JPS5874292A - 移動構造体の保護装置 - Google Patents
移動構造体の保護装置Info
- Publication number
- JPS5874292A JPS5874292A JP56171514A JP17151481A JPS5874292A JP S5874292 A JPS5874292 A JP S5874292A JP 56171514 A JP56171514 A JP 56171514A JP 17151481 A JP17151481 A JP 17151481A JP S5874292 A JPS5874292 A JP S5874292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- head
- piece
- moving
- structural body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
４本発明ｉ移動中の構造体が隣接する栴造物等の障沓６
二輌突して破損するのを防止するよう区ニシた移動構造
体の保１１に＆直Ｃ関する。
二輌突して破損するのを防止するよう区ニシた移動構造
体の保１１に＆直Ｃ関する。
被加工物の周曲一二加工手段を搭載した構造体を移動さ
せて加工することを目的とした機ｉ／Ｉ４は、各種の産
業機械１二用いられている。例えば第１図６＝移ｗＪ＃
Ｉ造体として金属類の溶接や切断加工を行なうレーザ加
工機を示している。同図１ユおいて、矢印で示すレーザ
ビーム（Ｘ）は、光学ヘッド（１）≦二内威されている
レンズぷ；よって高密度に集束され、ノスルｉａｌの先
端から被加工物（４｝に照射されて加」か行なわれる。
せて加工することを目的とした機ｉ／Ｉ４は、各種の産
業機械１二用いられている。例えば第１図６＝移ｗＪ＃
Ｉ造体として金属類の溶接や切断加工を行なうレーザ加
工機を示している。同図１ユおいて、矢印で示すレーザ
ビーム（Ｘ）は、光学ヘッド（１）≦二内威されている
レンズぷ；よって高密度に集束され、ノスルｉａｌの先
端から被加工物（４｝に照射されて加」か行なわれる。
いま光学ヘッド（１１が図示左方６二移動［７友とさ、
一告物（６１に刈Ｅ７て例らの保諌装龜もないので、九
４ヘッド゜（ＩＩは側突によって破抽する場合がある。
一告物（６１に刈Ｅ７て例らの保諌装龜もないので、九
４ヘッド゜（ＩＩは側突によって破抽する場合がある。
この対量と｛、てに、このような設備ＩＩ′ｉＮＣ装飯
で駆動さｔｌることが多いので、あらかじめ一簀物（ｂ
＋のＩＳＬ直かｆｆ−側されるときには、ＮＯテープに
情報な人れてこれを回避し、衝突を防止する方法が行な
われているが、ＮＯテープの作成が煩雑になるのは避ｒ
Ｊられない。また上記例のようＩ：あら〃為じめ障害＠
Ｌ５）（ｔｉ位置が子側される場合はかりで祉なく、例
えは切断加工のときなどに切断片が傾いて被加工物−（
４）の上面よりも上に突出して障害物となることもるり
、位置１１！緒の方法がないために光学ヘッド（１）の
損得が生じるという欠点がある。
で駆動さｔｌることが多いので、あらかじめ一簀物（ｂ
＋のＩＳＬ直かｆｆ−側されるときには、ＮＯテープに
情報な人れてこれを回避し、衝突を防止する方法が行な
われているが、ＮＯテープの作成が煩雑になるのは避ｒ
Ｊられない。また上記例のようＩ：あら〃為じめ障害＠
Ｌ５）（ｔｉ位置が子側される場合はかりで祉なく、例
えは切断加工のときなどに切断片が傾いて被加工物−（
４）の上面よりも上に突出して障害物となることもるり
、位置１１！緒の方法がないために光学ヘッド（１）の
損得が生じるという欠点がある。
本発明の目的は移動中の構造物が障害物に衝突する削区
二移動を停止させて損傷から＆繰するよう（二し六、移
動構造体の保験装筺を提供するにある。
二移動を停止させて損傷から＆繰するよう（二し六、移
動構造体の保験装筺を提供するにある。
本発明は一以上の目的を達成するために、移動構造体の
周囲に慟突検知機構を設け′ｆｃ移動４ｓ造体の株ｉｆ
！１１ ｋ Ｉ［に関するものである。
周囲に慟突検知機構を設け′ｆｃ移動４ｓ造体の株ｉｆ
！１１ ｋ Ｉ［に関するものである。
以を本党明を第２図ないし第４図−二乃くす一実施物口
二ついて欧つ４するが、ヤれぞれの図面において第１図
と同−符＠はｌｈ＋一部分を示すものであるから、その
説明を１略する。妹２図において、移動栴造陣である光
学ヘッド（１）の周Ｈに慎１突検知情栴（６）が休止金
具（７）を介して堆つりられており、この金具Ｆｉ看腕
可能なように２分割のバンド状でネジ（８）で細めつけ
て同定できるようになっている。係止蛍具（７）の外網
５二はリング保持金具（９）がネジｕｌ）１によって固
定式れている。このリング保持金共（９１ｒ、ｉ、第３
ｔＭｌ二示すように上端にネジ叫を通す孔０１１を有し
、下端附近は凹陥部製を形成したのち焉面に折り曲けて
取付片ｕ８１を形成している。このリング保佇金Ｊ４
（９１の取付片０ａｌｊ二マイクロスイツチ（４）がネ
ジμｓＪで固足され、そのアクチュエータ■）を孔口）
がらりそかせている。
二ついて欧つ４するが、ヤれぞれの図面において第１図
と同−符＠はｌｈ＋一部分を示すものであるから、その
説明を１略する。妹２図において、移動栴造陣である光
学ヘッド（１）の周Ｈに慎１突検知情栴（６）が休止金
具（７）を介して堆つりられており、この金具Ｆｉ看腕
可能なように２分割のバンド状でネジ（８）で細めつけ
て同定できるようになっている。係止蛍具（７）の外網
５二はリング保持金具（９）がネジｕｌ）１によって固
定式れている。このリング保持金共（９１ｒ、ｉ、第３
ｔＭｌ二示すように上端にネジ叫を通す孔０１１を有し
、下端附近は凹陥部製を形成したのち焉面に折り曲けて
取付片ｕ８１を形成している。このリング保佇金Ｊ４
（９１の取付片０ａｌｊ二マイクロスイツチ（４）がネ
ジμｓＪで固足され、そのアクチュエータ■）を孔口）
がらりそかせている。
リング保持金共（９）の凹陥部ｔ１２ＪＨに、褐２凶に
不すようにガードリング（ト）が装着できるようＣニな
っていて、この執着状態の押圧力によってマイクロスイ
ッチ−が作、動するように構成されている。このガード
リング蓼）は第４−１−示すように保持金具（９１の凹
陥ｓｏ彊二恢するリング片叫と支片■で支えられる衝突
片ｉｋ’ｌｌと）□で籠状に形成され、リングバーは凹
陥ｆｉｔｓ １１２１ に軸るくはめこまれてマイクロ
スイッチ０４１のアクチュエータ（至）を押圧して作動
状態を維１持する０１だ徊数個のマイクロスイッチａ＠
は、ａ接点を用いたＡＮＤ（ロ）路で接続されており、
リング保持遊具（９１の凹陥部−に嵌合されたガードリ
ンクＯ８＋が外れて１個以上のマイクロスイッチ（２）
が作動復帰すると回路がｏＰＩ＋１１；なるように構成
されている０ このように構成した本発明において、移動中の光学ヘッ
ド（１）を、衝突による損傷から気層するＩ：は、ます
光学ヘッド（１） Ｃ堆りつ社たりング保持金具（９）
の凹陥部製にガードリング（ト）を鉄層する。このとき
スイッチに）のアクチュエータ（至）は、ガードリング
ｔｌｌｉ＋−二よって下方に押し下けられて複数個の全
マイクロスイッチ０４）はＯＮの状態にガる。
不すようにガードリング（ト）が装着できるようＣニな
っていて、この執着状態の押圧力によってマイクロスイ
ッチ−が作、動するように構成されている。このガード
リング蓼）は第４−１−示すように保持金具（９１の凹
陥ｓｏ彊二恢するリング片叫と支片■で支えられる衝突
片ｉｋ’ｌｌと）□で籠状に形成され、リングバーは凹
陥ｆｉｔｓ １１２１ に軸るくはめこまれてマイクロ
スイッチ０４１のアクチュエータ（至）を押圧して作動
状態を維１持する０１だ徊数個のマイクロスイッチａ＠
は、ａ接点を用いたＡＮＤ（ロ）路で接続されており、
リング保持遊具（９１の凹陥部−に嵌合されたガードリ
ンクＯ８＋が外れて１個以上のマイクロスイッチ（２）
が作動復帰すると回路がｏＰＩ＋１１；なるように構成
されている０ このように構成した本発明において、移動中の光学ヘッ
ド（１）を、衝突による損傷から気層するＩ：は、ます
光学ヘッド（１） Ｃ堆りつ社たりング保持金具（９）
の凹陥部製にガードリング（ト）を鉄層する。このとき
スイッチに）のアクチュエータ（至）は、ガードリング
ｔｌｌｉ＋−二よって下方に押し下けられて複数個の全
マイクロスイッチ０４）はＯＮの状態にガる。
この状態から光学ヘッド（１）が移動を開始して障害’
ＩＩＩ！ＩＩ−接近すると、まずガードリング（ト）の
衝突片伐１１が障害物に接触する。ガードリング錦」は
そのリングバーがリング保持金具（９）の凹陥部１１２
１にゎずがＣ二欽合しているだけであるので、軽るい接
触にょ永外力でも容易に嵌合部（２）から外れ、〜イク
・スイッチＱ４は０ＦｉＦ ｊ二なる。しかしてこの複
数個のマイクロスイッチａ→は、ＡＮＤ回路で接続しで
あるので、１４ｍ以上のスイッチが作動すれＩ／ｉ衝突
を検知した仁とになり、この信号によって光学ヘッド（
υを移動させて駆動源を停止させれば、ヘッド（１）を
摂動から保護することができる。
ＩＩＩ！ＩＩ−接近すると、まずガードリング（ト）の
衝突片伐１１が障害物に接触する。ガードリング錦」は
そのリングバーがリング保持金具（９）の凹陥部１１２
１にゎずがＣ二欽合しているだけであるので、軽るい接
触にょ永外力でも容易に嵌合部（２）から外れ、〜イク
・スイッチＱ４は０ＦｉＦ ｊ二なる。しかしてこの複
数個のマイクロスイッチａ→は、ＡＮＤ回路で接続しで
あるので、１４ｍ以上のスイッチが作動すれＩ／ｉ衝突
を検知した仁とになり、この信号によって光学ヘッド（
υを移動させて駆動源を停止させれば、ヘッド（１）を
摂動から保護することができる。
なお以上のＢ５を明は、レーザ加工機の光学ヘッドを保
鐘する場合について述べたが、同様の機構はレーザ以外
の熱源を用いて溶接や切断加工を行なう物置にも通用で
き、また溶接、切断加工以外に移動する検出センサなど
の各糎移動構造体感ニリング保持金具（９）およびガー
ドリング（ト）などの形状を変更することで使用するこ
とができる。ガードリング（ホ）の衝突片１２１＋ Ｆ
ｉ固い材料のＢ１かＣ，クッション機能を付加ｔた軟い
材料で作ってもよい。
鐘する場合について述べたが、同様の機構はレーザ以外
の熱源を用いて溶接や切断加工を行なう物置にも通用で
き、また溶接、切断加工以外に移動する検出センサなど
の各糎移動構造体感ニリング保持金具（９）およびガー
ドリング（ト）などの形状を変更することで使用するこ
とができる。ガードリング（ホ）の衝突片１２１＋ Ｆ
ｉ固い材料のＢ１かＣ，クッション機能を付加ｔた軟い
材料で作ってもよい。
以上のように本発明１：よれば、マイクロ風イッテを備
えたリング保持金共とこれと嵌め、外れによってマイク
ロスイッチを０Ｎ１ＯＦＦするカードリングとの組合せ
による衝突検知′＠構を移動４ｓ毀体６−＆偏したこと
により、障害物への接触あるいは債突に対して確実８二
作動し、また極めて簡単な４ｉ１）かで安価に製作する
ことができ、高価な移動＃４造体の損傷を未然−二防止
することができる。
えたリング保持金共とこれと嵌め、外れによってマイク
ロスイッチを０Ｎ１ＯＦＦするカードリングとの組合せ
による衝突検知′＠構を移動４ｓ毀体６−＆偏したこと
により、障害物への接触あるいは債突に対して確実８二
作動し、また極めて簡単な４ｉ１）かで安価に製作する
ことができ、高価な移動＃４造体の損傷を未然−二防止
することができる。
第１図に移＃ｌ檜造体の一例を示すレーザ加工機の光学
ヘッドの構造図ｓ １ｇ２ｍは本発明の移動構造体の保
験−装置を示す部分断面図、第３図は本発明に使用する
リング保持金具を示す斜視図、第４ 。 図は本発明（−使用するガードリングを示す斜視図でり
）る。 １・・・移ａｍ造体（光学ヘッド） ５・・・障畳物６
・・価突検知機楢 ９・・・リング保持金具１２・・
・凹陥部 １４・・・マイク１スイツチ１８・
・・ガードリング （８７３３）代理人 弁理士 猪 股 祥 免第・１図 第２図 第３図 ５ 第４図 １
ヘッドの構造図ｓ １ｇ２ｍは本発明の移動構造体の保
験−装置を示す部分断面図、第３図は本発明に使用する
リング保持金具を示す斜視図、第４ 。 図は本発明（−使用するガードリングを示す斜視図でり
）る。 １・・・移ａｍ造体（光学ヘッド） ５・・・障畳物６
・・価突検知機楢 ９・・・リング保持金具１２・・
・凹陥部 １４・・・マイク１スイツチ１８・
・・ガードリング （８７３３）代理人 弁理士 猪 股 祥 免第・１図 第２図 第３図 ５ 第４図 １
Claims (1)
- （１） 移ｗＪ構造体の一部に取りつけられ途中に凹
１１１ｈ ’ＭｕΔ胸゛シ〃・つ電の近く１ニマイクロ
スイツチを織りつけたリンク株持金具と、移ｌＩｈ栴造
坏の絢わりをｊ２ｊ＋こみ前記リング保持雀具の凹陥ｓ
に執めたとさマイクロスイッチをＯＮシ、外したとｙ！
ＯＦＦするカードリングとを備えたことを特徴とする移
動構ｆ［１１％ （Ｄ ｆＪＡ ｉｆ！ｌ！ 装＊（に
１１１１把リング保持金具は移動４１１迫体に分散した
位−１に被Ｗｉ匍１を紋りその凹陥部は四−円周上に位
ｊｋ−？せ、それてれのマイクロスイッチはＡＩＪＤ仲
１に？ｒするように接続したことを特徴とする請求求の
範囲死，１瑣記載の移動構造体の保賎鋏１（４１別 ｆ
ｒ＋１酊二ガードリング幡前記リング株持金具の凹ｈ口
都に嵌まる部分をリング状５二形成し、全体をヰ々動檜
坑体の周わりを囲む難状感二構成したことを特徴とする
％ｊｅｔ ａｄ氷の範囲亮１項Ｈ１シ鹸，の移動構造体
の体験装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171514A JPS5874292A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 移動構造体の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171514A JPS5874292A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 移動構造体の保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874292A true JPS5874292A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15924527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171514A Pending JPS5874292A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 移動構造体の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874292A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626991U (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-16 | ||
| CN113579522A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP56171514A patent/JPS5874292A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626991U (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-16 | ||
| CN113579522A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法 |
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