JPS587532A - 荷重検出装置 - Google Patents
荷重検出装置Info
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- JPS587532A JPS587532A JP10606481A JP10606481A JPS587532A JP S587532 A JPS587532 A JP S587532A JP 10606481 A JP10606481 A JP 10606481A JP 10606481 A JP10606481 A JP 10606481A JP S587532 A JPS587532 A JP S587532A
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- JP
- Japan
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- load
- coil
- outer shell
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/127—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の弗＠汀被検出荷重を電磁的に検出する荷重検出装置
に関するものである。
に関するものである。
従来から荷重印加体に印加畜れる荷重に基づ（４１１Ｆ
出体Ｓ分の１！形によｐ−性体検出体に対して―気−抗
Ｏ変化を生じさせ、ζｔ＞−気抵抗の磁化を検出して荷
重印加体く印加される荷重！検出する荷重検出装置がｔ
ｉｅされて−る。しかし従来提案されて−るものは磁性
体管楡出体として使用しその一気抵抗便化に基づいて検
出信号を得て−ゐため、得られた検出信号の８Ｎ比（信
僧繍音比）を虞るｌ１ｆａ上向上させることはできなか
った。又荷１１印加俸に対する龜ｌの変化が検出出力の
変動に−ひつき編〈荷重印加体が置かれた寥−気龜度の
ｖ化が検出出力の変動となるとｉう―点が存在した。
出体Ｓ分の１！形によｐ−性体検出体に対して―気−抗
Ｏ変化を生じさせ、ζｔ＞−気抵抗の磁化を検出して荷
重印加体く印加される荷重！検出する荷重検出装置がｔ
ｉｅされて−る。しかし従来提案されて−るものは磁性
体管楡出体として使用しその一気抵抗便化に基づいて検
出信号を得て−ゐため、得られた検出信号の８Ｎ比（信
僧繍音比）を虞るｌ１ｆａ上向上させることはできなか
った。又荷１１印加俸に対する龜ｌの変化が検出出力の
変動に−ひつき編〈荷重印加体が置かれた寥−気龜度の
ｖ化が検出出力の変動となるとｉう―点が存在した。
この尭ｑＩ４は上述の従来Ｏａｔにおける鰭―点を解決
し、検出信号０８Ｎ比を大＠に向上させることが可能で
Ｔｏｊ％且り抛Ｒ貧化に対する検出信号の変動が少なく
広いｓｌＲ龜囲にわたりて曽帛可簡で磁電した検出信号
を得ることができ、さらに保守のための操作が不用ｅ＊
慮検出−１１を提供するものである。
し、検出信号０８Ｎ比を大＠に向上させることが可能で
Ｔｏｊ％且り抛Ｒ貧化に対する検出信号の変動が少なく
広いｓｌＲ龜囲にわたりて曽帛可簡で磁電した検出信号
を得ることができ、さらに保守のための操作が不用ｅ＊
慮検出−１１を提供するものである。
この発１！ｊＫよる七断−円形の一秋体Ｏ外ａｗｅ保−
力が６部の鑵纏力よｐも大きく外ａＳ及び心部が軸方向
ＫＴＬＫ反対方向Ｋａ化ざｎた時、これらの間に磁区壁
が形成されるワイヤーのｖ４４間に？ｆ１１が印加され
るように＃重印加俸に対してワイヤーが固？して取付け
らｎる。このワイヤーにはその長手方向ＫｆｌｄってＩ
ｌ！！１のコイルが巻装され、この第１のコイルの端子
間に交流電圧が印加され、さらにワイヤーには＠２０コ
イルがその長手軸方向に沿って巻装さｎる。ｌｌ！！ｌ
のコイルの端子間に交流電圧上印加した状態でワイヤー
の両端間に荷重が印加されるとこの荷重によってワイヤ
ーの金属組織に質化が生じ、この金属Ｉｉ１峨の質化に
よシ第２のコイルの端子間に得られる検出信号の電圧値
が質化する。
力が６部の鑵纏力よｐも大きく外ａＳ及び心部が軸方向
ＫＴＬＫ反対方向Ｋａ化ざｎた時、これらの間に磁区壁
が形成されるワイヤーのｖ４４間に？ｆ１１が印加され
るように＃重印加俸に対してワイヤーが固？して取付け
らｎる。このワイヤーにはその長手方向ＫｆｌｄってＩ
ｌ！！１のコイルが巻装され、この第１のコイルの端子
間に交流電圧が印加され、さらにワイヤーには＠２０コ
イルがその長手軸方向に沿って巻装さｎる。ｌｌ！！ｌ
のコイルの端子間に交流電圧上印加した状態でワイヤー
の両端間に荷重が印加されるとこの荷重によってワイヤ
ーの金属組織に質化が生じ、この金属Ｉｉ１峨の質化に
よシ第２のコイルの端子間に得られる検出信号の電圧値
が質化する。
この発明で蝶この第２のコイルの端子ｒｋｌ＋に得らｎ
る検出信号の電圧値の変化に基づいて荷１１印加俸に印
加される荷重を検出することが可能であり、ざらにこの
荷重に基づいて荷重印加体に与えられる変位或は歪をも
検出することができる。
る検出信号の電圧値の変化に基づいて荷１１印加俸に印
加される荷重を検出することが可能であり、ざらにこの
荷重に基づいて荷重印加体に与えられる変位或は歪をも
検出することができる。
以下この発明の荷重検出袈ｔをそのａｍ例に基づき図Ｅ
ｌｌｌｌ用して詳細に説明する。
ｌｌｌｌ用して詳細に説明する。
１８１図はこの発明の荷重検出装驚の実施例の構成を示
す図で、荷重印加体１１に対して基台１２−１ 、 ｌ
２−２が固定して配設される。基台１２−１．１２−
２は外−力に対して変形の殆んど生じない剛性材で形成
され、基台１２−１．１２−２は荷重印加俸ｌｌＫ対し
て例えば＃接の手段によりｌｊＳ定して配役さｎる。こ
の基台１’２−１．１２−２に対して荷重印加体１１の
表面に平行にワイヤー１３が張設される。
す図で、荷重印加体１１に対して基台１２−１ 、 ｌ
２−２が固定して配設される。基台１２−１．１２−
２は外−力に対して変形の殆んど生じない剛性材で形成
され、基台１２−１．１２−２は荷重印加俸ｌｌＫ対し
て例えば＃接の手段によりｌｊＳ定して配役さｎる。こ
の基台１’２−１．１２−２に対して荷重印加体１１の
表面に平行にワイヤー１３が張設される。
この発明で用いらｎるワイヤー１３は缶化可能な金属線
で形成され、第２図に示す心１１１４と外ａ部１５との
軸方向の保磁力がｊＩなシ外炊部１５の保磁力が６部１
４の保磁力よりも大なるように構成されている。又６部
１４と外殻部１５とは実質的に均一の組成管有し、例え
はニッケル鉄合金などの材質ＯＩ／ａＴｉ−引き抜いて
作成する。引き抜き作成後ワイヤー１３の表面ｔ−機砿
的に硬化して外殻部１Ｂ、６部１４よυなる構造會作成
し、外部の磁場に置いて磁化される。ワイヤー１３はこ
のような構成を有し外ｅ部１５の４１ｋｓ力が６部１４
の保磁力よりも大きいので、外殻部１５の磁場又はこれ
に反対方向の外部磁界によって６部１４の磁化方向が支
配さｎ１謂ゆる６部１４の磁気的捕Ｓが行わｎる。
で形成され、第２図に示す心１１１４と外ａ部１５との
軸方向の保磁力がｊＩなシ外炊部１５の保磁力が６部１
４の保磁力よりも大なるように構成されている。又６部
１４と外殻部１５とは実質的に均一の組成管有し、例え
はニッケル鉄合金などの材質ＯＩ／ａＴｉ−引き抜いて
作成する。引き抜き作成後ワイヤー１３の表面ｔ−機砿
的に硬化して外殻部１Ｂ、６部１４よυなる構造會作成
し、外部の磁場に置いて磁化される。ワイヤー１３はこ
のような構成を有し外ｅ部１５の４１ｋｓ力が６部１４
の保磁力よりも大きいので、外殻部１５の磁場又はこれ
に反対方向の外部磁界によって６部１４の磁化方向が支
配さｎ１謂ゆる６部１４の磁気的捕Ｓが行わｎる。
ワイヤー１３に旧ってその長手方向ＫｆＪ、１のコイル
１６が巻装され、この第１のコイル１６の両端子１．
、１．間ＫｆＩＩえばｔＪ４３図（ＡｌＫ示すような交
ｆ！ｒｔｗ圧町創加さｎる。ワイヤー１３に対して第２
のコイル１７會巻装し、この鉋２のコイル１７の両端子
１ｇ＋’４？檜出信号の取り出し端子とする。
１６が巻装され、この第１のコイル１６の両端子１．
、１．間ＫｆＩＩえばｔＪ４３図（ＡｌＫ示すような交
ｆ！ｒｔｗ圧町創加さｎる。ワイヤー１３に対して第２
のコイル１７會巻装し、この鉋２のコイル１７の両端子
１ｇ＋’４？檜出信号の取り出し端子とする。
ワイヤー１３の６部１４の磁気的捕獲堝象ｔ−第４図乃
至第７図を用いて説明する。第１のコイル１６の端子”
１１”１間に電圧ｊｉｉｌｔ印加すると＃Ｉｌのコイル
１８に！ｎｈ１ｍ流によシ、ワイヤー１３の軸方向には
電圧町に対応した外部磁界Ｈが発生する。外部磁界Ｈが
第４図（八に示すようＫＨ，であるとワイヤー１３は外
殻１５及び６部１４ともこのＭ１介Ｈ１によってその磁
界が同一方向でＨｌｌとなる。
至第７図を用いて説明する。第１のコイル１６の端子”
１１”１間に電圧ｊｉｉｌｔ印加すると＃Ｉｌのコイル
１８に！ｎｈ１ｍ流によシ、ワイヤー１３の軸方向には
電圧町に対応した外部磁界Ｈが発生する。外部磁界Ｈが
第４図（八に示すようＫＨ，であるとワイヤー１３は外
殻１５及び６部１４ともこのＭ１介Ｈ１によってその磁
界が同一方向でＨｌｌとなる。
羨いで農ｌのコイル１６の端子ｔ、、ｔ、に印加する電
圧Ｈ（を変化させて行き、＃Ｉ！５図（Ａ）Ｋ示すよう
にワイヤー１３に４見られる外部磁界Ｈが磁界零の点を
越えて僅かに逆方向の磁界Ｈ８となると、この−間にワ
イヤー１３の保磁力の小さな６部１４の磁界はＨｌｌと
は逆方向ＫＨ１となる、この時外殻１５は保磁力が大き
いので依然磁界Ｈ１１１？保持したままの状ＭＡＹある
。この６部１４の磁界が反転する時間ｔ＝τ１で第２の
コイル１７の端子ｔＩ。
圧Ｈ（を変化させて行き、＃Ｉ！５図（Ａ）Ｋ示すよう
にワイヤー１３に４見られる外部磁界Ｈが磁界零の点を
越えて僅かに逆方向の磁界Ｈ８となると、この−間にワ
イヤー１３の保磁力の小さな６部１４の磁界はＨｌｌと
は逆方向ＫＨ１となる、この時外殻１５は保磁力が大き
いので依然磁界Ｈ１１１？保持したままの状ＭＡＹある
。この６部１４の磁界が反転する時間ｔ＝τ１で第２の
コイル１７の端子ｔＩ。
ｔ４間には＃１３図＠に示すようＫｔ’ｌｌ出信号Ｅ０
が祷られる。
が祷られる。
さらに＠１のコイル１６の端子１に、 １．間に与える
電圧均１−１化させ、この電圧均に対応してワイヤー３
３に与えられる外Ｓ８界Ｈが第６図（２）に示すようＫ
ｌ［Ｈ，となると、この磁界Ｈ，によりワイヤー１３
の外殻１５においてもその磁界が反転し、この状態では
６部１４＆ひ外殻１５の軸方向の磁界がＨｌｌとなる。
電圧均１−１化させ、この電圧均に対応してワイヤー３
３に与えられる外Ｓ８界Ｈが第６図（２）に示すようＫ
ｌ［Ｈ，となると、この磁界Ｈ，によりワイヤー１３
の外殻１５においてもその磁界が反転し、この状態では
６部１４＆ひ外殻１５の軸方向の磁界がＨｌｌとなる。
１１ｐ、ｌのコイル１６の端子ｔｌｔ”１間Ｋｉｄ加さ
ｎる電圧均がさらに質化し、これに対応してワイヤー１
３に与えられる外部磁界Ｈが第７図ＩＡ）に示すようＫ
ａ界零の状Ｄ￥ｒ僅かに越えてＨ４となるとワイヤー１
３の６部１４の磁界が反転してＨ１４となる。この場合
保出力の大きいワイヤー１３の外殻１５の磁界は曽Ｈ１
ｌを保持したままの伏抑にある。
ｎる電圧均がさらに質化し、これに対応してワイヤー１
３に与えられる外部磁界Ｈが第７図ＩＡ）に示すようＫ
ａ界零の状Ｄ￥ｒ僅かに越えてＨ４となるとワイヤー１
３の６部１４の磁界が反転してＨ１４となる。この場合
保出力の大きいワイヤー１３の外殻１５の磁界は曽Ｈ１
ｌを保持したままの伏抑にある。
ワイヤー１３の６部１４の磁界がＨｌ、からＨ１４に反
転する時間ｔ；τ、において第３図に示すように！！＠
２のコイル１７の端子”＠ ＋ ’４間に検出信号Ｅｏ
２５嗜らｎる。ｔ＝τ、における検出信号Ｅ０はｔ＝ｒ
、における検出信号Ｅ０とはその極性が逆の信号となっ
ている。以下第１のコイル１６の端子’１ｌｔ１に印加
でれる電圧Ｂ１に対応して＃！２のコイル１７の端子’
Ｉ ９ ’４聞には電圧Ｅ（Ｋ？ｊ応して同−一期で検
出信号Ｅ。が繰夛返し得らｆる。
転する時間ｔ；τ、において第３図に示すように！！＠
２のコイル１７の端子”＠ ＋ ’４間に検出信号Ｅｏ
２５嗜らｎる。ｔ＝τ、における検出信号Ｅ０はｔ＝ｒ
、における検出信号Ｅ０とはその極性が逆の信号となっ
ている。以下第１のコイル１６の端子’１ｌｔ１に印加
でれる電圧Ｂ１に対応して＃！２のコイル１７の端子’
Ｉ ９ ’４聞には電圧Ｅ（Ｋ？ｊ応して同−一期で検
出信号Ｅ。が繰夛返し得らｆる。
この場合ワイヤー１３において熟１のコイル１６の端子
ｔ、 ｌ １１間に印加した電圧Ｅ、に対応して第２の
コイル１７の端子１． 、１４間に得られる検出信号Ｅ
。葎高ＩＩ［けワイヤー１３の外殻部］６と６罰１４と
の間に生じるワイヤー１３の軸ＫＧった磁区ｌｌＯ伝播
伝播速比ｆ１１する。この種のワイヤー１３において磁
区壁の伝播遼ｒはワイヤー１３の組成、金属組織、直径
及び長さ、さらに外部から与えられる価がＨの変化の関
数となる。
ｔ、 ｌ １１間に印加した電圧Ｅ、に対応して第２の
コイル１７の端子１． 、１４間に得られる検出信号Ｅ
。葎高ＩＩ［けワイヤー１３の外殻部］６と６罰１４と
の間に生じるワイヤー１３の軸ＫＧった磁区ｌｌＯ伝播
伝播速比ｆ１１する。この種のワイヤー１３において磁
区壁の伝播遼ｒはワイヤー１３の組成、金属組織、直径
及び長さ、さらに外部から与えられる価がＨの変化の関
数となる。
従ってワイヤー１３の組成及びＩ［４ｉ！、長さなどの
寸法を一足とし、外部から与えるａｉｆｆＨｌ−作成す
る交流電気信号を一足に鍼持すｎば、第２のコイル１７
の端子’ｌ ＋ ’４間に得られる検出信号ｇ。
寸法を一足とし、外部から与えるａｉｆｆＨｌ−作成す
る交流電気信号を一足に鍼持すｎば、第２のコイル１７
の端子’ｌ ＋ ’４間に得られる検出信号ｇ。
の波高値はワイヤー１３の金属組織のみの関数となる。
この発＃４はワイヤー１３の金属組織に被検荷重に基づ
いてワイヤー１３に与えらｎる張力によって変化させ、
第２のコイル１７の端子ｔａ Ｉ Ｉ４藺に得られる検
出信号Ｅ０の波高像の変化を検出することによル荷重印
加俸Ｖｒ印加される荷重を検出可能とした−の＋ある。
いてワイヤー１３に与えらｎる張力によって変化させ、
第２のコイル１７の端子ｔａ Ｉ Ｉ４藺に得られる検
出信号Ｅ０の波高像の変化を検出することによル荷重印
加俸Ｖｒ印加される荷重を検出可能とした−の＋ある。
基台１２−１．１２−２は剛性材で形成され、荷重印加
体１’１ＫＩＩｉｔ１足さｎているのでＩ１１図に示す
実檜例のように＃菖印加体１１に対してワイヤー１３に
平行に荷重に基づく外力Ｆが印加されるような１１１ａ
Ｋしておくとワイヤー１３に印加される張力Ｔは外力Ｐ
Ｋ近似的に一歇する。ワイヤー１３に与えられる張力Ｔ
ｆｆよシワイヤー１３にはその弾性定数をＥ、断面積Ｉ
Ａとして次式で与えらｎる歪が発生する。
体１’１ＫＩＩｉｔ１足さｎているのでＩ１１図に示す
実檜例のように＃菖印加体１１に対してワイヤー１３に
平行に荷重に基づく外力Ｆが印加されるような１１１ａ
Ｋしておくとワイヤー１３に印加される張力Ｔは外力Ｐ
Ｋ近似的に一歇する。ワイヤー１３に与えられる張力Ｔ
ｆｆよシワイヤー１３にはその弾性定数をＥ、断面積Ｉ
Ａとして次式で与えらｎる歪が発生する。
この歪ｅによシワイヤー１３の金ｍｇ＊が変化すること
になる。発ｌｌ１４看等の実験によるとワイヤー１３に
印加される張力Ｔと、ワイヤー１３ＫＩＩａ装したｌＩ
４２のコイル１７の端子１． 、１．聞に得らｎる検出
信号２゜昧鳥値との間には、第８図に示すように広範囲
にわたってヒステレシス特性も生ぜず完全な直線性が繍
めらｆｉ友。
になる。発ｌｌ１４看等の実験によるとワイヤー１３に
印加される張力Ｔと、ワイヤー１３ＫＩＩａ装したｌＩ
４２のコイル１７の端子１． 、１．聞に得らｎる検出
信号２゜昧鳥値との間には、第８図に示すように広範囲
にわたってヒステレシス特性も生ぜず完全な直線性が繍
めらｆｉ友。
又ワイヤー１３に巻装した第１のコイル１６の端子’１
Ｉ １１間に印加する電圧Ｅ１の同波数Ｖｒ変化させ
て４ワイヤー１３に巻装した［２のコイル１７の端子１
． 、１４間に得られる検出信号Ｅ。鴫高値は一足値を
保持し、この波＆個はワイヤー１３Ｃ）金属４１礒の変
化に一義的ＫｇＲ存する。このワイヤー１３の金属＠蛾
の変化に依存して得られる検出信号Ｅ。０８ Ｎ比が極
めて良好である仁とも、この発明の荷重楡出装蓋の特長
である。
Ｉ １１間に印加する電圧Ｅ１の同波数Ｖｒ変化させ
て４ワイヤー１３に巻装した［２のコイル１７の端子１
． 、１４間に得られる検出信号Ｅ。鴫高値は一足値を
保持し、この波＆個はワイヤー１３Ｃ）金属４１礒の変
化に一義的ＫｇＲ存する。このワイヤー１３の金属＠蛾
の変化に依存して得られる検出信号Ｅ。０８ Ｎ比が極
めて良好である仁とも、この発明の荷重楡出装蓋の特長
である。
一方長さＪのワイヤー１３に印加される張力會Ｔ、ワイ
ヤー１３の弾性定数及び断面積をそれぞれＥ及びＡとす
ると張力Ｔの印加によって生じるワイヤー１３の伸び変
位Δノは次式で与えられる。
ヤー１３の弾性定数及び断面積をそれぞれＥ及びＡとす
ると張力Ｔの印加によって生じるワイヤー１３の伸び変
位Δノは次式で与えられる。
従ってずでに述べた第１図に示す＃ｌＦ故条件を満たす
ようにワイヤー１３を荷重印加体１１［対して１足配設
しておけば、荷重に基づいた張力Ｔ或はα）、＠弐に基
づいて＃東印加俸１１に与えられる４Ｃ＋変位Δｊｔ−
検出することが可能である。
ようにワイヤー１３を荷重印加体１１［対して１足配設
しておけば、荷重に基づいた張力Ｔ或はα）、＠弐に基
づいて＃東印加俸１１に与えられる４Ｃ＋変位Δｊｔ−
検出することが可能である。
なおこの発明は＃％１図のｗｍ例で示すようにワイヤー
１３に平行に荷重印加体１１に荷重が与えらｎる場合の
みでなく、一般にはワイヤー１３に対して所足角屓・傾
斜した方向に荷重が印加さｎｌこの荷重の印加によって
荷重印加体Ｉｌｌ！！面か反り変形を起し−との反ｐ変
形によやワイヤー１３に張力Ｔが与えられる場合に適用
可能であゐ。この場合には荷重印加体１１に対する荷重
によ〕９イヤー１３の軸方向に働く張力Ｔを珈論的に算
出してお−て、一定値から荷重ｖｒ得ることができる。
１３に平行に荷重印加体１１に荷重が与えらｎる場合の
みでなく、一般にはワイヤー１３に対して所足角屓・傾
斜した方向に荷重が印加さｎｌこの荷重の印加によって
荷重印加体Ｉｌｌ！！面か反り変形を起し−との反ｐ変
形によやワイヤー１３に張力Ｔが与えられる場合に適用
可能であゐ。この場合には荷重印加体１１に対する荷重
によ〕９イヤー１３の軸方向に働く張力Ｔを珈論的に算
出してお−て、一定値から荷重ｖｒ得ることができる。
又荷重の大きさ及び印加位曾をパラメータとり、て実験
的に出力信号Ｂ０との関係を求めておいて、その基準値
と得られた備考値と會比壁してＪＩＪＩ印加体１１に与
えられる荷重管得ることも可能である。
的に出力信号Ｂ０との関係を求めておいて、その基準値
と得られた備考値と會比壁してＪＩＪＩ印加体１１に与
えられる荷重管得ることも可能である。
ｔｒａＶｒ基づいて生ずる歪Ｃや１位Δノも陶憬ドして
得ることができる・ 又＃１１図に示す実施例においては１備の荷重印加体１
１に対してワイヤー１３ｔ！−取付けた構成のものＫつ
−でＷｌ明したが、餉９図に示すように２−の荷重印加
体１１−１．１１−２聞ドワイヤー１３管配設して荷重
印加体１ｍ−１，】ｌ−１間に与えられる荷重Ｆｔ−測
定可能とする構成も実填可能である。
得ることができる・ 又＃１１図に示す実施例においては１備の荷重印加体１
１に対してワイヤー１３ｔ！−取付けた構成のものＫつ
−でＷｌ明したが、餉９図に示すように２−の荷重印加
体１１−１．１１−２聞ドワイヤー１３管配設して荷重
印加体１ｍ−１，】ｌ−１間に与えられる荷重Ｆｔ−測
定可能とする構成も実填可能である。
以上−細に説明したようにこの＠ｆｌｉ４によると第】
のコイルに印加さｒＬゐ交流電圧のＩＩｌ設数に依存せ
ず、且つその８Ｎ比が極めて良好で、被検出荷重に対し
て広範囲にわたって優れた璽−特性で対応したａｌｈ槽
１［）創足會専囲気ム験の悪影昏を受けずに行うことが
可能な荷重検出装ｆ＃Ｖｒ提供することができる。
のコイルに印加さｒＬゐ交流電圧のＩＩｌ設数に依存せ
ず、且つその８Ｎ比が極めて良好で、被検出荷重に対し
て広範囲にわたって優れた璽−特性で対応したａｌｈ槽
１［）創足會専囲気ム験の悪影昏を受けずに行うことが
可能な荷重検出装ｆ＃Ｖｒ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
纂１図はこの発明の荷重検出装置の簀細例の榊ａｔ−示
す図、第２図はこの発明の荷重検出装置に用−られるワ
イヤーの嬌Ｉ１１會示す図で（２）は正面断面図、但）
Ｆｉ儒部面断面図第３図←）はこの尭−の荷菖柳出装置
の畠ｌのコイルに印加される電圧波形図、１１８ ａｌ
ｌ＠はこの発明の荷慮檜出装置の第２０コイルに得られ
る検出信号ａｌｆ形図、鶴４図乃至帛７図はこの発明の
荷点検＃ｆｌ装置に用いられるワイヤーの一気特性を示
す図で各ＷＪｆＫｔｔｈて（ＡＪは馬１のコイルに印加
される電圧によ〕ワイヤーに与えられる外ｌ１ｌａ界の
波形図、０）扛ワイヤーの外殻部及び心ｔｓｏｍｎＶ示
す閣、纂８図はこの発明の荷重検出ｉｉ＊の実権例にお
けるワイヤーに印加されｈ張力Ｔと帛２のコイルの重子
ｔｌｌｎＫ得られる検出信−５）Ｏ＊ｍｍとの関係を示
す図、第９図はこの発明の荷重検出＆１１Ｅの他のｓａ
ｍ４Ｍｌの構成を示す図である。 ＩＪ、１１−１．１１−２：荷重印加体、１２−１．１
２−１：基台、１３：ワイヤー、１４：６部、１５：外
殻部、１６：第１のコイル、１７：第２のコイル 特許６１人 矢崎−殖株式会社 代理人 軍野 単 左 ４ 図 （Ａ） （８） ７６ 図 （Ｂ） （８） （Ｂン
す図、第２図はこの発明の荷重検出装置に用−られるワ
イヤーの嬌Ｉ１１會示す図で（２）は正面断面図、但）
Ｆｉ儒部面断面図第３図←）はこの尭−の荷菖柳出装置
の畠ｌのコイルに印加される電圧波形図、１１８ ａｌ
ｌ＠はこの発明の荷慮檜出装置の第２０コイルに得られ
る検出信号ａｌｆ形図、鶴４図乃至帛７図はこの発明の
荷点検＃ｆｌ装置に用いられるワイヤーの一気特性を示
す図で各ＷＪｆＫｔｔｈて（ＡＪは馬１のコイルに印加
される電圧によ〕ワイヤーに与えられる外ｌ１ｌａ界の
波形図、０）扛ワイヤーの外殻部及び心ｔｓｏｍｎＶ示
す閣、纂８図はこの発明の荷重検出ｉｉ＊の実権例にお
けるワイヤーに印加されｈ張力Ｔと帛２のコイルの重子
ｔｌｌｎＫ得られる検出信−５）Ｏ＊ｍｍとの関係を示
す図、第９図はこの発明の荷重検出＆１１Ｅの他のｓａ
ｍ４Ｍｌの構成を示す図である。 ＩＪ、１１−１．１１−２：荷重印加体、１２−１．１
２−１：基台、１３：ワイヤー、１４：６部、１５：外
殻部、１６：第１のコイル、１７：第２のコイル 特許６１人 矢崎−殖株式会社 代理人 軍野 単 左 ４ 図 （Ａ） （８） ７６ 図 （Ｂ） （８） （Ｂン
Claims (1)
- 引着検出荷重が同端間に印力され、その外殻部の保纏力
が６部の保−力よりも大きく、前記外殼Ｓ検び前記心ｌ
Ｂ′ｌＩｘ軸に沿ってそれぞれ反対方向に磁化された被
層でこれら聞に―ミーが形成されるワイヤーと、このワ
イヤーに＠Ｈされる第１のコイルと、仁の１Ｆ１１ｆ）
Ｗイルの端子間に５１流電気信勺を印加する手段と、前
記９イヤーＫｍ＠されゐ第２のコイルと、前記被楡出荷
重によって前記第２のコイルの両端間に生ずる電圧習化
ｔＳ出する検出手段とを有することを特数とする荷重検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606481A JPS587532A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606481A JPS587532A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 荷重検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS587532A true JPS587532A (ja) | 1983-01-17 |
| JPS618377B2 JPS618377B2 (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=14424174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10606481A Granted JPS587532A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587532A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04142404A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-15 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 逆磁歪特性を利用した磁歪弾性体の形状歪検出方法 |
| US5252155A (en) * | 1992-03-10 | 1993-10-12 | National Starch And Chemical Investment Holding Corporation | Shrink film labeling with polyurethane hot melts |
| JP2011095033A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Sumitomo Denko Steel Wire Kk | 張力測定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5035729B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2012-09-26 | 国立大学法人京都大学 | 張力測定装置 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10606481A patent/JPS587532A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04142404A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-15 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 逆磁歪特性を利用した磁歪弾性体の形状歪検出方法 |
| US5252155A (en) * | 1992-03-10 | 1993-10-12 | National Starch And Chemical Investment Holding Corporation | Shrink film labeling with polyurethane hot melts |
| JP2011095033A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Sumitomo Denko Steel Wire Kk | 張力測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618377B2 (ja) | 1986-03-13 |
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