JPS5865193A - 電子制御式ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はメモリから模様データを回収してそのデータを
処理し、ミシンの使用中に針および縫製品の位置決めを
制御する使用者の起動可能な制御器を監視するマイクロ
コンピュータを有する種類の電子制御ミシンに関する。

ミシンのある種の動作を制御するためにマイクロコンピ
ュータを使用することが近年提案されている、このよう
な使用においては典型的にメモ１）内に常駐する１組の
コーぜ化された命令が含まれマイクロコンピュータによ
って連続的に実行される。針および縫製品送り機構とタ
イミングのとられた関係で同期パルスが発生し、それは
マイクロコンピュータにより検出されてデータ出力ドラ
イバはサーボ装置に針棒揺動および送りデータを出力し
て針および縫製品送り機構ヲ起動させることができる。

例えばイトウの１９７９年３月６日付米国特許第４，１
４２．４７５号には使用者が選定した順序のいかなる数
のステッチ模様も発生する能力を有するマイクロコンぜ
ユータを含む電子制御ミシンが開示されている。マイク
ロコンピュータが針棒揺動および送りサーボ装置にステ
ッチデータな出力する準備ができると、光断続装置から
マイクロコンピュータの入力線に信号を通すようにされ
たシュミットトリガ−が作動可能とされる。

発光器および検出器対を有する光断続装置は上軸の回転
とタイミングのとられた関係で信号を発住する。シュミ
ットトリガ−が作動可能とされると、マイクロコンピュ
ータは光断続装置から信号が受信されるまで入力線を連
続的に間合せながらソフトウェアループ内で待機し、そ
の時針棒揺動すなわち送りデータが適正なサーボへ出力
される。この構成に付随する重大問題は上軸の回転が一
時的に低下したり見金に停止した場合に、マイクロコン
ピュータはソフトウェアループ内で待機しながらミシン
のさまざまな機能を適正に制御することが不能なことで
ある。

さらにカルざナト等の１９８１年７月２８日付米国特許
第４，２８０，４２４号にはキーメートからの入力制御
信号に応答して記憶されたステッチ模様データに作用し
ステッチ模様データを再定義する能力を有するマイクロ
コンピュータを含む電子制御ミシンが開示されている。

カルボナトはクロック割込法を使用して主処理プログラ
ムからクロックカウンタの増分およびキーボード上の使
用者の起動するキーの走査等のハウスキーピンゲタヌク
を行う割込ルーチンへ実行を移している＠選定模様に対
して模様データが回収され適正な初期化手順が行われる
。次に主処理ゾログラムは針棒揺動および送りサーボ装
置へのステッチ模様データの出力を含む縫製動作を制御
する。マイクロコンピュータは針棒揺動および送り同期
信号の存在を連続的に入力線に間合せてサーボへのデー
タ出力の正確なタイミングを保証しなければならない。

これによって実質的に無駄なＭＣ時間が生じる。

さらに割込ルーチンは針棒揺動および送りサーボ装置の
現在の状態Ｙ　＋７フレツシユせず針棒揺動および送り
機構が）＋１１Ｊフ卜する機会を与える。

ミシンの動作を制御するマイクロコンピュータを有する
電子制御ミシンを提供し、マイクロコンピュータは使用
者の作用に対して選定パネルを連続的に走査する背景実
行モーＦとクロックパルスの他に針棒揺動および送り同
期パルスを感知してステッチ模様データをタイミング良
く更新し針棒揺動および送りサーボ装置へ通す割込実行
モードを有して従来技術のこれらの困難を克服すること
か本発明の目的である。

そこへの信号なタイミング良くＩノフレッシュスること
によりその使用者の作用を示す選定パネルを付随するＬ
ＥＤ表示器の光線が薄暗くなるのを防止することも本発
明の目的である。

そこへの信号をタイミング良くリフレッシュすることに
より針棒揺動および送りサーボ装置のドリフトを防止す
ることも本発明の目的である。

電子ミシンの独特な動作制御方法を提供することも本発
明の目的である。

本発明の他の目的や利点は本発明の実施例を示す添付図
および記載事−項を参照すれば明白である。

本発明に従って複数個の異なるステッチ模様を縫製する
縫製手段を有する電子制御ミシンが提供される。ミシン
は回転可能な上軸、回転可能上軸を付随しタイミングの
とられた関係で前記縫製手段に針棒揺動信号及び送り信
号、を出す係号装置、操作者の作用に応答して模様を選
定するパネル選定装置及びメモリを含むマイクロコンピ
ュータを含んでいる。１組のコード化された命令を含む
制御装置が設けられており、前記命令はメモリ内に記憶
されマイクロコンぎユータにより実行してミシンの動作
を制御することができる。制御はマイクロコンピュータ
の第ｉｓ行モード及び第２実行モードにおいて行われ、
第１実行モードは所定の割込を除いて連続的に有効であ
り第２実行モードは所定の割込期間中の−み有効である
。割込は針朴揺動及び送り信号に応答して行われる。

第１図に図示せぬ＜ｖｙの選定パネル２ｔ−示し、それ
は！イクロコンｔエータ（ＭＯ）Ｃ針棒揺動サーボ装置
６および送〉ナー＃Ｉｉ装置８に接続されている。針棒
揺動サーざ６および過少サー〆８は共にＭＯの処理する
ステッチ模様データに従ってそれぞれンシンの図示せぬ
針杆機構および（シンの図示せぬ縫製品送ｐ機構を起動
する。これらのサーメ装筺は１９７６年１０月５日付建
ナルガの米ｍ特許第３．？　８４．７４５号に開示され
たものと同様であ〉、その教示するとζろを参照として
ζこに記載すみ。

ＭＯ４０内部／４’Ｊに記憶されＭＯ４によ＃）ｉｉｉ
！１０に加えられるデジタル針棒揺動および送シヂータ
はｆ”）タル／アナ費ダ変換ａｉ１２によ〉アナログ信
号に変換され、それはシ罵Ｔスイッチ２００端子１４お
よびシ１！スイッチ２２の端子１６に加えられる。ＭＯ
４が線１０上に針棒揺動データを出力する時ＫＭＯ４は
線２４にも信号を加えて１１丁スイッチ２０を閉成して
針棒！１ＩＩＩ１１サーｆｌＰ俟置６へのデータの径路
を与える。同様に１１１１０上に送〉データを出力する
時にはＭＯ４は４ｍ２６にも信号を加えてシＭＴスイッ
チ２２を閉成して送シサーメ装置８へのデータ径路を与
える。

光断続装置３０は矢印ムで示すように上軸３６と共に回
転するようにされた発光器および検出器対３２および光
デート３４を有し、縁４２が発光器と検出器対３２との
間で光ビームを遮る時に巌４０上に送り同期信号を出力
する。ｒ　−）　３４が上軸と共に回転し続けると１＃
４４は光ビーム径路を外れて線４０に針棒揺動同期信号
を加える。従って上軸が回転するたびに１　（Ｉ！ｌの
送シ同期信号および１個の針棒揺動同期信号が＃４ｏに
加ゎ１Ｂ　ＭＯ４はそれを間合せることができる。針棒
揺動および送ｐ同期信号を発生するこの構成は単に本開
示の説明用であｐ１本発羽の範ＶＩＡを制約するもので
はない。

選定パネル２はスイッチマトリクス６０およびその上に
配置されたＩＩＮＤ−ｖトリクス６１を含んでいる。ス
イッチマトリクス６０は物理的に１０列６２および４行
６４内に配置されておｐ％ＬＩＤ　−ｒトリクス社７列
および５行に配置されている。２進対１０進−コー〆１
０は４本ｏｔａｒｚによりＭＯ４に接続され１０本の＃
！７４によｐ列［２Ｋｍ！続されていゐ。ＭＯ４社４本
０＃によ〉４行６４に接続されている。デ；−ダＴＯは
ＭＯ４によに４本の１７２に２４数が加わると２進入力
を０〜９の数に変換し、変換された数に対応する１０Ｊ
ＩＩ７４の個々の締に信号を加えるように構成されてい
る。

スイッチマトリクス６０の対しする列内のスイッチの１
個が閉成すゐと、４１ｓＴ６の中の１１Ｉ上にデコーダ
からＯ信号が生じる。次にＭＯ４は４＠Ｔ６に問合せを
行ってどの特定スイッチが閉成されているかを決定する
ことができる。

ＬＩＤ　−ｒ　）リクス６１は行ドライバユニット８０
を介して４ｊ１８２および４１１８４によ〉接続されて
いる。さらに走査および列ドライバｓＯが７ｍ９２　Ｋ
　ヨ’Ｉ）　ＬＩＤ　マ）　’Ｊ　／　ス６１　ｋ　ヨ
Ｃ１２１１Ａ　！Ｊ　４　ＫよりＭＯ４に接続されてい
る。この構成によ）Ｍｏ２は［９４會介して走査ａＳＯ
Ｋ周期的にパルスを発生させ、走査器に７纏９２の各々
に逐次信号會加えさせることができる。走査に応答して
ＭＯ４によ６８８４へ適正な信号が加えられ、それは一
連のトランジスタげツイパに入力されそれは線８２１介
してＬＩＤマトリクス６１の適正な個々のＬＩＤ　ｔ−
オンとする。

ＭＯ４は送りチーｆｆ鋏置８への４本の制御線を有し、
それにはＩＰ訂を作動させて送シ無効制御を可能とし標
準送りの使用者による修正を行う送りオーバライド１０
０と、νＩＴ　′ｊｔ作動させて平衡制御を可能とし正
逆ステッチ長を平衡させるステッチ長平衡１０２と、１
穴を縫製する時に１１？を作動させて予めゾログラムさ
れたステッチ長を前進可能とする１穴前進調整１０４と
、釦式を縫製する時にνｌ？を作動させて予めゾログラ
ムされたステッチ長を後退可能とする釦装置、４１１１
１１１１１０６とを含んでいる。

さらにＭＯ４社針棒揺動サーボ鋏置装置の２本Ｏ制御線
を有しており、それはＩＰ１！テを作動させてバイト無
効制御を可能とし標準針１４１Ｉ揺助の使用者Ｏ修正を
行う針棒揺動オーバライド１０８と、針棒がアップ位置
においてラッチされることｔ針棒揺動サーボ装置６に信
号する針棒レリーズ１１０である。

前記送りオーバライド、針棒揺動オーバフィトおよび平
衡制御は建ナルーｆ０１９７７都４月１２日付米国特許
第４．０１６，８２１号に開示され九ものと同様であｐ
ｌその教示するところを参照としてここに記載する。針
棒揺動および送〉−一タをＭＯＪ内に含まれているのと
同様なメ場り内にどのように配置できるかの例として、
ワースト０１９７５年５月２５日付米国特許第３，８７
２，８０８号を参照されたくその教示するところを参照
としてここに記載すゐ。

次に第２図にＭＯ４が実行して電シンの動作を制御する
ゾログラムの機能ゾロツク図を示す。

背景スーパパイプ２００ａＭＯ４によ〉連続的に実施さ
れて次の手順を行う。背景スーパパイプ２００は直線ス
テッチモードでンシンを起動させる。次にパターンスタ
ッフルーチン２０２が呼出されて一時的に実行がそこへ
移され、全出力をオンとしてプログツム内の全フラグお
よびカウンタを初期化し現在選定されているステッチ模
様の条件に対応させる。次に背景スーパパイプ２００は
使用者が起動させ九針棒揺動もしくは送〉無効制御器の
適正なフラグを設定し、使用者が起動したスイッチに対
するスイッチマトリクスＳＯｆ、走査開始する。起動さ
れたスイッチが検出されると２０ｍ日遅延が実行され次
にスイッチマトリクス６０が再び調べられて前に検出さ
れたのと同じスイッチが未だに起動していることを実証
す石。これがなされると使用者により起動されていゐス
イッチの種類に関する決定がなされる。使用者によ〉ス
テッチ模様スイッチが選定されていると対応するステッ
チ模様確−曹号が決定され、適正な！ＪＩＤがオンとな
るように設定されパターンスタッフルーチン２０２が再
び呼出されてプログツム内の全フラグおよびカウンタを
初期化し新たに選定されたステッチ模皆の′条件に対応
する。使用者が機能スイッチを選定していると適正なル
ーチンすなわち恢退、単一模様、建う−もしくは２ｘが
呼出されてそのルーチンに一時的に実行が移され、選定
された機能に従って模様データおよび付随する現在のス
テッチ模様の制御データを修正する。

こうして使用者が２ｘ機能を選定し例えば／’１−　）
ステッチ模様が予め選定されていると１．−−）０標準
礒様データが修正され縫製もれる模様の物珈的すイズ社
元のサイズ０２倍となる。

スイッチマトリクスは次の手順を使用して一時に一列ず
つ走査される。読取ルーチン２０４が呼出され一時的に
そこへ実行が移される。読取ルーチンは纏２４および２
６に信号を加えて１ｍ７２０および２２ｔ−開く０次に
０〜９０２進１１”４４１７２に加えられ、それは復号
されて１０進数に変換され列６２を表わす１０線Ｔ４の
中の対応する一線に加えられる。次に行６４を表わす４
締Ｔ６がメ峰りＫｌ！取られる。実行の制御を背景スー
パパイプ２００に戻す前に、読取ルーチン２０４は出力
データルーチン２０６を呼出しそれは交互に７１１？　
２０もしくは２２を閉成して最も最近Ｏ針棒揺動すなわ
ち送ｐデータを閉成されたνｌテに対応する５本の線１
０を介してデシタル／アナログ変換１１１２に出力する
。こうして前回出力データルーチン２０６が呼出されｙ
ｘＴ’ｌ　Ｑが閉成していると、今回は？鳳Ｔ２０が開
いてＦｉｃＴ２２が閉じ送りデーｌが５綜１０に加えら
れる。２進カウンタが増分されて９と比較され、大きけ
れば０にリセットされる。前記したように次に２進カク
ンタの現在値に対応するスイッチマトリクスの次の列や
；走査される。スイッチマトリクス６０の列が走査され
るたびに、針棒揺動すなわち送りデータが交互に針棒揺
動すなわち送りサーボ装置に通されて充分なリフレッシ
ュ値がｒリフトの無い動作を維持するのを保証する。

背景スー　パパイデ２０００実行は３つの方法のいずれ
かによって割込むことかで色、実行は割込スーパパイプ
２１０に移される。これはＭＯ４カ五１１４０上の送９
同期偏号−、与４０上のバイト同期信号もしくは１ｍ日
ごとにｕｃ４内のクロックが発生するタイマ割込信号を
受１８する時に生じる。

割込みが生じると割込スーパパイプ２１０は６檜のいず
れが生じたかを決定し、タイマ割込みであれば間隔タイ
マ割込ルーチン２１２を呼出す。

このルーチンは出力ヂークルーテン２（ｌを呼出し、そ
れは前記し丸ように最も鍛近０針棒揺動すなわち送９デ
ータを交互に出力して針棒揺動および送Ｉｔ−＆装置を
す７レツシ具する。この手順によｐ背景スーパパイプ２
００が待機状態にある場合にサー？装置０ド９７）０無
い動作を保証する。次に間隔タイマ割込ルーチン２１２
轢滝査器状態カクンタｓＯｔ次ＯＩ、ＩＤ列数へ前進さ
せ、７線９２の対応する縁上に信号を出力する。次に５
＊８４に信号が加えられて適正な行ドライ／４８゜を追
動させ、スイッチマトリクス６ｏの各使用者起動スイッ
チを付随する特定−ＩＤ表示器をオンとする。

割込スーパパイプ２１０紘電シン０遮度を決定する。７
５０１？Ｍよシも大きい場合に紘針棒揺鋤前進７ツダが
設定されて針棒鋤−前進が要求されていることを示し要
求される針棒揺動前進の大きさを計算する。電シン速度
が４１１　ＲＰＭより小さい場合にはデータステップフ
ラグが設定されデータステップが要求されていることを
示す。

間隔タイマ割込ルーチン２１２が一一部ステッｆ７’）
グｔ−調べ、設定されている場合Ｋａ次の手ａｔ実行す
る。出力データルーチン２０６が交互に針棒揺動および
送ｐす一〆装置に出力する針棒揺動および送ｐデータが
開始値に初期化される。

タイマ割込が生じるたびに★ｉｎ鋤動および送ｐデータ
の値が針すなわち送りドッグの走行方向に従って増分も
しくは減分される。これは増分もしく社減分されたデー
タの値がメモ１７　Ｋ記憶され且つ縫製される構在Ｏス
テッチ侯ｌｓを付随する対応する一一部の大ｉ１さに等
しい大きさに達するまで継続する。この手順にょル比軟
的遅い電シン速度で針棒揺動および送り機構の滑らかで
比較的ノイズの無い動作が保証される。

間隔タイマ割込ルーチン２１２１１また針棒揺動前進ブ
ラダをも調べ、設定されていれば次の手職を実行する。

割込スーパパイプ２１Ｇにょシ予メ計算されている所望
の針−揺動前進の大きさが送り同期信号発生ｖ＆の経過
時間と比較される。実質的に同じであれば針棒揺動同期
ルーチン２１４が呼出されて実行が一時的にそζへ移畜
れ次の手順が行われる。針棒揺動同期ルーチン２１４は
ステッチ模様書号および特定ステッチ模様に２に４？な
他のデータを含む表示データＯみならず構在Ｏステッチ
模様に対応し記述的データと呼ぶ送〉および制御−一部
をメモす針棒ｌｉＩ勅から出し入れする。

使用者が起動し釦穴Ｏ縫製でない場合には、針棒揺動無
効制御の設定に従って針棒揺動データが修正される。針
棒揺動デーＩは使用者が起動した機能スイッチに従りて
さらに修正される０次に実行は割込スーパパイプ２１０
に戻される。

針棒揺動同期割込が生じたことを割込スーパパイプ２１
０が決定すると、針棒！ｌｌ１ｌＩ同期ルーチン２１４
が呼出され実行は一時的にそζへ移されて前記手ｌｌＩ
を行う。次に実行紘割込スーパパイプ２１０に戻る。

送り同期割込が生じたことを割込スーパパイプ２１０が
決定すると、送砂ルーチン２１６が呼出され実行が一時
的にそζへ移されて次の手順を行う、使用者によシ平衡
制御が起動されていると締　。

１０２に信号が加えられてｙ８丁を閉成し、送りチー１
装置８の一部である図示せぬステッチ長平衡ドツイデを
作動可能とする。平衡ドライバは平衡制御の設定に従っ
て前進および後退ステッチ長を一部する。使用者が送〉
オーバライド制御ｔ−起動していると、それに従って送
りデータが修正される。使用者が釦式模様を選定してお
れば前進縫製の場合Ｋａ線１０４に信号が加えられてＦ
Ｍ’ｒ　ｔ−閉成し図示せぬ釦式前進１４整ｌ！！回路
を作動可能とし、後退縫製の場合には＊ｔＯＳに信号を
加えて別の１１１１７　ｔ−閉成し図示せぬ釦式後退ａ
ｊｉ１贅回路を作動可能とする。これらの前進および後
退ｌ４Ｉｌｌ＠路は送ｐサー＆装置への全ての送勤デー
タを態動とじ釦式を縫製する場合に望ましい竣適ステッ
チ仕上げを与えるように工場で設定されている。縫製さ
れるステッチ模様が未完である一合にはステッチ番号カ
クンタが増分され、次に実行は割込スーパパイプ２１０
に戻る。

その制御内の必要な全てＯ処理が完了したことを割込ス
ーパパイプ２１０＃決定すると、背景スーパパイプ２０
０に実行が戻されてｆｌｔｌ妃したように別の割込が生
じるまでパネル走査等が行われる。

プログラムは前記したように使用する特定マイクロコン
ビエータに対してアッセンデラ飴でコード化される。こ
の場合には６４バイトランダムアクセスメモリおよび２
０４８バイト読取専用メ峰すｔ−有するａツクフェルイ
ンク−ナシ１ナル社の６５００／１　′に使用している
。代用可能ないくつかの市ｍｍ！イクロコンｆ！Ｌ−夕
もある。糖５図から第１９図まではミシンの動作制御に
おいてマイクロプン一二一部が行う詳ＩＩＡ−塩ステッ
プ’ｋｙｔ＜すゾログラムフロー図すなわち論理フロー
図を示す。これらＯフロー図は自己説明的で６〉本！ｉ
術ＫＷ熟し九人には容易に理解できる。これ以上Ｏ説明
は必１！＆い。

本発明の重要で独特な特徴線２つのｌｌ１１作モードで
作動する！イクロコンぜエータを使用して達成される。

それは：Ｗ景篭−ドシよび考シンの動作に関連したある
物理的事象の発生によりこのようなハードウェア割込が
生じるバーＶウェア割込毫−ドである。ζうして他のプ
ログラムの実行状態にかかわらず必要とされる場合には
ミシンの動作に必要な重要なハードウェア依存礪能を笑
施できる。。

この手ＪＩＩＩＫより上軸が回転していない場合におい
ても全ての縫製状態の元でさまざまな縫製手段を駆動さ
せるのに必要なサーボ製置のドリフトの無い動作が達成
される。さらにＩＪＤ　′ｊＲ示器光纏は常に充分くリ
フレッシュされて選定パネルの状態の信頼度の高い可視
表示會与える。

本開示の目的のために本発明の教示するとζろおよび原
理ｔ＜シンの針棒揺動および送如機能に応用してきたが
、前記教示するとζろおよび原理はくシンのいかなる縫
製手段の制御にも応用できることを＃理解願い丸い。

本開示を調べれば本技術に１１熟した八にはいくつかの
別の構成も考えられることと思う、？−Ｏような構成も
前記基本的ルーチンのさ壕ざオな組合せを使用すること
ができ、本丸明の精神および範−内に入るものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は動作制御ｉ！！および本発明を組込んだ電子建
クンの各部との相互接続ｏ−ｔａツク図、ｓ２図はマイ
クロコンビエータによ〉実行−丁能なプログラムのゾロ
ツク図、第５図から＠１１４までは本発明に従ったさま
ざまな制御機＠０論壇フロー図である。 符号の説明 ２・・・選定パネル ４・−・マイクロコンｆ、−タ ロ・・・針棒揺動サーメ装置 ８・・・送ｐサー１ＡＩ！装置 １２・・・デジタル／アナログ変換暢 ２０．２２・・・１１！スイツチ ３◎・・・光断続装置 ３２・・・発光器及び検出器対 ３４・・・デート ３６・・・上軸 ６０・・・スイッチマトリクス ６１・−ＬＩＤマトリクス Ｔｏ・・・デコーダ 代理人　浅　村　　　晧 外４名 Ｆｉｇ、　ＩＱ Ｆｉｇ、ｌｌ Ｆｉｇ、　１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１複数個の異なるステッチ模様を縫製する縫製手段
   を有する電子制御式ミシンにおいて、前！１ミシンは回
   転可能な上軸と、前記回転可能な上軸を付随し前記縫製
   手段とタイミングのとられた関係で針棒揺動信号および
   送り信号を出す信号装置と、使用者の作用に応答して前
   記複数個のステッチ模様から模様を選定するパネル選定
   装置と、メモリを含むマイクロコンピュータとを有し、
   制御装置は前記メモリ内に記憶され前記マイクロコンピ
   ュータにより実行されて前記ミシンの動作を制御する１
   組のコード化された命令を含み、前記制御は前記マイク
   ロコンピュータの第１実行モードおよび前記マイクロコ
   ンピュータの第２実行モードで生じ、前記第１実行モー
   ドは所定の割込を除いて連続的に行われ前記第２実行モ
   ードは前記所定割込中にのみ行われ、前記割込は前記針
   棒揺動信号および前記送り信号に応答して行われること
   を物像とする電子制御式ミシン。 （２、特許請求の範囲第１項記載の電子制御式ミシンに
   おいて、縦往復および横断運動を行うように配置された
   針棒と、前記針棒の前記横断運動を与えろ針棒揺動論理
   装置と、縫製品送り運動を行うように配置された縫製品
   送り装置と、前記縫製品送り装置に前記縫製品送り運動
   を与える送り論理装置と、前記コード化された命令の第
   １組からなり前記針棒揺動論理および前記送り論理を交
   互に駆動するデータを出力する第１装置を含むことをン
   において、前記パネル選定装置はｍ列ｎ行の矩型アレイ
   に配置された複数個のステッチ模様スイッチを含みここ
   にｍおよびｎは正の整数であり、前記ミシンは前記スイ
   ッチに電気的に接続され入力信号に応答して前記ｍ列の
   スイッチの中の特定の１個に出力信号を加えるデコーダ
   および、ａ、前記針棒揺動論理装置および前記送り論理
   装置への前記データの出力を抑止し、 ｂ、前記入力信号を前記デコーダに加え、Ｃ０前記スイ
   ッチの前記ｎ行の中の１行上の前記入力信号の存在を決
   定する第２の装置とを有し、前記第２の装置は前記コー
   Ｐ、化された命令の第２組を有すること を％徴とする電子制御式ミシン。 （４）特許請求の範囲第３項記載の電子制御式ミシンに
   おいて、前記メモリは前記複数個の異なるステッチ模様
   の各々に対する表示ステッチ模様データを含み、前記表
   示ステッチ模様データは前記複数個のステッチ模様の中
   の１個およびそれに関−するデータに対応する独特な確
   認番号を含み、前記メモリはさらに複数個の制御コーＶ
   メモリセルを含み、前記ミシンは ａ、前記針棒′揺動論理および前記送り論理への前記デ
   ータの出力を抑正し、 ｂ、前記デコーダへの前記入力信号の印加を抑止し、 Ｃ０前記選定されたステッチ模様に関連する前記確認番
   号を含む前記表示データを前記制御コードメモリセルに
   記憶させる第６の装置を含み、前記第６の装置は前記コ
   ード化された命令の第６組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 （５）　　％許請求の範囲第４項記載の電子制御式ミシ
   ンにおいて、前記パネル選定装置は前記使用者の作用に
   応答して前記ステッチ模様データに影響を及ぼす複数個
   の機能スイッチを含み、前記制御コーｙメモリセルは針
   棒揺動メモリセルおよび送りメモリセルを含み、前記メ
   モリは複数個の機能メモリセルおよび複数個のＩ、ＥＤ
   メモリセルな含み、前記ミシンは前記使用者の作用に応
   答する針棒揺動無効制御および送り無効制御を含み、さ
   らにａ、前記選定パネルを連続的に定食して前記使用者
   の作用を検出し、 ｂ、前記使用者の作用の妥当性を法定し。 Ｃ１前記ステッチ模様スイッチ、機能スイ・ツチ、およ
   び前記使用者の作用により示される無効制御器の中の特
   定の１個を確認し、 ｄ、前記第１、第２および第６組のコード化された命令
   の実行シーケンスを制御し。 ｅ、前記針棒揺動メモリセルおよび前記送りメモリセル
   を設定して前記使用者の作用により示される前記針棒揺
   動無効制御および前記送り無効制御に対応させ、 ｆ、前記機能メモリセルを設定して前記使用者の作用に
   より示される前記複数個の機能スイッチに対応させ、 ｇ、前記複数個のＬＫＤメモリセルを設定して前記ステ
   ッチ模様スイッチ、機能スイッチおよび前記使用者の作
   用により示される無効制御器に対応させる第４の装置と
   を有し、前記第４の装置は前記コード化された命令の第
   ４組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 （６）％許請求の範囲第５項記載の電子制御式ミシンに
   おいて、前記メモリはステッチ模様メモリセルな含みさ
   らに前記複数個の異なるステッチ模様の各々に対する記
   述的ステッチ模様データを含み、前記記述的データは前
   記針棒揺動論理装置を駆動する針棒揺動データを含み、
   前記ミシンは使用者の作用に応答して前記針棒揺動デー
   タに影響を及ぼす針棒揺動無効制御器を含み、さらにａ
   、前記メモリから前記選定されたステッチ模様に対する
   前記記述的ステッチ模様データを回収し、 ｂ、前記針棒揺動データを修正して前記使用者の作用お
   よび前記機能メモリセルにより示される前記針棒揺動無
   効制御器に対応させ、Ｃ０前記ステッチ模様メモリセル
   内で修正された前記針棒揺動データを含む前記記述的デ
   ータを記憶する第５の装置を有し、前記第５の装置は前
   記コード化された命令の第５組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 （７Ｆ　　特許請求の範囲第６項記載の電子制御式ミシ
   ンにおいて、前記制御コードメモリセルは平衡メモリセ
   ルな含み、前記記述的データは前記送り論理装置を駆動
   して縫製品の前進・および後退運動な行う送りデータを
   含み、前記ミシンは使用者の作用に応答して前記送りデ
   ータに影響を及ぼす送り無効制御器と、使用者の作用に
   応答して前記前進および後退運動を平衡させる平衡駆動
   装置と、ａ、前記平衡メモリセルのデータ内科に従って
   前記平衡駆動装置を作動可能および不能とし、ｂ、前記
   送りデータを修正して前記使用者の作用および前記機能
   メモリセルにより示される前記送り無効制御器に対応さ
   せる第６の装置を有し、前記第６の装置は前記コード化
   された命令の第６組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 （８）特許請求の範囲第７項記載の電子制御式ミシンに
   おいて、前記制御コードメモリセルは針棒揺動前進メモ
   リセルおよびデータステップメモリセルを含み、前記ミ
   シンは前記複数個の模様スイッチ、前記機能スイッチ、
   前記針棒揺動無効制御器および前記送り無効制御器と表
   示上対応して配置された複数個のＬＥＤ表示器光線と、
   前記複数個のＬ］！ｌｉＤ表示器光線の中の少くとも一
   つを選択的に起動させるＩＪＤ駆動輪理と、 ａ、前記複数個のＬＥＤメモリセル内に含まれたデータ
   を前記ＬＥＤ駆動輪理装置へ出力して前記ステッチ模様
   スイッチ、機能スイッチおよび前記使用者の作用により
   示される無効制御器に対応して前記複数個のＩＪＤ表示
   器光線の中の少くとも一つの前記選択的起動を行い、ｂ
   、前記データステップメモリセルの所定状態を調べ前記
   状態が存在する場合には前記送り論理装置へ一連の不連
   続パルスを出力し、前記パルスの中の一つの大きさが前
   記記述的ステッチ模様データ内に含まれる前記送りデー
   タの大きさと等しくなるまで前記各パルスは直前のパル
   スとは異なる大きさであり、Ｃ０前記針棒揺動前進メモ
   リセルの所定状態を調べて前記状態が存在する場合には
   前記マイクロコンピュータにコード化された命令の前記
   第５組を実行させる第７の装置を有し、前記第７の装置
   はコード化された容置の第７組を有すること を％徴とする電子制御式ミシン。 （９）％許請求の範囲第８ｍ記載の電子制御式ミシンに
   おいて、前記マイクロコンピュータは周期的パルスを出
   力するクロック装置を含み、前記第１の実行モードの割
   込はさらに前記周期的クロックパルスに応答して行われ
   、前記ミシンはａ、前記針棒揺動信号、前記送り信号お
   よび前記周期的クロックパルスに応答して行われる前記
   割込を識別し、前記マイクロコンピュータに夫々コード
   化された命令の前記第７、前記第５もしくは前記第６組
   の中の一つを実行させ、 ｂ、前記ミシンの速度を決定して所定基準速度と比較し
   、前記基準速度よりも小さい場合には前記データステッ
   プメモリセルを前記所定状態に設定し、前記所定速度が
   前記基準速度よりも大きい場合には前記針棒揺動前進メ
   モリを前記所定状態に設定する第８の装置を含み、前記
   第８の装置は前記コード化された命令の第８組を有する
   こと な特徴とする電子制御式ミシン。 （１１ｍ　　％許請求の範囲第２項記載の電子制御式ミ
   シンにおいて、前記メモリは前記複数個の異なるステッ
   チ模様の各々に対する表示ステッチ模様データを含み、
   前記表示ステッチ模様データは前記複数個のステッチ模
   様およびそれに関連するデータの一つに対応する独特な
   確認番号を含み、前記メモリはさらに複数個の制御コー
   ドメモリセルを含み、前記ミシンは ａ、前記針棒揺動論理装置および前記送り論理装置への
   前記データの出力を抑止し、 ｂ、前記デコーダへの前記入力信号を無効とし、Ｃ２前
   記選定されたステッチ模様に関連する前記確認番号を含
   む前記表示データを前記制御コードメモリセル内に記憶
   する第３の装置を含み、前記第６の装置は前記コード化
   された命令の第３組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 αυ　特許請求の範囲第１項記載の電子制御式ミシンに
   おいて、前記パネル選定装置は前記使用者の作用に応答
   して前記ステッチ模様データＫｖ／＊を及ぼす複数個の
   機能スイッチを含み、前記メモリは針棒揺動メモリセル
   および送りメモリセルを含む制御コードメモリセルを含
   み、前記メモリはさらに複数個の機能メモリセルと複数
   個のＬＥＤメモリセルとを含み、前記ミシンは前記使用
   者の作用に応答する針棒揺動無効制御器および送り無効
   制御器を含み、且つ ａ、前記選定パネルを連続的に走査して前記使用者の作
   用を検出し、 ｂ、前記使用者の作用の妥当性を決定し。 Ｃ０前配ステツチ模様スイツチ、機能スイッチ、および
   前記使用者の作用により示されろ無効制御器の中の特定
   の１個を確認し、 ｄ、前記第１、第２および第３組のコード化された命令
   の実行シーケンスを制御し、 ・、前記針棒揺動メモリセルおよび前記送りメモリセル
   を設定して前記使用者の作用により示される前記針棒揺
   動無効制御器および前記送り無効制御器に対応させ、 ｆ、前記機能メモリセルを設定して前記使用者の作用に
   より示される前記複数個の機能スイッチに対応させ、 ｇ、前記複数個のｌｌｌＣＤメモリセルを設定して前記
   ステッチパターンスイッチ、機能スイッチおよび前記使
   用者の作用により示される無効制御器に対応させる第４
   の装置を有し、前記第４の装置は前記コード化された命
   令の第４組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 （１％許請求の範囲第２項記載の電子制御式ミシンにお
   いて、前記メモリはステッチ模様メモリセルを含みさら
   に前記複数個の異なるステッチ模様の各々に対する記述
   的ステッチ模様データを含み。 前記記述的データは前記針棒揺動論理装置を駆動する針
   棒揺動データな含み、前記ミシンは使用者の作用に応答
   して前記針棒揺動データに影響を及ぼ丁針棒揺動無効制
   御器および ａ、前記メモリからの前記選定されたステッチ模様に対
   して前記記述的ステッチ模様データを回収し、 ｂ、前記針棒揺動データを修正して前記使用者の作用お
   よび前記機能メモリセルにより示される前記針棒揺動無
   効制御器に対応させ、Ｃ０前記ステッチ模様メモリセル
   内で修正された前記針棒揺動データを含む前記記述的デ
   ータを記憶する第５の装置を有し、前記第５の装置は前
   記コード化された命令の第５組を有すること を特徴とする電子制御式ミシン。 ０３　　特許請求の範囲第２項記載の電子制御式ミシン
   において、前記制御は前記マイクロコンピュータの前記
   第１の実行モードおよび前記第２の実行モード中に前記
   データを出力して前記針棒および前記縫製品送り装置の
   ドリフトを所定限界内に制約することを含むことを＄９
   とする電子制御式ミシン。