JPS5868058A - カラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の分野 本発明は３回転写方式のカラー複写機に関し、特に両像
走査系の往復駆動システムに関する。

（２）発明の背景 一般の複写機においては、原稿載置台を往復駆動して原
稿画像を感光体ドラムに投射する光学系は静止とする画
像走査系、又は原稿載置台は固定し光学系の一部を往復
駆動する画像走査系が備わつている。そして画像ずれを
防止するため、また駆動源である電気モータの数を少な
くするため、画像走査系はタラツプを介して感光体ドラ
ム駆動系と結合される。すべりを生じないクラツチを用
いることにより画像走査が感光体ドラムの回転に同期し
、ドラム上の現像画像には実質上画像ずれ（部分的な伸
びや縮み）を実質上生じない。特に３回転写タイプのカ
ラー複写磯では、感光体ドラムの３回転のそれぞれでイ
エロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の露
光・現像を各別におこなつて転写ドラムに転写して転写
ドラム上に３色重合像を形成するので、光学走査を完全
に感光体ドラムの回転に同期させなければ色ずれを生ず
る。したがつて従来のカラー複写機では、正逆転切換お
よび係合，非係合を制御しうる同期クラツチを画像走査
系と感光体ドラム駆動系の間に介挿している。

これによれば画像走査は感光体ドラムの回転に同期する
。しかしながら３回転写方式のカラー複写機では、転写
ドラムに画像一枚分のトナー像を形成するため、転写ド
ラムを歯車で感光体ドラムに結合して両者の回転を同期
させ、感光体ドラム整数回転（通常は１回転）のうちに
一色の露光・現像を終了しなければならない。つまり１
回転の間に画像走査系は往走査およびリターンを完了し
なければならない。それ故に、画像走査系のリターンは
ドラム１回転３６０°の数分の１の回転の間にリターン
を終了しなけれはならず、リターン速度はきわめて高く
設定する。それ故、画像走査系が感光体ドラム駆動系に
及ばず負荷がリタ一ン時にきわめて大きくなり、負荷変
動により、またクラツチオン・オフの衝撃により感光体
ドラムに速度変動を生じたり複写機にかなりの振動をも
たらして、転写ドラムの転写像に色ずれや画像ずれを生
ずる可能性が高い。のみならず、高速リタ一ン負荷（ク
ラツチ部の歯車負荷等も大きい）に耐えうるように感光
体ドラム駆動系の容量を大きくしなければならず、パワ
ーロスが大きい。

（３）発明の目的 本発明は画像走査系のリターン時の色ずれや画像ずれを
防止することを第１の目的とし、リターン時の感光体ド
ラム駆動系の負荷変動を防止することおよび感光体ドラ
ム駆動系のパワーロスを低減することを第２の目的とし
、リターン開始時およびリターン停止時の画像走査系が
もたらす衝撃を低減することを第３の目的とする。

（４）発明の要約および効果 上記目的を達成するために本発明においては、画像走査
系はクラツチを介して感光体ドラム駆動系の動力で感光
体ドラムの回転と同期させて往駆動（画像走査駆動）し
、リターン駆動は画像走査系に直結又は別途のクラツチ
を介して間接に結合された、感光体ドラム駆動系とは別
個の電気モータでおこなう往復駆動機構を構成し、電子
制御装置で画像走査系の往駆動およびリターン駆動を制
御する。１ＣやＬＳＩを用いるアナログ又はデジタル電
子制御装置は電気モータの円滑な起動および停電を高精
度で制御しうる。特にマイクロプロセツサ等の高度デジ
タル処理能力を有する半導体チツプを用いる電子制御装
置は、Ａ４，Ｂ４，Ｂ５等の記録サイズに応じて往走査
距離すなわちリターンタイミングを正確に設定しえて、
しかも往走査距離より、円滑にリターンを開始しかつド
ラムの１回転終了までにリターンをホームポジシヨンで
円滑に停止するリターン速度制御および停止制御をおこ
なう。それ故本発明によれば、第１にはリターン、駆動
を独立の電気モータでおこなうので感光体ドラム、駆動
系において大きな負荷変動がないということ、第２には
リターン駆動電気モータが電子制御装置で、所定のタイ
ミングて付勢停止制御され、モータコントローラの単一
負荷モータ制御が高精度になつているのでリターンスタ
ートおよびストツプにおいて衝撃が少ないということ、
により感光体ドラムおよび転写ドラム系においてトナー
像転写に色ずれや画像づれを生じない。感光体ドラム駆
動系の負荷変動が小さいので、ドラム駆動系は比較的に
低容量としうるし、パワーロスが少ない。

（５）好ましい実施例の説明 第１ａ図に本発明を実施するカラー複写機の機構概要を
示す。カラー複写機は、通常の単色（黒）複写機の複写
工程の略３倍の３色複写工程を経て１枚のコピーが完成
するので、現像部が略３倍の要素で構成されている。給
紙，定着等の搬送工程は１回で済むが、帯電，露光，現
像，除電および転写の各工程は１枚のコピーに付き、イ
エロー，マゼンダおよびシアンの３色の各色に１複写工
程を要するので、３倍の工程となる。

第１ａ図において、原稿は押え板１０の下方のコンタク
トガラス板１２上に置かれ、押え板１０でコンタクトガ
ラス板１２に押し付けられる。原稿は露光ランプ１４で
照明され、原稿の反射光が第１ミラー１６，第２ミラー
１８，レンズ２０，第３ミラー２２および第４ミラー２
４で、フイルタユニツト２６のフイルタ板（２ＧＢ）を
通して感光体ドラム２８の感光面に投射される。フイル
タユニツト２６は、ブルーフイルタ板２６Ｂ，グリーン
フイルタ板２６Ｇ，レツドフイルタ板２６Ｒ，それらの
フイルタ板を支持する端板および軸，駆動ソレノイドお
よびフイルタ位置センサ等で構成されており、フイルタ
板２６Ｂ，２６Ｇ、２６Ｒの１つが選択的に露光路に位
置決めされる。

感光体ドラム２８の感光面は、除電コロナ発生器（除去
チヤージヤ）３０で除電され、帯電コロナ発生器（メイ
ンチヤージヤ）３２で一様に荷電され、イレースランプ
３４で記録紙幅を外れる部位の電荷が露光除電され、更
にフイルタ板（２６Ｂ）を通つた光（画像光）で露光さ
れる。画像光で露光された部分の感光体面の静電潜像に
は、イエロートナー現像器３６Ｙ，マゼンダトナー現像
器３６Ｍおよびシアントナー現像器３６Ｃのいずれか１
つ（３６Ｙ）でトナー（イエロートナ）が附与される。

このトナー像は転写ドラム３８に巻回された記録紙に、
転写コロナ発生器（転写チヤージヤ）４０の直下におい
て、転写される。

転写ドラム３８は、静電気を表面に帯電して記録紙を吸
収しておく必要があるのでマイクで筒状壁が構成されて
いる。転写ドラム３８には、記録紙の両端を押えるクラ
ンパが備わつており、ドラム３８の周囲にクランパを機
械的に動かず機構（図示せず）が備わつており、この機
構とドラム３８の回転およびクランパの動作により、給
紙コロ４２でカセツト４４より繰り出されてレジストへ
ローラ４６に送られ、レジストローラ４６で転写ドラム
３８に送られた記録紙は、マイラー胴にぴつたりと巻き
付けられる。すなわち、所定のタイミングでカセツト１
４より記録紙が繰り出され、一定の速度でレジストロー
ラ４６に送られるが、レジストローラ４６部のベーパセ
ンサ（図示せず）て紙の到来が検出されると、レジスト
ローラ４６が駆動されて記録紙は２倍に加速されて転写
ドラム３８のクランパに衝突しクランプされる。この加
速によりクランプの信頼性か高くなつている。

レジストローラ４６はパルスモータ４８で駆動すれる。

記録紙の、転写ドラム３８に至る搬送路に重送（２枚以
上の紙の重なり）検知用のセンサ（図示せず）が配置さ
れており、これが重送を検出したときには、給紙が停止
される。仮に２枚以上重なつた紙が転写ドラム３８に供
給されると、マイラ胴に傷を生じたり、感光体ドラム２
８一転写ドラム３８間に２対以上の紙が侵入することに
よる機械的なひずみ、損傷を生じたり、記録紙の破れに
よるペーパジヤムを生じたりする。重送検出はこれらを
防止するためにおこなわれる。

単色複写のときには、イエロー、マゼンダおよびシアン
色のいずれか１つをキー操作で指定するようにされてお
り、たとえばマゼンダが指定されたときには、ブルーフ
イルタ板２６Ｂが露光光路に設定され、マゼンダトナー
現像器３６Ｍを付勢する現像がおこなわれる。すなわち
、ブルーフイルタ板２６Ｂを通した画像光で感光体ドラ
ム２８の感光面に潜像が形成され、それがマゼンダトナ
ーで現像されて転写ドラム３８に巻き付けられた記録紙
に転写される。記録紙は転写後ドラム３８より剥離され
て定着器５０に送られ、トレイ５２に排出される。この
とき感光体ドラム２８は露光−現像−転写の一工程をお
こなう一回転と、その後のクリーニング用の一回転で計
２回転する。

カラー複写が指定されているときには、まず第１回の露
光−現像−転写工程でブルーフイルタ板２６Ｂを通した
原稿像がマゼンダ現像器３６Ｍでマゼンダトナーで顕像
化されて転写ドラム３８の記録紙に転写され、次いで第
２回の露光−現像−転写工程でグリーン−フイルタ板２
６Ｇを通した原稿像がイエロー現像器３６Ｙでイエロー
トナーで顕像化されて転写ドラム３８の記録紙に転写さ
れ、更に、第３回の露光−現像−転写工程でレツドフイ
ルタ板２６Ｒを通した原稿像がシアン現像器３６Ｃで顕
像化されて転写ドラム３８の記録紙に転写される。

以上の３工程の後に転写ドラム３８の記録紙はドラム３
８から剥離されて定着器５０に送られ、トレイ５２に排
出される。最後に除電をおこなうためドラムが１回転さ
れるので、１枚のフルカラー複写でドラム２８は計４回
転する。

なお、第１ａ図において５４はメインモータ、５６は現
像モータ、５８は光学系リターンモータ、６０は定着モ
ータ、６２は定着ローラ、６４はプリチヤージコロナ発
生器（転写ドラムブリチヤージヤ）、６６は除電コロナ
発生器（転写ドラム除電チヤージヤ）、６８はファンモ
ータである。

次に機構各部を更に詳細に説明する。

駆動系 作像工程に必要な負荷系（感光体ドラム２８，転写ドラ
ム３８，光学系スキヤナー（行き）と他の負荷系は分離
してある。従つて作像以外の現像，給紙定着，スキヤナ
リターン，レジストローラ４６駆動はそれぞれ別駆動の
モータを使用する。

メインモータ５４は作像工程に必要な負荷系を駆動する
。これは同じ原稿を３回スキヤニングして、潜像をドラ
ム２８の感光体上に作り、そして３回転写して顕像化す
る関係から、他の負荷の変動を極力小さくしないと振動
，ジツターとなつて解像力を著しく悪化させる。即ち通
常の白，黒複写機より極めてわずかな振動も、許容出来
ないからである。このように分散駆動している関係から
、各負荷の速度同期をとるため、メインモータ５４，定
着給紙モータ６０はシンクロナスモータを使用して、作
像系および搬送系と同期をとつている。

駆動源と被駆動体の関係を次の第１表に示す。

先きにも述べた様に本件の駆動方式は作像系とそれ以外
の所を分散して、負荷変動の影響を作像系に与えない様
に配慮している。特に作像系をまかなうメインモータ５
４と搬送、定着用モータ６０はヒステリシスンンクロナ
スモータを使用して、同期をとつている。ヒステリシス
シンクロナスモークは、ローターがリングの形状の磁性
材料からなり、その材料の磁気ヒステリシス特性を利用
して、トルクを発生し、同期運転するモータである。

電源電圧および周波数が一定の場合、速度とトルクの関
係は第１ｂ図の様になり、同期速度では負荷に応じて発
生トルクを増減させながら運転を続ける。従つて周波数
および電圧が一定ならば定速度で回転を持続し、機械全
体として同期運転が続けられる。

露光光学系 スリツト幅１２ｍｍのスリツト露光走査を行なう。

光量の調整はレンズ内絞り羽根の調節でおこなう。

スキヤン長は３３０ｍｍである。露光ランプコントロー
ラ１３８によつて１３０Ｖ，１５０Ｖ，１７０Ｖとカラ
ーバランス調整のため各色光量調整を露光ランプ印加電
圧を変化して行なう。

フイルタユニツト２６の駆動メカニズムの概要を第１ｃ
図に示す。フイルタユニツト２６は１／３回転爪クラツ
チを介してメインモータ５４パワー系に結合される。ホ
ームポジシヨンセンサ１１８がフイルタユニツト２６の
ホームポジシヨン状態（ブルーフイルタ２６Ｂが露光光
路にある）のときホームポジシヨン検出信号を発する。

フイルタユニツト２Ｇは次のように制御される。

機械状態イニシヤライズ時及び１コピー終了時には必ず
フイルタをホームポジシヨン（Ｈ．Ｐ）にもどす。

弔電モードコピー（Ｙ．Ｍ．Ｃ時のフイルタの選択は爪
クラツチによる歩進数によつて行う。

１歩進動作を行なうためのソレノイドへの通電時間は１
０パルス（エンコーダーパルス数：８３ｍｓ）２歩進動
作時にはソレノイド１３２へ１０パルス分通電後０．３
５ｓｃｃ（４０パルス）してから再びソレノイド１３２
へ１０パルス分通電することによつて行なう。３歩進も
同様に行なう。フイルターをＨ．Ｐへ戻す時にはソレノ
イド１３２へ連続通電を行ない、Ｈ．Ｐセンスで連成を
停止することによつて行なう。

スキヤナ駆動 往路（行き）スキヤナの駆動は、ドラム２８との位置合
せのため機械的な同期爪クラツチによつて行なう。復路
（帰り）の駆動は作像工程へのシヨツク低減のため別駆
動波（ＤＣサーボ）モータ１２６によつて行なう。ジヤ
ム時等の異常停止時にスキヤナフリー状態にするために
同期爪の結合をリセツトする機構が設けられており、こ
の機構をスキヤナ同期ソレノイド１３６が制御する。第
１ｄ図に光学系駆動系の概要を示す。機械状態イニシヤ
ライズ時には必ずスキヤナはＨ．Ｐにもどす。ドラム空
回転時には同期ソレノイド１３６をＯＦＦし、スキヤナ
の駆動は停止させる。リターンの開始はスキヤナーＲ．
Ｐ（リターンポジシヨン）検知時点より行なう。

ホームポジシヨンセンサ，リターンポジシヨンセンサ同
時ＯＮの場合センサ異常と判断し、コールサービスマン
とする。

コピースタート時、及スキヤン開始後所定タイミング（
エンコータパルス１２５パルス）でＨ．Ｐセンスしない
時にはスキヤナ異常と判定する。

スキヤン開始後所定タイミング（８５パルス）でＲ．Ｐ
センスしない時にもスキヤナ異常と判定する。

第１ｅ図にスキヤナの往、複駆動特性を示す。往走査の
間感光体ドラム２８は３２３°回転し、リターンの間残
りの３７°回転する。スキヤナのリターン時間１ｒは次
のようになつている。

ドラム２８周速ＶＰ＝１２５．６ｍｍ／ｓｅｃスキヤナ
移動距離　＝（Ａ３横＋スリツト幅）＝２９７＋１２＝
３０９　　　　　　　　　　３０９＋２０．５＝３２９
．５Ｊｍｍ＝Ｌｆ但し、２０．５は助走距離ｍｍである
。

１ｒ＝（πＤ−Ｌｆ−０．０５ＶＰ）／ＶＰ＝０．３２
８ｓｅｃ但し、０．０５は休止時間ｓｅｃである。

従つて第１ｃ図のリターン時における最高速度は２．０
６７ｍｍ／ｓｅｃという値になる。

ホームポジシヨンに来た時、加速度を０に近い値にして
停止させ、次のスキヤンに備える。サーボ制御にした理
由はここにあり、通常のクラツチによるリターン方式で
は加速度がつき停止した時衝撃による振動で画像のブレ
を生じ、画質を著しく悪くさせる。カラーの場合同じ原
稿を３回走査するからその影響ははかり知れない。本例
の様にドラム径が小さく（１２０ｍｍ）リターンに要す
る時間が０．３２８ｓｅｃしかなく、かつ振動は５０ｍ
ｓｅｃのわずかな体止時間に吸収してしまわねばならな
い。従つてサーボ制御が要求される理由がここにもある
。

第１ｆ図は光学駆動系およびドラム駆動系の詳細を示す
。この駆動系について詳細かつ具体的に説明する。第１
ｆ図において、感光体ドラム２８と一体もしくは実質的
に一体のギア２８ａは、駆動側のピニオンギア１９８と
噛み合つており、さらに、転写ドラム３８と一体もしく
は実質的に一体のギア３８ａとも噛み合つている。

クラツチ輪１９９とギア２００とは一体となつていて、
これらは、一方の軸端２０１ａを不動の支持部材２０２
に固定された軸２０１に対し回転自在に支持されている
。クラツチ輪１９９の周面の１箇所には、同軸１９９の
軸方向に沿う凹状溝状の被係止凹部１９９ｂが形成され
ており、この形状は、第１ｈ図に示すように、クラツチ
輪１９９の外周に向つて直線的に開くような所定角θの
テーパ状のものとなつている。また、上記被係止凹部１
９９ｂに隣接し、かつクラツチ輪１９９の同転方向に位
置する、同軸１９９の周面の一部分には、その周面より
低い平坦状の切り欠き平坦部１９９ａが形成されている
。

クラツチ輪１９９に相隣接するワイヤドラム２０４には
ギア２０３が一体的に形成されており、これらは、第１
ｍ図に示す如く、軸２０１に回転自在に支持されている
。ワイヤドラム２０４を貫通した軸２０４ａの一軸端部
にはクラツチレバー２０５が固着されており、このレバ
ーの一端には、クラツチ輪１９９の被係止凹部１９９ｂ
に係脱自在の係止爪２０５ａと、突起２０５ｂとが形成
されている。

クラツチレバー２０５と、ギア２０３とには、第１ｇ図
に示すようにピン２０５ｄ，２０４ｂがそれぞれ固植さ
れており、両ピン２０５ｄ，２０４ｂ間には緊縮性のば
ね２０６が取付けられていて、このばね２０６の弾力に
よつてクラツチレバー２０５には第１ｉ図において軸２
０４ａの軸心を中心にして反時計方向に回動する習性が
与えられている。なお、係止爪２０５ａは、平生、クラ
ツチ輪１９９の周面から離間した状態にある。なお、こ
れについては後述する。

一軸端部にクラツチレバー２０５を固着する軸２０４ａ
の他軸端部には、レリーズレバー２０７の基端が固着さ
れていて、同レバー２０７の自由端には、軸２０１の軸
方向と直交する方向に配置されたコロ２０７ａが回転自
在に軸装されている。第１ｍ図に示すように、ワイヤド
ラム２０４のボス部２０４ｃには、レリーズ輪２０８が
嵌合しており、ボス部２０４ｃに対して、この軸方向に
摺動自在となつている。

ワイヤードラム２０４と、レリーズ輪２０８との間には
、伸張性のばね２０９が取付けられていて、このばね２
０９の伸張弾力により、レリーズ輪２０８には、第１ｍ
図において、右方へ摺動する習性が与えられており、こ
の習性による移動は、係止板２２８によつて阻止されて
いる。この状態で、コロ２０７ａは、レリーズ輪２０８
の円周部２０８ｂに乗つており、かつ、クラツチレバー
２０５の係止爪２０５ａはクラツチ輪１９５の円周部か
ら第１ｉ図に示す如く離間している。

第１ｆ図において、基端を軸２２３に枢着された作動杆
２２４には、ソレノイド１３６（ＳＯＬ２）が連結され
ている。作動杆２２４には、緊縮性のばね２２６が取付
けられており、このばね２２６の弾力によつて、自由端
のストツパ片２２４ａが、突起２０８ｃから離れる方向
の回動習性が与えられていて、この習性による回動はス
トツパピン２２７によつて阻止されている。

軸２０１と平行して配設された軸２１２上には、エンコ
ーダ１２８，サーボモータ１２６およびギア２１５がそ
れぞれ取付けられており、ギア２１５はギア２０３に噛
み合つている。

ワイヤドラム２０４には、ワイヤ２１７が巻き付けられ
ており、このワイヤの一端は定滑車２１８，動滑車２１
９を介して装置枠板２２１のピン２２１ａに係止せしめ
られ、他端は定滑車２２２，動滑車２１９を介して装置
枠板２２１のピン２２１ｂに係止せしめられている。動
滑車２１９は軸１７０ａを介して保持部材１７０に取付
けられている。

ここで、第１ｆ図において、プリント釦を押すと、コピ
ー開始指令信号が出力し、メインモータ５４が回転を開
始する。これに伴つて、駆動側のピニオンギア１９８が
矢印方向に回転し、従つて、ギア１６８ａとギア１８５
ａとによつて、感光体ドラム２８および転写ドラム３８
がそれぞれ実線矢印方向に回転する。また、ギア２００
と一体のクラツチ輪１９９が矢印方向に回転する。さら
に、ギア５５が実線矢印方向に回転しサーボモータ１２
６およびエンコーダ１２８が回転するが、モータ１２６
は付勢されていない。なお、前記ピニオンギア１９８の
回転により、両ギア２８ａ、３８ａが互に噛み合つてい
るため、感光体ドラム２８と、転写ドラム３８とは、完
全に同期してそれぞれ実線矢印方向に回転する。

クラツチ輪１９９と、ワイヤドラム２０４とは、初期状
態にあつては第１１図に示すような位置にあつて、また
、係止爪２０５ａはクラツチ輪１９９から離隔している
。ここで、先にも述べたように、前記コピー開始指令信
号が出力すると、クラツチ輸１９９が太線矢印方向に回
転を開始することになるが、これと同時か若しくはこの
直後、別途の動作信号により、第１ｆ図のソレノイド１
３６（ＳＯＬ２）が励磁されるようになつており、この
結果、作動杆２２４は、軸２２３の周りに、ばね２２６
の弾力に抗して矢印Ａ方向に回動する。この回動時、第
１ｍ図のストツパ片２２４ａは、左方に移動し、第１ｎ
図に示す如く、突起２０８ｃを押し動かして、レリーズ
輪２０８を、ばね２０９の弾力に抗して、同図に示す位
置まで移動させる。

レリーズ輪２０８が第１ｍ図から第１ｎ図の位置に移動
すると、コロ２０７ａは、レリーズ輪２０８の円周部２
０８ｂに対して相対的に滑つて、第１ｎ図において実線
で示す如く、若干、下降する。コロ２０７ａが下降する
ということは、第１ｆ図のレリーズレバ−２０７と、軸
２０４ａと、クラツチレバ−２０５とが、ばね２０６（
第１ｇ図参照）の弾力により、一体に第１ｉ図において
反時計方向に回動することであつて、これらは、第１ｊ
図に示す如く、係止爪２０５ａがクラツチ輪１９９に当
接するまで回動する。

この状態から、クラツチ輪１９９が第１に図に示す位置
まで回転すると、係止爪２０５ａは、切欠き平坦部１９
９ａを経て、クラツチ輪１９９の被係止凹部１９９ｂに
図の如く係合する。この状態で、第１ｎ図のレリーズレ
バ−２０７のコロ２０７ａは、実線位置から、板想線位
置に下降する。

ところで、上記したクラツチ輪１９９に切欠き平坦部１
９９ａを設けた理由は次の通りである。即ち、本駆動機
構においては、比較的高速で運転されるため、この高速
運転時における振動によつて、係止爪２０５ａの係合時
におけるシヨツクで同型２０５ａが被係止凹部１９９ｂ
を乗り越えてしまうおそれがある。このような点を防止
するために、切欠き平坦部１９９ａを設けたものである
。

また、被係止凹部１９９ｂを第１ｈ図に示すようにテー
パ状ｌにしたのは次の理由による。即ち、係止爪２０５
ａが被係止凹部１９９ｂに係合すると同時に、次の段落
において述べるように、被動体である走査光学系が往動
を開始することになるが、この場合、係合時のシヨツク
により走査光学系が先行してしまい、複写画像にブレを
生じるおそれがある。

また、係合するときの負荷変動が原因で被動体である走
査丸字系自体にブレを生じ機構系に不具合を生じるおそ
れがある。被係止凹部１９９ｂをテーパ状にすることに
より上記した不具合を防止することができ、係合時のガ
タをなくすことができる。

いわばバツクラツシユがなくなり、かつ係脱動作が容易
になるのである。

ここで、説明を元に戻して、第１ｋ図に示すように、係
止爪２０５ａが被係止凹部１９９ｂに係合すると同時に
、クラツチ輪１９９は、クラツチレバー２０５を介して
ワイヤドラム２０４を連行してこれを一体的に実線矢印
方向に回転させる。即ち、第１ｆ図においてワイヤドラ
ム２０４は実線矢印の向きに回転し、従つてギア２１５
は点線矢印の向きと反対の向きに回転する。しかし乍ら
、サーボモータ１２６はオフとなつており、ギア２１３
の回転に対し格別に大きな負荷をおよぼさない。

上記したように、ワイヤドラム２０４が実線矢印の向き
に回転すると、ワイヤ２１７，定滑車２１８，定滑車２
２２，動滑車２１９等を介して、保持部材１７０は矢印
方向に往動を始める。また、同時にワイヤ２１７を係止
した吹付は板即ちランプ＆第１ミラー保持部材も上記方
向と同方向に往動を始める。この場合、ランプ＆第１ミ
ラー保持部材と１７０との速度比は２：１となる。この
ように、クラツチレバー２０５の係止爪２０５ａが、ク
ラツチ輪１９９の被係止凹部１９９ｂに係合することに
より、第１ａ図における照明光源１４，第１ミラー１６
，第２ミラー１８等から構成される走査光学系は、この
往動動作を開始することになるが、これは、感光体ドラ
ム２８上の色分解スリツト露光走査の開始時機に対応す
ることになる。

ここで、第１ｋ図に示す位置から、クラツチ輪１９９と
ワイヤドラム２０４とは一体となつて矢印方向に回転し
、両者が、第１ｌ図に示す位置まで回転すると、クラツ
チレバー２０５は、同レバー解除用のピン２１１（第１
ｆ図参照）によつて、軸２０４ａの軸心を中心としてば
ね２０６の弾力に抗して時計方向に回動させられ、この
結果、レバー２０５の係止爪２０５ａはクラツチ輪１９
９の被係止凹部１９９ｂから図のように離脱する。従つ
てワイヤドラム２０４のみは回転を一旦停止し、よつて
走査光学系の往動動作は停止し、この段階で第１回目の
原稿照明走査は終了する。即ち、ドラム２８上の、第１
回目の静電潜像の形成が終了する。なお、クラツチ輪１
９９は、ワイヤドラム２０４が停止するにも拘らず矢印
方向に回転を続ける。

第１ｌ図において、クラツチレバ−２０５が軸２０４ａ
の軸心を中心にして、同図に示ず位置まで旋回すると、
この突起２０５ｂはマイクロスイツチＭＳのアクチユエ
ータを押してスイツチング信号を発生させる。そして、
この信号により第１ｆ図におけるサーボモータ１２６が
リターン駆動付勢されるようになつており、この結果、
サーボモータ１２６の回転駆動力がギア２１５に伝達さ
れて、これは点線矢印の向きに回転する。従つて、ギア
２０３を一体に具備するワイヤドラム２０４は今までと
は逆向きの点線矢印の向きに回転する。よつて、走査光
学系は往動を終了した位置から復動動作を開始する。

一方、第１を図に示す位置において一旦、停止したワイ
ヤドラム２０４は、ギア２０５の回転駆動力により点線
矢印の向きに逆転を始める。この場合、正転時の速度よ
りも速い速度で逆転し、この逆転時において、クラツチ
レバー２０５の側縁部は、ピン２１１に摺接しつつ移動
し、そのピン２１１から次第に離れてゆく。従つて、ク
ラツチレバー２０５の係止爪２０５ａは、矢印方向に回
転しつつあるクラツチ輪１９９の局面に圧接するように
なる。なお、この状態で、第１ｎ図のレリーズレバー２
０７のコロ２０７ａは、実線で示す態位に保持される。

そして、クラツチレバ−２０５は第１ｊ図に示す位置に
至り、一方、回転を続けていたクラツチ輪１９９は、第
１ｊ図に示す位置に至つて１回転目を終了する。この状
態で、感光体ドラム２８も１回転目を終了するようにな
つている。なお、クラツチレバー２０５が第１ｊ図の位
置に至つた状態で、サーボモータ１２６がオフするよう
になつていて、ワイヤドラム２０４の逆転動作が終了し
、同ドラム２０４は一時、停止する。

ここで、説明を元に戻して、クラツチ輪１９９が第１ｌ
図に示す位置から引き続いて回転すると、第１ｊ図に示
す位置において既に待機態勢にあつたクラツチレバー２
０５の係止爪２０５ａは第１ｋ図に示すようにクラツチ
輪１９９の被係止凹部１９９ｂに再び係合する。この状
態で、走査光学系は２回目の往動動作を開始し、感光体
ドラム２８上には、２番目の静電潜像が形成され、以后
、前述した動作を繰り返えす。さらに、３番目の静電潜
像形成時においても上記した一連の動作が同様にして繰
越えし行われる。なお、感光体ドラムが３回転目を終了
し、４回転目において、クリーニング、除電等が行われ
、かつこの間において転写記録紙は定着装置５０（第１
ａ図参照）側に搬送されるようになつているが、この間
においては、原稿照明走査が不要のため、クラツチレバ
ー２０５はクラツチ輪１９９に係合しないようになつて
いる。

第１ｐ図に、サーボモータ１２６の速度制御をおこなう
スキヤナリターン制御系のシステム構成を示す。スキヤ
ナがリターン位置に到達した時点に、メインコントロー
ル回路７４のマイクロプロセツサ（ＭＰＵ）ｕ１は、同
期往走査用の爪クラツチをＯＦＦとしてスキヤナリター
ン制御回路１２４に、リターン速度指示信号を与える。

同期往走査時にＭＰＵｕ１はドラム回転同期パルスをカ
ウントしてスキヤナの往移動距離をカウントしており、
この距離より、エンコーダ１２８のパルスカウント数（
リターン距離）を減算しつつ残り距離に対応付けたリタ
ーン速度指示信号を与える（第１ｅ図参照）。スキヤナ
がホームポジシヨンに到達した時点に、スキヤナホーム
ポジシヨンセンサ１２０（第２ａ図）の検出信号に応答
してＭＰＵはモータ１２６をＯＦＦとする。

現像部 現像色の選択を現像剤汲上げローラの回転の制御によつ
て行なう（電磁スプリングクラツチにより制御）。他色
の現像域に現像部が当つた場合色再現が狂うため、現像
部切換えのタイミングを正確に行う必要がある。

トナー濃度制御は二成分現像剤用として多く用いられて
いるＦセンサーを用いている。トナー濃度の検知は剤が
Ｆセンサポビン部を安定に流れている状態で行なう必要
があるから汲上ローラＯＮ後所定時間（約０．８ｓｅｃ
）経過してからセンスイネーブル信号を発信して検知期
間を限定している。

トナー補給量及びモータによりスクリユーを回転させて
行なう。スクリユーの回転数の変化が大きいとトナー補
給量及トナー落下位置がバラツキ濃度低下、濃度ムラを
発生させる。このためトナー補給１８号が１回でも発信
されたら汲上ローラ回転中は補給モータへの通電を停止
させない。

トナー残量検知はトナーイネーブル期間中トナー補給信
号が継続発信された回数を連続的に数え、その回数が所
定数（本例では４回）に到達した時トナーエンドと判定
する。

現像バイアスのバイアス電圧はタイミングに応じてＹ、
Ｍ、Ｃと電圧が切換えられる。カラーバランス調整のた
め各色独立に微調整出来る。各現像色に応じたバイアス
電圧はＭＰＵより制御され、切換えられる。電圧の切換
えは設定電圧の切換えで行ない、全現像ローラに電圧が
同時に印加される。

バイアス・電圧はＹ，Ｍ，Ｃ２００〜４００Ｖがそれぞ
れ印加される。

感光体ドラムクリーナ制御 感光体ドラム２８のクリーニングのためブレードによつ
てドラム面上のトナーをかき落している。

クリーニングブレードがドラム２８に圧接していると感
光層の結晶化、凹み等静電特性が変化する可能比が出て
くる。このためドラム停止時には不必要にブレードがド
ラムに圧接しないようにソレノイド９６により、ブレー
ドの接触と退避を制御する。ソレノイド９６の応答時間
は立下り５０ｍｓｅｃ、立上り３００ｍｓｅｃであり、
ブレードの接触と退避はトナー飛散防止のためドラム停
止時に行なう。

ブレードＯＮ時…クリ−ナソレノイド９６通電開始後３
００ｍｓｅｃ経過してからメインモータ５４に通電し、
ドラム２８が回転する。

ブレードＯＦＦ時…メインモータ５４への通電停止後ド
ラムクロツクの発生が停止したことを検知してクリーナ
ソレノイド９６への通電を停止する。

感光体除電チヤージ 感光層の表面電位を一様にするためにメインコロナの前
にＡＣ定電圧シングルコロナ（約５．０ＫＶＲＭＳ）を
印加する。

メインコロナ（帯電コロナ） カラーバランス調整のため各色（Ｙ，Ｍ、，）での帯心
電位を変化させて印加する（＋ＤＣ定電流シングルコロ
ナ５．５〜６．５ＫＶ）。各色のチヤージ電流を独立に
設定して、ＭＰＵの指令によつて切換える。

イレースランプ トナー消費量の低減、転写ドラムクリーナへの負担軽減
、現像穂切換時の混色防止などのため、転写紙領域以外
の表面電位をタングステンランプによつてイレースする
。イレース範囲が転写紙領域内へ喰込まれないタイミン
グで制御する。イレースランプに異常が生じた場合穂切
れ制御の応答時間及びデツドエリアの関係が厳しいため
（異色の現像穂が同一エリアに接触する可能性がある）
混色の危険がある。本例のイレーサーは２８０Ｖ，４０
ｍＡのタングステン球が１５ケ直列に並べてある。

サイズに応してタングステン球を選択的にＯＮ，ＯＦＦ
して感光面の余分の所の電位をパージしてトナーが乗ら
ない様にする。ＭＰＵからの指令に応じてＯＮ，ＯＦＦ
する。感光体の感度が向上し、最近ではタングステン球
のかわりに（発光ダイオード）やＥＬ（エレクトリツク
・ルミネセンス）が使用されることもある。

本件では転写用ドラム３８としてマイラーのドラムを使
用している。以下は転写ドラム系に関する。

転写コロナ（＋ＤＣ定電圧シングルコロナ）同一電圧で
重ね転写を行なうと２色目および３色目の転写率が悪く
なる。重ね転写時の効率を上げるため、２色目および３
色目の転写電圧を順次変化させて行く（５．５〜６．５
ＫＶ）。このためＹ，Ｍ，Ｃ各色における転写電圧を独
立に設定して、ＭＰＵの指令に応じて変化させる。

マイラー除電コロナ（ＡＣ定電圧タプルコロナ）プリチ
ヤージ前に転写ドラムマイク一部の電位を均一にするた
めＡＣコロナをマイラードラム３８に印加する。同時に
ペーパーピツクオフ前に転写紙を除電する。

プリチヤージコロナ（ＡＣ＋ＤＣ定電圧タプルコロナ）
転写効率維持のため転写電圧を順次変化して行く必要が
ある。このため効率維持を単に転写コロナのみに頼ると
最終転写電圧が高くなつた場合に、落雷，リーク等の危
険が大きくなる（特にドラム内部）。これを防止するた
め予めマイラーを転写コロナ電界方向と同等向きに帯電
させることによつて（転写マイラードラム表面側に約■
１ＫＶ帯電させる）、初期転写電圧を下げることが出来
る。

このためにプリチヤージコロナを与える。ダブルコロナ
にしたのはマイラー除電と同様に、対向電極をアースロ
ーラとした場合、ローラと転写ドラム内部との解離の度
に衝撃音、振動の発生する可能性があり、これを避ける
ことを目的とする。

転写紙クランプ ３回転写式カラー機においては転写ドラムに紙を巻き付
けて紙がズレない様にしてある。このために本例では紙
の先端をクランパにより押えて、マイラードラムに紙を
静電的に吸引して紙のズレ、ハガレを防止する。クラン
パへの紙の進入時及びクランパからのピツクオフ時にク
ランパの開閉を行なうため爪クラツチおよびカムにより
タイミングをとつている。爪クラツチは１回転１位置の
ためソレノイドＯＦＦ時に駆動が行なわれればカムは必
ず定位置に停止する（クランパ閉状態）。

転写ドラムクリーナ 転写紙領域外のマイク一部に転写・付着したトナーを清
掃するために（裏汚れ防止）マイラ一部に紙のない時に
ブレードを接触させている。クリーニングは転写紙進入
直前に行つている。この時のタイミングはいかなる時に
も転写紙進入前にマイラー面がクリーニングされている
事から行つている。しかし転写ドラム周りの構成上（ヂ
ヤージコロナの上にクリーニング部を配置したくない。

コロナワイヤ汚染防止）、プリチヤージ後にクリーナー
が配置されているため、プリチヤージされたマイラー表
面にクリーニングブレードが接触することになり、帯電
電位の低下（実際には、クリーニングブレードの固有抵
抗が低いため、ブレードをフロートさせて電位低下を防
いでいる）等の悪影響が出る。従つてクリーニングを行
なうのは、機械のイニシヤライズ時と転写紙ピツクオフ
直後に行なつている。又爪クラツチは１回転２位置のた
め（ブレード接・離の２位置）機械イニシヤライズ時に
はホームへ戻している。

定着 定着ローラの構成…カラートナーの温度特性（雰囲気ト
ナーに近い）のため、定着ローラとして離形性の良いＳ
ｉゴムローラを用いる必要がある（画像の感じも良くな
る）。このため定着ローラボへ表面温度を定着領域に維
持するため上下ローラともヒータを内蔵させる。定着ロ
ーラの横断面概略を第１ｑ図に示す。１５４，１５５は
ヒータ、１５６，１５７はサーミスタである。

温度制御 ｉ）定着ローラ 芯金−ゴム接着層の耐熱温度が２００℃Ｍａｘとすると
、ゴム表面温度検知では長時間待機後連続コピー時の定
着性を満足させることは不可能であると考える。このた
め通紙基準近傍の芯金温度を検知して温度制御を行なう
。設定温度は１９５−０〜１９５＋５℃とする。

ｉｉ）加圧ローラ 加圧ローラ中央部の温度を検知して温度制御を行なう。

設定温度は定着ローラゴム表面温度維持を補助するため
２０５−０〜２０５＋５℃とする。

ヒータ容量 ・定着性を満足するために必要な熱量 定着ローラ　２８０Ｗ 加圧ローラ　２５０Ｗ ・立上り時間８分を満足するために必要な熱量定着ロー
ラ　７５０Ｗ 加圧ローラ　５５０Ｗ ・加圧ローラ側からの熱供給を期待し上下ヒータとも５
５０Ｗとする。

・コピ一時にはランプ点灯時上下ヒ−タどちらか一方を
点灯 ランプ消灯時には両ヒータを点灯することにより入力電
流の低減化をはかる。

異常検知 ｉ）サーミスタ断線検知 温度検知用のサーミスタ１５６，１５７が上下どちらか
一方でも断線した場合サービスマンコールを表示しパワ
ーリレーをＯＦＦする。

ｉｉ）制御回路異常検知 ＳＳＲ駆動信号とＳＳＲ出力とを比較し異常時にはサー
ビスマンコールを表示しパワーリレーをＯＦＦする。

ｉｉｉ）−上下ローラ近傍にそれぞれ温度ヒユーズを設
け（１６９℃）異常温度上昇時溶断し、パワーリレーが
直接ＯＦＦされる。この時溶断を検知しサービスマンコ
ールを点灯する。

Ｓｉゴムロ一ラ表面温度維持 本件については、加圧ローラ温度を高温に維持している
こと又通紙Ｄｕｔｙが低いことから加圧ローラ側からの
熱供給が期待できることに依存して定着温度範囲を確保
している。

駆動 ・定着ローラの駆動源はメインモータと別モータである
。

・速度同期はシンクロナスモータの採用により、その同
期性に依存している。

給紙 ′電磁クラツチ１４０により給紙コロ４２の回転を制御
し送り量を決める。重送センサの出力を利用した送り量
制御（ミスフイード防止）も可能である。

重送検知 給紙分離方法は重送確率が少ないとされているフリクシ
ヨンパンド方式である。従つて重送はかなり少ないと予
想されるが、転写ドラムクランパの性能から電送紙のク
ランプミス確率は１／２であり転写部でのジヤムはサー
ビスマンコールとなるため重送検知を行ない重送ジヤム
をユーザ処理可能ジヤムとし、コールジヤム確率を減ら
す。（転写シヤムは、転写トラムマイラー部への損傷を
発生させる可能性もある。）重送検知方法は、前搬送紙
の光透過率を参照して重送かとうかを判定する。

従つてパワーＯＮ直後或いはジヤム処理後、ペーパ変換
後の１枚目は判定できない。

紙がない時祇ナシ時の光出力をＡ／Ｄ変換器を通してし
きい値レベルを検知する。

紙が来た時その値を（通過光の光出力）検知し、ＭＰＵ
によつて記憶しておく。

紙なしの光出力が一定になる様に（温度変化によつて発
光ダイオードの発送出力は変化しやすい）、Ｄ／Ａ変換
器を介してＬＥＤドライバを付勢して、常に一定の光出
力になる様に制御する。ＭＰＵは、絶えず給紙インター
バル時に紙なし出力レベルを検知し、それが所定値にな
るように発光ダイオードの通電レベルをコントロールす
る。

次に紙が来た時、前の値と比較し、重送を検知する。±
Ｓに、所定の時間内に紙が到来しない時は、ジヤム又は
給紙ミスの判定を下して、処理を行なう。

※重送検知手段 ｉ）ペーパがない状態でフオトトランジスタの出力が所
定の筐となるようにＬＥＤの光量を調整する。（所定タ
イミングでＬＥＤ駆動駆動合流Ｈｏｌｄｏ） ｉｉ）１枚目の透過率をメモリーし、その値と２枚目の
紙の透過率を比較する。比較のレベルは１枚目の紙の透
過率から算定式により導出する。

ｉｉｉ）２枚目の紙の透過率が算定レベルに到達しない
時に重送と判断しジヤムとする。

ｉｖ）所定タイミングで重送センサ出力が変化しない時
にはミスフイードと判断しジヤムとする。

レジストローラ４６コントロール 転写ドラムクランパの開き角の関係で（開き角が小さい
） レジストローラ速度は２段速になつている。レジストロ
ーラ４６をステンピングモーク４８により駆動し、この
２速を得る。

第１ｒ図にレジストローラ制御システム構成を示す。レ
ジストローラ４６はパルスモータ４８で駆動される。モ
ータ４８駆動用のパルスは、メインコントロール回路７
４のＭＰＵが発信する。レジストロークペーパセンサ１
４８に紙が到達するとモータ４８の付勢パルスの周波数
を２倍として速度を高く６１紙のクランパへの噛み込み
を確実にする。

第２ａ図〜第２ｄ図に、第１ａ図に示すカラー複写機の
電気システムを示す。なお、それらの図面の各図の線Ｉ
ＩＡＢ、ＩＩＡＣ、ＩＩＣＤおよびＩＩＢＤを互に重ね
合わせることにより、１つの電気システム全体図となる
。

これらの図面を参照して電気システム構成を説明する。

まず主に第２ｃ図を参照する。単相２００Ｖがノイズフ
イルタ７０を介して電源装置７２に印加される。電源装
置７２ではＡＣ２００Ｖを、ＡＣ１００Ｖ，ＤＣ２４Ｖ
，ＤＣ±１５Ｖおよび＋５Ｖに変換して、ＡＣ１００Ｖ
はＡＣモータ，露光ランプ，ヒータおよびＡＣソレノイ
ド等のＡＣドライバ回路に印加し、ＤＣ２４Ｖはスキヤ
ナリターン用サーボモータ，レジストローラ駆動用パル
スモータ，トナー補給用ＤＣモータ，ＤＣクラツチ，Ｄ
Ｃソレノイド，トータルカウンタ，キーカウンタ，イレ
ースランプ，高圧電源およびパワーリレー等のＤＣドラ
イバ回路に印加する。ＤＣ＋１５Ｖはセンサ電源，イン
ターフエイス電源および表示用電源として検出回路，イ
ンターフエイスおよび表示回路に印加される。検出信号
は検出回路構成により５Ｖレベルとなつてメインコント
ロール回路７４に印加される。更に＋１５Ｖおよび−１
５Ｖは、サーボ回路のオペアンブ（オペレーシヨナルア
ンブリフアイア），ＦＶ変換器，および，メインコント
ロール回路７４内の重送検知回路のＤＡ変換器に印加さ
れる。＋５Ｖはメインコントロール回路７４内のマイク
ロプロセツサ等のＬＳＩに印加される。

第２ｃ図に示すパワーリレーＰＲは、メインスイツチ７
６が閉とされてメインコントロール回路７４においてイ
ニシヤルリセツトパルス（Ｂ）が発つせられると回路７
４内のマイクロプロセツサの初期化動作の後に付勢され
て閉となる。すなわち、メインコントロール回路７４の
、後述するマイクロプロセツサ（以下マイコンと略称す
る）ｕ１（第３ａ図）は、それ自身に電源が投入される
と、記録紙搬送ラインにおける紙の残留、ペーパジヤム
等の初期異常をテストして、異常が無いとパワーリレー
ＰＲのコイルを付勢する。パワーリレーＰＲが付勢され
ると、ＡＣ１００Ｖ，＋２４Ｖおよび＋１５Ｖの給電ラ
インに介挿されたその接片が閉じられ、前述のＡＣおよ
びＤＣドライバ回路に電源が投入される。パワーリレー
ＰＲのコイルには、露光ランプタイマリレー接点７６、
定着ヒータ部サーモスイツチ７８，８０およびドアスイ
ツチ８１，８２が直列に接続されており、これらの１つ
が開になるとパワーリレーＰＲのコイルの通電が遮断さ
れ、＋５Ｖ以外の電源が遮断される。それらの接点７６
およびスイツチ７８，８１，８１，８２の端子はメイン
コントロール回路７４の入力端子ＣＮ４−２１〜２４に
接続されており、仮にそれらの１つでパワーリレーＰＲ
の通電が遮断したときには、どのスイツチが開いたかを
メインコントロール回路７４が判別する。

メインコントロール回路７４は、出力端子ＣＮ２−１７
〜２０でサイリスタ制御形のモータドライバ８４を付勢
し、モータドライバ８４が、出力端子ＣＮ２−１７〜２
０の信号に応じてメインモータ５４，現像部モータ５６
，定着部モータ６０および冷却フアンモータ６８の付勢
をおこなう。

メインモータ５４には、ギアを介してロータリーエンコ
ーダ８６のスリツト板８６ａが結合されており、該エン
コーダ８６のフオトセンサ８６ｂが、モータ５４（つま
りは感光体ドラム２８）の所定角度の回転につき１パル
スの割合でタイミングクロツクパルスを発生し、メイン
コントロール回路７４の端子ＣＮ３−２７に与える。こ
の実施例では、タイミングクロツクパルスは感光体ドラ
ム２８の１回転に３６０パルスの割合で発生され、ドラ
ム２８の設定された回転速度でそのパルス幅は８．３３
ｍｓｅｃである。このタイミングクロツクパルスは、メ
インコントロール回路７４においてマイコンｕ１（第３
ａ図）のベクター割込端ＲＳＴ７．５に印加され、マイ
コンｕ１がこのパルスを割込フローでカウントする。メ
インコントロール回路７４の端子ＣＮ３−２６には、ド
ラム２８のホームポジシヨン到達検出用のフオトセンサ
８８が接続されており、このフオトセンサ８８は感光体
ドラム２８の端板縁部に固着されたホームポジシヨン指
標を検出したときに１パルス（ホームポジシヨン検出パ
ルス）を端子ＣＮ３−２６に与える。このパルスは回路
７４のマイコンｕ１の絶対割込み端ＴＲＡＰに印加され
る。マイコンｕ１は、このホームポジシヨン検出パルス
の到来を基点に、タイミングクロツクパルスをカウント
し、カウント値に基づいて複写シーケンス制御をおこな
う。

メインコントロール回路７４の端子ＣＮ２−１０はトー
タルカウンタ９０およびキーカウンタ９２をカウントア
ツプ付勢する。回路７４は、端子ＣＮ３−１０を介して
、トークルカウンタ９０の動作検知スイツチ９０ａの閉
を監視し、スイツチ９０ａの閉で１カウントアツプがあ
つたことを知る。キーカウンタ９２部には、それの複写
機への装着により閉となるカウンタ検知スイツチ９２ａ
が配置されており、回路７４の端子ＣＮ３−１１にスイ
ツチ９２ａの開閉を示す信号が現われる。回路７４はス
イツチ９２ａが閉（カウンタ９２挿着）のときのみコピ
ースタートイネーブルとする。カウンタ９０および９２
は、給紙直前に１インクレメント付勢される。

次に主に第２ｄ図を参照する。メインコントロール回路
７４の端子ＣＮ２−４〜６はイレースランプ３４を付勢
する。これらの３個の端子はそれぞれＡ３サイズイレー
ス用，Ｂ４サイズイレース用およびＡ４サイズイレース
用であり、イレースランプ３４のサイズ区分端子のそれ
ぞれに接続されている。端子ＣＮ２−１５のサイリスク
制御形のソレノイドドライバ９４を付勢する。ドライバ
９４は、感光体ドラム２８クリーニング用のクリーニン
グプレードをクリーニング位置と退避位置に位置決めす
るクリーナソレノイド９６を通電付勢する。クリーニン
グブレードはソレノイド９６の付勢によりクリーニング
位置（ドラム圧接位置）に位置する。転写ドラム３８の
マイラー表面をクリーニングするクリーニングブレード
には転写クリーナソレノイド（ＤＣソレノイド）９８が
連結されており、このソレノイド９８は回路７４の端子
ＣＮ２−１３より通電を受け、通電中にクリーニングブ
レードを転写ドラム３８に押し付ける。転写クリーニン
グブレードの退避位置存在はフオトセンサ１００で検出
され、回路７４の端子ＣＮ３−４に与えられる。転写ク
リーニングブレードは、トグル機構すなわち死点を境に
ブレードをドラム３８に押し付ける位置とブレードをド
ラム３８より離した位置に位置決めする反転機構に結合
され、ソレノイド９８の付勢毎にブレードの位置が反転
するので、回路７４は、ブレードの位置を端子ＣＮ３−
４で読んでソレノイド９８の付勢を制御する。

メインコントロール回路７４の端子ＣＮ２−２５〜３７
には、各種用途のコロナ発生器３０，３２，４０，６４
，６６および現像バイアス電極に所要の比較的に高い電
圧を与える高圧電源ユニツト１０２が接続されている。

それらの端子ＣＮ２−２５〜３７のうち、３端子ＣＮ２
−２５〜ＣＮ２−２７（イエロー，マゼンダ，シアンラ
イン）は、それぞれ現像器３６Ｙ，３６Ｍおよび３６Ｃ
への現像バイアス電圧印加を指示する。なお、現像バイ
アス電圧はカラーバランスを調整するために、現像器の
それぞれに対して各個別に定められており、端子ＣＮ２
−２５〜２７に現われる現像器指示信号に対応した現像
バイアス電圧が、ユニツト１０２より該指示信号が示す
現像器のバイアス電極に印加される。現像バイアス電圧
は、たとえばＤＣ２００〜４００Ｖである。高圧電源ユ
ニツト１０２の現像バイアス電圧発生回路は各色別に３
組とされており、更に各組がフルカラーモードにおける
電圧用と単色モードにおける電圧用の２グループで構成
されており、各グループそれぞれに出カ電圧調整用の、
摘子付き可変抵抗が組み込まれている。端子ＣＮ２−２
８およびＣＮ２−２９は、それぞれプリチヤージコロナ
発生器６４および除電コロナ発生器６６へのコロナ発生
電圧印加を指示する。端子ＣＮ２−３０〜３２は転写チ
ヤージコロナ発生器４０へのコロナ発生電圧印加を指示
するが、イエロートナー現像，マゼンダトナー現像およ
びシアントナー現像のそれぞれにおいて各個別の転写チ
ヤージをおこなうため、トナー色（つまりは付勢現像器
）に対応付けた電圧の印加（組指定）を指示する。端子
ＣＮ２−３３（ＰＣ除電コロナ）は除電コロナ発生器３
０へのコロナ発生電圧印加を指示する。端子ＣＮ２−３
１〜３６は帯電コロナ発生器３２へのチヤージコロナ発
生電圧印加を指示するが、各色の露光−現像でそれぞれ
個別の潜像電位を形成するために、現像色（つまりはフ
イルタ色）に対応付けた電圧の印加を指示する。そして
端子ＣＮ２−３７がフルカラーか単色かを示す信号で各
組２グループ（フルカラー時電圧発生用と単色時電圧発
生用）の１つ（１グループ）を指定する。

メインコントロール回路７４の端子ＣＮ３−１３には、
トナー濃度制御回路１０４よりトナー切れ信号が与えら
れる。トナー濃度制御回路１０４は、センサボビン１０
６の各色のトナー存否を検出し、不足を来たしたトナー
に対応してトナー補給モータ１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０
８Ｃの１つを付勢する。また現像器３６Ｙ，３６Ｍ，３
６Ｃの１つにトナー切れ表示付勢信号を送り、しかもＣ
Ｎ３−１３にトナー切れ信号を印加する。端子ＣＮ３−
１３には、イエロー，マゼンダおよびシアンのいずれか
１つのトナーが不足となつたときにトナー切れ信号が印
加され、トナー不足となつた現像器において発光ダイオ
ードが点灯される。トナー濃度制御回路１０４には、端
子ＣＮ−２０〜２２を通して各色区分でトナー検出指示
信号（濃度検知イネーブル信号）が印加され、回路１０
４はそれに応じて各色トナー毎にトナー残量検出をおこ
ない、前述の如くトナー供給制御および表示付勢をおこ
なう。回路７４の出力端ＣＮ２−１〜３にはそれぞれト
ナー汲上げクラツチ１１０Ｙ，１１０Ｍおよび１１０Ｃ
が接続されており、各色トナー現像のそれぞれのときに
それぞれ付勢される。つまり個別に付勢される。クラツ
チ１１０Ｙ，１１０Ｍおよび１１０Ｃのそれぞれが付勢
されると、それぞれ現像器３６Ｙ，３６Ｍおよび３６Ｃ
の現像電極上（つまり電極とドラム２８の間）に、それ
ぞれイエロートナー、マゼンダトナーおよびシアントナ
ーが汲上げられる。この汲上げは、混色を防止するため
個別におこなわれる。

次に主に第２ａ図を参照する。メインコントロール回路
７４の端子ＣＮ３−１４にはクリーニングによつて回収
したトナーが回収ボトルの所定量に達すると開となる回
収トナー量検出スイツチ１１２が接続されている。この
スイツチ１１２はリードスイツチであり、トナー回収ボ
トルのトナー量が所定レベルになつたときにレベル検出
レバーに連結された鉄片が永久磁石とスイツチ１１２の
間に割り込むことにより、開となる。

端子ＣＮ３−１２には、カセツト４４の紙存否を検出す
る近接スイツチ１１４が接続されており、ＣＮ３−１５
，１６に紙サイズ検知用のスイツチ１１５，１１６が接
続されており、２つのスイツチ１１５，１１６の開閉の
３通りの組合せでＡ３，Ｂ４およびＡ４の３種のサイズ
が表わされる。カセツト４４には収納記録紙の一縁を支
える仕切板があり、収納紙のサイズに対応した位置に固
定される。カセツト４４にはスイツチ１１５，１１６が
、該仕切板が８４位置およびＡ４位置にあるときに閉じ
られる位置と、Ａ４位置にあるときのみ閉じられる位置
に配置されている。

メインコントロール回路７４の端子ＣＮ３−１〜３には
、それぞれフイルタユニツト２６のホームポジシヨン位
置存否を検出するフオトセンサ１１８，１２０および１
２２が接続されている。

端子ＣＮ２−３９〜４８およびＣＮ３−２５にはスキヤ
ナリターン制御回路１２４が接続されている。制（サー
ボモータ）１２６を付勢するが、サーボモータ１２６に
ロータリーエンコーダ１２８が連結されており、その発
生パルスが制御回路１２４のフイードバツク制御回路（
のＦＶ変喚器）に、また回路１２４を通してＣＮ３−２
５に印加される。

メインコントロール回路７４は、光学系の走査スタート
時にタイミングデータをセツトし、エンコーダ１２８が
１パルスを発する毎にセツトデータを１デクレメントし
てデータ残値が所定値になると割込処理で再度別のタイ
ミングデータをセツトし、エンコーダ１２８発生パルス
をカウントダランして、割込処理で光学系の走査制御お
よびリターン制御をおこなう。回路７４は、ＣＮ２−４
１〜４８に速度指示データを、ＣＮ２−３９に往，復駆
動指示信号（駆動拘束信号）を、ＣＮ２−４０に光学系
キヤリツジ解放（手でキヤリツジを駆動しうるフリー状
態）指示信号を与える。

端子ＣＮ３−７には排紙検出用のフオトセンサ１３０が
接続されており、メインコントロール回路７４は、フオ
トセンサ１３０の検出状態を所定のタイミングで参照し
てペーパジヤムを判定し、かつ正常排紙の場合にはコピ
ー済枚数値を１カウントアツプする。

ＣＮ２−１１１にはフイルタユニツト２６駆動ソレノイ
ド１３２が接続されている。ソレノイド１３２の１回の
付勢でユニツト２６が１２０°回転駆動される。メイン
コントロール回路７４は、電源投入直後にユニツト２６
をホームポジシヨン（たとえば２６Ｂを露光光路に位置
決めした状態）に駆動し、その後はソレノイド１３２を
付勢する毎にフイルタ表示フラグを更新してフイルタの
セツト状態を保持する。

ＣＮ２−１６にはサイリスタ制御タイプのソレノイドド
ライバ１３４が接続されており、このドライバ１３４が
スキヤナ同期ソレノイド１３６を付勢する。光学系のキ
ヤリツジの露光走査（往駆動）は、クラツチでキヤリツ
ジをメインモータ５４のパワーラインに結合して、ドラ
ム２８の回転に同期しておこなわれ、リターンはサーボ
モータ１２６の付勢でおこなわれるが、露光走査スター
ト時に、スキヤナ同期ソレノイド１３６が付勢されてク
ラツチを、キヤリツジ−メインモータ５４パワーライン
結合に駆動する。

端子ＣＮ２−２１〜２４およびＣＮ２−１７には露光ラ
ンプコントロールユニツト１３８が接続されており、該
ユニツト１３８が露光ランプ１４の付勢および明るさを
制御する。ユニツト１３８には、３組の印加電圧設定回
路、実効値制御回路、サイリスクスイツチング回路およ
びランプタイマーリレーコイルが備わつており、端子Ｃ
Ｎ−２１〜２３でいずれの組の設定電圧を出力電圧とす
るかが指示され、ＣＮ２−２４に点灯指示信号が印加さ
れる。

３組の電圧は、それぞれ各色の露光のそれぞれに対応付
けられている。ユニツト１３８は点灯信号が到来すると
ランプタイマーをセツトし、点灯付勢（通電）が終わる
とランプタイマーをリセツトする。所定時間以上通電が
継続するとランプタイマーのタイトオーバによりリレー
コイルが付勢されてリレー接点７６（第２ｃ図）が開か
れる。ユニツト１３８より端子ＣＮ３−１７に、ランプ
通電の間それを示す信号が印加される。

ＣＮ２−１９には給紙クラツチ１４０が接続されており
、クラツチ１４０が付勢されると、給紙コロ４２がメイ
ンモータ５４のパワーラインに結合されて記録紙をカセ
ツト４４より繰り出す。

端子ＣＮ４−３０とＣＮ４−２５に重送検知回路１４２
が接続されている。レジストローク４６と給紙コロ４２
の間に、透過形のフオトセンサ１４４が、その発光素子
と受光素子の間を給送紙が通る形で、配置されており、
このフオトセンサ１４４が重送検知回路に接続されてい
る。重送検知回路１４２には、周囲温度にかかわらずセ
ンサ１４４のＬＥＤ（発光ダイオード）を一定光量で点
灯付勢する電圧が回路７４のＣＮ４−２５を通して印加
される。

検知回路１４２の検知信号（透過光量信号）はＣＮ４−
３０に印加される。メインコントロール回路７４は、所
定のタイミング（レジストローラ４６への給紙時）で検
知信号をデジタル変換して、前回のメモリ値と比較して
重送を判別し、今回異常がない（一枚送り）とメモリ値
を今回の検出データに更新する。

次に第２ｂ図を主に参照する。メインコントロール回路
７４の端子ＣＮ２−１２にはクランプソレノイド１４６
が接続されている。このクランプソレノイド１４６は付
勢されると固定側衝突子を、転写ドラム３８のクランパ
の衝突子にぶつかる位置に押し出す。転写ドラム３８の
クランパはその衝突子がドラム３８の回転により固定側
衝突子にぶつかつている間開いており、そこにレジスト
ローラ４６で記録紙の先端が高速で差し込まれる。

転写ドラム３８の回転によりクランパの衝突子が固定側
衝突子から離れるとクランパが閉じて記録紙の先端部を
噛み込む。

端子ＣＮ３−５には、レジストローラ６６の直前におけ
る記録紙の到来を検知するフオトセンサ１４８が、ＣＮ
２−４９にはレジストローラ付勢制御回路（パルスモー
タドライバ）１５０が接続されており、この回路１５０
がパルスモータ４８を付勢する。回路７４は端子ＣＮ２
−４９を通して制御回路１５０にクロツクパルスを送り
、このクロツクパルスの送，断および周期でレジストロ
ーラ６６の駆動，停止および回転速度を制御する。回路
７４は転写ドラム３８への給紙において、フオトセンサ
１４８が記録紙を検出していると、所定のパルス数（紙
送り長；クロツクパルスのカウント値）をカウントレジ
スタにセツトし、クロツクパルスの１パルス送出毎にセ
ツトデータの１デクレメントをおこなつて残値データが
所定値になると割込フローでクロツクパルス周期の変更
と次のデータのセツトをおこない、レジストローラ６６
の速度および停止を制御する。クロツクパルスは、回路
７４内で発生する定周期パルスを分周して得る。

端子ＣＮ４−２３，２４，ＣＮ３−９およびＣＮ３−１
８〜２０には定着ヒータ制御回路（サイリスクタイプの
ヒータドライバ）１６０が接続されており、この回路１
６０に、定着器５０のヒータ１５４，１５５と、ヒータ
温度検出用のサーミスタ１５６，１５７が接続されてい
る。端子ＣＮ４−２３−および２４には、それぞれヒー
タ１５４および１５５の付勢を指示する信号が印加され
る。制御回路１５２には、ヒータ通電制御用の２組のＳ
ＣＲスイツチング回路、サーミスタの検出温度信号を参
照レベルと比較する２組のコンパレータおよびヒータ１
５４および１５５の通電を検出する２組の通電検知回路
が備わつており、ヒータ温度の設定値到達信号がＣＮ３
−９およびＣＮ３−１８に印加され、ヒータ１５４およ
び１５５の通電信号がＣＮ３−１９，２１に印加される
。回路７４は、これらの端子の信号に基づいて定着温度
上昇およびヒータ通電を判断し、電源投入直後において
はヒータ温度が所定値に到達すると定着イネーブル信号
を立てる。温度が所定値以上で所定時間以上ヒータ通電
が継続するとヒータドライバ異常と判断する。

端子ＣＮ４−１〜１８番には操作表示部１５８への表示
指示データライン（１０本）および操作表示部１５８よ
りの、キー操作を示すキーインデータライン（８本）が
接続されており、表示指示データラインのうち、各色ト
ナー切れを示す３本のラインは、現像器３６Ｙ〜Ｃ部に
配置された表示ドライバ部１６０にも接続されている。

ＣＮ３−８にはリセツトスイツチ１６２が接続されてい
る。リセツトスイツチ１６２は、ペーパジヤム，ヒータ
異常，ランプ異常等で複写機が異常停止したときに、異
常を修復したのちにオペレータが閉操作するものである
。回路７４は、リセツトスイツチ１６２が閉とされると
、各部の状態をチエツクして各部が正常に戻つていると
異常停止拘束を解除するが、異常状態のままであると停
止拘束を解除しない。

第３ａ図および第３ｂ図に操作表示部１５８の構成を詳
細に示す。なお、それらの図面のＩＩＩＡＢ−ＩＩＩＡ
Ｂ線を互に重ね合わせることにより、操作表示部１５８
の全体を示す１つの図面となる。まずキースイツチ類の
機能は、次の通りである。

※テンキースイツチＳＷ０〜ＳＷ９…連続コピー枚数の
設定。複写機が操作ボード読取のときに開閉が読まれる
。ペーパジヤム，コールサービスマンセツト時，トナー
切れ，ペーパナシ，定着温度立上り前およびドア開放時
には読取られない。キー入力を読取る毎に回路７４はブ
ザー１６６を所定時間付勢する。キー入力は２桁まで受
付けられ、７セグメントキヤラクタデイスプレイ１６３
（１０位）および１６４（１位）に表示される。連続キ
ー入力の３つ目以降は受付けられない。

※クリア・ストツプキースイツチＳＷＣ…回路７４の、
操作ボード読取時にこのスイツチＳＷＣが閉とされると
、回路７４はテンキー入力の読取保持値をクリアして表
示を「００」とする。連続コピーをスタートした後ＳＷ
Ｃが閉とされると回路７４は、露光を終了した時点にテ
ンキー入力の読取保持値をクリアし、そこで複写を終了
する。

※テストコピーキースイツチＳＷＴ…これが閉とされる
と回路７４は、テンキーによる複写枚数設定にかかわり
なく、１枚のコピー動作をおこなう。

これは“ためしどり”や割込１枚複写のときに、閉とさ
れる。

※スタートキースイツチＳＷＳ…設定枚数の複写を指示
する。

なお、メインコントロール回路７４は、テンキー入力が
あつてから６０ｓｅｃ（１分）の時限を開始し、タイム
オーバまでにスタートキースイツチＳＷＳ又はテストキ
ースイツチＳＷＴが閉になるとテンキー入力設定枚数又
は１枚のコピーを開始し、時限（タイムカウント）をリ
セツトするが、タイムオーバとなるとテンキー入力設定
枚数をクリアして１をコピー設定数とし、これをデイス
プレイ１６３，１６４に更新表示する。なお、時限デー
タはメインモータを停止としたときにカウンタレジスタ
にセツトし、テンキー入力読取直後よりカウンタレジス
タの時限デクレメントを開始するが、ペーパエンド時，
トナーエンド時，ペーパジヤム時，ドア開放時，コール
サービスマンセツト時等の複写不可状態においては、時
限カウントをおこなわない。

次に表示要素は次の第２表の通りである。

前述のスイツチ類のうちテンキースイツチＳＷ０〜ＳＷ
７はアンド・オアセレクタＩＣ２の入力ラインに、スイ
ツチＳＷ８，９、およびＳＷＣ以下はアンドオアセレク
タＩＣ３の入力ラインに接続されている。アンド・オア
セレクタＩＣ２，３は、共に８本の入力ラインを２グル
ープ区分で４本づつ４本の出力ラインに選択出力するも
のであり、出力接続する入力グループがＣＮ４−９，１
０の信号で特定される。すなわち、回路７４がＣＮ４−
９，１０に交互にグループ出力信号を印加することによ
り、出力端子ＣＮ４−１〜４にはスイツチＳＷ０〜３と
ＳＷ４〜７が時分割で交互に接続され、出力端子ＣＮ４
−５〜８には、ＳＷ８，９，ＳＷ５およびＳＷＣのスイ
ツチグループとＳＷＴ１個でなるスイツチグループとが
時分割で交互に接続される。回路７４はこの時分割切換
接続にタイミングを合せてキースイツチの閉読取をおこ
なう。

ＣＮ４−９およびＣＮ４−１０には更に、それぞれ発光
素子Ｄ１〜Ｄ３グループ付勢ラインおよび発光素子Ｄ４
〜Ｄ６グループ付勢ラインが接続されている。またＣＮ
４−１１およびＣＮ４−１２には、それぞれ発光素子Ｄ
７〜Ｄ９グループ付勢ラインおよび発光素子Ｄ１０〜Ｄ
１２付勢ラインが接続されている。更にまた、これらの
端子ＣＮ４−９〜１２にはセグメントデコーダＩＣ１が
接続されており、回路７４はこれらの端子ＣＮ４−９〜
１２にキーイン設定枚数の１位の桁と１０位の桁の数値
を示すＢＣＤ（バイナリーコーデツドデシマル）コード
を所定の周期で交互に印加し、これに同期して端子ＣＮ
４−１７，１８に桁選択信号を与えて７セグメントキヤ
ラクタデイスプレイの１０位桁１６３および１位桁１６
４を交互に表示付勢する。発光素子グループ（Ｄ１〜Ｄ
３），（Ｄ４〜Ｄ６），（Ｄ７〜Ｄ９）および（Ｄ１０
〜Ｄ１２）はそれぞれ３個又は３組の発光単位で構成さ
れ、グループを別とする各単位が端子ＣＮ４−１３〜１
５のそれぞれに共通接続されている。回路７４は、大き
くは、キー読取（これは更に２区間に時分割される），
キヤラクタデイスプレイ表示付勢（これは１０位桁付勢
と１位桁付勢の２区間に時分割される）およびＤ１〜Ｄ
１２の表示付勢（これは更にＤ１〜Ｄ３グループ付勢，
Ｄ４〜Ｄ６グループ付勢，Ｄ７〜Ｄ９付勢およびＤ１０
〜Ｄ１２付勢の４区間に時分割される）の３つを時分割
で制御し、細かくは２＋２＋４＝８でシリアル８時分割
でキーイン読取，キヤラクタデイスプレイ表示付勢およ
び発光ダイオード表示付勢をおこない、発光ダイオード
グループＤ１〜Ｄ３の表示付勢のときにはＣＮ４−１３
〜１５のそれぞれにダイオードＤ１〜Ｄ３のそれぞれの
点灯制御信号を、グループＤ４〜Ｄ６の表示付勢のとき
にはＣＮ４−１３〜１５のそれぞれにＤ４〜Ｄ６のそれ
ぞれの点灯制御信号を、グループＤ７〜Ｄ９の表示付勢
のときにはＣＮ４−１３〜１５のそれぞれにＤ７〜Ｄ９
のそれぞれの点灯制御信号を、またグループＤ１０〜１
２の表示付勢のときにはＣＮ４−１３〜１５のそれぞれ
にＤ１０〜Ｄ１２のそれぞれの点灯制御信号を印加する
。以上の通り、端子ＣＮ４−９〜１２は、キーイン時分
割読取制御用，キヤラクタデイスプレイ１６３，１６４
の表示付勢用、および発光ダイオードのグループ付勢（
指定）用の３用途に共用される。このように、操作表示
部１５８は、極めて少ない信号線で多数のキー入力読取
および表示付勢をおこなう結線となつている。

第４ａ図〜第４ｄ図にメインコントロール回路７４の構
成を示す。なおそれらの図面は、各図の線ＩＶＡＢ，Ｉ
ＶＡＣ，ＩＶＣＤおよびＩＶＢＤを互に重ね合わせるこ
とにより、メインコントロール回路７４の全体を示す１
つの図面となる。

メインコントロール回路７４は、この実施例では、マイ
クロプロセツサ（以下ＭＰＵと称する）ｕ１、８Ｋバイ
トの半導体読み出しメモリ（以下ＲＯＭ）ｕ２，ｕ３、
プログラマブル３チヤンネルカウンタｕ４、アドレスラ
ツチｕ５、デコーダｕ６、２５６バイトのメモリと１４
ビツトカウンタを有するＲＡＭｕ７、２Ｋバイトの、電
池バツクアツプされたＲＡＭし１８〜ｎ１１、プログラ
マブル８チヤンネルカウンクｕ１２、Ｄ／Ａコンバータ
ｕ１３、およびＡ／Ｄコンバータｕ１４等々で構成され
ている。

ＲＡＭｕ８〜ｕ１１は、８ビツト３チヤンネルの入出力
ポートＩ／Ｏを持ち、プログラマブルに入出力ポートと
して使用しうる。ＲＡＭｕ１１は１４ビツトのカウンタ
，８ビツトの入出カポ−トＩ／Ｏ２チヤンネルおよび６
ビツトの入出力ポートＩ／Ｏ１チヤンネルを内蔵してい
る。カウンタｕ１２は、１６ビツトのプログラマブルな
カウンタを３チヤンネル内蔵している。ＭＰＵｕ１はそ
の出力端ＣＬＫＯＵＴにマスターパルスを出力するが、
クリスタルＸ′ＴＡＬで６ＭＨＺとしたパルスを基本と
してこれをＭＰＵｕ１内部で１／２に分周して３ＭＨＺ
のマスターパルスとしている。このマスターパルスは、
電源＋５Ｖ投入後に、タイマｕ１５がＲＥＳＥＴにイニ
シヤルセツトパルスを入力すると発生され始める。３Ｍ
ＨＺのマスターパルスはＪ−Ｋフリツプフロツプｕ１６
で更に１／２に分周されて１．５ＭＨｚのパルスがカウ
ンタｕ１２のカウントパルス入力端ＣＬＫ１に、パルス
モータの速度制御のマスターパルスとして印加される。

Ｄ／Ａコンバータｕ１３は、８ビツトのデジタル−アナ
ログ変換器であり、重送検出回路１４２に接続された透
過形フオトセンサ１４４の発光ダイオードの電流制御用
に使用される。ＭＰＵｕ１は該発光ダイオードの明るさ
を一定にする付勢データをＤ／Ａコンバータｕ１３に印
加し、それにチツブイネーブル信号を印加する。Ｄ／Ａ
コンバータｕ１３はチツプイネーブル信号が到来すると
入力データを読み込み、アナログ変換して演算増幅器ｕ
１７に印加し、増幅器ｕ１７が端子ＣＮ４−２５を介し
て発光ダイオードに通電する。演算増幅器ｕ１７はＦＥ
Ｔオペアンプであり、入力インピーダンスが高く、安定
した出力を維持する。透過形フオトセンサ１４４の光検
出トランジスタ（フオトトランジスタ）の光量信号はＡ
／Ｄコンバータｕ１４の入力端Ａ０に印加される。ＭＰ
Ｕｕ１は、Ｄ／Ａコンバークｕ１３に発光タイオード付
勢データをロードしたタイミングで、ＲＡＭｕ７の入出
力ポートＰＡ０およびＰＡ１にチヤンネルＡ０（ｕ１４
のＡ０）のＡ／Ｄ変換を指令し、ＭＰＵｕ１の端子ＳＯ
Ｄ（ｕ１１のＣＬＫ）に変換同期パルスをシリアルに出
力する。Ａ／Ｄコンバータｕ１４は、このパルスに同期
してＡ／Ｄ変換データをシリアルにＭＰＵｕ１の端子Ｓ
ＩＤに送る。ＭＰＵｕ１はこのＡ／Ｄ変換テータをアキ
ユムレータのＭＳＢ（７ビツト目）に入力し、ここに立
つビツトを数えてＡ／Ｄ変換データを読み取る。

アドレスラツチｕ５は８ビツトのＤ−フリツプフロツプ
で構成されている。ＭＰＵｕ１は、出力端子数に制約が
あるので、アドレスデータの下位８ビツト（ＡＤ０−Ａ
Ｄ７）を制御データと時分割で同一ラインに出力する。

そこで、ラツチｕ５の端子ＡＬＥに、アドレスデータ送
出時のみにストローブパルスを与えて下位アドレスデー
タをｕ５にラツチし、メモリのアドレス信号とする。

デコーダｕ６は上位アドレスデータをデコードして、チ
ツプセレクト（チツプイネーブル）信号を形成する。上
位アドレスデータは、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のチツプのメモ
リおよびＩ／Ｏポートを指し、ラツチｕ５の下位アドレ
スデータはメモリ番地およびＩ／Ｏ番地を指示する。こ
の実施例では、入出力ポートＩ／Ｏのセレクトは、マツ
ブトＩ／Ｏ方式を採用しており、メモリとＩ／Ｏは上位
アドレスデータで別個にアドレスされている。

以下第４ａ図〜第４ｃ図に示すメインコントロール回路
７４の制御動作を簡単に説明する。

シーケンスコントロールのタイミング信号は、感光体ド
ラムホームポジシヨン検出パルス（フオトセンサ８８の
検出信号）およびメインモータに連結されたロータリー
エンコーダ８６が発生する回転同期パルスの２つが基本
であり、これらに基づいて制御シーケンスの進行が定め
られる。感光体ドラムホームポジシヨン検出パルスは、
複写の開始タイミングを定める。このパルスは感光体ド
ラム２８の１回転毎にフオトセンサ８８で発生され、１
５Ｖのインタフエイスラインで端子ＣＮ３−２６（第４
ａ図）に印加され、Ｃ−ＭＯＳ増幅器ｕ１０１で１５Ｖ
から５Ｖにレベルシフトされ更にシユミツト回路ｕ１０
３で波形整形されてＭＰＵｕ１の絶対割込み端ＴＲＡＰ
に印加される。ＴＲＡＰ端の割込みは、リスタート割込
みで割込がかかると（即ちパルスが入力し、その立上り
とＨレベルの論理積ＡＮＤでパルスの到来が検知される
と）、自動的にアドレス２４Ｈヘジヤンプする。ＴＲＡ
Ｐ割込は他の割込と比較して最も優先度が高い割込であ
り、他の割込が同時にかかつた時は、自動的にＴＲＡＰ
割込が選択される。ＴＲＡＰ割込はマスクがかからない
割込であり、他のリスタート割込はプログラム設定によ
つて割込がかかる。従つてＴＲＡＰ割込は、電源Ｄｏｗ
ｎの検知を行なつて電源Ｄｏｗｎのときは第４ａ図〜第
４ｄ図のシステム電源がＤｏｗｎする前に重要なデータ
を不揮発メモリｕ８〜ｕ１１に退避させるとか、致命的
なエラーや異常のときの対処に用いられる。単色複写、
および、フルカラー複写の場合の各色複写（各モードと
いう）の開始タイミングは感光体ドラムホームポジシヨ
ン検出パルスを基点として定められ、各モード中の細か
い処理タイミングは、ホームポジシヨン検出パルスを基
点としたエンコーダパルスのカウント値に基づいて定め
られる。

エンコーダパルス（エンコーダ８６のフオトセンサ８６
ｂのスリツト検出パルス）は端子ＣＮ３−２７（第４ａ
図）に印加される。このパルスは１５Ｖレンジであるが
、増幅ｕ１０２で５Ｖレンジに変換されシユミツト回路
ｕ１０４で波形整形されてＭＰＵｕ１の割込端ＲＳＴ７
．５に印加される。

ＲＳＴ７．５の割込は、ＴＲＡＰ割込の次に優先度が与
えられた割込である。ＲＳＴ７．５にパルスが到来すル
ト、ＭＰＵｕ１はパルスの立上りエツジで自動的にプロ
グラム実行アドレスを３ＣＨ（１６進数でいう３Ｃ番地
）にジヤンプする。このアドレス３ＣＨには、エンコー
ダパルス（すなわちタイミングクロツクパルス）処理サ
ブルーチンへのジヤンプ先アドレスがあり、ここよりク
ロツクパルスカウントルーチンへジヤンプして、クロツ
クパルスカウンタを１インクレメントする。複写シーケ
ンス制御では、このクロツクパルスカウンタのカウント
値を読んでプログラム中の参照データと比較して各処理
タイミングを定める。

読み出し専用メモリ（ＲＯＭｕ２，ｕ３）は１６Ｋ（バ
イト、読み書きメモリは揮発メモリ（ＲＡＭｕ７）２５
６バイト、不揮発（ＲＡＭｕ８〜ｕ１１）２Ｋバイトで
、メモリ全体は合計１８．２５６バイトである。

入出力ポートＩ／ＯはＲＡＭｕ８〜ｕ１１の４チツプで
計９６ビツト、ＲＡＭｕ７の入出力ポートＩ／Ｏはメイ
ンコントロール回路（コントロールシステム）の内部制
御用に用いている。ＲＡＭｕ７には内部カウンタが備わ
つており、タイムアツプ（カウントオーバ）でＴｏｕｔ
にパルスが出る。これをポートＰＣ０に印加してポーリ
ングによりタイムアツプを認識しうる。

第５図に、前述のＲＡＭｕ８〜ｕ１１の電池パツクアツ
プ回路を示す。ＺＤ１は降服電圧３．９Ｖのゼナーダイ
オードである。システム（第４ａ図〜第４ｄ図）にＶｃ
ｃ＝＝＋５Ｖの電源電圧が加わつている場合には、降服
電圧３．９ＶよりトランジスタＴｒ１の電圧降下を引い
た約３．７Ｖの電圧が、Ｃ−ＭＯＳＲＡＭｕ８〜ｕ１１
に印加されている。＋５Ｖがパワーダウンすると、電池
ＣＥの３ＶよりダイオードＤＲ１の順方向電圧降下を引
いた約２．４ＶがＲＡＭｕ８〜ｕ１１に印加される。コ
ンデンサＣ０は、＋５Ｖ系統の電圧印加と３ｖ系統の電
圧印加の切換わりにおける電圧変化を平滑化する。ＲＡ
Ｍｕ８〜ｕ１１は最低２Ｖの電圧でデータを保持しうる
。

第６ａ図〜第６ｄ図に、第２ａ図〜第２ｄ図に示す電気
システム各部の動作タイミングを示す。

なお、これらのタイムチヤートは、第６ａ図と第６ｂ図
の２点鎖線ＶＩＡＢ−ＶＩＣＤ１を互に重ね合せ、第６
ｃ図と第６ｄ図の２点鎖線ＶＩＣＤ１−ＶＩＣＤ２を互
に重ね合せ、更に、第６ａ図と第６ｃ図のスタート基準
線Ａ１〜Ａ２とＣＬ−Ｃ２とを連続する形で重ね合わせ
ることにより、１つの、時間軸が合致したタイムチヤー
トとなる。先きにも述べた様に、フルカラーの場合ドラ
ム４回転（Ｙ，Ｍ，Ｃとクリーニング１回）で１枚のコ
ピーが完成する。

単色モードの場合ドラム２回転（Ｙ，Ｍ，又はＣとクリ
ーニング１回）で単色カラー１枚が完成する。

図中、最上部にドラムホームポジシヨンはドラムの回転
を示す。ドラム１回転で３６０パルスのエンコーダクロ
ツクを発生する。又最終コピ一時には、Ｙ，Ｍ，Ｃクリ
ーニングの後、ストツプコントロールが働くまでさらに
もう１回転、計５回転して停止する。単色コピーも同様
でストツプ時には３回転する。

第７ａ図〜第７ｅ図にＭＰＵｕ１の制御動作概要（動作
フロー）を示す。これらの図面を参照してカラー複写動
作の各ステツプを説明する。

ステツプ−Ｇ１はシステムに電源投入されて、ＭＰＵｕ
１を始め、周辺のメモリ，Ｉ／Ｏ素子にシステムリセツ
トが入力し、イニシヤライズする。ＭＰＵｕ１はＯ番地
よりスタートする。機械の初期チエツクが行なわれる。

診断プログラムが走り、異常をチエツクする。異常があ
れば、異常が取り除かれるまでＨＡＬＴ（停止）状態に
なり、ヒーターその他のパワー系の通電は行なわない。

異常がなければヒーターはＯＮされる。

同時にポジシヨニングが行なわれて、全ての機構部の動
作位置は、ホームポジシヨンにセツトされる。ボジシヨ
ニングが不可能な場合は異常発生となり、サービスマン
コールとなる。サービスマンコールとなつた時、機械は
信号系（５Ｖ，１５Ｖ）のみ残して全てのパワー系は遮
断して、サービスマンコールが点灯する。ユーザーによ
つてサービスマンを呼んで修理が行なわれる。

異常診断およびポジシヨニングが行なわれると、機械の
イニシヤライズが行なわれる。これは感光体の初回のク
リーニングであり、電源がＯＮされた時必ずこのルーチ
ンを通過する。しかし不揮発メモリを利用して、電源Ｏ
ＦＦ時間をカウントして、ＯＦＦ直後（例えば３０分以
内とか）であれば、このルーチンをスキツプしても良い
。このクリーニングでは、クリーナーが完全に感光体表
面についた状態でメインモータ５４をドライブする。

そしてＯＦＦする時には感光体が停止してからクリーナ
ーを離す制御を行なう。クリーナーのＯＮ，ＯＦＦは、
ソレノイド９６によつて行なわれるからソレノイドのタ
イムラブを計算に入れて制御する。

感光体の回転している状態でクリーナーのＯＮ，ＯＦＦ
を行なうと、感光体に傷をつけることになり、この防止
のためにこの様な制御を行なう。

ステツプＧ３ａヒーターの立上りをテストする。

立上るまで表示、操作部はコピー不可およびコピ一枚数
セツト０を表示する。

ステツプ−Ｇ３ｂヒーターが立上ると基本モードがセツ
トされる。カラーモードはフルカラーに、コピー枚数は
１にセツトされる。

ステツプ−Ｇ４　リロード信号およびコピー可表示がさ
れる。

ステツプ−Ｇ５　コピースタートまでの待期ルーチン。

ここでユーザーは枚数をセツトする。オートリセツトの
カウンタがスタートし、３分間以内にコピースタートス
イツチが押されないと基本モードにリセツトされる。例
えば、カラーモードをＹモード（イエロー）して、コピ
ー枚数を５枚にセツトして、３分間以上コピースタート
も、テストスタートもしない時は、フルカラーモードお
よびコピー枚数１に自動的にリセツトされる。

ステツプ−Ｇ６　コピースタートスイツチがテストされ
る。カラー複写機の場合、コピースタートスイツチが２
種類ある。１つは通常のコピースタートで枚数セツト分
だけコピーをとるもので、もう１つのコピースタートス
イツチは、テストスタートと称して、１枚だけのコピー
がとれる。カラーの場合、ユーザーによつて好みの色調
があり、微妙なカラーバランスは露光量と、Ｂ．Ｇ．Ｒ
時のランプ光量に関係する本件ではこれらを調整するダ
イヤルが用意されている。これらのスタート条件は第７
ａ図中に書込んだ。

ステツプ−Ｇ７　Ｐ．Ｃ（感光体）クリーナーが完全に
ＯＮしてからメインモータ５４にドライブがかかるのは
イニシヤライズと同様である。

ステツプ−Ｇ８　ドラムＨ．Ｐを検知する。停止位置は
クロツク２６０パルス目（ドラム１回転３６０パルス）
であるから、コピースタート後１００パルス目でドラム
Ｈ．Ｐがセンス出来るはずである。

ステツプ−Ｇ９　ドラムパルスをセンシングして１回転
目のタイミングスタートになる。ＲＡＭ領域にあるドラ
ムクロツクカウンタがリセツトされて、初期化される。

この時キーカウンタ９２をテスト（９２ａ）して、キー
が抜かれていれば、コピー動作は停電状態になる。

ステツプ−Ｇ１０　マイラー除電，給紙，スキヤナー同
期ＳＯＬ，カウンタ等が動作する。フイルタ変換ソレノ
イドがカラーモードに応じて動作する。

ステツプ−Ｇ１０−１〜Ｇ１０〜５フイルタのチエンジ
を示す。カラーモードが単色モードかによつてフイルタ
が変換される。

ステツプ−Ｇ１１　トータルカウンタ９０を進める。

この時トータルカウンタ９０の作動をテスト（９０ａ）
して、カウンタに異常があればステツプ−１６Ｇで複写
動作を停止する。

ステツプ−Ｇ１２　クロツク３０Ｐ（パルス３０ケ）で
カウンタをＯＦＦする。即ちクロツク１０パルス分カウ
ンタをＯＮする。

ステツプ−Ｇ１３　ＰＣドラム２８の除電電圧をクロツ
ク４０パルスでＯＮする。

ステツプ−Ｇ１４　イレースランプ３４を全部点灯して
感光体の除電を行なう。

ステツプ−Ｇ１５　クロツク６０パルスで転写マイラー
ドラム３８のプリチヤージをＯＮする。

ステツプ−Ｇ１７　６０パルス目でトータルカウンタ９
０のＯＦＦをテスト（９０ａ）する。ＯＦＦされてなけ
れば異常であるからＧ２２ヘジヤンプしてコピー動作を
停止する。

ステツプ−Ｇ１８　７０パルスでメインコロナおよび露
光ランプの印加電圧を、カラーモードに応じて選定する
。Ｇ１９，Ｇ２３〜２６は各色モードの印加電圧の選定
ルーチンである。

ステツプ−Ｇ２０　１１５パルス目で紙サイズに応じて
感光体のイレーシングを行なう。Ｇ１４でイレースラン
プ３ビツト調光において、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３全てＯＮさ
れた状態にある。Ｇ２１，Ｇ２７〜２９で紙サイズに応
じて調光される（Ｌ１〜Ｌ３）Ｇ３０　１１７パルス目
で給紙クラツチがＯＦＦし、紙送り量の制御が行なわれ
る。

Ｇ３１　Ｇ１０でスキヤナー同期ソレノイド１３６がＯ
Ｎし、このタイミングでメカクラツチによつて同期がと
られてスキヤナーの走査が始まる。帯電用メインコロナ
および露光ランプの電圧は色モードＹ，Ｍ，Ｃによつて
それぞれ設定される。

Ｇ３２，３３ステツプＧ３２，Ｇ３３で給紙部の重送が
テストされ、重送がチエツクされるとＧ３４でジヤム処
理される。この場合、機械が停止されジヤムが表示され
る。重送表示と区別して表示しても良いが、本件ではジ
ヤムと同一の表示にしてある。オペレーターによつて転
写紙が取り除かれ、リセツトスイツチ１６２が押される
とコピースタート可能となる。重送とジヤムを同一の表
示にしたのは両者が給紙パス上で発生するものであるこ
とによる。

Ｇ３５パルス１４０ケでレジストローラの付勢コントロ
ールが開始される。

Ｇ３６給送された転写紙をくわえ込むため、クランパソ
レノイド１４６が１０パルス分ＯＮする。

Ｇ３７〜４２カラーモードに応じて現像バイアス電圧の
設定および各色モードの現像部汲上クラツチの付勢をす
る。

Ｇ４３　１８０パルスでレジストセンサ１４８をテスト
しジヤムの検知を行なう。ジヤムの時Ｇ４８ヘジヤンブ
してジヤム処理する。

Ｇ４４　排紙センサ１３０をテストし、この時排紙部に
紙があつた時、パワーを切断する。定着部に紙がジヤム
している事になる。

Ｇ４５〜４６トナ−濃度のセンサーイネーブル信号を出
す。

Ｇ４７　イレース制御を行なう。

０４９　重送センサ１４４の光量の保持を解除する。

Ｇ５０　ドラムＨＰパルスをテストする。これより２回
転モードに入いる。単色モードの時には除電およびクリ
ーニングに入いる。

Ｇ５１　ドラムパルスカウンタを＋１インクリメントし
てクロツクパルスカウンタをリセツトする。

これよりフルカラーＹ→Ｍモードになる。

Ｇ５２　カラーモードのテストを行ない、単色モードの
時Ｇ９２ヘジヤンプする。そしてクリーニング動作に入
いる。

Ｇ５３　転写ドラムマイラー除電をＯＦＦする。

Ｇ５４　イレースコントロールを行なう。

Ｇ５５　２回転目，４０パルスで転写ドラムプリチヤー
ジをＯＦＦする。

Ｇ５６　イレースコントロールを行なう。

Ｇ５７　２回転７０パルスでメインコロナ電圧の切換え
を行なう。

Ｇ５８　スキヤナーのＲ．Ｐ（リターンポジシヨン）の
テストを行なう。

Ｇ５９　この時にスキヤナーリターンのサーボコントロ
ールを行なう速度データのセツトを行なう。

Ｇ６０　２回転、８０パルスで露光ランプの印加電圧の
切換を行なう（Ｙ→Ｍ）。同様にフイルターのチエンジ
も行なう（Ｂ→Ｇ）。

Ｇ６１　現像部，トナー濃度センサー，及び汲上クラツ
チの切換えを行なう。

Ｇ６２　フイルタソレノイド１３２をＯＦＦする。

Ｇ６３　２回転目１１０パルスでレジストセンサーのテ
ストを行なう。

Ｇ６４　２回転目１１５パルスでイレースランプのコン
トロールを行なう。

Ｇ６５　スキヤナーＨ．Ｐのテストを行なう。Ｈ．Ｐに
もどつてくればＧ６６でスキヤナーモータ４８をＯＦＦ
する。

Ｇ６７　２回転目１２２パルスでスキヤナーＨ．Ｐにも
どつてなければ異常と判定してＧ７０で処理する。

Ｇ６８　２回転２００パルスで現像バイアス電圧切換Ｙ
→Ｍ。汲上げクラツチＭをＯＮする。

Ｇ６９　２回転２９０パルスで転写チヤージコロナの電
圧切換。トナー濃度センサーＭイネーブル。

Ｇ７１　イレースコントロールを行なう（２回転終了）
。

Ｇ７２　３回転目のドラムＨＰのセンシングを行なう。

これよりＭ→Ｃモードになる。

Ｇ７３〜８９　３回転目Ｍモードのコントロールを行な
う。

Ｇ９０　フルカラー４回転目。クリーニング動作に入る
。

Ｇ９１　ドラム４回転目。カウンタをインクリメントす
る。タイミングクロツクパルスをリセツトし、新たにカ
ウントを開始する。

Ｇ９２〜Ｇ１０２　単色モートの時、１回転単色プロセ
ス終了後クリーニングモートに入いる。

Ｇ１０３連続コピーか否かテストする。１枚コピーか又
は所定の枚数のコピーが完了しておれば、新たにコピー
ボタンがＯＮ可能となり、ここでＧ１１０でリロード信
号を出す。

Ｇ１０４フルカラー４回転目（単色では２回転目）。

作像完了。カウンタが歩進する。

Ｇ１０６〜１１１各機構部の動作がＯＦＦし、クリーニ
ングが開始される。

Ｇ１１２　４回転２８０パルス（単色では２回転目）。

ジヤム検知がテストされる。排紙センサ１３０がテスト
され、このタイミングでここに紙があれば定着部ジヤム
と同じであるから発火の危険があり即断される。

Ｇ１１３　コピー枚数のカウンタが歩進する。

Ｇ１１５　５回転目（単色モードでは３回転目）のドラ
ムＨ．Ｐがテストされる。連続コピー中（コピーリテノ
シヨンフラツグのある時）においてはこれより１回転目
に入いる。

Ｇ１１７　５回転目のカウンタをスタートする。

Ｇ１１８　連続コピーリテンシヨンフラツグをテストし
、連続コピーの時Ｇ１０ヘジヤンプする。

Ｇ１１９〜１２１　停止サイクルに入いる。

Ｇ１２２　６回転目のドラムをテストする。

Ｇ１２５　６回転目（単色モードでは４回転目）２６０
パルスで全て停止する。

Ｇ１２６　クロツクパルスが完全に停止した状態を確認
してから、Ｐ．Ｃクリーナーを感光体よりＯＦＦする。

そしてＧ５ヘジヤンプして次の再スタートに備えておく
。

第８図に前述の制御動作の要約フロー（システムフロー
）を示す。これはドラムの回転精度に応じて、フルカラ
ーおよび単色カラーモードのコントロールが行なわれる
様子を示したものである。

状態チエツクでは診断プログラムを走らせて機械の状態
をチエツクし異常を検出する。ステツプＳ２の状態チエ
ツク（１）はパワーＯＮ以前のチエツクを行なう。紙の
残存，ドアの開放，パワーＯＮして危険がないかどうか
等のテストを行なつて安全を確かめてからパワーリレＰ
ＲをＯＮする。ステツプＳ６の状態チエツク（２）は、
ヒーターが立上るまでの機械チエツクであり、ポジシヨ
ニングを含めた異常のテストが行なわれ、異常が発生し
た場合はステツプＳ９で異常処理が行なわれる。異常は
そのダメージの大きさによつて、単にユーザーによつて
処置出来るものと、サービスマンコールするものとして
分けられる。

ステツプ１２Ｓはコピースタートまでに至る待機中のテ
ストルーチンにおかれる。Ｓ２５の状態チエツク（４）
はコピー中の異常チエツクを行なう。

以上このシステムフローからも分る様に、各モードに応
じた状態チエツクをおいて異常と故障診断を行ない、プ
ロセスコントロールはフルカラー、単色カラーモードを
ドラムの回転制御によつて行なうのが本件のシーケンス
制御の特徴である。プログラム構成は後で述べるが機構
部のユニツト、モーターコントロール、サーボコントロ
ール等をモジユール化して第８図のシステムフローを骨
格にして構成されている。

次にプログラム構成を説明しよう。第９ａ図にメインフ
ローを、第９ｂ図に、異常発生時の異常処理フローを、
第９ｃ図，第９ｄ図，第９ｃ図および第９ｆ図に割込処
理フローを示す。

複写制御プログラムは、第２ａ図〜第２ｄ図に示す各ユ
ニツトのそれぞれの制御単位にモジユール化してまとめ
てあり、以後の機能付加および仕様変換に容易に対応し
うるようになつている。各ユニツトの制御プログラムは
、全体のプログラムステイタスを管理するメインプログ
ラムに従属させられている。

電源が第４ａ図〜第４ｄ図に示すメインコントロール回
路７４に投入されるとメインプログラムの実行がスター
トする。以下、第９ａ図のフローの各ステツプを説明す
る。

ステツプ−１　メインスイツチがＯＮされ、Ｖｃｃ（制
御系電圧＋５Ｖ）が回路７４に印加され、各ユニツトの
インターフエイスにＶｓｓ（インターフエース用電源＋
１５Ｖ）が印加され、回路７４のイニシヤライズ（初期
化）が行なわれる。

ステツプ−２　ＭＰＵｕ１のリスタート割込、ベクター
アドレスを示しているＴＲＡＰが最優先切込で、復順に
低く設定される。

ステツプ−３　スタツクポインターのイニシヤライズを
行なう。ＲＡＭ領域の最後尾にスタツクポインタをおく
。この２バイト（１６ビツト）はサブルーチンおよび割
り込み処理後の復帰先番地を記憶している。

ステツプ−４　リスタート割込５．５，６．５，７．５
の割込みのマスクをセツトする。ＭＰＵｕ１はＴＲＡＰ
を除くこれら３つのリスタート割込みをプログラムでセ
ツト，リセツト出来る。ここでは、まだシーケンスの開
始前であるから、この割込が入らない様にセツトしてお
く。Ａ←ＯＦＨとはアキユムレーターの下位４ビツトに
１をたてることである。

ステツプ−５　ＳＩＭとはＭＰＵｕ１の命令語の１つで
ある。ステツプ−４でアキユムレーターに入力したビツ
トパターンによりＲＳＴ５．５，ＲＳＴ６．５，ＲＳＴ
７．５の状態を変更する命令である。ＳＩＭ命令のビツ
トパターンは第１０図の様になる。第１０図の様にＳＩ
Ｍ命令によつてアキユムレーターに立つたビツトによつ
て、割込みが制御される。

ステツプ−６　ＥＩとは（ＥＮＡＢＬＥ　ＩＮＴＥＲＲ
ＵＰＴ）の略であり、ＭＰＵｕ１の内部ステツプ４〜５
でプログラム上で割込み受付をコントロールし、ここで
はハード上、割込み受付けをセツトする。

ステツプ−７　ＲＡＭ２０７バイト（４０００Ｈ〜４０
ＣＦＨ）分クリアする。Ｂレジスタに先頭番地００を入
れてＥレジスタに最終番地ＣＦを入れる。ステツプ−９
のＳＵＢ２９０で２０７バイト分のクリアが行なわれる
。

ステツプ−１０　ＳＵＢ５１０（サブルーチン５１Ｏ）
は、Ｉ／Ｏ素子のイニシヤライズを行なう。Ｉ／Ｏ素子
としてＲＡＭｕ８−ｕ１１，ｕ７，Ａ／Ｄコンバータｕ
１４，Ｄ／Ａコンバータｕ１３，およびカウンタｕ１２
がある。ＲＡＭｕ７〜ｕ１１のポートの設定を行なう。

これらのＩ／Ｏ素子は、ＰＰＩ（ＰＲＯＧＲＡＭＡＢＬ
Ｅ　ＰＥＲＩＦＥＲＡＬ　ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）と称し
て、Ａ，Ｂ，Ｃの３ポートあり、それぞれを必要に応じ
て入出力ポートに設定する。カウンタｕ１２にはカウン
トのモードを設定する。

ステツプ１１　ＡＭＯＤＥとはプログラムのステイタス
で以下の様に機械の状態フラグを定義している。

これらの各ビツトは機械の状態を示すフラツグであり、
８ビツトを上の様に割当てている。ＭＰＵｕ１はプログ
ラムの実行中ＲＡＭに格納されているＡＭＯＤＥを呼び
出して、これらのフラツグをテストして機械がどんな状
態にあるかを知る。ここではＡＭＯＤＥに２０Ｈをセツ
トしたから５ビツト目に１がたつ。従つてここでは、コ
ピー不可（ヒーター立上り前）にある事をセツトしたこ
とになる。

ステツプ−１２　サブルーチンＳＵＢ５２０を実行する
。

ＳＵＢ５２０は、入出力コントロールおよびＩ／Ｏポー
トの診断をまず行なう。ＲＡＭｕＩ８〜ｕ１１を通して
外部のコントロールを行なつているが、ＲＡＭ領域にポ
ートに対応するバツフアを設けである。

即ちバツフアを通してｕ８〜ｕ１１のポートをセツト，
リセツトするから、バツフアの内容がｕ８〜ｕ１１のポ
ートに対応している。Ｉ／Ｏの診断を行なうには、ｕ８
〜ｕ１１のポートの内容を読み取つて、対応するｕ８〜
ｕ１１のバツフアメモリにあるデータと比較すればよい
。一致していない場合、ノイズ等をひろつてＩ／Ｏ素子
の内容が変わつてしまつたものと判断して、ただちにＲ
ＡＭメモリにある内容を再びＩ／Ｏにセツトすれば、瞬
時のうちに復帰する。その時はわずか数ｍｓｅｃである
から負荷の出力ポートが２〜３ｍｓｅｃの間状態がかわ
つても何ら問題のない場合が多い。モーターの回転中お
よびソレノイドのＯＮ中に２〜３ｍｓｅｃの中断は何ら
影響を与えないで元に復帰出来る。

さらにアブノーマル（異常）チエツクを行なう。

アブノーマルとは、ドアの開放，ヒーターの異常および
ランプの異常であり、機械および入体に危険をおよぼす
、重大な異常である。さらに紙の残存のチエツクを行な
う。これは機械内に前にコピーした紙が残つてないか否
かのチエツクであり、パワーを入れても危険のない事を
たしかめる。

以上、本ステツプでは安全、異常の診断を行つて、それ
ぞれの状態をステイタスｂ７〜ｂ０に書きこむ。

ステツプ−１３　ステツプ−１２の異常チエツク内容を
テストする。異常があればｂ７にフラツグが立つている
。ＭＡＬＦＮ＝異常ステイタス。ｂ７＝１：異常。ｂ７
＝０：異常なし。ｂ７に１が立つていれば、ステツプ−
１４をへてステツプ−１５でテストされて、異常処理ル
ーチンへジヤンプする。

これまでのステツプはパワー系（ＡＣ２００Ｖ）を、機
械内に、パワーリレーをＯＮさせて通電させるか否かの
テストを行い、安全を確かめて次のステツプに進む。

ステツプ−１６　ＩＯＰ０１（ＲＡＭにあるポートのバ
ツフア）の７ビツト目に１をたてる。するとＣＮ２−８
よりパワーリレーＰＲが付勢される。

ステツプ−１７〜１９　タイミングパルス受入れのため
ＲＳＴ７．５のマスクを解除して、モーターの始動に備
える。

ステツプ−２０　サブルーチンＳＵＢ０２０を実行する
。

ＳＵＢ０２０はポジシヨニングルーチンであり、スキヤ
ナー，フイルターおよび転写クリーナーのホームポジシ
ヨン（ＨＰ）の検知を行なつて、ＨＰにない時には、ソ
レノイドおよびモーターを付勢してポジシヨニングを行
なう。

ステツプ−２１　マシーンコンデイシヨンＳＵＢ５３０
の実行を行なう。ＳＵＢ５３０はヒーターの立上り前の
機械のコントロールを行なうプログラムルーチンであり
、次のプログラムモジユールで成り立つ。

２１−１入出力コントロール：入出力バツフア（ＲＡＭ
領域）にある内容を入出力ポートに転送するルーチン。

各処理モジユールプログラムを実行し、そり）結果を出
力する時には、ポートに対応するバツフア領域のヒツト
を操作する。入力の場合は、このルーチンで入力ポート
をそのままバツフア領域にとり込む。各処理モジユール
では、入力バツフアを読みながら処理を進める。各モジ
ユールでは特別な処理を除いては、直接Ｉ／Ｏポートと
やりとりはしないでバツフアを介して行なう。

２１−２Ｉ／Ｏポート診断：先きに述べた様に、入出力
ポートとバツフアの対比を行なう。

２１−３定着コントロール：定着ヒーターの温度コント
ロールを行なう。

２１−４ＲＳＴ５．５，６．５マスクリセツト：リスタ
ート割り込みＲＳＴ５．５，６．５はレベル検知で割り
込みが入いる。即ちＨになつた時に割り込みが認知され
るが、パルスをこの端子に入力した時、割り込み処理の
実行が終了しても、Ｈだつた時割り込みの割り込みが入
いり、２重，３重にループ状に処理がなされてしまう。

このプログラムはＲＳＴ５．５，６．５の処理ルーチン
で１担割り込みが入いると再度の割り込みが入いらない
様マスクをかけておき、ここで、１担ＲＳＴ５．５，６
．５のレベルがＬにおちたことをフアンＯＵＴしてある
ポートで確認してから割込イネーブルにする。

２１−５表示テータセツト：各プログラムのステイタス
から、機械の状態を表示するデータをセツトする。

２１−６表示コントロール：第３ａ図および第３ｂ図の
ハードフエア回路をコントロールするプログラムでスキ
ヤニングパルスを発生させてダイネミツクに表示する。

２１−５のプログラムで表示内容のデータは特定ステイ
タスにセツトされている。

２１−７紙サイズ検知：Ａ４．Ｂ４．Ａ３の紙サイズ検
知を行なう。給紙台にある２ケの検知スイツチで判別さ
れる。

２１−８アブノーマル（異常）チエツク：異常状態のチ
エツクを行なう。チエツクで異常があれば次のように、
ステイタスピツトｂ７〜ｂ０にフラグを立てる。

ステイタスＨＡＺＤ−Ａ重度異常パワー即断ステイタス
ＨＡＺＤ−Ｂ軽度異常−即停止シテイタスＨＡＺＤ−Ｃ
軽微異常−複写サイクル停止異常モードのステイタスは
、ＨＡＺＤ−Ａ，Ｂ，Ｃと３つの段階に分け、ＨＡＺＤ
−ＡはパワーＯＦＦ＆即停止を、ＨＡＺＤ−Ｂはパワー
はそのままで機械は即停止を行ない、ＨＡＺＤ−Ｃはサ
イクル停止即ち現在進行中のプロセス実行後に停止する
。

２１−９アブノーマルステイクスチエツク：２１−８で
示した様に、ＨＡＺＤ−ＡおよびＢの７ビツト目ｂ７を
テストして１が立つておれば次のステイタスの７ビツト
目に１をたてる。

ＭＡＬＦＮ＝異常ステイタス。７ビツトｂ７の１がこれ
を示す。メインルーチン中でステイタスＭＡＣＦＮをテ
ストしてフラツグ１が立つていれば、重異常であるから
ただちに異常処理ルーチン（第６ｂ図）にジヤンプする
。

以上ＳＵＢ５３０は９つのサブルーチンプログラム２１
−１〜２１−９を含めたモジユールである。

ステツプ−２２　機械のイニシヤライズ制御サブルーチ
ンＳＵＢ２１０の実行を行なう。ドラムのクリーニング
と除電を行なう。

ステツプ−２３　クランパソレノイド制御サブルーチン
ＳＵＢ２１１の実行を行なう。

ステツプ−２４　紙残存チエツクサブルーチンＳＵＢ０
７４の実行を行なう。

ステツプ−２５〜２７　ステイタスＭＡＬＦＮのテスト
（ビツトｂ７）を行なう。

ステツプ−２８〜３０　ステツプ−２２の実行が終了し
たか否かをテストする。ステイタスＭＡＣＩＮのｂ０（
ビツト０）に完了した場合１がたつのでこれをテストす
る。１が立つていない時はステツプ−２０にジヤンプし
てこのルーチンの実行（ステツプ−２０〜ステツプ３０
）をくり返す。

ステツプ−３１〜３３ヒーターの立上りをテストする。

ヒータが立上ると定着コントロールルーチンでＡＭＯＤ
Ｅのｂ０に１を立てる。全ての状態が完了（イニシヤラ
イズ，ポジシヨニング，異常テスト）しておればステツ
プ−３４〜３６でＡＭＯＤＥｂ６に１が立ちコピー可と
なる。ヒーターが立上つてなければ、ステツプ−２０〜
ステツプ−３３をくり返す。

ステツプ−３７　マシーンコンデイシヨンサブルーチン
ＳＵＢ５３０を実行する。

ステツプ−３８　第３ａ図および第３ｂ図のハードウエ
ア回路において、キー入力スキヤンコントロールを行な
うプログラムである。ここでスキヤンされて読取られた
デ−タは特定のバツフアに格納される。本プログラム構
成から分る様に、ヒーター立上り前にはＳＵＢ４３０は
ないからキー入力は出来ない。それまでは枚数表示は０
を示している。

この時点より枚数入力がなくとも１が表示されカラーモ
ードはフルカラーとなる。

ステツプ−３９　オートクリアサブルーチンＳＵＢ００
１の実行を行なう。キー入力されたデータが３分間たつ
てもコピースタートされない時、このループカウントで
カウントしておき、表示は１にカラーモードはフリカラ
ーにリセツトされる。ただしコピースタート又はキー入
力の変更があつた時点でこのループカウントはリセツト
される。

ステツプ−４０　キーインされた時に鳴らすブザーのル
ープカウントである。約３０ｍｓｅｃ。

ステツプ−４１　ストツプコントロールサブルーチンＳ
ＵＢ２５０の実行を行なう。このルーチンはコピースタ
ート前待機ルーチンにあたり、コピープロセス終了後の
プログラムがこのルーチンにジヤンプしてストツプ動作
がまだ完了してない。そこでこのプログラムモジユール
を実行してストツプ動作を行なう。現像，定着，メイン
モーターのストツプコントロール、イレースランプ、マ
イラー除電（転写ドラム除電），ＰＣドラム除電のＯＦ
Ｆ、フアンモーター，ＰＣクリーナーのＯＦＦのコント
ロールを行なう。もち論すでに停止コントロールが完了
していたり、ＰＯＷＥＲＯＮ後の始めての動作時には、
このモジユールはスキツプする。モジユールの始めにス
テイタスをテストしてどんな状態にあるかテスト出来る
。

ステツプ−４２残存紙のチエツクサブルーチンＳＵＢ０
７４を実行する。

ステツプ−４３　ポジシヨニング０２０のテストと実行
を行なう。ステツプ−４１と同様に、完了しておれはこ
のモジユールはスキツプする。

ステツプ−４４　コピーモード認知サブルーチンＳＵＢ
００５を実行する。入力されたコピーモードをテストす
る。操作部のキースイツチとメインコントロールボード
のＲＡＭｕ７のポートＰＢＩにあるデイツプスイツチよ
り入力される。デイツプスイツチより入力される情報は
主に機械のテスト用のモードである。操作部からはコピ
ースタート，クリヤ／停止およびテストスタートの３種
類が入力される。

メインコントロールボードのＲＡＭｕ７のポートＰＢに
８ビツトのデイツプスイツチがあり、このスイツチでモ
ードの入力を行なう。このデイツプスイツチは、６ビツ
ト使用しており、この入力情報をコピーモードとする。

この入力情報は主にテスト用として使用するもので、ユ
ーザーが使用するものではない。

デイツプスイツチの入力情報は、Ｉ／Ｏバツフア，ＩＯ
Ｐ１４（ＲＡＭ領域にある）に入力される。

Ｄ−ＳＷ０…フリーランモード。Ｄ−ＳＷ４．Ｄ−ＳＷ
５の閉と組合せて機械のアイドリンクを指示する。

Ｄ−ＳＷ１…単色Ｙモード（イエロートナー記録）指示 Ｄ−ＳＷ２…単色Ｍモード（マゼンダトナー記録）指示 Ｄ−ＳＷ３…単色Ｃモード（シアントナー記録）指示Ｄ
−ＳＷ４…フリーラン，静電モード，紙搬送ナシ，光学
系走査帯電，除電工程を行なう。

現像は行なわない。

Ｄ−ＳＷ５…フリーラン、給紙モード。

紙搬送のみ、作像、定着は行なわない。

コピー条件，モード設定等ではステイタス，ＢＭＯＤＥ
およびＣＭＯＤＥにフラツグを立てる。

ＣＭＯＤＥはテストモードのランニングフラツグである
。ＭＰＵｕ１はＣＭＯＤＥをアクセスしてｂ７をテスト
し、ここに１が立つていれば、フリーランテストモード
であることを知る。さらにシフトして何のフリーランか
を判定して行く。ｂ６のインチングとは、ここに１が立
つとメインモーターのみの回転を行う。即ちオペレータ
ーはテストスタートをＯＮし、さらにｂ６に１が立つて
いれば、テストスタートＳＷを押している時だけメイン
モーターが回転する。これはモーターはほんの少しだけ
（チヨン，チヨンとスイツチをＯＮして）回転させたい
時に有効である。

ステツプ−４５コピースタートコントロールＳＵＢ００
５の実行。ステイタスＡＭＯＤＥ，ＢＭＯＤＥ，ＣＭＯ
ＤＥのチエツクを行なつてコピー条件又は機械ラン条件
を設定してステイタスＰＲＩＮＴのｂ７に１をたてる。

ステツプ−４６〜４８　異常チエツクを行なう。

ステツプ−４９〜５１　コピースタートＦｌａｇプリン
トのｂ７をテストしフラツグが立つていればコピースタ
ートする。立つていなければステツプ−３７にジヤンプ
して待機している。

ステツプ−５２　コピースタートフラツグコントロール
ＳＵＢＯ０９の実行。ここではコピースタートに必要な
、ＲＡＭ領域のクリア，カウンタのクリアおよびステイ
タスＡＭＯＤＥのコピーランフラツグのセツトをする。

ステツプ−５３　マシーンコンデイシヨンＳＵＢ５３０
の実行。ヒーター立上り時および待機時実行モジユール
と同様である。ただしこのステツプではコピーランに入
つており、ＳＵＢ５３０中には機械の状態におけるルー
チンを判定するプログラムがあり、コピーラン中に必要
なプログラムのみを実行して行く。

ステツプ−５４　キイスキヤンＳＵＢＯ３０の実行。こ
のルーチンでは停止スイツチのみ受付ける。停止スイツ
チは、クリヤ／ストツプキーＳＷＣを押すと、単位時間
内（０．５ｓｅｃ以内）に２回押すと緊急停止と判定し
、ただちに停止する。１回のＯＮの時には、現在進行中
のプロセス終了後停止する。

ステツプ−５５　キースイツチＳＷ０〜９，ＳＷＳ，Ｃ
，Ｔ，ＣＹ，ＣＭ，ＣＣＯＮ時のブザーセツト。

ステツプ−５６　プロセスコントロールＳＵＢ５４０の
実行。次のサブルーチンプログラムモジユールより成る
。

５６−１　入出力コントロール…入出力ポートＩ／Ｏバ
ツフアとのデータの転送。

５６−２　Ｉ／Ｏボ一ト診断…先きに説明したとうり。

５６−３　５．５，６．５マスクリセツト…先きに説明
したとうり。

５６−４　モータードライブコントロール…モーターの
スタートと感光体ド ラムクリーナーのコントロール。

ドラムクリーナーが感光体ドラ ムに接触した事を確認してモー ターがスタートする。

５６−５　給紙コントロール…給紙台からの給紙を行な
う。

５６−６　レジストコントロール…レジストレーシヨン
のタイミング制御および速度制御を行なう。給紙 部のジヤム検出を行なう。

５６−７　重送コントロール…重送の検知を行なう。

５６−８　定着コントロール…ヒーターランプのコント
ロール。

５６−９　スキヤナーコントロール…光学系のスキヤナ
ーリターン制御。

５６−１０　現像コントロール…ドラムの回転に対応し
てＹ，Ｍ，Ｃの現像コントロールを行なう。

５６−１１　イレースコントロール…紙サイズに応じて
イレースランプのコントロールを行なう。

５６−１２　帯電，露光コントロール…ドラムの回転に
対応してＹ，Ｍ，Ｃの帯電コロナ電圧，露光ラ ンプの光量制御を行なう。

５６−１３　転写，除電コントロール…感光体ドラムの
除電と転写ドラムのコントロールを行なう。

５６−１４　排紙コントロール…排紙の制御，排紙部の
ジヤム検出。

５６−１５　サイクル停止コントロール…コピー中に停
止スイツチが押された時、進行中のプロセスの 制御を行なつてストツプモードに 入いる。この制御を、コピーセラ ト枚数，排紙カウンタ，給紙力ウ ンタの操作によつて行なう。

５６−１６　表示データセツト…機械の状態を表示する
ためのデータセツト、コピー消化枚数、サプ ライの有無等。

５６−１７　表示コントロール…第３ｂ図の表示回路の
コントロールを行なう。

５６−１８　コピーエンドフラツグコントロール。コピ
ーセツト枚数と、給紙カウンタ，排紙カウンタの内容が
一致した時、ステイタスＣ０ＰＹＳＴのｂ７に１が立つ
。これをセンスした時コピーエンド、複写終了コントロ
ールに入いる。終了コントロールにおいて、機械停止ま
での処理，除電，クリーニング，ドラムの回転制御、ス
テイタスのコントロール等を行なう。

ステツプ−５７　ステツプ−５４で述べた様に、ストツ
プキーＳＷＣを所定時間内に２回押した時は緊急停止を
行なう。この時、再スタートに備えてカウンタデータの
退避，イニシヤライズの条件フラツグの設定等を行なう
。

ステツプ−５８〜６０　コピー中の異常検出を行なう。

ステツプ−６１〜６３　コピーエンドのテストを行なう
。

先きに述べた様に、セツト枚数と排紙枚数が一致した時
ステイタスＳＴＯＰＣのｂ７に１がたつ。この時通常の
サイクル停止となり、後工程（クリーニング、除電）の
実行を待機ルーチンステツプ−３４にジヤンプして行な
う。この待機ルーチンヘジヤンプすると後工程の途中で
、ドラムの回転制御において、一定のタイミングになれ
ば再コピー可能となる。ここでコピースタートされれば
、そのまま次のコピーを行なう。

次に第９ｂ図に示す異常処理ルーチンを説明する。

ステツプ−６４〜６６　異常処理ルーチン。各処理ルー
チンにおいて、ステイタスＭＡＬＦＮのビツトｂ７をテ
ストし、ｂ７に１が立つていた時このルーチンにジヤン
プしてくる。ここでは、異常モードの処理を行うから割
込ＲＳＴ５．５，ＲＳＴ６．５，ＲＳＴ７．５にマスク
をかけ、タイミングのカウントとシーケンスの処理を停
止する。

ステツプ−６７　異常モードコントロールＳＵＢ５５０
の実行。プログラムモジユールＳＵＢ５５０は次のザブ
ルーチンで構成される。

６７−１　アブノーマル処理　ステイタスＡＭＯＤＥ，
ＨＡＺＤＥおよびＨＡＺＤＢのテストを行なつて、重異
常および軽異常のチエツクを行ない。パワー系のリセツ
ト又は負荷系のリセツトを行なう。そして再スタートに
備えてセツトデータおよび排紙枚数の退避を行なつて、
表示データをホールドする。

ステイタスＲＥＣＣＰのｂ７に１をセツトする。これは
異常の処理が完了して、コピースタート時に、ステイタ
スＲＥＣＣＤをテストして再スタートか否かのチエツク
を行ない、プロセスの処理に備えるためである。

６７−２　パワーＯＮテスト　入出力コントロールおよ
びＩ／Ｏの診断を行ない、さらにアブノーマルのチエツ
クおよび残存紙（機械内）のチエツク等を行ない、パワ
ーＯＮの条件をテストおよび処理する。

異常が取り除かれた時、ステイタスＭＡＬＦＮのｂ７が
１→０にリセツトされるとプログラムは初期のイニシヤ
ライズルーチンにジヤンプする。この時パワーをＯＮす
る条件をテストしておき、異常処理後に備えるためであ
る。

ステツプ−６８〜７０　ステイタスＭＡＬＦＮのｂ７を
テストしてリセツトされておればステツプ−７１にスキ
ツプし、ステイタスＭＡＣＩＮをリセツトしてステツプ
−１６にジヤンプする。異常処理後の処置が行なわれ、
パワーをＯＮしても問題ないと判断されると、感光体ド
ラムのイニシヤライズを行なう。即ち電源ＯＮ時と同様
な処理が行なわれる「ＭＡＬＦＮ」のｂ７がリセツトさ
れていない時はステツプ−６７の実行をくり返す。

次に第９ｃ図，第９ｄ図，第９ｅ図および第９ｆ図の割
込処理を説明する。

ステツプ−７２　ドラムホームポジシヨンパルスのカウ
ントを行なう。Ｙ，Ｍ，Ｃ３回転写カラ一方式において
は、ドラムの回転数によつてプロセス工程を判定する。

従つて最上位の割り込み優先を与えている。

ステツプ−７３　タイミングパルスのカウントを行なう
。メインモータと連動してエンコーダ８６のスリツト板
８６ａが回転して、エンコーダより発生するパルスをカ
ウントする。立上りエツヂを検知する。

ステツプ−７４　カウンタｕ１２の設定値カウントオー
バによる割込。ＭＰＵｕ１よりマスターパルスをｕ１２
に送り、ｕ１２によつてカウントし、デケイドしたパル
スをレジストローラ制御回路１５２に送り、プログラマ
ブルにパルスの周期を変えてモータ４８の速度制御を行
なう。ｕ１２によつてカウントされ、設定された値に達
した時、ＭＰＵｕ１のＲＳＴ６．５に割り込みパルスを
与える。

ステツプ−７５　サーボモータ１２６に連結したエンコ
ーダ１２８よりカウンタｕ１２にパルスを入力し、所定
の値に達した時、ＭＰＵｕ１のＲＳＴ５．５に割込パル
スを与える。これによつてｕ１はスキヤナのリターン時
の位置を知り速度コードを送つてスピードの制御を行な
う。

第４ａ図〜第４ｄ図のシステムにおいてＭＰＵｕ１のＴ
ＲＡＰおよびＲＳＴ７．５の上位２つの割り込みにタイ
ミングパルスが入力する。絶対割り込みＴＲＡＰには、
ドラムＨ．Ｐ検出パルス（以下ドラムパルス）が、ＲＳ
Ｔ７．５にはドラムエンコーダ（以下クロツクパルス）
パルスが入力する。ドラムパルスはドラムが１回転する
毎にＨ．Ｐを検知して発生する。クロツクパルスはメイ
ンモータ５４にエンコーダ８６を取り付けて、ドラム１
回転で３６０パルス発生する様になつている。クロツク
パルスの周期は８．３３ｍｓｅｃである。（第６ａ〜６
ｄ図のタイムチヤート参照）。ドラム１回転３６０パル
スのクロツクと、ドラムの回転モードによつてシーケン
スを進めて行くのが３回転写方式のカラー機の特徴であ
る。フルカラーの場合、Ｙ，Ｍ，Ｃ３モードはドラム回
転が進んで行く事によつて、カラープロセスが進んで行
く。

即ち第１１ａ図の様にドラムパルスレジスタに回転順位
を定義づける。第１１ｂ図にフルカラーの場合の回転制
御に付き示す。第１１ｂ図に示した様に連続コピー中は
ドラム４回転で１枚のフルカラーコピーを形成する。１
枚コピー及び連続コピ一時の最終回は、４回転の他に２
回転のアイドリンクとクリーニング工程が入つて６回転
目で停止する。従つてＭＰＵｕ１はドラムの回転数をカ
ウント（この場合ステイタスＤＨＰＣＯの何ビツト目に
フラツグが立つているかテストすれば、機械は何の工程
に入つているかが分かる。これとクロツクパルスを照合
してタイミングのコントロールを行なう。

第１１ａ図の単色モードのステイタスＤＨＰＣＯにおい
て、ｂ７のフラツグは１回転目で各色モードであること
を、ｂ６は２回転目でクリーニング工程であることを示
す。連続コピー時は、再び３回転目で各色モードになる
。１枚コピー又は連続コピー時の最終回時は、ｂ５，ｂ
４とさらに２回転のクリーニングとアイドリンクが行な
われ、ｂ４に１が立つて、クロツクパルスが２６０パル
ス目でモータ５４は停止する（フルカラーの時はｂ２に
１が立つてクロツクが２６０パルス目の時）。２６０パ
ルス目でモータ５４をＯＦＦするのは、再始動時のＰ．
Ｃ（感光体ドラム）ドラムクリーナーの制御の関係上決
定される。

ドラムパルスのカウントはステイタスＤＨＰＣＯで行な
いフルカラー時はｂ７〜ｂ２を、単色モードの時にはｂ
７〜ｂ４を使用する。これらはドラムパルスカウントル
ーチンでコピーモードに合わせてトする鴨合、例えば、
イニシヤライズ、待機ルー制御される。又コピールーチ
ン以外の所でカウントする場合、例えば、イニシヤライ
ズ，待機ルーチンでのポジシヨニング、および他のルー
チンでの回転時にはステイタスＤＨＰＣＯはカウントし
ないで、ステイタスはＤＨＰＩＣとなりバイナリーカウ
ンタとして動作する。ＤＨＰＣＯでカウントするかＤＨ
ＰＩＣでカウントするかはステイタスＡＭＯＤＥで機械
の状態を知り判別を行なう。カラーモードはステイタス
ＢＭＯＤＥによつてフルカラー、単色モードの変換を行
なう。本件の例ではドラムパルスを絶対割り込みＴＲＡ
Ｐに入力してある。ＭＰＵｕ１のＴＲＡＰは、マスクの
かからない最上位の割り込みであり、立上りエツジとＨ
レベルのＡＮＤで検知される。従つて極めて信頼性が高
く、タイミングの入力の他に、電源ダウンの検知とか、
重大な異常の検知に用いられる事が多い。本件のドラム
パルスは約３ｓｅｃ周期で入つてくるから、時間的には
十分すぎる程長いパルス周期であるから、ポートに入力
してポーリング（ポートを１定周期でウオツチすること
）によつてパルスを入力しても良い。処理の内容はポー
ト入力であろうと割り込みであろうと変らない。

次にドラムパルスカウントルーチンの詳細を第１２ａ図
および第１２ｂ図に示しこれを説明する。

ステツプＴ０〜Ｔ３　割り込みによつて飛び込んでくる
からＭＰＵ内のレジスタ，アキユムレーターの内容が破
壊されない様に退避する。

Ｔ４〜Ｔ５　ドラムパルスの入力によつてエンコーダー
パルスカウンタの１バイトおよび２バイト目をクリアす
る。

Ｔ６〜Ｔ８　ステイタスＡＭＯＤＥをテストしてコピー
モードをテストする。ｂ７に１が立つていた場合コピー
中であるからステツプＴ１２にジヤンプする。

Ｇ９　コピー前のルーチンである。ヒーター立上り前か
コピースタート前の待機中であるから、ドラムパルスは
バイナリーカウンタとしてカウントを行なう。アキユム
レータ（Ａ）にＲＡＭ領域にあるカウンターレジスタＤ
ＨＰＩＣを移す。

Ｔ１０　アキユムレータ（Ａ）を＋１インクリメントす
る。

Ｔ１１　アキユムレータ（Ａ）の内容をＤＨＰＩＣに格
納する。そしてステツプＴ３５にジヤンプする。

Ｔ１２　ステイタスＣＯＰＳＴをテストする。ＣＯＰＳ
Ｔはセツトしたコピー枚数（置数）と給紙枚数を比較し
、一致した時ＣＯＰＳＴのｂ７にフラツグをたてる。即
ちコピーストツプ信号を発生する。ここではＤレジスタ
にＣＯＰＳＴを移しておく。

Ｔ１３　ドラムパルスカウンタＤＨＰＣＯをＢレジスタ
に移す。ＤＨＰＣＯは回転順位をステイタスで示すカウ
ンタである。このルーチンではコピールーチンに入つて
いるのでドラムパルスのカウントはＤＨＰＣＯになる。

Ｔ１４〜Ｔ１Ｇ　カラーモードをチエツクする。フルカ
ラーか単色モードかの判定を行なう。フルカラーの場合
Ｔ４１にジヤンプする。

Ｔ１７　このルーチンに入いるとカラーモードは単色モ
ードである。Ｂレジスタ（先きにＴ１３でＤＨＰＣＯを
移してある）の内容をＡレジスタを転送してｂ７の内容
をテストする。

Ｔ１８〜Ｔ１９　ｂ７に１が立つていた時、ドラムは２
回転目であるからＴ３２にジヤンプする。

Ｔ２０　ｂ７に１が立つていないから、ドラムの回転は
少なくとも２回転目ではない。左１回シフトしたアキユ
ムレータＡの内容をＥレジスタに退避する。

Ｔ２１〜Ｔ２３　Ｄレジスタの内容（ステイタスＣＯＰ
ＳＴ）をアキユムレータに移して（ｂ７）をテストする
。ｂ７に１が立つていれば（フラツグのこと）コピー停
止に入いつており、Ｔ２４にジヤンプする。ここで１が
立つていないと単色モードの１回転目であるからＴ３１
ヘジヤンプしてｂ７に１を立てる（Ｃレジスタに）。

Ｔ２４　このルーチンは単色モードコピーストツプに入
いつたことになる。先きにＴ２０で退避したＥレジスタ
の内容を（Ａ）に転送する。

Ｔ２５〜Ｔ２６　ＤＨＰＣＯのｂ６をテストする。ｂ６
に１が立つておればすでにこのルーチンではコピースト
ツプモードに入つているから、ストツプ時のクリーニン
グアイドリンクサイクルに入つたことになる。従つて３
回転目であることがわかるからＣレジスタのｂ５に１を
たてる。Ｃレジスタは後でまとめてＴ３４でＤＨＰＣＯ
に転送する。

Ｔ２７〜Ｔ２８　ｂ５をテストする。ｂ５に１が立つて
いるとストツプモードの４回転目に入つたことになる。

従つてＴ３０でｂ４に１をたてる。ＭＰＵは単色モード
４回転目、クロツクパルス２６０パルスでモータ５４の
回転を停止する。ここに１が立つてないとＴ３３にジヤ
ンプしてＣレジスタをクリアする。このことは理論的に
はありえないことで、Ｔ３３にジヤンプした事は何かの
エラーと判定し、リセツトして最初からやり直すことに
なる。

Ｔ４１　これよりのルーチンはフルカラーモードのカウ
ントに入いる。ＤＨＰＣＯをＢレジスタに退避してあつ
たのをアキユムレータ（Ａ）に移してフラツグをテスト
する。

Ｔ４２〜Ｔ４３　ｂ７をテストする。１が立つていたら
２回転目であるからＴ５３でＣレジスタのｂ６に１をた
てる。Ｃレジスタは前にも述べたとうりまとめてＴ３４
でＤＨＰＣＯに格納する。

Ｔ４４〜Ｔ４５ｂ６をテストする。１が立つていると３
回転目に入つたことになりＴ５４にジヤンプしてＣレジ
スタｂ５に１をたてる。

Ｔ４６〜Ｔ４７ｂ５をテストする。１が立つていると４
回転目に入つたことになりＴ５５にジヤンプしてＣレジ
スタのｂ４に１をたてる。

Ｔ４８　ＤＨＰＣＯのｂ７〜ｂ５をテストした結果どの
ビツトも１が立つていないから、すでにストツプモード
に入つたか、全くのイニシヤルかのどちらかである。こ
のテストを行なう。ｂ７〜ｂ５までテストされたアキユ
ムレータの内容をＥレジスタに退避する。

Ｔ４９〜Ｔ５１　コピーストツプをテストする。ここに
１が立つてないとイニシヤル、即ちドラム１回転目に入
つたことになり、Ｔ５２でＣレジスタｂ７に１をたてて
Ｔ３４にジヤンプする。

Ｔ５６　以下のルーチンはフルカラーモードコピースト
ツプに入いる。退避したアキユムレータの内容（Ｔ４８
で退避した）を再びアキユムレータに移す。

Ｔ５７〜Ｔ５８　ｂ４をテストする。１が立つていると
Ｔ６１にジヤンプしてＣレジスタのｂ３に１をたてる。

フルカラーストツプモードに入いり、クリーニング工程
に入つたことになる。５回転目である。

Ｔ５９〜Ｔ６０　ｂ３をテストする。ストツプモード６
回転目に入つたことになる。ＭＰＵはドラムエンコーダ
パルスカウンタＣＬＫＣＯ，ＣＬＫＣＯ２の内容の２６
０パルス目でモータ５４停止を行なう。

Ｔ３４　カウントし判定した内容がＣレジスタに書かれ
てあるから、これをまとめてＤＨＰＣＯに転送する。

Ｔ３５〜Ｔ３８　退避したレジスタおよびアキユムレー
タを元にもどす。

Ｔ３９　再び他の（ＴＲＡＰ以外の）割り込みが入いる
様に、ＭＰＵの割り込みＦ／Ｆ（フリツプフロツプ）を
セツトする。

Ｔ４０　メインルーチンに戻る。

以上説明した様にフルカラーモード，単色モード、コピ
ー前ルーチンによつてドラムパルスのカウント方法をモ
ードに応じてコントロールするのが特色である。

次にドラムエンコーダカウントルーチンの詳細を第１３
ａ図に示し、これを説明する。

先きにも説明した様にドラムエンコーダパルスはドラム
１回転で３６０パルス発生し、その周期は正常回転時で
８．３３ｍｓｅｃである。バイナリカウンタＣＬＫＣＯ
を１バイト目とし、ＣＫＣＯ２を２バイト目として使用
している。これらのカウンタはドラムパルスが到来する
毎にＴＲＡＰ．ドラムパルスカウントルーチンの所でリ
セツトされる。即ちドラムパルスが到来するたびにリセ
ツトされて新たなカウントに入いる。

ステツプＲ０〜Ｒ３　アキユムレータＡおよびレジスタ
類を退避する。

Ｒ４　カウンタＣＬＫＣＯ・１バイト目をアキユムレー
タＡに移す。

Ｒ５　＋１加算する。

Ｒ６　アキユムレータＡの内容をＣＬＫＣＯに格納する
。

Ｒ７　アキユレータ入の桁上げフラツグをテストする。

桁上げが発生すればＴ８にジヤンプする。

Ｒ８　上位バイトＣＫＣＯ２をアキユムレータＡに移す
。

Ｒ９　アキユムレータＡの内容を＋１加算する。

Ｒ１０　アキユムレータＡの内容をＣＫＣＯ２に格納す
る。

Ｒ１１〜Ｒ１６　レジスタ類およびアキユムレータＡを
元に復帰してメインルーチンにリターンする。

以上説明した様にこの実施例ではカラー複写機のシーケ
ンス制御をドラムの回転をカウントして、カラーモード
に応じたカウント制御を行つて、又ドラムエンコーダパ
ルスカウンターをドラムの回転毎にリセツト、カウント
を開始して、各ユニツトの処理ルーチンで、ドラムパル
スカウンターのフラツグとエンコーダーパルスのカウン
タの双方を照合しながらカラーコピーを完成する。

第１３ｂ図に、スキヤナのリターン制御フローすなわち
サーボモータ１２Ｇのリターン駆動制御フローを示す。

なお、リターン制御におけるクラツチソレノイド１３６
（ＳＯＬ２）の付勢タイミングは第６ａ図および第６ｂ
図に示す。このスキヤナリターンコントロールでマイク
ロプロセツサｕ１は、スキヤナ駆動実行モード（すなわ
ちリターン実行）でスキヤナがリターン位置になるとサ
ーボモータ１２６と最高速度ＶＭＡＸに付勢セツトし、
速度メモリにＶＭＡＸをメモリし、モータ１２６オンフ
ラグをセツトする。そしてスキヤナのフオワード方向の
移動量Ｄｘを先のフオワード時のエンコーダ１２８パル
スカウント値Ｄｘで読みリターン最大速度区間Ｄｘ−Ｄ
０を算出し、減算カウンタｕ１２にＤｘ−Ｄ０をセツト
してスキヤナ移動方向フラグ（リターン）をセツトして
エンコーダ１２８の発生パルスをカウンタｕ１２で減算
カウントする。

そして減算カウンタの内容が零（Ｄｘ−Ｄ０のリターン
完了）になるとカウンタｕ１２がｕ１の割込端子ＲＳＴ
５．５にパルスを与え、ｕ１が第１３ｃ図に示す割込フ
ロー（第９ｆ図の詳細）を実行する。この割込ではｕ１
はまずモータ１２６への指示速度を１ステツプＶ１下げ
、次いでカウンタｕ１２にＤ１をセツトしてエンコーダ
１２８の発生パルスのカウントをおこなわせ、第１３ｂ
図に示すフローに戻つてそこでホームポジシヨンセンサ
１２０より信号が到来するのを待つ。この間カウンタｕ
１２がＤ１のカウントダウンを完了すると、また第１３
ｃ図に示す割込制御でモータ１２６への指示速度を１ス
テツプＶ１下げてｕ１２にＤ１をセツトし、また第１３
ｂ図に示すフローでセンサ１２０より信号が到来するの
を待つ。これらを繰り返している間に、センサ１２０よ
り信号が到来する。すると第１３ｂ図のフローで、モー
タ１２６をオフにセツト（オンリセツト）し、速度指示
Ｖｘを０とし、モータ１２６制御用のフラグをすべてリ
セツトする。これにより、第１３ｄ図に示すように、リ
ターン開始からスキヤナの距離Ｄｘ−Ｄ０の戻りの間は
スキヤナが最高速度ＶＭＡＸで駆動されるが、ホームポ
ジシヨンよりＤ０手前で減速が開始されてスキヤナ速度
が階段状に下げられ、ホームポジシヨンでスキヤナは円
滑に停止する。

第１４図に表示・キーイン読取制御フローを示す。この
制御プログラムは、第８図に、チエツクＡ、チエツクＢ
、リロード・待期Ｃ，コピーＤおよび異常処理Ｅの５つ
のルーチンで構成されている。以下これらを説明する。

チエツクＡ…パワーＯＮ前イニシヤルチエツクルーチン ＭＰＵｕ１が走り出し、回路７４の初期化（イニシヤラ
イズ）を行ない、機械の異常チエツクを行なつて、パワ
ー系ＯＮに備える。異常があれば異常処理Ｅにジヤンプ
する。このルーチンＡ中では、表示、操作のプログラム
モジユールは入れてない。

このプログラム実行中は何も表示されない事になるが、
実際には数ｍｓｅｃ以内であるから何ら支障はない。

チエツクＢ…パルーＯＮ、ヒータ立上り前のチエツクル
ーチンこのルーチンは機械のイニシヤライズおよびポジ
シヨニングを行なう。ヒーター立上りおよびコピーイネ
ーブルになるまでのチエツクルーチンであり、このルー
チンでは、表示データセツトおよび表示コントロールを
行なつて、コピー不可およびヒーターの立上つ前である
事を表示して、枚数表示は行なわない。コピーモードも
、何も表示されない。ただし、紙ナシおよびトナーナシ
の表示は行なう。同様に異常状態のチエツクも行なう。

リロード・待機Ｃ ヒータが立上りリロード状態になる。ここで始めて基本
モードの表示が行なわれる。即ち、フルカラーセツト，
枚数し表示。そしてキイスキヤンプログラムモジユール
が配置してあり、データのセツトが可能になり、テンキ
ーによる枚数入力，Ｂ，Ｇ，Ｒ調光セツト，カラーモー
ドセツト，コピースタート又はテストスタートセツト等
をしうる。

スイツチをＯＮすると“ブザーセント”のモジユールで
約３０ｍｓｅｃ間ブザーがＯＮする。キースイツチ入力
より３分間コピースタートされない時はリセツトされて
基本モードになる。この時もリセツトされる時ブザー音
がピーと鳴る。

コピーＤ…コピールーチン コヒースタートされて、コピープロセスルーチンになる
。ここでは機械の状態の表示と、特定のキー入力を受付
ける。即ち、サイクル停止、緊急停止が受入れ可能とな
る。同様に異常状態のチエツクとコピーエンドのチエツ
クを行なう。

異常処理Ｅ…異常処理ルーチン 各チエツクルーチンで異常が検出されるとこのルーチン
にジヤンプしてくる。そして異常の処理が行なわれるが
、ここでは機械の状態の表示が行なわれる。キー入力は
、異常処理後のリセツトスイツチのみを受付ける。重異
常の理合は「コールサービスマン」表示するから、サー
ビスマンによる処理が行なわれる。

以上述べた様に各チエツクルーチンに対応した表示のコ
ントロール，キースキヤニングが行なわれ、チエツクル
ーチンに応じて受入れを可能にしたり、受入れを拒否し
たりする。

これらの表示およびキースキヤンはダイナミツクに行な
われており、プログラムは各ルーチンをダイナミツクス
キヤンしており、約数ｍｓｅｃのインターバルでスキヤ
ンする。表示の場合、これでチラツキが発生したり、表
示の明るさが暗かつた場合は表示コントロールプログラ
ムモジユールをもつと複数以上配置してスキヤンルーチ
ンを早くすれば良い。コピーＤルーチンにある緊急停止
コントロールモジユールプログラムハ、キースイツチ１
個によつて２つの機能を行なうためのプログラムモジユ
ールであり、単に１個ＯＮした時には、サイクル停止と
称して、進行中のプロセスが完了したらその時点でスト
ツプする。緊急停止とは、単位時間内（０．５ｓｅｃ以
内）に２回ＯＮされた時緊急停止と判定して、プロセス
の途中であつてもただちに停止する。

次に入出力ポートの番地リストを示す。

第３表〜第６表の番地はＲＡＭｕ８〜ｕ１１のバツフア
メモリ領域を示す。これらのメモリに制御内容が書込ま
れ、プログラム中の入出力コントロールルーチンで、制
御出力の場合はメモリ内容を出力ポートに出力し、状態
読取のときは入力ポートの内容をメモリに書込む。各プ
ログラムモジユールの中では、特別な場合を除き直接に
バツフアメモリ書込，読出しは使用しないで、バツフア
メモリデータのやり取りを行なう。従つて入出力（Ｉ／
Ｏ）のコントロールモジユールの中で１度にＯＵＴ，Ｉ
Ｎ命令を行なつて外部とやりとりをする。Ｉ／Ｏポート
のバツフアはＲＡＭ領域に絶対番地を割当てて割り付け
てある。プログラムは、実行中にいくつかのステイタス
を見て処理を実行したり、又その処理中にステイタスの
特定ビツトをセツト，リセツトして行く。モジユールプ
ログラムを管理するプログラムの処理では主にステイタ
スのチエツクを行なつて、機械の処理がどこまで進んだ
か、又機械がどんな状態にあるかを知る。

次の第７表〜第１１表にステイタスのリストを示す。ス
テイタスの略号例えばＡＭＯＤＥは絶対番地４０，２４
Ｈ（Ｈは１６進数へキサの略）に相当し、プログラムを
作成するときＡＭＯＤＥと書けばアツセンブラによつて
自動的に４０，２４Ｈ番地におとしてくれる。表中、ｂ
ｉｔパターン中に特定ビツトに１がたてばその項目が実
行されているか又は実行された結果を示している。

第７表〜第１１表のステイタスを参照して以下、第１４
図に示すフロー中の表示コントロール、表示データセツ
ト，キースキヤンおよびオートクリアを更に詳細をこ説
明する。

第１５ａ図〜第１５ｅ図に表示コントロールの詳細を示
す。これは第３ａ図および第３ｂ図に示す操作・表示制
御回路の表示制御をおこなうものである。入出カポ−ト
リスト（第７表〜第１１表）においてＲＡＭｕ１１のポ
ートＢおよびポートＣの各ビツトがこの表示制御の制御
信号となる。これらの信号の入出力バツフアはＩＯＰ１
１とＩＯＰ１２である。

ステツプ−１〜２　まず表示コントロールルーチンにエ
ントリーするステイタスＡＭＯＤＥは機械の状態フラツ
グである。ＡＭＯＤＥをＭＰＵｕ１のアキユムレータに
入れて、ステツプ−２で左シフトしてｂ７をテストする
。ｂ７のフラツグによつてコピー中かコピー前かの判断
が出来る。

ステツプ−３　キヤリをテストする。

ステツプ−４　ここにスキツプする事はまだコピー前で
ある。ＤＤＣＯＨはデイスプレイデータの１０位であり
、ＳＴＤＴＨはコピー枚数入力データの１０位である。

即ちＤＤＣＯＨはデイスプレイデータのバツフアである
。セツトデータＳＴＤＴＨを表示するためにＤＤＣＯＨ
のバツフアに転送したデータ、即ちオペレーターが入力
した枚数データの表示を行なう。

ステツプ−５　ステツプ−４と同様に１位データの転送
を行なう。

ステツプ−６〜７　このステツプにジヤンプした事はコ
ピー中であることを示している。従つて表示するデータ
はコピーカウンターである。ステイタスＥＸＣＯＨは排
紙カウンター１０位である。このデータをデイスプレイ
バツフアＤＤＣＨへ転送する。

１０位桁データである。

ステツプ−８〜１０　同様に１位ケタの排紙カウンター
を表示バツフアの１位桁に転送する。この時ステツプ−
９でｂ７に１を立てておく。これは後で述べるが１位桁
にデータが入つている事をｂ７をテストして判らせよう
とするものである。メモリＲＡＭ中にさるデータの転送
はアキユムレータを介して行なつている。

第１５ｆ図はＲＡＭにあるバツフアよりデータを出力す
る態様を示す。１０位ケタおよび１位ケタ０〜９９まで
の表示を行なう。表示したいデータは必ずＤＤＣＯＬ，
Ｈを介してＩ／Ｏポートより出力する。このバツフアは
８ビツトである第１５ｇ図の様にＬＳＢ４ビツトにＢＣ
Ｄデータが格納されている。

ステツプ−１１　ステイタスＤＩＳＣＮをテストする。

ＤＩＳＣＮは第３ａ，３ｂ図の表示制御回路にある様に
、５ブロツクのデータを同一の４つのライン上から（Ｃ
Ｎ　４−９〜１２）時分割で送り込む。

このスイツチングのコントロールをステイタスＤＩＳＣ
Ｎによつて行なう。５つのブロツクとは、ＤＩＳＰ１…
発光ダイオードＤ１０，Ｄ７，Ｄ４，Ｄ１ＤＩＳＰ２…
　　　〃　　　Ｄ１１，Ｄ８，Ｄ５，Ｄ２ＤＩＳＰ３…
　　　〃　　　Ｄ１２，Ｄ９，Ｄ６，Ｄ３ＤＤＣＯＬ…
７セグメントデイスプレイ第１位桁１６４ＤＤＣＯＨ…
　　　〃　　　　　　　　第１０位桁１６３である。各
ブロツクは４ｂｉｔであり、４ビツトラインでブロツク
毎に転送する。

ステツプ−１３　ｂ０に１が立つていた時はＤＩＳＰ１
を表示する。ステツプ−２１にジヤンプする。

ステツプ−２１〜２３　ＤＩＳＰ１の内容をテストする
。先きにも述べた様に、８ビツト中ＬＳＢ４ビツトにデ
ータがありＭＳＢ側４ビツトにはデータがない。

ただし、最上位ビツトｂ７に１がある時にはＬＳＢ４ビ
ツトにデータが入つている事を意味する。

ステツプ−２２，２３でｂ７をテストしてデータが入つ
てない時には当然これ以下のステツプはスキツプしてス
テツプ−２９にジヤンプする。

これはプログラムの実行時間を早くするためのもので、
余計な仕事をＭＰＵｕ１にさせないことにある。

ステツプ−２４　ＪＮＣでスキツプしたからｂ７に１が
あり、データが入つている。ステツプ−２２でｂ７をテ
ストするために左にシフトしたため（第１５ｈ図参照）
データをもとの位置にもどすために右シフトする。

ステツプ−２５　ＬＳＢ４ビツトのデータをとるために
０ＦＨとロジカルアンドをとる。

ステツプ−２６　スキヤンラインにｂ４に１をたて、ス
キヤン状態を作る。これはＣＮ４−１３がＨとなりＤ１
，Ｄ４，Ｄ７，Ｄ１０が付勢されることを意味する。

ステツプ−２７　サブルーチン０４２を実行する。これ
はＩＯＰ１１をセツトする。即ちＤＩＳＰ１のデータを
ＩＯＰ１１に転送するサブルーチンである。

ステツプ−２８　サブルーチンＳＵＢ０４４の実行。

ＩＯＰ１２のｂ０，ｂ１のリセツトを行なう。即ちＣＮ
４−１３をステツプ−２７で付勢し、ＣＮ４−９〜１２
のラインにデータをのせてそれを点灯する関係から、デ
イスプレイ１６３，１６４にこの時のデータが表示され
ないようにＣＮ４−１７〜１８をリセツトする。

ステツプ−２９　ＭＰＵｕ１のＣレジスタのｂ１に１を
たてる。後でステイタスＤＩＳＣＮにＣレジスターの内
容を転送する。即ちステイタスの定義にある様に、ここ
では次の実行はＤＩＳＰ２である事を示している。即ち
プログラムがＳＵＢ０４０を実行する時、ステツプ−１
１〜ステツプ−２０でラインのスキヤニングの実行順位
が決定される。

ステツプ−３０〜３８　同様にＤＩＳＰ２を実行する。

ＣＮ４−９〜１２にデータに乗せ、ＣＮ４−１４を付勢
してＤ２，Ｄ５，Ｄ８，Ｄ１１を点灯制御する。

ステツプ−３９〜４７　ＤＩＳＰ３の実行。Ｄ３，Ｄ６
，Ｄ９，Ｄ１２の点灯制御。

ステツプ−１４〜２０　ステイタスＤＩＳＣＮの内容を
テストし、実行すべきスキヤンコントロールの順位をテ
ストする。これは各ラインの実行後、次のプログラム実
行で行なうスキヤンの順位を書いておく。Ｃレジスタに
その順位を書いて、ステツプ−６８でステイタスＤＩＳ
ＣＮに転送する。その都度ステイタスＤＩＳＣＮに実行
するよりまとめて転送した方がプログラムのステツプ数
を節約出来る。

ステツプ−４８　ステツプ−２０のキヤリーテストでス
テイタスＤＩＳＣＮのｂ３に１が立つており、これはセ
グメントデイスプレイ上位ケタ１６３の表示コントロー
ルに入る事を意味する。ここではステイタスＤＤＣＯＨ
をアキユムレータして転送し、ステツプ４９，５０でｂ
７ビツトをテストしてＤＤＣＯＨにデータが入つている
か否かをテストする。

ステツプ−５１，５２データがＤＤＣＯＨに入つている
から、左にシフトされたステイタスの内容をここで右に
シフトしてもとにもどす。そしてデータの入つているｂ
０−ｂ３に０ＦＨとロジカルアンドをとる。

ステツプ−５７　ｂ７テストの結果、データが入つてな
いから０である。ここでは第３ａ図のＩＣ１にブランク
コード（何も表示しないこと）を送る。

ＩＣ１のブランクコードは０ＦＨである。

ステツプ−５３　ＳＵＢ０４２を実行する。ＩＯＰ１１
のｂ０−ｂ３にＢＣＤコードＡ〜Ｄが入いる。これはス
テツプ−５２でＡ∧０ＦＨという様にロジカルアンドを
かけたのは、ＢＣＤコードデータがＩＯＰＩ１１のｂ０
〜ｂ３にあり、不必要なデータを消すために、アキユム
レータのｂ４〜ｂ７に０とアンドをとつて入力してある
。

ステツプ−５４，５５　ステツプ−５３でＩＯＰ１１に
書き込んだデータを表示するために、Ｂレジスタに０１
Ｈをセツトする。これはｂ０に１を立ててステツプ−５
５でＩＯＰ１２のｂ０を付勢し、デイスプレイの１０位
桁１６３を付勢する。ブランク表示の場合は、ブランク
データが入つているから、このラインを付勢しても何も
表示されない。

ステツプ−５６　Ｃレジスタに００Ｈを入れる。Ｃレジ
スタはステイタスＤＩＳＣＮに相当する。スキヤンライ
ンの順序を決める。１０位桁のスキヤンが終つて次に１
位桁のスキヤンに入いることを意味する。

ステツプ−５８〜６６　ステツプ−４８〜５７と同様に
今度はデイスプレイの１位桁１６４を表示スキヤンする
。

ステツプ−６７　１０位桁では何もデータが入つてない
時にはステツプ−５７ではブランク表示を行なつたが、
１位桁に何もデータが入つてないことは、クリア又はリ
セツトされた事である。従つてここでは１を表示する。

ステツプ−６８　Ｃレジスタの内容をステイタスＤＩＳ
ＣＮに移す。各スキヤンラインの実行後、次にスキヤン
する表示ラインの順序をＣレジスタに格納してあり、こ
こでＣレジスタの内容をステイタスＤＩＳＮＣに転送す
る。ＤＩＳＮＣを見れば、次に実行すべきスキヤンのラ
インがわかる。

ステツプ−６９　このルーチンを抜け出てメインルーチ
ンに復帰する。

第１５ｃ図のステツプ７０〜７５　ポート１１（ＩＯＰ
１１）のセツトルーチン。デイスプレイ１６３，１６４
ＢＣＤデータライン，表示Ｄ１〜Ｄ１２データラインに
データセツト。ＢＣＤコードの４ビツトとＤ１−Ｄ１２
のデータラインを兼用して、時分割でデータを乗せる。

ＩＯＰ１１にある前のデータを消去し（ステツプ−７２
）、新データを書く（ステツプ−７３，７４） 第１５ｄ図のステツプ−７６〜８０　ＳＵＢ０４３の実
行。デイスプレイ１０位桁１６３および１位桁１６４の
スキヤンラインをセツトする。

第１５ｅ図のステツプ−８１〜８４　ＳＵＢ０４４の実
行。

デイスプレイ１６３，１６４のスキヤンラインのリセツ
ト。

次に表示のデータセツトルーチンＳＵＢ０４１を説明し
よう。ＳＵＢ０４１は先きに説明したＳＵＢ０４０にお
いて、ステイタスＤＩＳＰ１〜３及びＤＤＣＯＬ，ＤＤ
ＣＯＨのデータをセツトするルーチンである。ＳＵＢ０
４０は出力するためのコントロールプログラムである。

以下第１６ａ図および第１６ｂ図に示す表示データセツ
トを説明する。

ステツプ−１００〜１０２　ステイタスＤＩＳＰ１〜３
をＭＰＵｕ１レジスタに入れる。ＤＩＳＰ１〜３はＲＡ
Ｍ領域に格納されており、それをｕ１内のレジスタ（Ｂ
，Ｃ，Ｄ）に取り込んでコントロールしやすい様にする
。

ステツプ−１０３〜１０８　ステイタスＡＭＯＤＥをテ
ストして機械の状態をチエツクする。

ステツプ−１１２〜１１４　コピー中であるから、コピ
ー中である事を表示するデータをセツトする。コピー不
可表示をしておく、Ｄ７を点灯させる。

ステツプ−１１５〜１１７　コピー前、待機中であるか
らコピー可（イネーブル）表示する。Ｄ８を点灯する。

ステツプ−１０９〜１１１　ここではコピー不可である
が何の原因でコピー不可かまだこのステツプで分からな
い。しかしコピー不可表示するためにＤ７を点灯させる
。Ｄ７の点灯は、機械が正常で、コピー中又はヒーター
の立上り前で、まだコピー出来ない状態でも点灯し、か
つ異常が発生してコピー出来ない状態にも点灯する。ス
テイタスＡＭＯＤＥにはどんな状態にあるのか、これを
テストすれば判る様になつている。

ステツプ−１１８〜１２１　ステイタスＡＭＯＤＥをテ
ストし紙なしをチエツクする。

ステツプ−１２８〜１３１　紙なしであるから、紙なし
表示のデータをセツトする。

ステツプ−１２２〜１２３　ＡＭＯＤＥ，ｂ２をテスト
し、トナーなしをチエツクする。

ステツプ−１３２〜１３４　トナーなし表示のデータセ
ツト。

ステツプ−１２４〜１２６　ステイタスＰＳＩＺＥをテ
ストして紙サイズのチエツクを行なう。Ａ３をテストす
る。

ステツプ−１３５〜１３７　Ａ３の表示データをセツト
する。

ステツプ−１２７，１３８　紙サイズＢ４のテスト。

ステツプ−１４７〜１４９　Ｂ４の表示データのセツト
。

ステツプ−１３９，１４０　Ａ４のテスト。

ステツプ−１５０〜１５２　Ａ４の表示データのセツト
。

ステツプ−１４１〜１４４　重異常，ステイタスＨＡＺ
ＡＤＡのテスト。ｂ０，コールサービスマンのチエツク
。

ステツプ−１５３〜１５６　コールサービスマン表示デ
ータのセツト。

ステツプ−１４５，１４６，１５７　ｂ３，定着部ジヤ
ムのテスト。

ステツプ−１５３，１５９　ドア開放のテスト。

ステツプ−１６８〜１７０　ドア開放表示データのセツ
ト。

ステツプ−１６０〜１６２　処理されたレジスタの内容
をステイタスＤＩＳＰ１〜３のデータとして転送する。

表示コントロールルーチン（ＳＵＢ０４０）にてこの内
容が表示される。

ステツプ−１６３　このルーチン（ＳＵＢ０４１）の実
行を終了してメインルーチンに復帰する。

次にキースキヤン（キー入力読取）について説明を行な
う。操作キーパネルより入力されるデータは正確にＭＰ
Ｕｕ１に認知される様にプログラム上工夫しである。第
３ａ図の回路図を見つけよう。

キー入力はＣＮ４−１〜８の８ピツトより入力されてく
る。そしてＣＮ４−９，１０を使用して切換え用のパル
スを発する。ＩＣ２，３はＣ−ＭＯＳ４０１９で８ビツ
トのデータを４ビツトづつ２回に分けて送つてくるＡ，
Ｂ２つのラインに分けて入力される。従つて２ケ使えば
本件の様に８ビツトのデータラインで１６の情報が入力
出来る。次にＳＵＢ０３０キースキヤンのプログラム構
成を第１７ａ〜１７ｄ図を参照して説明しよう。テンキ
ーＳＷ０〜９，コピースタートＳＷＳ，クリヤ／ストツ
プＳＷＣ，テストスタートＳＷＴ等のキースイツチがあ
る。

これらのキーはメカニカルな接点であるから、ＯＮ時と
ＯＦＦ時（キースイツチのコンタクタが接触する時と離
れる時）にチヤツタリング防止のプログラムを入れてあ
る。第３ａ図の回路図にもある様にスイツチにはそれぞ
れコンデンサが入れてあり、ハード的にチヤツタリング
を防止してあるが、これだけでは吸収することが出来な
い。

ステツプ−２００〜２０６　スキヤンパルスを発するた
めにＩＯＰ１１の内容をＢレジスタ（ステツプ−２０１
）に退避する。ＩＯＰ１１のｂ０，ｂ１を使用してスキ
ヤンパルスを発するか、ｂ０はＢＣＤコードの、Ａ，ｂ
１はＢ及び表示用発光ダイオードの３つの機能と共用し
ている。従つてそれらのデータに影響を与えない様に退
避させる。普通はＩ／Ｏの入出力コントロールルーチン
でまとめてＩ／Ｏ命令を行なうが、ここでは同じルーチ
ンの中でキースキヤンパルスを発して、その後すぐ読み
取る関係から、このルーチンの中で特別にＩ／Ｏ命令を
使用する。

第３ａ図においてＡラインのスキヤンパルスを発するた
めＯＵＴポート（Ｃ１Ｈ番地）のｂ０に１をたてる。た
てたあと、データのフエツチを確実にする様に、ＮＯＰ
（ＮＯ　ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ，何もしない命令）を２回
実行する。（インターパル時間を与える６ＭＨｚクリス
タル使用時はＩＮＯＰは約２．５μｓｅｃ。） ステツプ−２０７〜２０８　ＩＮポート（Ｃ０Ｈ番地）
よりＡラインのデータを読み取る。内容をＣレジスタに
格納する。

ステツプ−２０９〜２１０　ＯＵＴＣ１Ｈのポートを前
のデータにセツトしなおしてもとにもどす。げん密にけ
このポートを使用している表示はこの間１時消灯した事
になるが人間の眼にはわからない。

ステツプ−２２０〜２２３　ステイタス５ＷＣＮＤをテ
ストしてＯＮ状態のチエツクを行なう。ｂ０に１が立つ
ていればチヤタリング読取防止用ループカウンタ実行中
を意味する。

ステツプ−２２４〜２２６　ＡＭＯＤＥをテストして現
在の機械の状態をチエツクする。ｂ７に１が立つている
と（ステツプ−２２６で）コピーラン中であり、キー入
力はストツプキーを除いて受付けない。

ステツプ−２２８〜２２９　データのキー入力受入れ可
能についてテストする。ｂ６に１が立つていない時には
リターンしてデータは入力出来ない。トラプル解除のリ
セツトスイツチはこのキースキヤンコントロールに入ら
ない。他のルーチング処理を行なつている。

ステツプ−２３０〜２４３　ステツプ−２０７で入力し
て、Ｃレジスタに退避したデータをテストして、どのス
イツチがＯＮされたかテストする。第３ａ図を見て分る
様に、キー入力は負論理（ＯＮされた時０、ＯＦＦされ
た時１）で入力される。

ステツプ−２４４〜２４９　ＳＷ０−ＳＷ９までのデー
タをレジスタＤに入れる。Ｄレジスタｂ７に１を立てる
のは、さきの表示コントロールで説明した様に、データ
が入力されている事を示すフラツグを立てるためである
。

ステツプ−２５０〜２５３　コピースタートおよびクリ
アスイツチの入力テストを行なう。

ステツプ−２６３，２６４　Ｄレジスタにデータを格納
する。このコピースタートオンチエツクおよびクリアス
イツチオンチエツクはデータの表示は行なわないから、
単にプログラム処理中でフラツグのテストを行なう。デ
ータ入力用のフラツグはｂ７にはたてない。

ステツプ−２５３〜２６２　同様にＢラインにスキヤン
パルスを発してＢラインのスイツチＯＮ情報を入力する
。

ステツプ−２６５〜２７５　ＢラインのスイツチＯＮを
テストする。ステツプ２５３〜２６２において入力しＣ
レジスタに退避しであるデータを読み出す。

ステツプ−２７８〜２８２　Ｄレジスタへ入力したデー
タを転送する。

ステツプ−２７６〜２７７　入力されたデータが所定の
ステイタス，フラツグとして処理され、格納されている
か否かテストする。

ステツプ−２８３〜２８７　ここではすでにデータの処
理が行なわれ、複数以上プログラムがキースキヤンルー
チンを通過していることになり、スイツチのコンタクタ
がＯＮされた後、ＯＦＦされた事をチエツクするルーチ
ンであり、ＯＦＦ時のチヤータリング読取を防止する。

ループカウンタによつて３０ｍｓｅｃの不感帯域を設け
ている。

ステツプ−２８８，２８９　ループカウンタの実行も完
了し、ＳＷＣＮＤ，ＳＶＣＯＰのステイタスを全てリセ
ツトしてメインルーチンに復帰する。このＳＵＢ０３０
キースキヤンの処理は全て終了している。

ステツプ−２９１〜２９３　キー入力０〜９の処理を行
なう。チヤタリング読取防止用１０ｍｓｅｃのループカ
ウンタの完了をテストする。完了してない時には１をｂ
０に立つてリターンする（ステツプ−３０２）。

ステツプ−２９４，２９５　ステイタスＳＷＣＮＤのｂ
２をテストしてデータが格納処理済かをテストする。

処理されていれば、ステツプ−２９５でジヤンプしてリ
ターンする。

ステツプ−２９６〜２９８　上位データの格納済をテス
トする。ＳＴＤＴＨにすでにデータが入つているとすで
に下位桁ＳＴＤＴＬも格納済であるから、データは入れ
ない。１度クリアスイツチをＯＮしないと入力は出来な
いから、何もしないでステツプ−２９８でブランチして
同様にリターンする。

ステツプ−２９９〜３０１　下位桁（１位桁）をテスト
して格納済であればステツプ−３０３で現在のデータを
上位桁ＳＴＤＴＨへ押し上げる。

ステツプ−３０４〜３０６　ＳＴＤＴＬに１位桁をセツ
トする。入力されたデータはここでセツトされる。上位
桁（１０位）はＳＴＤＴＬ→ＳＴＤＴＨへ押し上げる形
で入力される。ＳＴＤＴＨにデータが格納されておれば
、クリアスイツチがＯＮされない限りスキツプする。ス
テイタスＢＺＣＯＴのｂ７に１を立ててブザーをセツト
する。こうすると別のサブルーチンＳＵＢ００２でブザ
ーを約３０ｍｓｅｃＯＮする。即ちキーをＯＮするとデ
ータが入力する毎にブザーが鳴る。

ステツプ−３０７〜３０９　３分間のカウンタをクリア
する。即ちオートシヤツトオフがキー入力したことによ
つてクリアされる。Ｂレジスタに先頭番地を、Ｅレジス
タに最後の番地を入れれば、その間のＲＡＭ領域がクリ
アされる。オードクリアカウントレジスタ３ケタがクリ
アされる。ＴＭＡＣＬ，ＴＭＡＣＨはアツセンブラによ
つて絶対番地におとされる。

ステツプ−３１０〜３１６　ＯＮ時のチヤタリング読取
防止用禁止域１０ｍｓｅｃのループカウンタである。

ステツプ−３１７〜３２１　ＳＷＣＮＤをテストし、処
理の実行内容をチエツクする。

ステツプ−３２２〜３２４　機械の状態をテストする。

ステイタスＡＭＯＤＥｂ７に１が立つておればコピー中
であるから、ステツプ−３２８〜３３０でストツプキー
のテストが行なわれているから、ストツプと判定する。

ステツプ−３２５〜３２７　ここに入つてくるプログラ
ムはキー入力としてコピーモードに関するものである。

即ち、クリア／ストツプ，テストスタートおよびコピー
スタートであり、これらはステイタスＢＭ０ＤＥに格納
される。

ステツプ−３３１〜３３５　機械のストツプモードのテ
ストが行なわれる即ちサイクル停止か、緊急停止の判定
を行なう。

以上ブテイルチヤートで説明した様に本件のキー入力読
取は、ＳＷのＯＮ時に１０ｍｓｅｃの不感域をおいてか
ら始めてＳＷＯＮのテストをしてデータを格納する。さ
らに３０ｍｓｅｃの不感域をおいて、キーインの処理を
終了する様になつている。

概略で示すと第１７ｅ図に示すフローの様になり、スイ
ツチ入力の信頼性を高めている。即ち、スイツチのチヤ
タリングやノイズによる入力ミスを防止している。

第１８図はオートクリアー処理ルーチンでキースキヤン
（第１７ａ〜Ｉ７ｄ図）で入力したデータが３分間たつ
ても再セツトされず、又はスタートキイが押されない時
、セツトされたデータをクリアする。タイマーカウント
を行なう。又リコールコピーの場合（コピー中にトラブ
ルがあつて停止したとか、任意に停止させた時からの再
スタート）にはこの実行は行なわない。

第１８図は３０ｍｓｅｃブザーをＯＮする処理ルーチン
である。このフラツグはキースキヤンルーチンのデータ
格納の際にたてられる。

（６）他の実施例および変形例 上記実施例では、画像走査系を感光体ドラム駆動系に結
合する同期クラツチは第１ｆ図に示す爪クラツチとして
いるが、これをその他の、入力軸と出力軸の間に実質上
すべりがない他の同期クラツチとしてもよい。また、サ
ーボモータ１２６をギア２１５および２０３を介して画
像走査系に直接に結合し、画像走査系の往走査のときに
は、サーボモータ１２６を消勢として感光体ドラム駆動
系の駆動力で空転させるようにしているが、サーボモー
タ１２６とギア２１５をもう１つのクラツチで結合して
もよい。しかしながら、サーボモータ１２６の空転負荷
はきわめて小さいので、第１ｆ図に示す実施例のように
、サーボモータ１２６を画像走査系に直結して機構要素
を少なくするのが好ましい。更には、サーボモータ１２
６を、ワイヤガイドローラ２１８又は２２２に結合する
など、クラツチとは別の所でワイヤを駆動するようにし
てもよい。サーボモータ１２６はパルスモータにかえて
もよい。この場合電子制御装置は、画像走査系のリター
ン開始距離とパルスモータ付勢パルスのカウント値に基
づいてリターン残距離を演算してリターン残距離に応じ
てパルスモーク付勢パルスの周波数すなわちモータ速度
を制御する。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を一態様で実施する複写機の機構概要
を示す断面図、第１ｂ図は第１図に示す搬送，定着用モ
ータ６０の速度とトルクの関係を示すグラフ、第１ｃ図
はフイルタユニツト２６の駆動メカニズムの概要を示す
斜視図、第１ｄ図は画像スキヤナの駆動系概要を示す斜
視図、第１ｅ図は画像スキヤナの往復速度を示すグラフ
である。 第１ｆ図は画像走査系駆動系およびドラム駆動系の詳細
を示す斜視図、第１ｇ図は第１ｆ図に示す駆動系のワイ
ヤドラム２０４の一部を示す斜視図、第１ｈ図はクラツ
チ輪１９９の要部を示す拡大平面図、第１ｉ図、第１ｊ
図、第１ｋ図および第１ｌ図はクラツチ輪１９９とクラ
ツチレバー２０５とによるクラツチ連断作用をそれぞれ
説明するための作用図、第１ｍ図はレリーズ保持機構の
側断面図、第１ｎ図は上記レリーズ保持機構のレリーズ
保持動作が解除された状態を示す第１ｍ図からの作用図
である。第１ｐ図は第１ｆ図に示すサーボモータ１２６
の付勢制御回路を示すブロツク図、第１ｑ図は定着器５
０におけるセンサ配置概要を示す断面図、第１ｒ図はレ
ジストローク駆動システム構成を示すブロツク図、第２
ａ図，第２ｂ図，第２ｃ図および第２ｄ図は電装概要を
示すブロツク図、第３ａ図および第３ｂ図は第２ｂ図に
示す操作表示部１５８の構成を示す回路図、第４ａ図，
第４ｂ図，第４ｃ図および第４ｄ図はメインコントロー
ル回路７４の構成を示すブロツク図、第５図はメインコ
ントロール回路７４のＲＡＭｕ８〜ｕ１１のバツクアツ
プ電源回路を示す回路図である。 第６ａ図，第６ｂ図，第６ｃ図および第６ｄ図は機構各
部の動作タイミングを示すタイムチヤートである。 第７ａ図，第７ｂ図，第７ｃ図，第７ｄ図，第７ｅ図お
よび第７ｆ図は、マイクロプロセツサ等ｕ１〜ｕ１１で
構成される電子制御装置の制御動作全体を示すフローチ
ヤート、第８図はその概略を示すフローチヤート、第９
ａ図，第９ｂ図，第９ｃ図，第９ｄ図および第９ｆ図は
電子制御装置ｕ１〜ｕ１１のメインププログラム構成を
示すフローチヤート、第１０図は割込を制御するデータ
ビツト配列を示す平面図、第１１ａ図は単色複写機動作
モードにおけるモード指示データブロツクＤＨＰＣＯの
フラグ書込位置および順位を、第１１ｂ図はフルカラー
複写機動作モードにおけるフラグ書込位置および順位を
示す平面図、第１２ａ図および第１２ｂ図は第９ｃ図に
示すドラムホームポジシヨン（ドラム回転数指示）パル
スのカウント処理を詳細に示すフローチヤート、第１３
ａ図は第９ｄ図に示すロータリーエンコーダ（ドラム回
転同期）パルスカウント処理を詳細に示すフローチヤー
ト、第１３ｂ図はスキヤナリターン制御を示すフローチ
ヤート、第１３ｃ図はスキヤナリターン制御の一部をな
す割込制御を示すフローチヤート、第１３ｄ図はスキヤ
ナのリターン走行と走行速度の関係を示すタイミングチ
ヤート、第１４図は操作表示部のキー読取表示制御の概
要を示すフローチヤートである。 第１５ａ図，第１５ｂ図，第１５ｃ図，第１５ｄ図およ
び第１５ｅ図はキー読取表示制御の中の表示制御を詳細
に示すフローチヤート、第１５ｆ図はキヤラクタデイス
プレイへのデータ割当てを示す平面図、第１５ｇ図およ
び第１５ｈ図は表示素子グループの付勢・消勢を指示す
るブロツクデータの構成を示す平面図、第１６ａ図およ
び第１６ｂ図はブロツクデータへの表示制御データ格納
制御を示すフローチヤート、第１７ａ図，第１７ｂ図，
第１７ｃ図および第１７ｄ図はキーイン読取制御を詳細
に示すフローチヤート、第１７ｅ図はキーイン読取制御
の概要を示すフローチヤートである。 第１８図はテンキー入力の第１回より所定時間内に第２
回の入力がないときにキー入力読取をクリアするテンキ
ー入力読取制御を示すフローチヤートである。 第１９図はキーインに応答したブザー付勢をおこなうブ
ザー制御を示すフローチヤートである。 １０：押え板　　　　　　　　　　　１２：コンタクト
ガラス板１４：露光ランプ　　　　　　　　　１６，１
８，２２，２４：ミラー２０：レンズ　　　　　　　　
　　　２６：フイルタユニツト２６Ｂ：ブルーフイルタ
板　　　　　２６Ｇ：グリーンフイルタ板２６Ｒ：レツ
ドフイルタ板　　　　　２８：感光体ドラム３０：除電
コロナ発生器　　　　　　３２：帯電コロナ発生器３４
：イレースランプ　　　　　　　３６Ｙ：イエロートナ
ー現像器３６Ｍ：マゼンダトナー現像器　　　３６Ｃ：
ジアントナー現像器３８：転写ドラム　　　　　　　　
　４０：転写コロナ発生器４２：給紙コロ　　　　　　
　　　　４４：カセツト４６：レジストローラ　　　　
　　　４８：パルスモータ５０：定着器　　　　　　　
　　　　５２：トレイ５４：メインモータ　　　　　　
　　５６：現像モータ５８：光学系リターンモータ　　
　　６０：定着モータ６２：定着ローラ ６４：プリチヤージコロナ発生器 ６６：除電コロナ発生器　　　　　　６８：フアンモー
タ７０：ノイズフイルタ　　　　　　　７２：電源装置
７４：メインコントロール回路　　　ＰＲ：パワーリレ
ーコイル７６：露光ランプタイマー接点 ７８，８０：定着ヒータ部サーモスイツチ８１，８２：
ドアスイツチ　　　　　８４：モータドライバ８６：ロ
ータリーエンコーダ　　　　８６ａ：スリツト板８６ｂ
，８８，１００：フオトセンサ ９０：トータルカウンタ ９０ａ：カウンタ動作検知スイツチ ９２：キーカウンタ ９２ａ：カウンタ挿着検知スイツチ ９４：ソレノイドドライバ ９６：感光体クリーナソレノイド ９８：転写クリーナソレノイド　　　１０２：高圧電源
ユニツト１０４：トナー濃度制御回路　　　　１０６：
センサボビン１０８Ｙ〜Ｍ：トナー補給モータ １１０Ｙ〜Ｍ：トナー汲上げクラツチ １１２：回収トナー量検出スイツチ １１４：カセツトペーパ検知用近接スイツチ１１８，１
２０，１２２：ホームポジシヨン検出用フオトセンサ１
２４：スキヤナリターン制御回路　１２６：光学系駆動
モータ１２８：ロータリーエンコーダ　　　１３０：フ
オトセンサ１３２：フイルタ駆動ソレノイド　　１３４
：ソレノイドドライバ１３８：ランプコントロールユニ
ツト １４０：給紙クラツチ　　　　　　　１４２：重送検知
回路１４４：透過形フオトセンサ　　　　１４６：クラ
ンプソレノイド１４８：フオトセンサ １５０：レジストローラ制御回路　　１５２：定着ヒー
タ制御回路１５４，１５５，定着ヒータ　　　　１５６
，１５７：サーミスタ１５８：操作表示部　　　　　　
　　１６０：表示ドライバ部１６２：リセツトセイツチ
　　　　　１７０：保持部材１９５：クラツチ軸　　　
　　　　　１９８：ピニオンギア１９９：クラツチ軸　
　　　　　　　２００：ギア２０１：軸　　　　　　　
　　　　　２０２…支持部材２０３：ギア　　　　　　
　　　　　２０４：ワイヤドラム２０５：クラツチレバ
ー　　　　　　２０６：ばね２０７：レリーズレバー　
　　　　　２０８：レリ一ズ輪２０９：ばね　　　　　
　　　　　　２１１：ピン２１２：軸　　　　　　　　
　　　　２１３：ギア２１５：ギア　　　　　　　　　
　　２１７：ワイヤ２１８：定滑車　　　　　　　　　
　２１９：動滑車２２１：装置枠板　　　　　　　　　
２２２：定滑車２２３：軸　　　　　　　　　　　　２
２４：作動杆２２６：ばね　　　　　　　　　　　２２
７：ストツパピン２２８：係上板 特許出願人　株式会社リコー 代理人　弁理士　杉信　興 第７８ 特開昭５８−６８０５８（５，６） 南ｌｂ図 拐ｉ ぺ先 −吐′ 第７ｄ図 −４５３− 給７ｅ開 特開昭５８−６８０５８（６１） 一一’−’−１ｓｋａ 第ε Ｑ＝より　− 特開昭５８−６８０５８（６３） ］８図 Ｃ■Ｄ 招９ｂ図 第９ｅ図 ○区万■つ 第９ｄ図 第９ｅ図 第９ｆ図 第１１ｂ図 一１狡コピー （ｏｒ綬ゴどす 特開昭！′ｉ８〜６８０５８（６９） 第１７Ｃ図 ３ −Ｅ２９１ Ｅ　−５ＷＣＮＤ ７回Ｖ７ト　　　２つ２ テス）　）レーアカウ／ト９５ ９３ ＪＮＣ１９ し１−１ ヶ、）　　　　　　５ＷＣＮＤ−φ）Ｈｂ２７１″−’
　２９４　　３０２ ＪＣ’ ９５ Ａ　−５ＴＤＴＨ ツク　　　２９６ シ’７　　　　　　　　　　　２９７ ２９８ Ｃ ＞７＝Ｄ 特開昭５８−６８０５８（７・５） 特開昭５８−６８０５８　（７，６） 手続補正書（自発） 昭和５７年５月２６日 特許庁長官　島　１）春樹殿　　　　　　　（１、事件
の表示　昭和５６年特許願第１６６５５７号２　発明の
名称　カラー複写機 ろ　補正をする者 事件との関係　　特許出願入 住　所　　東京都大田区中馬込１丁目６番６号名　称　
　（６７４）株式会社　リ　コ　−代表者　大　植　武
　士 ４、代理人〒１０４ 説明の１・１°（および図面　　　　−一〜−６補正の
内容 （１）明細書の下記唾および行の誤とした部分を正とし
た内容に訂正する。 （２）明細書第１６９回第１６行の１である。」と１第
１ｐ図は」の間に「第１０図はレジストローラ駆動シス
テム構成を示すブロツク図、」を挿入する。 （３）明細書第１６９頁第１９行および第２０行の「第
１ｒ図はレジストローラ駆動システム構成を示すブロツ
ク図、」を削除する。 （４）第１ａ図、第１０図および第１ｐ図を添付別紙の
通りに訂正する。 ７　添付書類の目録 図　面　　　　　　　　　二葉

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体ドラム駆動系より画像走査系への走査駆動
   力の伝達を制御するクラツチ装置；画像走査系に結合さ
   れたリターン駆動電気モータ；および クラツチ装置の係合およびリターン駆動電気モータの付
   勢を制御し、露光開始から感光体ドラムの１回転よりも
   所定角度前までクラツチ装置を係合としリターン駆動電
   気モータは消勢として画像走査系を往走査駆動とし、残
   りの所定角度の回転の間クラツチ装置を非係合としリタ
   ーン駆動電気モータを付勢して感光体ドラムの１回転終
   了時あるいはその前までに画像走査系を走査待機位置に
   戻す電子制御装置； を備えるカラー複写機。
2. （２）クラツチ装置は係合状態において駆動軸と被駆動
   軸の間にすべりを生じない同期クラツチ装置である、前
   記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー複写機。
3. （３）同期クラツチ装置は爪クラツチである前記特許請
   求の範囲第（２）項記載のカラー複写機。
4. （４）リターン駆動電気モータはサーボモータであり、
   電子制御装置はそれを付勢するサーボモータコントロー
   ラに、速度指示信号を与える前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載のカラー複写機。
5. （５）電子制御装置は感光体ドラムの回転に同期して１
   回転当り複数個発せられるエンコーダパルスをカウント
   し、感光体ドラムの１回転につき１パルス発せられるホ
   ームポジシヨンパルスが現われる毎にカウント値をリセ
   ツトして、カウント値に応じて画像走査系のリターン位
   置到達および走査待機位置到達の監視タイミングを定め
   てリターン位置到達に応じてクラツチ装置を非係合とし
   リターン駆動電気モータを付勢し、走査待機位置到達に
   応じてリターン駆動電気モータを停止とする前記特許請
   求の範囲第（１）項記載のカラー複写機。
6. （６）電気制御装置は複写設定を読み、フルカラー複写
   、単色複写等の複写機動作モードを示すモードデータ（
   ＢＭＯＤＥ）を作成し、ドラム回転数を示すチータブロ
   ツク（ＤＨＰＣＯ）を特定して、ドラム回転数指示パル
   スが現われる毎にモードデータ（ＢＭＯＤＥ）とデータ
   ブロツク（ＤＨＰＣＯ）の内容を参照してモードデータ
   に対応付けられた態様でデータブロツクのドラム回転指
   示フラグを該データブロツク内で順次にシフトし、モー
   ドデータ（ＢＭＯＤＥ）とデータブロツク（ＤＨＰＣＯ
   ）におけるフラグ位置で画像走査系の駆動要否を定める
   前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー複写機。