JPS587502B2 - トクニジドウシヤヨウノドウリヨクカジトリソウチ - Google Patents
トクニジドウシヤヨウノドウリヨクカジトリソウチInfo
- Publication number
- JPS587502B2 JPS587502B2 JP50037005A JP3700575A JPS587502B2 JP S587502 B2 JPS587502 B2 JP S587502B2 JP 50037005 A JP50037005 A JP 50037005A JP 3700575 A JP3700575 A JP 3700575A JP S587502 B2 JPS587502 B2 JP S587502B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- control valve
- gear box
- threaded spindle
- valve piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、かじ取歯車箱のかじ取軸接続部に面する側に
配置された制限力ばね装置の力に抗して軸方向に変位さ
れるねじスピンドルと、かじ取歯車箱のかじ取軸接続部
に反する側に配置され、ねじスピンドルと結合され、か
じ取装置外部に配置されたサーボモータ用の２つの接続
部とを有する、特に自動車用の動力かし取装置に関する
。
配置された制限力ばね装置の力に抗して軸方向に変位さ
れるねじスピンドルと、かじ取歯車箱のかじ取軸接続部
に反する側に配置され、ねじスピンドルと結合され、か
じ取装置外部に配置されたサーボモータ用の２つの接続
部とを有する、特に自動車用の動力かし取装置に関する
。
かじ取・ンドルに連なるねじスピンドルおよび圧油制御
弁装置を有し、この制御弁装置に、かじ取補助力発生の
ためのサーボモータへの２つの接続部と、かじ取感覚を
与える反作用油圧空間とを設け、これらの反作用油圧空
間を、２つの接続部に穿孔を介してそれぞれ接続してな
る動力かじ取装置は、特公昭３５−１２１６６号公報に
記載されているように公知である。
弁装置を有し、この制御弁装置に、かじ取補助力発生の
ためのサーボモータへの２つの接続部と、かじ取感覚を
与える反作用油圧空間とを設け、これらの反作用油圧空
間を、２つの接続部に穿孔を介してそれぞれ接続してな
る動力かじ取装置は、特公昭３５−１２１６６号公報に
記載されているように公知である。
この公知の動力かし取装置においては、ねじスピンドル
の両端を支持する２つの軸受個所と制御弁装置の軸受個
所の最低３個所の軸支部が必要であり、しかも制御弁装
置の位置が最も大きな負荷を受ける軸支部となっている
。
の両端を支持する２つの軸受個所と制御弁装置の軸受個
所の最低３個所の軸支部が必要であり、しかも制御弁装
置の位置が最も大きな負荷を受ける軸支部となっている
。
したがって、軸支部の多い分だけ摩擦抵抗が増大し、ま
た大きな負荷により摩擦等の問題の起り易い制御弁装置
における油漏れを防ぐために多くのシール套置が必要と
なり、このシール装置によっても摩擦抵抗が増大する。
た大きな負荷により摩擦等の問題の起り易い制御弁装置
における油漏れを防ぐために多くのシール套置が必要と
なり、このシール装置によっても摩擦抵抗が増大する。
このように摩擦抵抗が増大すると、微妙なかじ取感覚に
影響が及び、正しいかし取感覚を得にくくなる。
影響が及び、正しいかし取感覚を得にくくなる。
これは、特に高速自動車のかじ取には好ましくない。
本発明の目的は、高速自動車におけるかじ取装置の制御
装置の必要な作動の容易性を保証するため、その機械的
部分においても油圧式部分においても出来るだけ小さな
摩擦をもって作動するように小ない軸支部を有する動力
式かじ取装置を得るにある。
装置の必要な作動の容易性を保証するため、その機械的
部分においても油圧式部分においても出来るだけ小さな
摩擦をもって作動するように小ない軸支部を有する動力
式かじ取装置を得るにある。
この目的は、特許請求の範囲に記載の特徴によって解決
される。
される。
以下、図面によって本発明による実施例を詳細に説明す
る。
る。
このかじ取装置は大体においてかし取歯車箱１と、かじ
取歯車箱中に導かれたかじ取ナット内にドール列３を介
して半径方向に取付けられたねじスピンドル５と、かじ
取元腕軸６およびかじ取歯車箱１のかじ取軸接続部２に
反する側に配置された制御弁装置７とから成る。
取歯車箱中に導かれたかじ取ナット内にドール列３を介
して半径方向に取付けられたねじスピンドル５と、かじ
取元腕軸６およびかじ取歯車箱１のかじ取軸接続部２に
反する側に配置された制御弁装置７とから成る。
かじ取歯車箱１のかじ取軸接続部２に反する側において
、ねじスピンドル５には、ボールねじ９のコアとしてよ
シ小さい直径をもつ軸方向延長部８が設けられる。
、ねじスピンドル５には、ボールねじ９のコアとしてよ
シ小さい直径をもつ軸方向延長部８が設けられる。
ねじスピンドル５の延長部８の直径を小さくすることに
よシ、延長部８を取巻く中空の弁ピストン１０の直径を
小さく保つことができ、これにより制御弁装置７の全体
の所要スペースが著しく小さくなる。
よシ、延長部８を取巻く中空の弁ピストン１０の直径を
小さく保つことができ、これにより制御弁装置７の全体
の所要スペースが著しく小さくなる。
弁ピストン１０はねじスピンドル５の延長部８上に２つ
の軸受１１および１２によって遊びなしに保持される。
の軸受１１および１２によって遊びなしに保持される。
弁ピストン１０の軸方向制御運動は、制御行程だけ軸方
向に変位されうるねじスピンドル５によって伝達される
。
向に変位されうるねじスピンドル５によって伝達される
。
かじ取歯車箱１のかじ取軸接続部２に面する側には、ね
じスピンドル５および弁ピストン１０の軸方向定心のた
めに、それ自体公知の方法により制限力ばね装置１３が
配置される。
じスピンドル５および弁ピストン１０の軸方向定心のた
めに、それ自体公知の方法により制限力ばね装置１３が
配置される。
心合せの不正確さによシ生ずるロッキングを防止するた
め、軸方向延長部８は中空弁ピストン１０内において半
径方向に直接支持されていない。
め、軸方向延長部８は中空弁ピストン１０内において半
径方向に直接支持されていない。
２つの部材の間には、圧力媒体タンク１６用の戻り接続
部１５と連絡されている環状すきま１４が構成されてい
る。
部１５と連絡されている環状すきま１４が構成されてい
る。
これら２つの部材は摩擦の少ない弾性パッキンリング１
７を介してのみ半径方向において接触している。
７を介してのみ半径方向において接触している。
この弾性パッキンリング１７は同時に、ねじスピンドル
５またはその軸方向延長部８の端面側および弁ピストン
１０の端面側に配置された第１反作用空間１８の環状す
きま１４に対する密封のためにも役立つ。
５またはその軸方向延長部８の端面側および弁ピストン
１０の端面側に配置された第１反作用空間１８の環状す
きま１４に対する密封のためにも役立つ。
第２反作用空間１９は、制御弁装置の段付き穿孔中に導
かれた弁ピストンつば２０の環状面に配置される。
かれた弁ピストンつば２０の環状面に配置される。
この第２の反作用空間１９は２つのパッキン２１および
２２によって、戻り接続部１５と連絡される隣接する２
つの空間２３または２４に対して密封される。
２２によって、戻り接続部１５と連絡される隣接する２
つの空間２３または２４に対して密封される。
第１反作用空間１８は穿孔２５を経て、かじ取装置の外
部に配置されるサーボモータ２７に対する第１接続部２
６と連絡される。
部に配置されるサーボモータ２７に対する第１接続部２
６と連絡される。
それに対応して第２反作用空間１９は穿孔２８を経てサ
ーボモータ２７に対する第２接続部２９と連絡される。
ーボモータ２７に対する第２接続部２９と連絡される。
図示しない−ンドルの回動によってねじスピンドル５が
回動するとナット４を介してかじ取元腕軸６が回動する
前に該軸６の抵抗によって反力がナット４に作用し、制
限力ばね装置１３を圧縮しつつねしスピンドル５がその
回動方向に応じていずれかの軸方向に変位する。
回動するとナット４を介してかじ取元腕軸６が回動する
前に該軸６の抵抗によって反力がナット４に作用し、制
限力ばね装置１３を圧縮しつつねしスピンドル５がその
回動方向に応じていずれかの軸方向に変位する。
このねじスピンドル５の軸方向制御運動によって弁ピス
トン１０は、サーボモータ２７に対する２つの接続部２
６および２９がかじ取方向に応じてそれ自体公知の方法
でサーボポンプ３１に対する流入接続部３０と、また制
御弁装置７の戻り接続部１５と連絡されるように動かさ
れる。
トン１０は、サーボモータ２７に対する２つの接続部２
６および２９がかじ取方向に応じてそれ自体公知の方法
でサーボポンプ３１に対する流入接続部３０と、また制
御弁装置７の戻り接続部１５と連絡されるように動かさ
れる。
穿孔２５および２８によって、それぞれの接続部２６ま
たは２９に現われる動作圧力が反作用空間１８または１
９に伝えられる。
たは２９に現われる動作圧力が反作用空間１８または１
９に伝えられる。
弁ピストンつば２０の直径の選定により、反作用空間１
８および１９の有効面積をサーボモータの圧力室の有効
面積に適合させることができる。
８および１９の有効面積をサーボモータの圧力室の有効
面積に適合させることができる。
これによシ、サーボモータ２７の圧力室が不平衡の場合
でも同じ反作用力を得ることができる。
でも同じ反作用力を得ることができる。
かじ取装置の本発明による構成によシ、ねじスピンドル
および制御弁装置における摩擦が公知のかし取装置に比
較して著しく低減されるので、特に高速自動車にとって
は好ましくないかじ取感覚の低下が防止される。
および制御弁装置における摩擦が公知のかし取装置に比
較して著しく低減されるので、特に高速自動車にとって
は好ましくないかじ取感覚の低下が防止される。
すなわち、本発明においては、軸支部はかし取接続部の
側の軸受とかじ取ナントの内側のボール列の２個所であ
って、先端部の制御弁装置は軸支部を構成してはいても
、最も大きな負荷の作用するかじ取ナント部の先にある
から、格別の負荷がかからないように設計することがで
き、したがって制御弁装置の設計にあたっては重負荷を
考慮して摩擦の大きなシール部を多く形成する必要がな
いから、制御弁装置におけるシール部の摩擦を低くおさ
えることができる。
側の軸受とかじ取ナントの内側のボール列の２個所であ
って、先端部の制御弁装置は軸支部を構成してはいても
、最も大きな負荷の作用するかじ取ナント部の先にある
から、格別の負荷がかからないように設計することがで
き、したがって制御弁装置の設計にあたっては重負荷を
考慮して摩擦の大きなシール部を多く形成する必要がな
いから、制御弁装置におけるシール部の摩擦を低くおさ
えることができる。
また、本発明では、反作用空間の位置が制御弁装置の両
端近傍にあるので、その設計が容易で、設計通りの優れ
た反作用を得ることができ、さらに弁ピストンをねじス
ピンドルの軸方向延長部のまわりにはめることによって
戻り接続部に通じる環状すきまをもった制御弁装置を簡
単に構成することができ、製作上有利であるという利点
がある。
端近傍にあるので、その設計が容易で、設計通りの優れ
た反作用を得ることができ、さらに弁ピストンをねじス
ピンドルの軸方向延長部のまわりにはめることによって
戻り接続部に通じる環状すきまをもった制御弁装置を簡
単に構成することができ、製作上有利であるという利点
がある。
以下、本発明による実施態様を要約する。
（１）反作用空間１８または１９の有効面積がサーボモ
ータ圧力室の有効面積に比例するごとく構成されている
、特許請求の範囲に記載のかじ取装置。
ータ圧力室の有効面積に比例するごとく構成されている
、特許請求の範囲に記載のかじ取装置。
（２）ねじスピンドル５がかし取歯車箱１のかじ取軸接
続部２に面する側よ、およびポールチェーン３によって
かし取歯車箱１中に導かれたかじ取ナット４内、ならび
に２つのころがシ軸受個所において、半径方向に軸受け
されている。
続部２に面する側よ、およびポールチェーン３によって
かし取歯車箱１中に導かれたかじ取ナット４内、ならび
に２つのころがシ軸受個所において、半径方向に軸受け
されている。
特許請求の範囲に記載のかじ取装置。
第１図は本発明によるかし取装置の長手刀向断面図、第
２図は第１図による制御弁装置の部分拡大断面図である
。 １・・・かじ取歯車箱、２・・・かじ取軸接続部、３・
・・ボールチェーン、４・・・かじ取ナット、５・・・
ねじスピンドル、６・・・かじ取元腕軸、７・・・制御
弁装置、８・・・延長部、１０・・・中空弁ピストン、
１１．１２・・・スラスト軸受、１３・・・制限力ばね
装置、１４・・・環状すきま、１５・・・戻り接続部、
１６・・・圧力媒体タンク、１７・・・パッキンリング
、１８・・・第１反作用空間、１９・・・第２反往用空
間、２０・・・弁ピストンつば、２１，２２・・・パッ
キン、２５．２８・・・穿孔、２６．２９・・・サーボ
モータに対する第１．第２接続部、２７・・・サーボモ
ータ、３１・・・サーボポンプ。
２図は第１図による制御弁装置の部分拡大断面図である
。 １・・・かじ取歯車箱、２・・・かじ取軸接続部、３・
・・ボールチェーン、４・・・かじ取ナット、５・・・
ねじスピンドル、６・・・かじ取元腕軸、７・・・制御
弁装置、８・・・延長部、１０・・・中空弁ピストン、
１１．１２・・・スラスト軸受、１３・・・制限力ばね
装置、１４・・・環状すきま、１５・・・戻り接続部、
１６・・・圧力媒体タンク、１７・・・パッキンリング
、１８・・・第１反作用空間、１９・・・第２反往用空
間、２０・・・弁ピストンつば、２１，２２・・・パッ
キン、２５．２８・・・穿孔、２６．２９・・・サーボ
モータに対する第１．第２接続部、２７・・・サーボモ
ータ、３１・・・サーボポンプ。
Claims (1)
- １ かじ取軸接続部と、ねじスピンドルと、ねじスピン
ドルに連なる圧油制御弁装置とを有し、との制御弁装置
は、かじ取補助力発生のためにかし取歯車箱外に設けら
れたサーボモータへの２つの接続部と、第１および第２
の反作用空間とを備え、これらの反作用空間は、前記２
つの接続部のそれぞれに穿孔を介して接続されている動
力かし取装置において、ねじスピンドル５は、かじ取歯
車箱１のかじ取軸接続部２の側に設けられたばね１３の
力に抗して軸方向に摺動自在とされ、またかじ取歯車箱
１のかじ取軸接続部２の側に設けた軸受と、かじ取歯車
箱１内部のかじ取ナット４の内側のボール列３との２個
所の半径方向支持部によって支持され、ねじスピンドル
５はかじ取歯車箱１のかじ取軸接続部２と反対の側に軸
方向延長部８を有し、この延長部上に、制御弁装置７の
可動部をなす中空の弁ピストン１０が該延長部に対し軸
方向に不動に２つの軸受１１，１２を介して支持され、
前記第１の反作用空間１８は、軸方向延長部８の先端面
と弁ピストン１０の先端面と制御弁装置のグーシングの
端部とによって仕切られるとともに、弁ピストン１０の
内部において、該弁ピストンと軸方向延長部８との間に
形成され制御弁装置７の戻り接続部１５に接続された環
状すきま１４に対して密封され、一方、前記第２の反作
用空間１９は、弁ピストン１０の基端寄りのっぽ２０の
環状面と制御弁装置クーシングとの間に形成され、また
互いに隣接しかつ制御弁装置の戻り接続部１５に接続さ
れた２つの空間２３．２４に対しそれぞれパッキン２１
．２２を介して密封されていることを特徴とする、特に
自動車用の動力かし取装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742415235 DE2415235C3 (de) | 1974-03-29 | 1974-03-29 | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS514740A JPS514740A (ja) | 1976-01-16 |
| JPS587502B2 true JPS587502B2 (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=5911566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50037005A Expired JPS587502B2 (ja) | 1974-03-29 | 1975-03-28 | トクニジドウシヤヨウノドウリヨクカジトリソウチ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587502B2 (ja) |
| AR (1) | AR203064A1 (ja) |
| DE (1) | DE2415235C3 (ja) |
| ES (1) | ES436056A1 (ja) |
| GB (1) | GB1460257A (ja) |
| IT (1) | IT1032416B (ja) |
| PL (1) | PL92113B1 (ja) |
| YU (1) | YU36340B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5695774A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-03 | Toyota Motor Corp | Power steering gear |
| DE3218844C2 (de) * | 1982-05-19 | 1986-10-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkgetriebe mit Hilfskraftunterstützung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| CN109361462A (zh) * | 2018-11-17 | 2019-02-19 | 罗瑞琪 | 一种市话电缆光传输设备的防护装置 |
-
1974
- 1974-03-29 DE DE19742415235 patent/DE2415235C3/de not_active Expired
-
1975
- 1975-03-21 IT IT4873575A patent/IT1032416B/it active
- 1975-03-26 YU YU74475A patent/YU36340B/xx unknown
- 1975-03-26 ES ES436056A patent/ES436056A1/es not_active Expired
- 1975-03-27 GB GB1293075A patent/GB1460257A/en not_active Expired
- 1975-03-28 JP JP50037005A patent/JPS587502B2/ja not_active Expired
- 1975-03-29 PL PL17922275A patent/PL92113B1/pl unknown
- 1975-03-31 AR AR25817075A patent/AR203064A1/es active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| YU36340B (en) | 1983-06-30 |
| ES436056A1 (es) | 1977-01-01 |
| AR203064A1 (es) | 1975-08-08 |
| DE2415235A1 (de) | 1975-10-02 |
| IT1032416B (it) | 1979-05-30 |
| DE2415235C3 (de) | 1979-11-29 |
| PL92113B1 (ja) | 1977-03-31 |
| DE2415235B2 (de) | 1979-04-12 |
| YU74475A (en) | 1981-11-13 |
| JPS514740A (ja) | 1976-01-16 |
| GB1460257A (en) | 1976-12-31 |
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