JPS587472B2 - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、文字、記号等を選択印字、もしくは画素等で
形成印字し、しかも１台のプリンタで普通紙およびマー
ジナルパンチ付印字紙いずれも簡単な切替操作によって
使用可能なプリンタの紙送り機構に関する。

従来、普通紙（第７図図示）およびマージナルパンチ付
印刷紙（第８図図示）のいずれも簡単な切替操作によっ
て使用可能なプリンタの紙送り機構は、一例をあげると
、第１図に示すように同一の回転軸１０１上に普通紙送
り用摩擦ローラ１０２とマージナルパンチ付印刷紙送り
用スプロケット１０４が取りつげられ、摩擦ローラ１０
２に圧接して押えローラ１０３が配置され、印刷紙１０
９は称案内（内）１０６と紙案内（外）１０７によって
プラテン１０８へ案内されていた。

スプロケット１０４は保持部材１０４−２とそれに穿た
れた穴にピン１０４−１が挿入され穴内でバネにより支
持されていた。

マージナルパンチ付印刷紙を使用する場合には、押えロ
ーラ１０３は摩擦ローラ１０２から離間させられ、マー
ジナルパンチがピン１０４−１と咬み合って送られる。

普通紙が使用される場合には押えローラ１０３は普通紙
１０９をはさんで摩擦ローラ１０２に圧接させられ摩擦
力によって摩擦ローラ１０２の回転に伴って送られる。

その際普通紙の剛性によってピン１０４−１はその軸方
向に押され保持部材１０４−２の穴内ヘバネの力に抗し
て引込むので普通紙送りに関しては問題はなかった。

ところが、上記バネカは上記説明から推測できるように
大きくできないため、マージナルパンチ付印刷紙送りの
時にはマージナルパンチとピン１０４−１との咬み合い
開始時の位置ずれ、あるいはマージナルパンチ付印刷紙
が多重になっている場合に相互のパンチ位置ずれによっ
てパンチの実質的な開口部がせまくなる等の理由でピン
１０４−１とマージナルパンチが咬み合わず、ピン１０
４−１が引込んでしまい、送り誤差がでたり、悪くする
と紙の紙案内の中でのジャミング現象がでたりすること
があり十分とは言えなかった。

この欠点をカバーするためには、ピン１０４−１を引込
まない構造即ち固定ピン構造にする必要がある。

完全な固定ピンにしたのでは、普通紙送りへの切替が困
難であるから、ピン１０４−１は容易に引抜き可能ある
いは植込み可能な構造である必要がある。

本発明の第１の目的は、容易に抜き差し可能なビン構造
のスプロケットを提供することにある。

また、スプロケットにより紙送りをする印刷機において
は、スプロケット位置から印刷位置まである程度距離が
あり、マージナルパンチ付印刷紙上にあらかじめ印刷位
置が罫線等により決められているような場合には、正し
い位置に印刷されるようにスプロケットの角度位置を組
立の際に調整する必要がある。

多くの場合、第１図にその代表例としてラチェットホイ
ール１１０で示すように間欠送り機構とスプロケット１
０４の相対角度位置を調整する方式がとられる。

間欠送り機構の角度位置の調整が可能な場合は問題ない
が、スペースの関係からこれが不可能な場合には、間欠
送り機構はある程度のバラツキの範囲内で完全に角度位
置を固定し、スプロケット１０４の方を調整することに
なる。

従来は第１図に示すように、丸軸１０１に止めネジ１０
５によって締結され、調整は止めネジ１０５をゆるめな
がらアナログ的にスプロケット１０４の調整が行なわれ
ていた。

この際、マージナルパンチが紙の片側にだけ設けられて
いる印刷紙を使う場合にはスプロケットは１個であるか
らまだ調整は容易であるが、両側にマージナルパンチの
付いた印刷紙を使用する場合にはお互いのスプロケット
のピン１０４−１に対する位相合わせと、スプロケット
から印刷位置までの距離の調整（角度位置調整）が必要
で大変な手間を要する。

本発明の第２の目的は、上記調整を非常に簡便なデイジ
タル的な方法で可能ならしめる構造のスプロケット装置
を提供することにある。

以下に本発明による紙送り機構の実施例を図面に沿って
説明する。

第２図は本発明による紙送り機構の断面図、第３図はそ
の外観図である。

２１は紙送り軸で、丸軸部２１−１と角軸部２１−２か
らできている。

丸軸部２１−１にはピン２２を４本保持する保持部材２
３が回転自在に嵌合している。

角軸部２１−２には調整部材２４が紙送り軸２１の軸方
向に摺動可能に嵌合し、調整部材２４に設けられた複数
個の溝２４−１と保持部材２３に設けられた突起２３−
１が係合し、この係合を確実にするため、紙送り軸２１
に固定された普通紙送り用摩擦ローラ２５に一端を係止
されたコイルバネ２６が設けられている。

保持部材２３の端面２３−２はＥ型止め輪２７に係止さ
れている。

第４図は、ピン２２と保持部材２３との結合状態を示す
図である。

ピン２２は、プラスチックで成形加工されており、２本
の可撓性のある足２２−２、凹部２２−１およびつば部
２２−４を持っている。

保持部材２３は、第５図の保持部材平面図で示すように
、ピン２２の挿入される凹部２３−８を持っており、凹
部２３−８の断面が第４図で示されるように、凹部２３
−８には底部に開口部２３−９をもつ、断面形状がほぼ
台形の肉部２３−３が設けられている。

ピン２２を保持部材２３へ挿入するには足２２−２を肉
部２３−３の斜面２３−４上を摺らせながら足２２−２
を押し開くように矢印Ａの方向に押し込む。

ピン２２がつば２２−４０面２２−５が保持部材の係止
面２３−７に係止されるまで押し込まれる足２２−２の
先端は斜面２３−４をはずれ、足２２−２の可撓性によ
り開口部２３−９側に落ち込み、面２３−５と面２２−
３が圧接しピン２２は保持部材２３に固定される。

その際ピン２２の姿勢保持のため、スプロケットの回転
方向に対しては凹部２３−８の端面２３−１０がピン２
２０足２２−２の側面をガイドし、紙送り軸２１の軸方
向に対しては肉部２３−３に設けられた凸部２３−１１
とピン２２に設けられた四部２２−１が嵌め合わされる
ことと面２２−５と面２３−７の接触によってピン２２
の倒れが防止される。

ピン２２を抜くときは、つば２２−４の外側面を工具で
はさみ矢印Ａ方向と反対側へ引くことにより容易に抜け
る。

その際、はさみ易いようにつば２２−４の端は保持部材
２３の端面２３−６より出つばっている。

つぎに、マージナルパンチ付印刷紙のあらかじめ決めら
れた場所に印字がなされるように調整する機構について
説明する。

本実施例では、第２図、第３図で示すように紙送り軸２
１の端部には間欠的被駆動部材としてラチェットホイー
ル２８がスプリングピン２９により回転方向に対して固
定されている。

この固定の仕方は他の方法であってもかまわない。

図示はしてないがラチエッチホイール２８は、１行印字
される毎に一定角度ずつ爪の往復運動によって定められ
るある角度位置まで間欠的に回転させられる。

この角度変位は紙送り軸２１、調整部材２４、保持部材
２３によってピン２２に伝えられる。

ピン２２とマージナルパンチが咬み合っていて、マージ
ナルパンチ付印刷紙は紙案内（図示してないが第１図と
同様に考えられる）に案内されて印字部へ導かれる。

つまり印字位置とスプロケット（ピン２２と保持部材２
３）の回転角度位置は１対ｌに対応する。

プリンタの設計段階では、スプロケットの回転角度位置
は最適に設計されるが、製造されたプリンタにおいては
各部品の公差によるばらつき、組立上のばらつき等によ
り実際の印字位置はある程度ばらつく。

そのため本実施例では、調整部材２４（またはラチェッ
トホイール２８）に対する保持部材２３０角度位置を調
整することにより上記ばらつきを吸収している。

つまり調整部材２４には複数個の溝２４−１が設けられ
ている。

具体的には第６図に調整部材２４の溝２４−１側から見
た平面図を示すように５個のテーパ形状の溝２４−１ａ
から２４−１ｅがある角度θおきに設けられている。

最初の組立段階では、保持部材２３のテーパ形状の突起
２３−１が溝２４−１０と咬み合うように組立てる（こ
の時が印字位置が最適になるように設計されている）こ
ととする。

またラチェットホイール２８はｎ枚の歯をもっており、
爪の往復運動により１歯ずつ送られ、またピン２２の数
をｍ個とし保持部材２３に等分割で結合されているもの
でする。

またラチェットホイール２８は爪によって第２図の矢印
Ｂ方向から見て時計方向に回転させられるものとする。

いま例えば溝２４−１ｃと突起２３−１の咬み合いを溝
２４−１ｂと突起２３−１の咬み合いに変更することは
、ピン２２を完全固定しておくと仮定すると、調整部材
２４を矢印Ｂ方向から見て時計方向に角度θだけ回転す
ることになる。

いま調整部材２４とラチェットホイール２８は一体と見
なせるからラチェットホイール２８も時計方向へ角度θ
だげ回転させられることになる。

一方ラチェットホイール２８の歯の数はｎ枚であるから
、歯のピッチ角度は２π／ｎであることから結果的にラ
チェットホイール２８の回転角度Φ＝相当する紙送り量
だけ次の定常的な紙送りの状態では印刷紙は後へ引き戻
されていることになる。

その理由はラチェットホイール２８を間欠駆動する爪の
死点は不変であるからである。

つまり印字位置は、溝２４−１ｃと突起２３−１の咬み
合いのときより印刷紙の、進行方向側へラチェットホイ
ール２８の回転角度Φに相当する紙送り量だけずれるこ
とになる。

実際に本発明の実施例について数値をあてはめると、Φ
＝０．０２６ラジアンとなる。

いまピン２２のマージナルパンチと咬み合う位置での半
径を約８ｍｍとする（ｍ＝４で且つマージナルパンチの
ピッチを１２．７ｍｍとする）とΦに相当する紙送り量
は８Φで０．２１ｍｍとなる。

すなわち突起２３−１の咬み合う溝を２４−１ｃから隣
へ移すことにより印字位置を０．２１ｍｍずらすことが
できるわけで、本実施例の場合には最初の印字位置に対
して前後２段階に０．４２ｍｍの調整が可能で、レンジ
では０．８４ｍｍの調整が可能である。

突起２３−１に相当するものが調整部材２４に設げられ
、溝２４−１ａから２４−１ｅに相当するものが保持部
材２３に設けられていても構わない。

また調整部材２４は保持部材２３に対してコイルバネ２
６によって押されているので、テーパ形状の溝２４−１
と突起２３−１はしつくり咬み合うし、咬み合いを隣へ
ずらす場合も実際には調整部材２４を摩擦ローラ２５側
へコイルバネ２６の力に抗して摺動させ、溝２４−１と
突起２３一１の咬み合いをはずした後スプロケットを隣
の溝２４−１と係合できる位置までずらし、コイルバネ
２６に抗していた力を解除することにより容易に隣の溝
と咬み合わすことができる。

特に実施例の図では片側にスプロケットがある場合を示
しているが、最も有益な他の実施例は、摩擦ローラ２５
に関して全く対称な形になっているもので、左右の調整
部材２４の嵌合している軸部が角であるため左右の角度
方向の位相差がなくなるので非常に調整が容易である。

以上説明してきたように、１つは自己の可撓性を利用し
て抜差し可能なピンを使用することにより、容易にマー
ジナルパンチ付印刷紙用固定ピン紙送り方式プリンタと
普通紙用プリンタの切替が可能になったこと、また実施
例では２本の足２２−２で保持部材２３をはさむ形式を
採用しているため保持部材２３をプラスチック成形で製
作する場合には２方向抜きの型で済み安価になる等の利
点がある。

また可撓性はピン２２へでなく保持部材２３に付与して
も構わない。

また第２に、あらかじめ印字位置のずれを調べておき、
それに相当する量に最も近い量の調整をデイジタル的に
突起と溝の係合位置を変えることにより容易に行なえる
機構を提供できたことは、実際の製造過程でのコスト節
減に大きく寄与するものである。

こめ調整方式は、ラチェットホイール２８に対して応用
することもできるし、本実施例の紙送り機構に限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の普通紙およびマージナルパンチ付印刷
紙いずれも切替操作によって使用可能なプリンタの紙送
り機構の斜視図。 第２図から第６図は、本発明による実施例であり、第２
図は紙送り機構断面図、第３図は紙送り機構外観図、第
４図はピンと保持部材の結合状態を示す図、第５図は保
持部材平面図、第６図は調整部材平面図である。 第７図は普通紙、第８図は両側にマージナルパンチのつ
いた印刷紙を示す図である。 ２１・・・・・・紙送り軸、２２・・・・・・ピン、２
３・・・・・・保持部材、２３−１・・・・・・突起、
２４・・・・・・調整部材、２４−１・・・・・・溝、
２５・・・・・・摩擦ローラ、２６・・・・・・コイル
バネ、２７・・・・・・Ｅ型止め輪、２８・・・・・・
ラチェットホイール（間欠的被駆動部材）、２９・・・
・・・スプリングピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マージナルパンチ付印刷紙に予め印刷された記入欄
   又は一定の枠内の所定位置へ印字機構により印字ができ
   るように前記マージナルパンチ付印刷紙を送る紙送り機
   構において、 前記マージナルパンチ付印刷紙と係合するスプロケット
   ピンを円周上に設け、しかも側面に少なくとも１つの突
   起もしくは溝を設け紙送り軸上に固定された保持部材と
   、 前記紙送り軸上にスライド可能に取付けられ、前記保持
   部材の少なくとも１つの突起もしくは溝と係合する基準
   用の溝もしくは突起を設け、該基準用の溝もしくは突起
   に対して両方向へ前記保持部材の回転位相を調整する調
   整量を一定間隔に設定した複数の溝もしくは突起とを設
   けた調整部材と、 前記保持部材の突起もしくは溝と前記調整部材の溝もし
   くは突起との保合を維持させるように前記調整部材を前
   記保持部材方向へ付勢させるバネ部材と、 前記紙送り軸上に固定され前記保持部材を間欠送りする
   間欠的被駆動部材と、を具備し、前記マージナルパンチ
   付印刷紙を前記スプロケットピンにセットした後、前記
   印字機構と前記マージナルパンチ付印刷紙に予め印刷さ
   れた記入欄又は一定の枠内の所定位置とのズレ量を確認
   し、前記調整部材に設けた複数の溝もしくは突起の中か
   ら前記ズレ量に相当する溝もしくは突起を選択し、前記
   保持部材の少なくとも１つの突起もしくは溝を前記調整
   部材に設けた基準用の溝もしくは突起から前記選択した
   溝もしくは突起と切換えて係合させる構造のプリンタの
   紙送り機構。