／Ｂはアンド回路、ｊコム。
御回路Ｖの構成の一例を示し、こζで、即ムは一致検出
回路、、ｊ／Ａ 、 ｊ／Ｂはアンド回路、ｊコム。
ｊ−Ｂは７リツプフロツプ回路である。第３図の動作を
説明すると、書き込みメモリ選択カウンタＢのカウンタ
値Ｓ＋と読み込み選択カウンタｙのカウンタ値Ｓ７とが
一致する場合には、比較器部の一致検出回路侵ムからア
ンド回路ｊ／Ａ 、 ｊ／Ｂへ一致信号°ｌ°が送出さ
れる。一方、書き込みアドレスカウンタ３２から出力さ
れるカウンタ信号Ｓ３とプリンタからの水平同期信号Ｓ
／は、それぞれ書き込みメモリ変更クロックと読み出し
メモリ変更クロックに相当するため、両信号Ｓ３とＳ／
の周波数でメモリＪ／Ａ〜Ｊ／Ｈが追いつかれた方のフ
リップフロップ回路ｊ−ム、ｊ２ＢＯ出力Ｑがレベルｒ
ＨＪとな９、書き込みまたは読み出しのカウンタｎ 、
３１のいずれかが、メモリＪ／Ａ〜Ｊ／Ｈの一致が解
除するまで停止される。
説明すると、書き込みメモリ選択カウンタＢのカウンタ
値Ｓ＋と読み込み選択カウンタｙのカウンタ値Ｓ７とが
一致する場合には、比較器部の一致検出回路侵ムからア
ンド回路ｊ／Ａ 、 ｊ／Ｂへ一致信号°ｌ°が送出さ
れる。一方、書き込みアドレスカウンタ３２から出力さ
れるカウンタ信号Ｓ３とプリンタからの水平同期信号Ｓ
／は、それぞれ書き込みメモリ変更クロックと読み出し
メモリ変更クロックに相当するため、両信号Ｓ３とＳ／
の周波数でメモリＪ／Ａ〜Ｊ／Ｈが追いつかれた方のフ
リップフロップ回路ｊ−ム、ｊ２ＢＯ出力Ｑがレベルｒ
ＨＪとな９、書き込みまたは読み出しのカウンタｎ 、
３１のいずれかが、メモリＪ／Ａ〜Ｊ／Ｈの一致が解
除するまで停止される。
ｇｊ図には第参図のバツファメモリュニツ） Ｊ／（３
１ム〜Ｊ／ｉｔの代表とする）の構成の一例を示し、こ
こで６１はデコーダ３ダおよびｎからの信号Ｓｊム〜Ｓ
ｊＨおよび信号Ｓｌム〜ＳｔＨ、ならびにアドレスカウ
ンタｎおよび３６からの信号Ｑおよびヂ３が供給される
制御回路（例えば、５ｌｉ７ダコ３７％）、６２ム。
１ム〜Ｊ／ｉｔの代表とする）の構成の一例を示し、こ
こで６１はデコーダ３ダおよびｎからの信号Ｓｊム〜Ｓ
ｊＨおよび信号Ｓｌム〜ＳｔＨ、ならびにアドレスカウ
ンタｎおよび３６からの信号Ｑおよびヂ３が供給される
制御回路（例えば、５ｌｉ７ダコ３７％）、６２ム。
４．２Ｂは一対の高速スタティックＲＡＭ （例えば、
ＭＢ１１４１７尋）、≦３は書き込みアドレスがスｕｔ
たは読み出しアドレスバスヂ３のいずれかが接続される
メモリアドレスバスである。
ＭＢ１１４１７尋）、≦３は書き込みアドレスがスｕｔ
たは読み出しアドレスバスヂ３のいずれかが接続される
メモリアドレスバスである。
第４図の動作を説明すると、制御回路４／は書き込みメ
モリ選択信号Ｓｔ （８ｊム〜ＳｊＨのいずれかひとつ
）と読み出しメモリ選択信号Ｓｒ （ａｔ五〜ＢＫＢの
いずれかひとつ）Ｋ応じて書き込みアドレスバスＱおよ
び読み出しアドレスバスＱのいずれかをメ篭りアドレス
バス≦３を介してＲＡＭ ｊＪム、４ＪＢに接続するか
否かを制御する。すなわち、読み出しの場合は、読み出
しメ篭り選択備考ｓｒが制御回路ｊ／ Ｋ入力するので
、読み出しアドレスバスＱがメモリアドレスバス６Ｊに
接続され、これＫよやＲＡＭ≦コム、 ４ＪＢから出力
ビデオ信号Ｖ参が出力される。また、書き込みの場合は
、書き込みメモリ選択信号ＳＳが制御回路４７に入力す
るから、書き込みアドレスバス参コがメモリアドレスバ
ス４７に接続され、これＫより入力ビデオ信号ＶＪがＲ
ＡＭ ４Ｊム、 ４ＪＢへ書き込まれる。同時に書き込
みアドレスカウンタｎへ書き込み信号Ｓ／Ｊが送られる
。ｆｋお、ＲＡ）［４２ム、６２Ｂはチップセレクト信
号Ｏ８が制御回路４／から供給されているときにのみ上
述の動作を行なう。
モリ選択信号Ｓｔ （８ｊム〜ＳｊＨのいずれかひとつ
）と読み出しメモリ選択信号Ｓｒ （ａｔ五〜ＢＫＢの
いずれかひとつ）Ｋ応じて書き込みアドレスバスＱおよ
び読み出しアドレスバスＱのいずれかをメ篭りアドレス
バス≦３を介してＲＡＭ ｊＪム、４ＪＢに接続するか
否かを制御する。すなわち、読み出しの場合は、読み出
しメ篭り選択備考ｓｒが制御回路ｊ／ Ｋ入力するので
、読み出しアドレスバスＱがメモリアドレスバス６Ｊに
接続され、これＫよやＲＡＭ≦コム、 ４ＪＢから出力
ビデオ信号Ｖ参が出力される。また、書き込みの場合は
、書き込みメモリ選択信号ＳＳが制御回路４７に入力す
るから、書き込みアドレスバス参コがメモリアドレスバ
ス４７に接続され、これＫより入力ビデオ信号ＶＪがＲ
ＡＭ ４Ｊム、 ４ＪＢへ書き込まれる。同時に書き込
みアドレスカウンタｎへ書き込み信号Ｓ／Ｊが送られる
。ｆｋお、ＲＡ）［４２ム、６２Ｂはチップセレクト信
号Ｏ８が制御回路４／から供給されているときにのみ上
述の動作を行なう。
以上説明したように本発＠によれば、画像読取装置で読
み取った画像情報をプリンタで再生記録する豪写装置に
おいて、画像情報を一時的に記憶するメモリを有するビ
デオインタフェース回路（同期回路）を用いて、画像読
取装置からの画像情報のメモリへの書き込みと書き込ん
だ画像情報のメモリからの読み出しとを、画像読取装置
から取り出したクロックおよびプリンタから取り出した
水平同期信号とＫより順次行なうようにするとともに、
読み出しと書き込みとが同一のバッツァメモリをアクセ
スする時には周波数の低いメモリ選択信号の方を一時停
止するようにしているため、画像読取装置とプリンタ間
に同期不良が生じた場合でも画像の乱れをｔライン程度
にとどめ、良質の高解像度の再生画像を得ることができ
る。またこれにより、１台の画像読取装置で複数台のプ
リンタを同時に駆動するに際し、数ラインから数十ライ
ン程度の比較的小さなバッツァメモリで約７４ドツト／
謹程度の良質な再生画像を形成することができる。
み取った画像情報をプリンタで再生記録する豪写装置に
おいて、画像情報を一時的に記憶するメモリを有するビ
デオインタフェース回路（同期回路）を用いて、画像読
取装置からの画像情報のメモリへの書き込みと書き込ん
だ画像情報のメモリからの読み出しとを、画像読取装置
から取り出したクロックおよびプリンタから取り出した
水平同期信号とＫより順次行なうようにするとともに、
読み出しと書き込みとが同一のバッツァメモリをアクセ
スする時には周波数の低いメモリ選択信号の方を一時停
止するようにしているため、画像読取装置とプリンタ間
に同期不良が生じた場合でも画像の乱れをｔライン程度
にとどめ、良質の高解像度の再生画像を得ることができ
る。またこれにより、１台の画像読取装置で複数台のプ
リンタを同時に駆動するに際し、数ラインから数十ライ
ン程度の比較的小さなバッツァメモリで約７４ドツト／
謹程度の良質な再生画像を形成することができる。
なお、本発明はレーザビームプリンタＫＯみ限られる亀
のではない。
のではない。
第１図は本発明の画像読取装置の一例を示す概略図、第
２図は第７図示の合成回路から出力する両像情報とりｐ
ツクの関係を示す線図、第３図は第１図示の装置から伝
送される画像情報を受信するレーザビームプリンタの一
例を示す概略図、第＃図は第３図のビデオインタフェー
ス回路の一例を示すブロック図、第Ｓ図は第参図の比較
器とメ毫す選択カウンタ制御回路の一例を示すブロック
図、第６図は第参図のパツファメモリエニットの一例を
示すブロック図である。 Ｉ・・・原稿、 ２・・・光源、３ム、ＪＢ
、３０−・・しｙズ、 参ム、ＩＢ、４ＥＯ−００Ｂ
％Ｓム、 ｊＢ 、 ｊｏ・・・増幅器、 ｔ・・・合
成回路、ｉｉ、−・・ビデオインタフェース回路（同期
回路、）。 ／２・・・水平同期発生回路、／Ｊ−・・ＤＣコントロ
ーラ、／＃・・・レーザドライバ、 ｎ−・・半導１
体レーザ、／６・・・ス中ヤナドライバ、ｎ・・・スキ
ャナモータ、／ｌ−・多面体ミラー、 ／９−・・
タコジェネレータ、〃・・・ｒ０レンズ、Ｊ／−・・感
光ドラム、ｎ・・・ミラー、 ｎ・・・スリ
ット、２４Ｉ・・・ホトダイオード、 ３１ム〜３／Ｈ・・・バッファメモリユニット、３２・
・・書き込みアドレスカウンタ、３３・・１」込みメモ
リ選択カウンタ、３ダ・・・１！Ｉき込みデコーダ１．
Ｈ−・・発振器、３６・・・読み出しアドレスカウンタ
。 ｎ・・・ディレィカウンタ、 Ｘ・・・読み出しメモリ選択カラ／り、ｎ・・・読み出
しデコーダ、使・・・比較器、ｑム・・・−微検出回路
、 Ｖ・・・メモリ選択カウンタ制御回路、侵・・・書き込
みアドレスバス、 Ｑ・・・読み出しアドレスバス、 ３／ム、 ｊ／Ｂ・・・アンド回路、 ５２ム、 ｊ、２Ｂ・・・フリップフロラフ回路。 ６１・・・制御回路、 ４２ム、ｔコＢ・・・高速スタティックＲＡＭ 。 ４３・・・メモリアドレスバス、 Ｖ／、Ｖコ、ｌ、Ｖ参・・・画像情報（ビデオ信号）、
Ｏ７・・・クロック、Ｂ／・・・レーザビーム、ＢＪ・
・・レーザビーム反射光、 Ｓノ・・・水平同期信号、 ＳＪ−・・スキャナモータドライブ信号、８ｊ−・・ア
ドレスカウンタ信号− Ｓ＊・＊＊込みに関するカウンタ値、 ＳＳム〜Ｓ！１１・・１１込みメモリ選択信号、Ｓ４・
・・読み出し許可信号、 Ｓ７・・・読み出しに関するカウンタ値ｔｓｒム〜ＳＩ
Ｈ・・・読み出しメモリ選択信号、Ｓ９・・・検出信号
、１３１０．Ｓ／／・・・停止信号、８／Ｊ・・・書き
込み信号、 Ｏ８・・・チップセレクト信号。 特許出願人 キャノン株式会社 第６図 手続補正音 昭和Ｉり年／ＩＩ Ｆｌ １２日 特許庁長官 １１＃ 和 夫 殿 １、事件の表示 時履＠ｚｈｍｉｔｚｔｔｚ号 ２、殉明の名称 １１蓼装置 ３６補正をする者 ゛ 事件との関係 ｗｌＩ−出願人（１００）
キャノン株式４に社 ７、補正の内容 ｊ１紙の選り 発明の詳細な説明を次の遷り訂正する。 ｌ） 明細劃ＩＪ頁第ｔｓｆｆ目の「読み出しメ毫り選
択カウンタＪｌ」を「書き込みメモリ選択カウンタＪＪ
Ｊに訂正する。 −） 明細書＄１／、７頁第１り行目から同頁第１１行
目の「書き込みメモリ選択カウンタＪＪＪを「読み出し
メモリ選択カウンタＪｔＪに訂正する。
２図は第７図示の合成回路から出力する両像情報とりｐ
ツクの関係を示す線図、第３図は第１図示の装置から伝
送される画像情報を受信するレーザビームプリンタの一
例を示す概略図、第＃図は第３図のビデオインタフェー
ス回路の一例を示すブロック図、第Ｓ図は第参図の比較
器とメ毫す選択カウンタ制御回路の一例を示すブロック
図、第６図は第参図のパツファメモリエニットの一例を
示すブロック図である。 Ｉ・・・原稿、 ２・・・光源、３ム、ＪＢ
、３０−・・しｙズ、 参ム、ＩＢ、４ＥＯ−００Ｂ
％Ｓム、 ｊＢ 、 ｊｏ・・・増幅器、 ｔ・・・合
成回路、ｉｉ、−・・ビデオインタフェース回路（同期
回路、）。 ／２・・・水平同期発生回路、／Ｊ−・・ＤＣコントロ
ーラ、／＃・・・レーザドライバ、 ｎ−・・半導１
体レーザ、／６・・・ス中ヤナドライバ、ｎ・・・スキ
ャナモータ、／ｌ−・多面体ミラー、 ／９−・・
タコジェネレータ、〃・・・ｒ０レンズ、Ｊ／−・・感
光ドラム、ｎ・・・ミラー、 ｎ・・・スリ
ット、２４Ｉ・・・ホトダイオード、 ３１ム〜３／Ｈ・・・バッファメモリユニット、３２・
・・書き込みアドレスカウンタ、３３・・１」込みメモ
リ選択カウンタ、３ダ・・・１！Ｉき込みデコーダ１．
Ｈ−・・発振器、３６・・・読み出しアドレスカウンタ
。 ｎ・・・ディレィカウンタ、 Ｘ・・・読み出しメモリ選択カラ／り、ｎ・・・読み出
しデコーダ、使・・・比較器、ｑム・・・−微検出回路
、 Ｖ・・・メモリ選択カウンタ制御回路、侵・・・書き込
みアドレスバス、 Ｑ・・・読み出しアドレスバス、 ３／ム、 ｊ／Ｂ・・・アンド回路、 ５２ム、 ｊ、２Ｂ・・・フリップフロラフ回路。 ６１・・・制御回路、 ４２ム、ｔコＢ・・・高速スタティックＲＡＭ 。 ４３・・・メモリアドレスバス、 Ｖ／、Ｖコ、ｌ、Ｖ参・・・画像情報（ビデオ信号）、
Ｏ７・・・クロック、Ｂ／・・・レーザビーム、ＢＪ・
・・レーザビーム反射光、 Ｓノ・・・水平同期信号、 ＳＪ−・・スキャナモータドライブ信号、８ｊ−・・ア
ドレスカウンタ信号− Ｓ＊・＊＊込みに関するカウンタ値、 ＳＳム〜Ｓ！１１・・１１込みメモリ選択信号、Ｓ４・
・・読み出し許可信号、 Ｓ７・・・読み出しに関するカウンタ値ｔｓｒム〜ＳＩ
Ｈ・・・読み出しメモリ選択信号、Ｓ９・・・検出信号
、１３１０．Ｓ／／・・・停止信号、８／Ｊ・・・書き
込み信号、 Ｏ８・・・チップセレクト信号。 特許出願人 キャノン株式会社 第６図 手続補正音 昭和Ｉり年／ＩＩ Ｆｌ １２日 特許庁長官 １１＃ 和 夫 殿 １、事件の表示 時履＠ｚｈｍｉｔｚｔｔｚ号 ２、殉明の名称 １１蓼装置 ３６補正をする者 ゛ 事件との関係 ｗｌＩ−出願人（１００）
キャノン株式４に社 ７、補正の内容 ｊ１紙の選り 発明の詳細な説明を次の遷り訂正する。 ｌ） 明細劃ＩＪ頁第ｔｓｆｆ目の「読み出しメ毫り選
択カウンタＪｌ」を「書き込みメモリ選択カウンタＪＪ
Ｊに訂正する。 −） 明細書＄１／、７頁第１り行目から同頁第１１行
目の「書き込みメモリ選択カウンタＪＪＪを「読み出し
メモリ選択カウンタＪｔＪに訂正する。
Claims (1)
- 原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、該画像読取
装置で読み取った前記画像情報に基づき再生画像を形成
するプリンタと、メモリ選択信号によ抄それぞれ選択さ
れて前記画像情報の少なくともｌラインをそれぞれ一時
的に記憶するとともに、該記憶した画像情報を読み出し
て前記プリンタへ供給する複数のバッファメモリを具え
た同期回路とを有し、前記バッファメモリへの前記画像
情報の読み出しのアクセスと書き込みのアクセスとをそ
れぞれ前記メモリ選択信号に基づいて醸成に行い、該両
アクセスが同時に同一の前記ノくラフアメモリに対して
行なわれるときＫは、周波数の低い方の前記メモリ選択
信号を一時停止するようＫしたことを特徴とする複写装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175718A JPS5877364A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 画像処理装置 |
| US06/436,431 US4564864A (en) | 1981-11-04 | 1982-10-25 | Image forming apparatus |
| DE3240617A DE3240617C3 (de) | 1981-11-04 | 1982-11-03 | Bildaufzeichnungsgerät |
| GB08231568A GB2113039B (en) | 1981-11-04 | 1982-11-04 | Image recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175718A JPS5877364A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877364A true JPS5877364A (ja) | 1983-05-10 |
| JPH0365065B2 JPH0365065B2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=16001018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175718A Granted JPS5877364A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877364A (ja) |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP56175718A patent/JPS5877364A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365065B2 (ja) | 1991-10-09 |
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