JPS5868486A - スポツト溶接機 - Google Patents
スポツト溶接機Info
- Publication number
- JPS5868486A JPS5868486A JP16626181A JP16626181A JPS5868486A JP S5868486 A JPS5868486 A JP S5868486A JP 16626181 A JP16626181 A JP 16626181A JP 16626181 A JP16626181 A JP 16626181A JP S5868486 A JPS5868486 A JP S5868486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- sensor
- detection
- spot welding
- welding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スポット溶接機、更に詳しく言えば、自動
的にスイッチが作動するようにしたことを特徴とするス
ポット溶接機に関するものである。
的にスイッチが作動するようにしたことを特徴とするス
ポット溶接機に関するものである。
従来のスポット溶接機は、第１図は回路図に示されるよ
うに、一対の電極チップｉｌ） ＋２１によって溶接物
（３）を挾んだ後に、手動スイッチ（４）を入れ、これ
によってタイマー回路を作動させ、次に該タイマー回路
により出力制御回路を作動させ、溶接用トランス（５）
を介して上記一対の電極チップ（１１＋２１によって挾
持した溶接物（３）に電流を流すようにしたものである
。
うに、一対の電極チップｉｌ） ＋２１によって溶接物
（３）を挾んだ後に、手動スイッチ（４）を入れ、これ
によってタイマー回路を作動させ、次に該タイマー回路
により出力制御回路を作動させ、溶接用トランス（５）
を介して上記一対の電極チップ（１１＋２１によって挾
持した溶接物（３）に電流を流すようにしたものである
。
この発明は、このような手動的にスイッチを作動させて
いた従来のスポット溶接機を改良して、自動的にスチッ
チが作動するようにしたスポット溶接機の提供を目的と
するものである。
いた従来のスポット溶接機を改良して、自動的にスチッ
チが作動するようにしたスポット溶接機の提供を目的と
するものである。
その構成を説明すれば、次のとおりである。
この発明は、手動スイッチによりタイマー回路を作動さ
せ、次に該タイマー回路により出力制御回路を作動させ
、これによって一対の電極チップによって挾持した溶接
物に電流を流すようにしたスポット溶接機において、上
記スイッチに代えて、出力制御回路に接続した検出用電
圧発生回路と該検出用電圧発生回路によって溶接トラン
スの２次側回路に発生する電流を検出するようにしたセ
ンサーと該センサーに一方が接続され他方がタイマー回
路に接続された検出回路とを接続することにより、自動
的にスイッチを作動させるようにしたことを特徴とする
スポット溶接機である。
せ、次に該タイマー回路により出力制御回路を作動させ
、これによって一対の電極チップによって挾持した溶接
物に電流を流すようにしたスポット溶接機において、上
記スイッチに代えて、出力制御回路に接続した検出用電
圧発生回路と該検出用電圧発生回路によって溶接トラン
スの２次側回路に発生する電流を検出するようにしたセ
ンサーと該センサーに一方が接続され他方がタイマー回
路に接続された検出回路とを接続することにより、自動
的にスイッチを作動させるようにしたことを特徴とする
スポット溶接機である。
上記構成において、上記センサーは、以下において説明
する実施例に示されるような磁気センサーにすることが
できる。
する実施例に示されるような磁気センサーにすることが
できる。
このようにした場合には、簡単な構造であるピンクアッ
プコイルを単に溶接用トランスの２次側回路に配設する
だけでよいがら、容易ニ製作できるものであり、上記２
次側回路に発生する電流による磁気を容易に検出するこ
とができる。
プコイルを単に溶接用トランスの２次側回路に配設する
だけでよいがら、容易ニ製作できるものであり、上記２
次側回路に発生する電流による磁気を容易に検出するこ
とができる。
次に、上記センサーは、上記磁気センサーに代えて変流
器にすることができる。
器にすることができる。
このようにした場合には、溶接用トランスの２次側回路
に直列に接続されることにより、２次側回路に発生する
電流をより確実に検出することができる。
に直列に接続されることにより、２次側回路に発生する
電流をより確実に検出することができる。
この発明のスポット溶接機を、第２図ないし第７図に示
す実施例について説明すれば次のとおりである。
す実施例について説明すれば次のとおりである。
第２図に示すように、検出回路により、一対の電極チッ
プ＋６） ＋７）で溶接物（８）を挾んだことを検出し
でスポット溶接をするわけであるが、この検出は、溶接
トランスＴ１の２次側回路に発生する電流の有無によっ
て行われる。
プ＋６） ＋７）で溶接物（８）を挾んだことを検出し
でスポット溶接をするわけであるが、この検出は、溶接
トランスＴ１の２次側回路に発生する電流の有無によっ
て行われる。
即ち、上記検出は、溶接トランスＴ１の２次側に、スポ
ット溶接時に比べて微弱な電流が流れるように検出用の
電圧を出力調整し、この電流により２次側回路に発生す
る磁気を、センサーを構成するピックアップコイル（磁
気センサー）（９）によって検出することで、２次側回
路に発生する電流の有無を検出するわけである。
ット溶接時に比べて微弱な電流が流れるように検出用の
電圧を出力調整し、この電流により２次側回路に発生す
る磁気を、センサーを構成するピックアップコイル（磁
気センサー）（９）によって検出することで、２次側回
路に発生する電流の有無を検出するわけである。
次に、第３図に示すように、上記ピックアンプコイル（
９）に発生した電圧を、ダイオードＤ１とコンデンサー
０１と抵抗Ｒ１とからなる検波回路で検波しく図中のＡ
点）、抵抗Ｒ２を通してトランジスターＴｒｙで増幅し
且つインバーターエ１で波形調整（図中のＢ点）してイ
ンバーター！、の出力に接続されているコンデンサー０
２及び抵抗Ｒ４の微分回路を通り、ここに出力された正
パルス（図中の０点）で単安定マルチインバーターＩ２
をトリガーし、コンデンサーＣ３及び抵抗Ｒ５の時定数
で決まる負論理のパルス（図中のＤ点）をｑに出力する
。
９）に発生した電圧を、ダイオードＤ１とコンデンサー
０１と抵抗Ｒ１とからなる検波回路で検波しく図中のＡ
点）、抵抗Ｒ２を通してトランジスターＴｒｙで増幅し
且つインバーターエ１で波形調整（図中のＢ点）してイ
ンバーター！、の出力に接続されているコンデンサー０
２及び抵抗Ｒ４の微分回路を通り、ここに出力された正
パルス（図中の０点）で単安定マルチインバーターＩ２
をトリガーし、コンデンサーＣ３及び抵抗Ｒ５の時定数
で決まる負論理のパルス（図中のＤ点）をｑに出力する
。
上記単安定マルチインバーターエ２は、溶接物をしっか
りと挾むまでスポット溶接しないための待チ時間のタイ
マーとして働く。
りと挾むまでスポット溶接しないための待チ時間のタイ
マーとして働く。
上記Ｑの出力は、コンデンサーＣ４及び抵抗Ｒ６の微分
回路を通り、ここに出力された正パルス（図中のＥ点）
でインバーター１３をトリガーし、コンデンサーＣ５及
び溶接設定用ＶＲＩの時定数で決まる正論理のパルス（
図中のＦ点）をＱに出力する。
回路を通り、ここに出力された正パルス（図中のＥ点）
でインバーター１３をトリガーし、コンデンサーＣ５及
び溶接設定用ＶＲＩの時定数で決まる正論理のパルス（
図中のＦ点）をＱに出力する。
上記Ｑの出力は、抵抗Ｒ７を通してトランジスターＴｒ
２とＴｒ３ を作動させてリレーＲＹを駆動する。
２とＴｒ３ を作動させてリレーＲＹを駆動する。
その結果、上記リレーＲＹの接点ＳＷが閉じてトライア
ック（交流スイッチ）のゲートに抵抗１’ｈ６を通して
電圧が加わり、上記トライアックがトリガーされてＯＮ
になり、溶接用トランスＴ１に通電してスポット溶接を
する。
ック（交流スイッチ）のゲートに抵抗１’ｈ６を通して
電圧が加わり、上記トライアックがトリガーされてＯＮ
になり、溶接用トランスＴ１に通電してスポット溶接を
する。
検出用電圧は、Ｐｔ１Ｔ及びＳＣＲのトリガー回路及び
トライアツタの回路により溶接用トランスＴｌへの通電
を位相制御することによって得ている。
トライアツタの回路により溶接用トランスＴｌへの通電
を位相制御することによって得ている。
なお、Ａ、Ｂ、ＣＸＤ、Ｅ、Ｆの各点における各電圧の
波形は、第７図に示すとおりであり、ｔｌにおいて電極
チップ（６）（７）が溶接物（８）を挾み、ｔｌから＋
２に至る間が待ち時間で、＋２から＋３に至る間がスポ
ット溶接時間、そして＋４において電極チップｆ６）
（７）が溶接物（８）を放す、というそれぞれの時点を
示すものである。
波形は、第７図に示すとおりであり、ｔｌにおいて電極
チップ（６）（７）が溶接物（８）を挾み、ｔｌから＋
２に至る間が待ち時間で、＋２から＋３に至る間がスポ
ット溶接時間、そして＋４において電極チップｆ６）
（７）が溶接物（８）を放す、というそれぞれの時点を
示すものである。
この発明は、以上に説明した構成により、容易に製作が
でき且つ２次回路に発生する電流をより確実に検出する
ことができるようにしたことで、自動的にスイッチが作
動できるようにしたスポット溶接機である。
でき且つ２次回路に発生する電流をより確実に検出する
ことができるようにしたことで、自動的にスイッチが作
動できるようにしたスポット溶接機である。
第１図は従来におけるスポット溶接機の回路図、第２図
はこの発明によるスポット溶接機の回路図、第３図は第
２図の詳細な回路図、第７図は第３図のＡＳ Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｂ、Ｆの各点における各電圧の波形を示すものであ
る。 図面において、＋６）＋７＞は一対の電極チップ、（８
）は溶接物、（９）はピックアップコイルである。 代理人弁理士 吉 木 由 蔵
はこの発明によるスポット溶接機の回路図、第３図は第
２図の詳細な回路図、第７図は第３図のＡＳ Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｂ、Ｆの各点における各電圧の波形を示すものであ
る。 図面において、＋６）＋７＞は一対の電極チップ、（８
）は溶接物、（９）はピックアップコイルである。 代理人弁理士 吉 木 由 蔵
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 手動スイッチによりタイマー回路を作動させ、次に
該タイマー回路によシ出力制御回路を作動させ、これに
よって一対の電極チップによって挾持した溶接物に電流
を流すようにしたスポット溶接機において、上記スイッ
チに代えて、出力制御回路に接続した検出用電圧発生回
路と該検出用電圧発生回路によって溶接トランスの２次
側回路に発生する電流を検出するようにしたセンサーと
該センサーに一方が接続され他方がタイマー回路に接続
された検出回路とを接続することにより、自動的にスイ
ッチを作動させるようにしたことを特徴とするスポット
溶接機。 ２ センサーが、磁気センサーであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のスポット溶接機。 ３ センサーが、変流器であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のスポット溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16626181A JPS5868486A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | スポツト溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16626181A JPS5868486A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | スポツト溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868486A true JPS5868486A (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=15828095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16626181A Pending JPS5868486A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | スポツト溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144279A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-07-01 | エルパトローニク・アクチエンゲゼルシヤフト | 周波数変換溶接装置の制御装置 |
-
1981
- 1981-10-16 JP JP16626181A patent/JPS5868486A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144279A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-07-01 | エルパトローニク・アクチエンゲゼルシヤフト | 周波数変換溶接装置の制御装置 |
| JPH036870B2 (ja) * | 1984-12-14 | 1991-01-31 | Elpatronic Ag |
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