JPS587594B2 - エレベ−タ信号制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータの信号製御装置に関し、特にエレ
ベータ復帰指令を有する基準階に好適な装置に係る。

従来、エレベータ群管理制御においては、交通需要の多
いロビー階（通常１階である。

）を出発基準階として制御していた。

この出発基準階では、先発エレベータを選択し、その先
発エレベータをランプ及びチャイム等で表示することに
より、待客を最初に出発するエレベータに誘導している
。

さらに、エレベータサービス階床全体に対する待時間を
短かくするため、出発間隔制御を行っている。

このような制御を行うために、基準階を出発したエレベ
ータに対して、所定の条件（例えばサービス終了したこ
と等）で、基準階復帰指令を与え、少なくとも１台は常
時基準階に待機させていた。

一方、基準階以外の階床に対しては、ホール呼びが発生
したとき、そのホール呼びにサービスするに最適なエレ
ベータを予測演算して選択し、その選択されたエレベー
タにホール呼びを割当てると共に、そのサービスエレベ
ータをホール呼び階床に表示している。

これにより、従来、基準階では先発エレベータに待客を
誘導し、基準階以外の階床ではサービスエレベータに待
客を誘導することができるので、すべての階床において
十分なサービスを図れると考えられていた。

ところで、先発エレベータは、基準階に帰着しているエ
レベータの中から選択されるものである。

したがって、常時先発エレベータを表示するためには、
上記したように必ず１台以上基準階に待機させておく必
要がある。

この結果、従来、複数台のエレベータが基準階に待機し
ている機会が多くなり、基準階に対するサービスは十分
となる反面、他階床に対するサービスが低下していた。

本発明の目的は、基準階復帰指令を有するエレベータに
おいて、基準階の待客に対する誘導サービスを発揮しつ
つ、全階床に対するエレベータサービスの向上を図るこ
とができるエレベータ信号制御装置を提供するにある。

本発明の特徴は、基準階において、ホール呼びに関係な
く基準階帰着エレベータの中から先発エレベータを選択
し、この先発エレベータを開扉状態で待機させると共に
表示し、ホール呼び発生時にはサービスするに適当なエ
レベータを到着前に選択して表示し、かつ、このサービ
スエレベータ選択後はエレベータが帰着しても上記先発
エレベータの選択および表示を阻止するようにしたとこ
ろにある。

これにより、基準階復帰台数を少なくして、他階床をサ
ービスさせるようにしたものである。

すなわち、エレベータ運転効率を上げることができるの
で、全階床の待時間が短縮され、サービスの向上を図る
ことができる。

一方、基準階においては、通常ホール呼び発生前から先
発エレベータを表示し、待客を誘導サービスしている。

ここで、基準階復帰台数を減少して他階床をサービスさ
せるために、帰着エレベータが無く、上記先発エレベー
タを表示できない機会が多くなる。

しかしながら、待客がいない状態で先発エレベータを表
示できないとしても支障なく、また待客がいる状態で先
発エレベータを表示できないとしても、自然待客がホー
ル呼び釦を操作し、直ちにサービスエレベータが表示さ
れるので、誘導サービスを行なうことができ、このサー
ビスエレベータ表示後は例え他のエレベータが帰着して
も先発エレベータに選択されることが無いので、待客に
混乱を生じる惧れはなく、非常にスムーズな誘導サービ
スを実現することができる。

以下この発明を図面に示したー実施例により説明する。

この実施例においては、サービス階床を１〜１０階の１
０階床、サービスエレベータをＡ〜Ｃ号機の３台とする
。

第１図は、エレベータ相互間の位置間隔を検出する回路
であり、Ａ号機とそれに続くエレベータの間隔を検出す
る。

それぞれの記号は次の通りである。

Ｆ１ＵＡ〜Ｆ９ＵＡ Ａ号機の上昇時の１〜９階位
置信号 Ｆ２ＤＡ〜Ｆ１０ＤＡ Ａ号機の下降時の２〜１０階
の位置信号 Ｆ１ＵＢ−Ｆ９ＵＢ Ｂ号機の上昇時の各階の位置
信号 Ｆ２ＤＢ−Ｆ１０ＤＢ Ｂ号機の下降時の各階の位置
信号 Ｆ１ＵＣ−Ｆ９ＵＣ Ｃ号機の上昇時の各階の位置
信号 Ｆ２ＤＣ−Ｆ１０ＤＣ Ｃ号機の下降時の各階の位置
信号 ０１ＵＡ１〜０９ＵＡ２，０２ＤＡ１〜０１０ＤＡ２オ
ア素子 Ｉ１ＵＡ〜Ｉ９ＵＡ，Ｉ２ＤＡ〜Ｉ１０ＤＡインビット
素子 ｒ，ｒｏ 抵抗 ｄａ Ａ号機とそれに続くエレベータと
の位置間隔信号 図のようにエレベータサービス階をＦＩＵ−Ｆ２Ｄ−Ｆ
３Ｄ・・・・・・Ｆ９Ｉ）−Ｆ１０Ｄ−Ｆ９Ｄ−Ｆ８Ｕ
・・・・・・Ｆ２Ｕ−ＦＩＵとエンドレスに接続し、Ａ
号機の位置信号を順次送り伝え、Ｂ号機Ｃ号機の位置信
号により信号が遮断されるまで送り伝える。

このとき各階からの信号を抵抗ｒ，ｒ０により位置間隔
に相当する信号ｄａを得る。

たとえば、Ａ号機が８階上昇、Ｂ号機が２階上昇方向、
Ｃ号機が５階下降しているような場合を考える（この場
合にＡ号機に続くエレベータはＢ号機である。

）Ａ号機の位置信号ＦＵ８ＡはＦ８ＵＡ−０８ＵＡ１−
Ｉ８ＵＡ−０７ＵＡ１・・・・・・Ｉ３ＵＡ−０２ＵＡ
１−Ｉ２ＵＡと伝わる。

しかしながらＢ号機の位置信号Ｆ２ＵＢの信号が“１”
であり、Ｆ２ＵＢ−Ｏ２ＵＡ２−Ｉ２ＵＡとなってイン
ヒビット素子Ｔ２ＵＡを禁止している。

このため、インヒビット素子Ｔ２ＵＡの出力信号は“０
”であり、信号はそれ以上伝わらない。

以上からわかるように、インヒビット素子Ｉ８ＵＡ，Ｉ
７ＵＡ・・・・・・Ｉ４ＵＡ，Ｉ３ＵＡの出力信号は“
１”であり、それらに接続される抵抗ｒを通じてｒ０の
両端に６階床の位置信号に相当する信号があらわれ、信
号ｄａとなる。

このとき抵抗ｒとｒ０の割合をｒ≫ｒｏとすれば階床数
に比例した信号がｒ０の両端にあらわれる。

第２図はＡ号機の停止すべき呼び数検出回路であり、Ｍ
ＩＵＡ−Ｍ９ＵＡ，Ｍ２ＤＡ−Ｍ１ ０ＤＡはＡ号機の
停止すべき信号であり、エレベータの運転方向と停止す
べきホール呼びを論理的に加等した信号である。

第１図と同様に抵抗ｒ，ｒ０により呼び数に比例した電
圧ＣＡを得ることができる。

第３図は各エレベータの停止すべき呼び数を加算し、１
台当りの平均呼び数を算出する。

ＣＡ〜ＣＣは第２図のようにして得られるＡ〜Ｃ号機の
停止すべき呼び数、Ｒ１は演算抵抗、ＯＰ１は演算増幅
器であり、入力と出力の符号が反転する。

Ａ−Ｃ号機の呼び入力をそれぞれＣＡ，ＣＢ，ＣＣとす
れば、演算増幅器ＯＰＩの出力Ｃは次式となる。

これからわかるように、演算増幅器ＯＰ１の出力Ｃは各
エレベータの停止すべき呼び数を平均した値を算出する
。

第４図はＡ号機のエレベータ間隔を判断する回路であり
、第１図〜第３図から入力がある。

ＯＰＡＩ〜２ 演算増幅器 ＣＭＡＩ〜２ 比較器で２人力の和が零あるいは正にな
ると出力は゛１″となる ＮＡ ノット素子 ＩＨ インヒビット素子 ＥＯＡ〜Ｅ２Ａ それぞれＡ号機の位置を実際の位置
から見掛け上進める指令、 たとえばＥＯＡはＯ階床、ＥＩＡ は１階床、Ｅ２Ａは２階床進め る。

第２図より得られたＡ号機の停止すべき呼び数ＣＡと第
３図より得られた平均呼び数Ｃを演算増幅器ＯＰＡ１で
差し引きする。

すなわち、Ｏ Ｐ Ａ １の出力ＶＯＰＡ＋は となる。

ＯＰＡ２の出力は同様にしてここで、Ｒ７Ａ−Ｒ，Ａの
比を適幽に選択すれば、たきえばエレベータ間隔１階床
分が１■、呼び数１個分が３Ｖ位に設定できる。

すなわち、エレベータ間隔に対するウェイトと呼びに対
するウェイトを適当に選択することにより、エレベータ
の時間的間隔を算出することができる。

上式は次のようになる。

この式から容易にわかるように、停止すべき呼び数が平
均呼び数と等しければ（５）式における第１項と２項は
等しくなりＶＯＰＡ２＝ Ｋ２ｄａとなる。

しかし、平均呼び数よりＡ号機の停止すべき呼び数が例
えば１個たけ多ければ、Ｋ１ＣＡ−Ｋ１／３（ＣＡ＋Ｃ
Ｂ＋ＣＣ）＝＋３Ｖとなる。

また、反対に平均呼び数より停止すべき数が１個たけ少
なくなれば となる。

これからわかるように、エレベータ間隔が呼び数を考慮
した時間的間隔として得られる。

今、Ａ号機とそれに続くエレベータの間隔が６階床で、
呼び数平均より１個多い場合を考えると、ＶＯＰＡ３＝
＋３Ｖ＝６Ｖ＝−３Ｖとなる。

比較器ＣＭＡＩ ．ＣＭＡ２の基準信号として、Ｖ１＝
５Ｖ，Ｖ２＝４Ｖとする６、Ｃ ＭＡ １ は−３Ｖと
と５Ｖで出力は“１”となる。

このためＥ２Ａの信号が“１”となり、Ｅ１Ａはインヒ
ビット素子が禁止され、Ｅ０Ａはノット素子ＮＡが“１
”のため出力は“０”となる。

またＶＯＰＡ２＝−５■の場合には、ＣＭＡＩの入力は
−５と−５で出力は“１”となるが、ＣＭＡ２の入力は
−５■と４ｖのため出力は“０”である。

すなわち、比較器ＣＭＡ１，ＣＭＡ２によりエレベータ
の時間的間隔を判断しＥＯＡ−Ｅ２Ａの信号を出す。

第５図〜第７図はＡ号機に対する位置信号とエレベータ
間隔信号によりホール呼び応答を判断する回路である。

図において記号は次の通りである。ＡＩＵＡＩ〜Ａ９Ｕ
Ａ４，Ａ２ＤＡＩ Ａ１０ＤＡ４アンド素子 ０１ＵＡ３〜０９ＵＡ５，０２ＤＡ３〜Ｏ１０ＤＡ５オ
ア素子 ＩＮＩＵＡＩ〜ＩＮ９ＵＡ３．，ＩＮ２Ｄ１〜ＩＮｉＯ
ＤＡ３インヒビット素子 １Ｕ〜９Ｕ ，２Ｄ〜ＩＯＤ それぞれオア素子に
より第７図のよ うにして構成され る信号 ＭＩＵ−Ｍ９Ｕ ，Ｍ２Ｄ−ＭＩ ＯＤ 第６図のように構成される信号 ＨＣＩＵ−ＨＣ９Ｕ，ＨＣ２Ｄ−ＨＣ１ ０．Ｄそれぞ
れ１〜９階の上昇および ２〜１０階の下降ホール信号 ＬＩＵＡ−Ｌ９ＵＡ，Ｌ２ＤＡ−Ｌ１ ０ＤＡ，それぞ
れ第８図に接続される信 号 ＳＤＩＤＡ−ＳＤ９ＤＡ それぞれＡ号機が減速により生 ずる信号 以上のような構成において、Ａ号機が２階上昇方向にお
いて、Ａ号機に先行するＢ号機が１０階下降方向にいる
場合に、両方のエレベータ共に位置間隔判断信号ＥＯが
生じている場合を考える（また、Ｃ号機は５階下降方向
にいるとする）。

Ａ号機が２階にいると、ＥＯＡ信号゛′１”であること
から、第５図において、アンド素子Ａ２ＵＡ’ｆが信号
ｅ＋１９１となり、オア素子０２ＵＡ３−０２ＵＡ５−
ＩＮ２ＵＡ−ＩＮ２ＵＡ３と伝わる。

また、０２ＵＡ５の信号は３階のＩＮ３ＵＡ１ （図示
省略）に伝わり、３階〜７階の信号はさらにＩＮ８ＵＡ
１の入力楡号となり、ＩＮ８ＵＡ１−０８ＵＡ５−ＩＮ
８ＵＡ２−ＩＮ９ＵＡ１−０９ＵＡ５−ＩＮ９ＵＡ２−
ＩＮＩＯＤＡ１と伝わる。

一方０２ＵＡ３の信号は０２ＵＡ４に伝わり、第７図の
ような回路により２Ｕ信号となる。

すなわち、Ａ号機に対する牙ア素子０２ＵＡ４の入力は
０２ＵＡ３であり、他入力は接続されていない。

０２ＵＡ４の出力はＢ号機の０２ＵＢ４とＩＮ２ＵＢ２
に接続され、０２ＵＢ４の出力はＣ号機の０２ＵＣ４と
ＩＮ２ＵＣ２に接続される。

０２ＵＣ４の出力信号は信信号２Ｕとなり、第５図のよ
うなＩＮ２ＵＡ１，ＩＮ２ＵＢ１，ＩＮ２ＵＣ１の禁止
入力となる。

したがって、各エレベータの信号０２ＵＡ３〜０２ＵＣ
３はＡ，Ｂ，Ｃの順に優先順位を設けて、ホール呼び応
答回路ＩＮ２ＵＡ２ ， ＩＮ２ＵＢ２，ＩＮ２ＵＣ２
を禁止する。

この説明からわかるように、Ａ号機の０２ＵＡ３の信号
“１”は信号２Ｕとなり、ホール呼び応答回路をＡ−Ｃ
号機共に２０で禁止する。

説明においては、Ｃ号機のＩＮ２ＵＣ１の入力信号を禁
止し出力信号ｅｒ ０９１とする。

同様にして、Ｂ号機が１０階下降方向にいるから、信号
１０Ｄが“１”となりＡ号機のインヒビツトＩＮＩＯＤ
Ａ１の禁止に動作し、その出力信号を“０”とする（こ
れによりＡ号機の信号はＩＮ３ＵＡ３〜ＩＮ９ＵＡ３の
出力信号を“１”とする）。

さて、Ａ号機の１階上昇、すなわち■ＮＩＵＡ３の出力
が“１”となっているような状態で１隔上昇方向のポー
ル呼びが発生した場合を考える。

インヒビット素子ＩＮＩＵＡ３の出力信号はアンド素子
ＡＩＵＡ４の１入力となり、ホール呼びＨＣＩＵが“１
”となっているために、その出力信号も“１”となって
信号Ｌ １ ＵＡとなり第８図に伝わる。

この信号ＬＩＵＡにより自己保持する増幅器（たとえば
サイリスクなど）ＲＩＵＡに働きかけリレーＲｙ１ＵＡ
をオンさせる。

リレーＲｙＩＵＡがオンするとエレベータの１階ホール
に設けた待客をＡ号機に案内誘導する信号装置ＳＩＵＡ
（第９図）を動作させる。

以上のように、複数のエレベータ（Ａ−Ｃ号機）が、ホ
ール呼びに対してエレベータが到着する前にあらかじめ
サービスエレベータ（Ａ号機）を選択表示するようにな
す群管方式が、この発明の前提をなすエレベータ制御方
式である。

以下、第１０図に示した回路図により、この発明を説明
する。

同図における記号は次の通りである。

ＡＡ−ＡＣＡ−Ｃ号機を先発に指定する リレー ＡＡ−Ｃ号機のどれか１台が先 発になったときオンするリレ Ｒｙ１ＵＡ〜Ｒｙ１ＵＣ Ａ〜Ｃ号機が１階上昇の呼び
を受け持ったときオンするリ レー接点 ＨＬ １階上昇の呼びに対してサービスエレ
ベータが決定したと きオンするリレー ＢＡ−ＢＣＡ−Ｃ号機が１階にいるとき オンするリレー接点 今１階のホール呼びがなく、先発エレベータもいないと
きに、Ａ号機が１階に帰着した場合を考えると、回路Ｐ
−ＨＬ−Ａ−ＢＡ−ＡＡ−Ｎにより、リレーＡＡがオン
し、Ｐ−ＢＡ−ＡＡ−ＡＡ−Ｎにより自己保持する。

このリレーＡＡがオンすることにより、Ａ号機は先発灯
を点灯し、ドアを開いて１階からのエレベータ乗客を受
け付ける。

またＰ−ＡＡ−Ａ−ＮによりリレーＡがオンし、接点Ａ
を開きリレーＡＡ−ＡＣの投入回路を遮断して、リレー
ＡＢ，ＡＣがオンすることを防止する。

次にＢ号機が帰着し、Ａ号機が出発した場合も、リレー
ＡＢがオンし先発エレベータとなる。

さて、１階にエレベータがいないときにホール呼びが生
じ、その呼びに対してＡ号機が割当てられた場合に、Ａ
号機よりＢ号機が先に１階に帰着した場合を考える。

Ａ号機が１階の呼びにサービスするように割当てられる
と、前述したようにリレーＲＶＩＵＡがオンするため、
回路Ｐ−Ｒｙ１ＵＡ−ＨＬ−ＮによりリレーＨＬがオン
しＡ号機が１階のホール呼びに応答するまでオンしつづ
ける。

このリレーＨＬがオンすると、リレーＡＡ＝ＡＣの投入
回路に入っている接点ＨＬが開き、リレーＡＡ−ＡＣは
オンすることができない。

このために、Ａ号機に先んじてＢ号機が１階に帰着した
場合においても先発に選択されない。

したがって、Ｂ号機は先発灯を点灯するなど待客誘導は
行わない。

このような場合に、Ｂ号機が到着した直後にＡ号機が到
着することが多く、Ａ号機到着時にチャイムおよび到着
灯を点灯するなど、Ａ号機の前で待っている待客を誘導
するため、待客を混乱させることがない。

以上説明したように、本発明は、復帰指令によりエレベ
ータが準階に帰着しているときは先発エレベータを表示
し、先発エレベータを表示できない場合であっても、待
客がいるとき、すなわちホール呼びが操作されれば直ち
にサービスエレベータが表示される。

したがって、基準階復帰台数を少なくすることにより、
基準階帰着エレベータがいない状態が多くなっても基準
階の誘導サービスを維持することができ、かつ他階床を
サービスするエレベータ台数を増加できるので、他階床
の待時間を短縮してエレベータサービスを向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を実施するための回路を示すものであっ
て、第１図はエレベータ相互間の位置間隔を検出する回
路図、第２図は停止すべき呼び数検出回路図、第３図は
各エレベータの平均呼び数算出回路図、第４図はエレベ
ータの間隔を判断する回路図、第５図〜第７図はホール
呼び応答を判断する回路図、第８図はリレー回路図、第
９図は表示回路図、第１０図は先発選択中止回路図であ
る。 ＡＡ−ＡＣ…Ａ−Ｃ号機を先発に指定するリレレー、Ａ
…Ａ−Ｃ号機のどれか１台が先発になったときオンする
リレー、Ｒｙ１ＵＡ−Ｒｙ１ＵＣ…Ａ〜Ｃ号機が１階上
昇の呼びを受け持ったときオンするリレー接点、ＨＬ…
１階上昇の呼びに対してサービスエレベータが決定した
ときオンするリレー、ＢＡ〜ＢＣ…Ａ〜Ｃ号機が１階に
いるときオンするリレー接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数階床をサービスする複数台のエレベータを並設
   した基準階において、尚該基準階のホール呼びの有無に
   関係なく基準階帰着エレベーダの中から先発エレベータ
   を選択する装置と、当該先発エレベータを開扉状態で待
   機させると手段と上記基準階の発生ホール呼びに対して
   エレベータ到着前に予めサービスエレベータを選択する
   装置と、上記先発エレベータおよびサービスエレベータ
   ヲ上記基準階に表示する装置と、上記サービスエレベー
   タの選択後、上記先発エレベータの選択を阻止する手段
   とを備えたことを特徴とするエレベータ信号制御装置。