JPS5877067A - リニアトラツキングア−ムの制御回路 - Google Patents
リニアトラツキングア−ムの制御回路Info
- Publication number
- JPS5877067A JPS5877067A JP17699281A JP17699281A JPS5877067A JP S5877067 A JPS5877067 A JP S5877067A JP 17699281 A JP17699281 A JP 17699281A JP 17699281 A JP17699281 A JP 17699281A JP S5877067 A JPS5877067 A JP S5877067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- circuit
- operational amplifier
- arm
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B3/00—Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
- G11B3/02—Arrangements of heads
- G11B3/10—Arranging, supporting, or driving of heads or of transducers relatively to record carriers
- G11B3/34—Driving or guiding during transducing operation
- G11B3/38—Guiding, e.g. constructions or arrangements providing linear or other special tracking characteristics
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
こＯ発明はＶコードプレ−ヤのり＝アシラツキｙダアー
ムの制御回路に関するものである。
ムの制御回路に関するものである。
従来のリニアトラッキングアームの制御回路は、全く位
相補償のされていない比例帰還回路あるいは一次の進み
位相補償された比例微分帰還回路で構成され、位置信号
によ）駆動装置を作動してアームのオフセット角が零に
なるように制御していた。
相補償のされていない比例帰還回路あるいは一次の進み
位相補償された比例微分帰還回路で構成され、位置信号
によ）駆動装置を作動してアームのオフセット角が零に
なるように制御していた。
ところでアームの先端にはカートリフＶが装着されてお
シ、このカートリフリは一般に弾性支持されたスタイラ
スを介してＶコードに接触している。そのためカートリ
ッジはアームの実効質量とスタイラスのコンプライアン
スによって１０＆付近に機械共振が発生する。このため
、アームを９エアシツプキング制御する場合、その共振
周波数（以ＩＩｆｏと呼ぶ）において位相遅れが生ずる
ので制御が不！定に１に！易く、また周波数特性におい
て、ｆｏのときに非制御の場合よ如も大暑なピークが発
生し、そのためｆｏの周波数成分を有するＶコードを演
奏するとアームは激しく振動を始めて音質に大きな影響
を与えるという欠点があった。
シ、このカートリフリは一般に弾性支持されたスタイラ
スを介してＶコードに接触している。そのためカートリ
ッジはアームの実効質量とスタイラスのコンプライアン
スによって１０＆付近に機械共振が発生する。このため
、アームを９エアシツプキング制御する場合、その共振
周波数（以ＩＩｆｏと呼ぶ）において位相遅れが生ずる
ので制御が不！定に１に！易く、また周波数特性におい
て、ｆｏのときに非制御の場合よ如も大暑なピークが発
生し、そのためｆｏの周波数成分を有するＶコードを演
奏するとアームは激しく振動を始めて音質に大きな影響
を与えるという欠点があった。
し九がって、この発明の目的は、 ｆＯのピークを減少
させて齋定な制御を図ることができるＶ＝ア）ラッキン
グアームの制御回路を拠供することである。
させて齋定な制御を図ることができるＶ＝ア）ラッキン
グアームの制御回路を拠供することである。
この発明の一実施例を第１図ないし第４図に示す、すな
わち、第１図におりて、アーム１は一端に＊−）リフｖ
２を、また他端にバランスウェイ）３を有してシ勤、垂
直ベアリング４および水平ペアリンダ５を介してベース
６に回動可能に保持され、ベース６はＶヤフト７ｍ、７
ｂＫ嵌合してスライド可能に保持されている。またアー
ムＩＫは遮光［８が付けられておシ、ベース６に取シ付
けられたツォ）イｙ７ラデ！９０聞Ｋｍ光板８が＃！ｃ
広じてアーム１のオフセット角が電気信号に変換畜れて
検出される。一方コイル１０がベース６に取珈付けられ
、Ｖヤフト連結部材γｅｌＩｃ固定され番とと−に厚み
方向に着磁されたマグネット１１と第１の曹−り１２が
コイＡ／１０を通過し、その上部に第２の習−？が対向
してお）、これらｋよ）喪エア叱−タを構成している。
わち、第１図におりて、アーム１は一端に＊−）リフｖ
２を、また他端にバランスウェイ）３を有してシ勤、垂
直ベアリング４および水平ペアリンダ５を介してベース
６に回動可能に保持され、ベース６はＶヤフト７ｍ、７
ｂＫ嵌合してスライド可能に保持されている。またアー
ムＩＫは遮光［８が付けられておシ、ベース６に取シ付
けられたツォ）イｙ７ラデ！９０聞Ｋｍ光板８が＃！ｃ
広じてアーム１のオフセット角が電気信号に変換畜れて
検出される。一方コイル１０がベース６に取珈付けられ
、Ｖヤフト連結部材γｅｌＩｃ固定され番とと−に厚み
方向に着磁されたマグネット１１と第１の曹−り１２が
コイＡ／１０を通過し、その上部に第２の習−？が対向
してお）、これらｋよ）喪エア叱−タを構成している。
そしてコイＡ／１０に電流を流すと磁力によりベース６
が８／ヤ７）７ｍ。
が８／ヤ７）７ｍ。
７ｈ上をスライド移動する。
第２図社制御回路を示している。ｔず発光ダイオードＤ
□およびフォトＦランジスタＴｒよけフォトインタラブ
タ９内の素子であり、アーム１のオフセット角が零のと
きにフォＦトランｙスタ”ｒｌのエミッタ電位が０（■
になるように抵抗Ｒ８が調整されている。Ｒ□は電流制
限抵抗である。トツンｖＸ！Ｔｒ工のエミッタ電位を入
力とするオペアンプ人□と、コンデンサＣ工および抵抗
Ｒ３で反転微分回路が構成され、そのエミッタ電位およ
びオペアンプ八〇を入力とするオペアンプＡｊ！および
抵抗Ｒ４，Ｒ，で差動アンプが構成され、エミッタ電位
による位置信号と微分信号が加算される。微分回路の働
きはサーボのオーバーＶエートを減らし制御系を適当な
ダンピング状１１に保つものである。
□およびフォトＦランジスタＴｒよけフォトインタラブ
タ９内の素子であり、アーム１のオフセット角が零のと
きにフォＦトランｙスタ”ｒｌのエミッタ電位が０（■
になるように抵抗Ｒ８が調整されている。Ｒ□は電流制
限抵抗である。トツンｖＸ！Ｔｒ工のエミッタ電位を入
力とするオペアンプ人□と、コンデンサＣ工および抵抗
Ｒ３で反転微分回路が構成され、そのエミッタ電位およ
びオペアンプ八〇を入力とするオペアンプＡｊ！および
抵抗Ｒ４，Ｒ，で差動アンプが構成され、エミッタ電位
による位置信号と微分信号が加算される。微分回路の働
きはサーボのオーバーＶエートを減らし制御系を適当な
ダンピング状１１に保つものである。
オペアンプＡ３．抵抗Ｒ６〜Ｒ８およびコンデンすＣ，
、Ｃ，は位相補償回路を構成し、その伝達関数Ｇは ただし、 で表わされる。第３Ｉｉはこの伝達特性であ）、その実
線はゲイν、点線は位相を示す、この図のようｋこの位
相補償回路は急峻た進み位相特性を示し、そのためｆｏ
ｒおける急峻な位相遅れがある°とこれをキャン−＊
ｓｐ Ｌ、ｆＯでの特性を安定化させる働１ｋがある。
、Ｃ，は位相補償回路を構成し、その伝達関数Ｇは ただし、 で表わされる。第３Ｉｉはこの伝達特性であ）、その実
線はゲイν、点線は位相を示す、この図のようｋこの位
相補償回路は急峻た進み位相特性を示し、そのためｆｏ
ｒおける急峻な位相遅れがある°とこれをキャン−＊
ｓｐ Ｌ、ｆＯでの特性を安定化させる働１ｋがある。
、Ｔ は】イＡｌ１ｏを駆動するためのパリ−トランジ
スタであり、オペアンプＡ４および抵抗Ｒ８，Ｒ工。と
ともに電力増幅回路！構成している。第４図はレコード
を演奏したときの周波数特性を示し、点線は従来の方式
の特性、実−はこの実施例の特性を示している。この特
性比較かられかるようにこの実施例によれば位相補償回
路によ）ｆｏのピークを低く押さえることができるので
、レコードを演奏したときにたとえレコードにｆｏの周
波数成分があっても激しく揺れ動くこと亀なく、またレ
コードのピッチが急変した場合もスムーズに追従するこ
とができる。
スタであり、オペアンプＡ４および抵抗Ｒ８，Ｒ工。と
ともに電力増幅回路！構成している。第４図はレコード
を演奏したときの周波数特性を示し、点線は従来の方式
の特性、実−はこの実施例の特性を示している。この特
性比較かられかるようにこの実施例によれば位相補償回
路によ）ｆｏのピークを低く押さえることができるので
、レコードを演奏したときにたとえレコードにｆｏの周
波数成分があっても激しく揺れ動くこと亀なく、またレ
コードのピッチが急変した場合もスムーズに追従するこ
とができる。
以上のように、この発明のりニアトヲッキνグアームの
制御回路は、所定の伝達関数をもった位相補償回路を付
加した九め、アームの機械共振を低減できると込う効果
がある。
制御回路は、所定の伝達関数をもった位相補償回路を付
加した九め、アームの機械共振を低減できると込う効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例が適用される装置の斜視図
、第２図はその制御回路図、第３図は伝達特性図、第４
図は周波数特性図である。 Ａよ・・・オペアンプ（１１分回路用） 、 Ａｓ−・
・オペアンプ（位相補償回路用） 第１図 ｃｓｃＥ 蔓Ｎへ十− ＠ｇ９鴫−一 Δに笑、Ｓｈべ 吟−一
、第２図はその制御回路図、第３図は伝達特性図、第４
図は周波数特性図である。 Ａよ・・・オペアンプ（１１分回路用） 、 Ａｓ−・
・オペアンプ（位相補償回路用） 第１図 ｃｓｃＥ 蔓Ｎへ十− ＠ｇ９鴫−一 Δに笑、Ｓｈべ 吟−一
Claims (2)
- （１）トーンアームの回動をセンサによ）検出し、ｃ０
センサの位置信号によ勤シーンアーム駆動装置を作動し
て前記シーンアームのオフセット角を零１１ｃｔｋるよ
うに制御する主制御回路と、この主制だしｓｅｔ ＞
ｍｌ、なる伝達特性を有して前記トーンアームの機械共
振を低減する位相補償回路とを備えた１）ａア）ラッ奢
νｌアームの制御回路。 - （２）前記主制御回路は前記位置信号に比例動作する差
動アｙデで構成され、その一方の入力側に黴秀■賂を有
する特許請求の範囲第（１）項記載のリニア）ツッキν
ダアームの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17699281A JPS5877067A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | リニアトラツキングア−ムの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17699281A JPS5877067A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | リニアトラツキングア−ムの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877067A true JPS5877067A (ja) | 1983-05-10 |
Family
ID=16023284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17699281A Pending JPS5877067A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | リニアトラツキングア−ムの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877067A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105929865A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 浙江理工大学 | 一种直线伺服系统机械谐振控制方法 |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17699281A patent/JPS5877067A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105929865A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 浙江理工大学 | 一种直线伺服系统机械谐振控制方法 |
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