JPS5876735A - 試験片荷重除去装置 - Google Patents
試験片荷重除去装置Info
- Publication number
- JPS5876735A JPS5876735A JP17551781A JP17551781A JPS5876735A JP S5876735 A JPS5876735 A JP S5876735A JP 17551781 A JP17551781 A JP 17551781A JP 17551781 A JP17551781 A JP 17551781A JP S5876735 A JPS5876735 A JP S5876735A
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- JP
- Japan
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- load
- test piece
- test
- amplifier
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、材料試験機において、試験片を試、験機つか
み具に装着後、荷重を（ｔ＋加する前σ）状１庫におけ
る試験片の試Ｐ＃機っがみ具がら受げる初期荷車を自動
的に除去する装置に１り１する。
み具に装着後、荷重を（ｔ＋加する前σ）状１庫におけ
る試験片の試Ｐ＃機っがみ具がら受げる初期荷車を自動
的に除去する装置に１り１する。
従来の材料試験機においては、っがみ具に試１強片を装
着するときに、試験片に圧縮または引張ＩｉＩ＋′重が
加わってしまい、試験を開始する前にすでに余分な初期
荷車を受けているものであった。応力−ひずみ特性を検
知する材料試験にあっては、この初期荷重は当然好まし
いものではｔ「＜、試験機操作者は、つかみ具に試験片
を装着ずろにあたり相当の注意を要したり、または、試
験片肺着後手動によりクロスヘッドを移動させる等の作
１１ソで強いられていた。
着するときに、試験片に圧縮または引張ＩｉＩ＋′重が
加わってしまい、試験を開始する前にすでに余分な初期
荷車を受けているものであった。応力−ひずみ特性を検
知する材料試験にあっては、この初期荷重は当然好まし
いものではｔ「＜、試験機操作者は、つかみ具に試験片
を装着ずろにあたり相当の注意を要したり、または、試
験片肺着後手動によりクロスヘッドを移動させる等の作
１１ソで強いられていた。
本発明は上記に鑑みなされたものであって、試験片を試
験機のつかみ具に装着した後、試験を開始する前の状態
における試験片のつかみ具から受ける好ましくない初期
荷重を、自動的に除去する装置の提供を目的とする。
験機のつかみ具に装着した後、試験を開始する前の状態
における試験片のつかみ具から受ける好ましくない初期
荷重を、自動的に除去する装置の提供を目的とする。
以下、本発明実施例を図面により説明する。
第１図は本発明実施例にかかわる構成図を示す。
試験機本体は、テーブル１と、クロスヨーク２の間に左
右２本のねじ桿６，４を回動自在に支持し、このねじ桿
６．４をモータ５により減速装置／６を介して左右同量
ずつ回転駆動するとともに、ねじ桿３．４にクロスヘッ
ド７を係合させてサーボモータ５の回転に応じてクロス
ヘッド７が上昇。
右２本のねじ桿６，４を回動自在に支持し、このねじ桿
６．４をモータ５により減速装置／６を介して左右同量
ずつ回転駆動するとともに、ねじ桿３．４にクロスヘッ
ド７を係合させてサーボモータ５の回転に応じてクロス
ヘッド７が上昇。
下降するようになっている。クロスヨーク２の下面中央
とクロスヘッド７の上面中央には、試験片Ｗを保持する
為の上部つかみ具８及び下部つかみ具９がそれぞれ設け
られている゛。：また、クロスヨーク２の中央には上部
つかみ具８に作用する引張又は圧縮の荷重を電気量に変
換するロードセル１０か装備されている。
とクロスヘッド７の上面中央には、試験片Ｗを保持する
為の上部つかみ具８及び下部つかみ具９がそれぞれ設け
られている゛。：また、クロスヨーク２の中央には上部
つかみ具８に作用する引張又は圧縮の荷重を電気量に変
換するロードセル１０か装備されている。
試験片荷重除去装置１１はマイクロブロセソザにより構
成され、起動スイッチ１２、ロードセルアンプ１８のゲ
イン切替制御部１３．１ｉｉｆ算部１４゜クロスヘッド
駆動モータ制御用ザーボアンブ１９への制御指令を送信
する出力部１５を（＋ｉｉＩλ、プログラム関数式、定
数等を記１膚する記１．（１部１６ Ｊ、５ Ｊ：びそ
れらを設定する為のギーボード１７が配されている。
成され、起動スイッチ１２、ロードセルアンプ１８のゲ
イン切替制御部１３．１ｉｉｆ算部１４゜クロスヘッド
駆動モータ制御用ザーボアンブ１９への制御指令を送信
する出力部１５を（＋ｉｉＩλ、プログラム関数式、定
数等を記１膚する記１．（１部１６ Ｊ、５ Ｊ：びそ
れらを設定する為のギーボード１７が配されている。
次に上記実施例σ）作用を、使用力°法とともにＲＩＢ
。
。
明する。
試験機クロスヨーク２に」二部つかｈ具８を取り付けた
状態で、ロードセルアンプ１８のゲインを上げて、ロー
ドセルの初期アンバランスを取す、荷重零状態と為し、
次にロードセルアンプ１８のゲインを、試験４（１定を
しようと−ｊるゲインに下げておく。
状態で、ロードセルアンプ１８のゲインを上げて、ロー
ドセルの初期アンバランスを取す、荷重零状態と為し、
次にロードセルアンプ１８のゲインを、試験４（１定を
しようと−ｊるゲインに下げておく。
試験片荷重除去装置１１の起動スイッチ１２をＯＮにし
、下部つかみ具９に試験片Ｗを装着し、クロスヘッド７
を手動にて上昇さ−１１、十部つかみ具８に試験片Ｗを
装着する。このときロードセル１０には、圧縮又は引張
りの初期荷重か作用する。
、下部つかみ具９に試験片Ｗを装着し、クロスヘッド７
を手動にて上昇さ−１１、十部つかみ具８に試験片Ｗを
装着する。このときロードセル１０には、圧縮又は引張
りの初期荷重か作用する。
この初期荷重は、第２しｊに示す試験片荷重除去プログ
ラムのフローチャートに従って、クロスヘッド７の位置
を自動的に調節することにより除去される。すなわち、
ステップ８Ｔ１で試験片荷重除去装置１１の起動スイッ
チ１２をＯＮにすると、ステップＳＴ２にてロードセル
アンプ１８の感度が増大しステップＳ’Ｉ’３において
、起動スイッチ１２がＯＦＦか否かを判断し、ＯＦＦで
はないと判定されるとステップＳ’Ｉ’４に進み、ロー
ドセルアンプ１８の出力が、プラスであるか否かを判断
し、プラスである、すなわち、試験片には引張荷重がか
かっていると判定されるとステップＳ’Ｉ’５にて、試
験片にかかっている荷重Ｖ。Ｐから、あらかじめ設定さ
れた、後述する不感帯値ｖＤを減じ、減じらねた値が正
又は零であるか否かを判断し、正又は零であると判定さ
れるとステップＳＴ６にてクロスヘッド上昇の指令がク
ロスヘッド駆動モーター制御用サーボアンプ１９に送信
される。ステップＳＴ５において、」二記載じられたイ
１１′ｌか１１・又は零ではないと判定されると、ステ
ップＳ ｉ” ７に進み、クロスヘッドは停市したまま
の状Ｉ非に保たれ、ステップ８Ｔ８にて起動スイッチ１
２４；Ｉ ｒ） ｆｉ’ ＴＩ’となる。
ラムのフローチャートに従って、クロスヘッド７の位置
を自動的に調節することにより除去される。すなわち、
ステップ８Ｔ１で試験片荷重除去装置１１の起動スイッ
チ１２をＯＮにすると、ステップＳＴ２にてロードセル
アンプ１８の感度が増大しステップＳ’Ｉ’３において
、起動スイッチ１２がＯＦＦか否かを判断し、ＯＦＦで
はないと判定されるとステップＳ’Ｉ’４に進み、ロー
ドセルアンプ１８の出力が、プラスであるか否かを判断
し、プラスである、すなわち、試験片には引張荷重がか
かっていると判定されるとステップＳ’Ｉ’５にて、試
験片にかかっている荷重Ｖ。Ｐから、あらかじめ設定さ
れた、後述する不感帯値ｖＤを減じ、減じらねた値が正
又は零であるか否かを判断し、正又は零であると判定さ
れるとステップＳＴ６にてクロスヘッド上昇の指令がク
ロスヘッド駆動モーター制御用サーボアンプ１９に送信
される。ステップＳＴ５において、」二記載じられたイ
１１′ｌか１１・又は零ではないと判定されると、ステ
ップＳ ｉ” ７に進み、クロスヘッドは停市したまま
の状Ｉ非に保たれ、ステップ８Ｔ８にて起動スイッチ１
２４；Ｉ ｒ） ｆｉ’ ＴＩ’となる。
ステップＳＴ４において、ロードセルアンプ１８の出力
がマイナスである、ず′／、Ｉ゛わち、試験片には圧縮
荷重かかかっていると’ｔ’ｌｌ ＞ｉ’されると、ス
テップＳＴ９に進み、ステップＳ ｉ’ ９にて、試験
片にかかっている荷重Ｖ、・Ｉ・と、あらがしめ１没定
された上記不感帯値ＶＤを加算し、加算した値が９又は
零であるか否かを判断し、１１■、け零であると判定さ
れると、ステップ８１’ １０にでクロスへ。
がマイナスである、ず′／、Ｉ゛わち、試験片には圧縮
荷重かかかっていると’ｔ’ｌｌ ＞ｉ’されると、ス
テップＳＴ９に進み、ステップＳ ｉ’ ９にて、試験
片にかかっている荷重Ｖ、・Ｉ・と、あらがしめ１没定
された上記不感帯値ＶＤを加算し、加算した値が９又は
零であるか否かを判断し、１１■、け零であると判定さ
れると、ステップ８１’ １０にでクロスへ。
ド下１肩・の指令かクロスヘッド可動−Ｉニーター制ｊ
ｌｌｌｌｌ＋サーボアンプに送信される。ステップＳ
’ｌ’ ９に１５いて、負又は零ではないと判定される
とステップＳＴ７ 、ステップＳＴ８に進み、上述の動
作がなされる。
ｌｌｌｌｌ＋サーボアンプに送信される。ステップＳ
’ｌ’ ９に１５いて、負又は零ではないと判定される
とステップＳＴ７ 、ステップＳＴ８に進み、上述の動
作がなされる。
ステップＳ’ｌ”６ 、ステップ８１’ ８ 、ステッ
プ８’Ｉ’１０からそれぞれステップＳ ’Ｉ’ ３
＆Ｌ ｉｌｌ”み、起動スイッチ１２かＯ’ｌｉ’ １
（’か否かを判断し、０１？Ｔｉ’であると判定される
と、ステップ５Ｔ１１に進み、ロードセルアンプ１８の
感度を試験測定しようとする感１０に戻し、ステップＳ
’ｌ’ １２にてフローチャートを終了する。ステッ
プＳ’ｌ’３において、起動スイッチ１２がＯＴｉ’
Ｔｊ’ではないと判定されると史にステップＳり１４以
下上述のチャートを繰り返す。
プ８’Ｉ’１０からそれぞれステップＳ ’Ｉ’ ３
＆Ｌ ｉｌｌ”み、起動スイッチ１２かＯ’ｌｉ’ １
（’か否かを判断し、０１？Ｔｉ’であると判定される
と、ステップ５Ｔ１１に進み、ロードセルアンプ１８の
感度を試験測定しようとする感１０に戻し、ステップＳ
’ｌ’ １２にてフローチャートを終了する。ステッ
プＳ’ｌ’３において、起動スイッチ１２がＯＴｉ’
Ｔｊ’ではないと判定されると史にステップＳり１４以
下上述のチャートを繰り返す。
第３図に、試験片初期前止とクロスヘッド位置制御の特
性図を示す。試験片の荷重零近傍に、不感帯２×ＶＤを
散□け、試験片初期荷珈が、この帯域に入るようクロス
ヘッド位置を制御するものであり、荷重零近傍における
制御系のハンチングを防止する役割をｔ〔ず。
性図を示す。試験片の荷重零近傍に、不感帯２×ＶＤを
散□け、試験片初期荷珈が、この帯域に入るようクロス
ヘッド位置を制御するものであり、荷重零近傍における
制御系のハンチングを防止する役割をｔ〔ず。
尚、本発明実施例による、不感帯値■。はできるだけ小
さい程、高い粘度かイ蓬られる為、試験片の荷重減少速
度検出部を設け、クロスヘッド位置制御速度を少なくと
も２以−に選択し得るよう構成し、試験片荷重減少率６
Ｊ一対応してクロスヘッド位置制御速度を選択駆動すれ
ば、−Ｆ記ハンチング現象のおきる心配なく、不感帯値
ｖＤを小さく設＞ｉ！でき、尚い除去精度を得られるも
のである。
さい程、高い粘度かイ蓬られる為、試験片の荷重減少速
度検出部を設け、クロスヘッド位置制御速度を少なくと
も２以−に選択し得るよう構成し、試験片荷重減少率６
Ｊ一対応してクロスヘッド位置制御速度を選択駆動すれ
ば、−Ｆ記ハンチング現象のおきる心配なく、不感帯値
ｖＤを小さく設＞ｉ！でき、尚い除去精度を得られるも
のである。
また、本発明実施例による装置〆ｔの用途にして、試験
片を試験機のつかみ具に装着後、荷１ｒ＋を加える前の
状態、すなわち試験開始前の初期荷重を１６二去するの
みならず、試験片に荷重を１１１１えた試験途中におい
て、試験片をつかめ具から取り外したい場合においても
使用できるものである。
片を試験機のつかみ具に装着後、荷１ｒ＋を加える前の
状態、すなわち試験開始前の初期荷重を１６二去するの
みならず、試験片に荷重を１１１１えた試験途中におい
て、試験片をつかめ具から取り外したい場合においても
使用できるものである。
以上、説明したように、本発明によりは、試験片を試験
機のつかみ具に装着する際、試験片に加わる好ましくな
い初期荷′Ｌｌｉ％−自動的に除去するので、試験片の
装着に対する試験機操作との人為的誤差なく、正確な利
料試験データを？（Ｉることかできる。
機のつかみ具に装着する際、試験片に加わる好ましくな
い初期荷′Ｌｌｉ％−自動的に除去するので、試験片の
装着に対する試験機操作との人為的誤差なく、正確な利
料試験データを？（Ｉることかできる。
第１図は本発明実施例を７ｆ＜ず構成図、第２図は本発
明実施例のプログラムを示すフローザヤ−１・、第３図
は試験片荷重とクロスヘッド制御の！１．′ｒ１’ｌ１
図である。 ５・・・・・・モーター ７・・・・・・クロスヘッド ８・・・・」二部つかみ具 ９・・・・・・下部つかめ具 １０・・・・・・ロードセル １２・・・・・・起動スイッチ １３・・・・・・ロードセルアンプゲイン切替制御部 １４・・・・・・演算部 １５・・・・・・出力部 １６・・・・・記憶部 １７・・・・・・キーボード １８・・・・・ロードセルアンプ １９・・・・・・クロスヘッド駆動モーター用す−ホ゛
アンプ 時計出願人 株式会社 島津製作所 代 理 人 弁理士 西 １） 新（９）−２１３
明実施例のプログラムを示すフローザヤ−１・、第３図
は試験片荷重とクロスヘッド制御の！１．′ｒ１’ｌ１
図である。 ５・・・・・・モーター ７・・・・・・クロスヘッド ８・・・・」二部つかみ具 ９・・・・・・下部つかめ具 １０・・・・・・ロードセル １２・・・・・・起動スイッチ １３・・・・・・ロードセルアンプゲイン切替制御部 １４・・・・・・演算部 １５・・・・・・出力部 １６・・・・・記憶部 １７・・・・・・キーボード １８・・・・・ロードセルアンプ １９・・・・・・クロスヘッド駆動モーター用す−ホ゛
アンプ 時計出願人 株式会社 島津製作所 代 理 人 弁理士 西 １） 新（９）−２１３
Claims (2)
- （１）荷重変換器と、その出力を増幅する増幅器と、試
験片に応力を与えるクロスヘッド駆動装置と、その眺動
装置の制御部とを備えた材料試験機において、上記荷重
変換器の増１ｌｉｉ器出力を入力とする演算部と、上記
クロスヘッド駆動装置の制御部に指令信号を送信する出
力部とを有し、試験片を上記試験機のつかみ具に装着後
、荷重を付加する前の状態における試験片のつかみ具か
ら受ける初期荷重を検出し、その検出値の方向と大きさ
により、上記クロスヘッド駆動装置制御部に指令信号を
送信し、クロスヘッドの位置を変位させることにより試
験片の一ト記初期荷重を自動的に除去し得るよう構成し
たこと特徴とする試験片荷重除去装置。 - （２）試験片を上記試験機のつかみ具に装着後、荷重を
付加する前の状態における試験片のつかみ具から受ける
初期荷車を検出する際、」二組荷重変換器の増幅器のゲ
インを自動的に増大し、試験片の荷重除去完了後、上記
ゲインを自動的に試験測定ゲインに縮少する、ゲイン切
替制御部を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の試験片荷■〔除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17551781A JPS5876735A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 試験片荷重除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17551781A JPS5876735A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 試験片荷重除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876735A true JPS5876735A (ja) | 1983-05-09 |
| JPS648779B2 JPS648779B2 (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=15997431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17551781A Granted JPS5876735A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 試験片荷重除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876735A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635409U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | ||
| JPH02179442A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JP2008111723A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Kurosaki Harima Corp | 圧縮試験方法及び圧縮試験機、並びにプログラム |
| JP2018063168A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243594A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-05 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Packaging material |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17551781A patent/JPS5876735A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5243594A (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-05 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Packaging material |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635409U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | ||
| JPH02179442A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPH0731105B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1995-04-10 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
| JP2008111723A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Kurosaki Harima Corp | 圧縮試験方法及び圧縮試験機、並びにプログラム |
| JP2018063168A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648779B2 (ja) | 1989-02-15 |
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