JPS58644A - 高速、高慣性物移動用エアシリンダのクツシヨン回路 - Google Patents
高速、高慣性物移動用エアシリンダのクツシヨン回路Info
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- JPS58644A JPS58644A JP9706581A JP9706581A JPS58644A JP S58644 A JPS58644 A JP S58644A JP 9706581 A JP9706581 A JP 9706581A JP 9706581 A JP9706581 A JP 9706581A JP S58644 A JPS58644 A JP S58644A
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- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
- F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
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- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
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- F15B2211/853—Control during special operating conditions during stopping
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は＾慣ａ吻會エアシリンダにより尚遮で移動する
場合における前爲踊及び快過趨綱埴蒔の縞ね返ｐ【防止
するための％＾遍、＾慣性＊移鯛用エアシリンダのクツ
シ肩シーｊｌＫｌｌＩする・従来、エアシリンダによ〉
轟慣＊ｖｔａｓで移動する場合においてφｌＩＪ喝縛ち
藺遍喝及び俊過肩での跳ね返９【防止する丸めのエネル
ギ鉄収（タツシ曹ン）＋獣として仁、シ曹ツクアブソー
バ筐九はストローク途中に設りられたリイットスイツテ
Ｏｇ１号によｐ排出情の流量畝りｔ行ｉ歇悪畜せるｉＩ
ｊ＆亀がよく知られている・しかしながら繭省Ｏシ曹ツ
クアブソーバは、 ｌＩ＆が領−で大証になり１神？ｌ
Ｋ＾幽になるにか夕でなく、員何、４Ｋに対し慎９：吸
収聴力の一愛が離しく罵直良駒に対応できず、φ鯛喝ｇ
４４時に鱒ね慝夛を生じる欠点がめる。
場合における前爲踊及び快過趨綱埴蒔の縞ね返ｐ【防止
するための％＾遍、＾慣性＊移鯛用エアシリンダのクツ
シ肩シーｊｌＫｌｌＩする・従来、エアシリンダによ〉
轟慣＊ｖｔａｓで移動する場合においてφｌＩＪ喝縛ち
藺遍喝及び俊過肩での跳ね返９【防止する丸めのエネル
ギ鉄収（タツシ曹ン）＋獣として仁、シ曹ツクアブソー
バ筐九はストローク途中に設りられたリイットスイツテ
Ｏｇ１号によｐ排出情の流量畝りｔ行ｉ歇悪畜せるｉＩ
ｊ＆亀がよく知られている・しかしながら繭省Ｏシ曹ツ
クアブソーバは、 ｌＩ＆が領−で大証になり１神？ｌ
Ｋ＾幽になるにか夕でなく、員何、４Ｋに対し慎９：吸
収聴力の一愛が離しく罵直良駒に対応できず、φ鯛喝ｇ
４４時に鱒ね慝夛を生じる欠点がめる。
筐ｆＩ−發雀の偵ｌＩ−上配と同様、負葡迩戚に対し慣
性奴収馳力の１４＊が癲しく逮直斌動に対応し虐れず−
Ｓ駒鳩綱潰時に縞ね返す【生じる欠点がるる。
性奴収馳力の１４＊が癲しく逮直斌動に対応し虐れず−
Ｓ駒鳩綱潰時に縞ね返す【生じる欠点がるる。
特に、１１１Ｉｂ眉鯛着時に縄ね返シを生じる欠点は員
旬０１ｄｋＪＩ１１を不安建にさせ、蝙いては耐久性を
看しく駄下させる仁とになｎ、ｓｍサイクル畝【増大も
せることのできない大壷な庫内となっている・本発明に
上船の欠点′４ｒ改良するためになされ九−〇でるって
、ｌｌ１ｉ！、が簡単で小振で女＊になり１員何遍厳に
対し慣性楓収詫力のｖ４畳が容易で、しかも４藏質駒に
対応し誓勤瑞での縞ね返夛【防止できる一通、南慣法−
移驕用エアシリンダのタッシ璽ン（２）路を提供するこ
とｔ目的とする。
旬０１ｄｋＪＩ１１を不安建にさせ、蝙いては耐久性を
看しく駄下させる仁とになｎ、ｓｍサイクル畝【増大も
せることのできない大壷な庫内となっている・本発明に
上船の欠点′４ｒ改良するためになされ九−〇でるって
、ｌｌ１ｉ！、が簡単で小振で女＊になり１員何遍厳に
対し慣性楓収詫力のｖ４畳が容易で、しかも４藏質駒に
対応し誓勤瑞での縞ね返夛【防止できる一通、南慣法−
移驕用エアシリンダのタッシ璽ン（２）路を提供するこ
とｔ目的とする。
以下上船の目的に層成する本尭−藺絡をｍ−に示す一夷
遁りについて貌−する。
遁りについて貌−する。
ｌにＡ温１＾慎性物参駿用エアシリンダで１ピストンロ
ツド２に１＠付は大魚１１［ｒ（Ａ慣性豐閣比砿的Ｉｌ
ｌのムい物体）３會＾通でｍ定距−４だけ移鯛する−の
でめる・４ムは一温趨ｓ４Ｂは健過瑚でめる＠ ６ｒｉ
打＊ｓｔ＊するドッグで１ピストンロツド２ＫＷＪ示の
如く直ａｍ付けてもよいか、負＃３等を介して填付けて
もよい、８ムｅ８Ｂはそれぞれピストンロッド２ｔ）＠
迩ｊｌｉ１４ム近くと伏過趨４Ｂ近（に配置ｌｉ１され
、ドッグ６によｐ前進、健遇時にの与−それぞれ作動せ
しめられるｌｌｌＩ遍）＠盈び恢遇用位賦検出器で、作
動時間はドッグ６の打★５の★さＫよって決足される。
ツド２に１＠付は大魚１１［ｒ（Ａ慣性豐閣比砿的Ｉｌ
ｌのムい物体）３會＾通でｍ定距−４だけ移鯛する−の
でめる・４ムは一温趨ｓ４Ｂは健過瑚でめる＠ ６ｒｉ
打＊ｓｔ＊するドッグで１ピストンロツド２ＫＷＪ示の
如く直ａｍ付けてもよいか、負＃３等を介して填付けて
もよい、８ムｅ８Ｂはそれぞれピストンロッド２ｔ）＠
迩ｊｌｉ１４ム近くと伏過趨４Ｂ近（に配置ｌｉ１され
、ドッグ６によｐ前進、健遇時にの与−それぞれ作動せ
しめられるｌｌｌＩ遍）＠盈び恢遇用位賦検出器で、作
動時間はドッグ６の打★５の★さＫよって決足される。
従って６長５の長ケ七灰えることによｐ作一時間ｔ−に
えることができるが、前進用麓び後Ａ用位麓検出器８ム
、８Ｂがドッグ６により作動し良後、その作動時間をタ
イマによってＷ４姫Ｔ４ようにしてもよい、ｍ滝川及び
依過冷位置検出鋤８ム、８１としては、例えはドッグ６
によって作動せしめられ、ｌｌｌｒ遍ｉｓ４ム及び後退
ｊｌｉ１４Ｂよｐ重付最７ムｅ７”だけ手前０位ｋにく
るように可動子が＆＋霞され次りＺットスイッチをＩｌ
！用することがで纏る。
えることができるが、前進用麓び後Ａ用位麓検出器８ム
、８Ｂがドッグ６により作動し良後、その作動時間をタ
イマによってＷ４姫Ｔ４ようにしてもよい、ｍ滝川及び
依過冷位置検出鋤８ム、８１としては、例えはドッグ６
によって作動せしめられ、ｌｌｌｒ遍ｉｓ４ム及び後退
ｊｌｉ１４Ｂよｐ重付最７ムｅ７”だけ手前０位ｋにく
るように可動子が＆＋霞され次りＺットスイッチをＩｌ
！用することがで纏る。
１１ム、１１ＢはそれぞれＩＩＩ、４％被過時にそれぞ
れ憾逮から４遍に、また畿過及び藺滝時の停止１繭よシ
それ七れＩ＃ｌｌＩ遍から一遮に切秦−御するため０健
適用及びＩｊｉ１遍用遍直刺御−踏で１例えは前屈１４
Ｉｋ過ｉ＄にそれぞれ作動せしめられ、後退用及び前温
用位Ｗ慣出器８Ｂ、８ムＯ僅帰によ）それぞれｇｉ膚せ
しめられるｗｋ適用及び前遍用逼置電砿弁１２ム、１２
Ｂと、仁の後適用及び前進用ｊｌ［電砿弁匿ム、１２Ｂ
にそれぞれ直外にｉ１１絖したチェック弁ロム＊＊１３
Ｂｓ と可質絞夛１３ム象 、ｔａｎ、との並列回路よ
シなる後−Ａ用及びｌｌｌｒ遍用扁逮制御回路１３ム、
１３Ｂと、これらの直外−路にそれぞれ１列に接続した
チェック弁１４ム１ｗ１４”ｌ と可変絞ｐム４ム雪＃
１４Ｂ＊ よｐなる後退用及び前Ｓ用低遍制＃画ｊ１＆
１４ム、１４Ｂとよりなる。
れ憾逮から４遍に、また畿過及び藺滝時の停止１繭よシ
それ七れＩ＃ｌｌＩ遍から一遮に切秦−御するため０健
適用及びＩｊｉ１遍用遍直刺御−踏で１例えは前屈１４
Ｉｋ過ｉ＄にそれぞれ作動せしめられ、後退用及び前温
用位Ｗ慣出器８Ｂ、８ムＯ僅帰によ）それぞれｇｉ膚せ
しめられるｗｋ適用及び前遍用逼置電砿弁１２ム、１２
Ｂと、仁の後適用及び前進用ｊｌ［電砿弁匿ム、１２Ｂ
にそれぞれ直外にｉ１１絖したチェック弁ロム＊＊１３
Ｂｓ と可質絞夛１３ム象 、ｔａｎ、との並列回路よ
シなる後−Ａ用及びｌｌｌｒ遍用扁逮制御回路１３ム、
１３Ｂと、これらの直外−路にそれぞれ１列に接続した
チェック弁１４ム１ｗ１４”ｌ と可変絞ｐム４ム雪＃
１４Ｂ＊ よｐなる後退用及び前Ｓ用低遍制＃画ｊ１＆
１４ム、１４Ｂとよりなる。
１５ム、１５ＢにそれぞれエアシリンダＩＫＮ圧エア１
ｃ供縮して、ｔｇ通させる丸めの後退用及び−遍用背圧
エア供給−路で、息直に一逮で背圧をかける丸めの４に
遇用良び１１ｓ用背圧エアタンク１９ム。
ｃ供縮して、ｔｇ通させる丸めの後退用及び−遍用背圧
エア供給−路で、息直に一逮で背圧をかける丸めの４に
遇用良び１１ｓ用背圧エアタンク１９ム。
ＬＭＢと、これらの＊遇Ｐ＠盈びＩ１１遍用背圧エアタ
ンク１９ム、１９ＢＫ、それぞれｍ判に繰絖し九猿適用
及び−遍用背圧歇圧升１７Ｂ、１７０とよｐなｐ１エア
圧俸１８４ｃ黴絖畜れている。
ンク１９ム、１９ＢＫ、それぞれｍ判に繰絖し九猿適用
及び−遍用背圧歇圧升１７Ｂ、１７０とよｐなｐ１エア
圧俸１８４ｃ黴絖畜れている。
なン、エアシリンダ１への背比エア供鹸は、刷々に紋り
７’Ｃ後滝用及び前進用背圧エア供縮回絡肋ム、 １５
Ｂによ）行うようにしたが、エアシリンダｌＯヘッド
−とロッド飼のエアー続口９ムｔ９Ｂにおいて圧力の参
参が少なけれは共通の１つの背圧エア供−−鮎Ｖこより
行うようＶＣしてもよい。
７’Ｃ後滝用及び前進用背圧エア供縮回絡肋ム、 １５
Ｂによ）行うようにしたが、エアシリンダｌＯヘッド
−とロッド飼のエアー続口９ムｔ９Ｂにおいて圧力の参
参が少なけれは共通の１つの背圧エア供−−鮎Ｖこより
行うようＶＣしてもよい。
ｌＯム、ｗＢ扛それぞれ後適用ムび前扁絢位電横出ａ８
Ｂｅ８ムの作動時点より停止直前までの関次ケ、エアク
リン／１４２）ヘッド＠及びロッド餉エア襞軟口９ムｓ
９Ｂにそれぞれ被過〜麓び閾迩用＊＊−偶−路１１ム＃
ｌＩＢよｐ後退用及び間道用背圧エア供耐−路りム、１
ｔ＋Ｊｉに切供奈楓するだめの後退用及び′ｔＩｉｉ遍
用背圧電蝋升でるる。
Ｂｅ８ムの作動時点より停止直前までの関次ケ、エアク
リン／１４２）ヘッド＠及びロッド餉エア襞軟口９ムｓ
９Ｂにそれぞれ被過〜麓び閾迩用＊＊−偶−路１１ム＃
ｌＩＢよｐ後退用及び間道用背圧エア供耐−路りム、１
ｔ＋Ｊｉに切供奈楓するだめの後退用及び′ｔＩｉｉ遍
用背圧電蝋升でるる。
１６線ピストンロッド２ｋｌｉｇ遍、恢過櫨ゼる時にそ
れぞれエア圧体１１ｉｔ−前扇俵Ａ廟賦圧弁１７ムを介
して依退用屓び前Ｓ用ｉ＆跋餉御−路１１ム、１１Ｂに
切快振続すゐための′＃Ｎ應畿過切秦電砿弁でるる。
れぞれエア圧体１１ｉｔ−前扇俵Ａ廟賦圧弁１７ムを介
して依退用屓び前Ｓ用ｉ＆跋餉御−路１１ム、１１Ｂに
切快振続すゐための′＃Ｎ應畿過切秦電砿弁でるる。
い１％図−〇仮線−で示すようにピストンロッド２及び
負４ｇが前悪瑠４ムに遜している状朧にｈ４とすｉ・こ
Ｏ状態から負侑ａｔ−恢遥させる礪曾にはｓｅａ後過後
退電砿升１６１幽示の依点位亀に切供えると、エアはエ
ア圧蓮１８より前進４Ｉｋ遇用畝圧９Ｐ１７ム、ＩＩＩ
ｊｌ用＊ｊｌｌｌｌｌ１Ｍｍ１４ Ｂ Ｏｆｚ ｙ ７
升１４Ｅ、（フリー ７ Ｃ１−フィン）及び前適用背
圧電−−ｙＰ１０Ｂｔ″遍ってエアシリンダ１０ロツド
肯工ア嵌絖口９Ｂよりロッド濶シリンダ璽内に４人され
、ヘッド−シリンダー円のエアにヘッド貴エア１ｊｋｌ
Ｉｔ口９ムより恢点用背圧電磁升Ｗムを通って後）ｉ１
殉瀘１鯛−回路１１ム、卸ち畿遇用鯰遍劉御關路１４ム
Ｏ０Ｊ ＩＫ紋４９１４ム雪 を鳩る一力、後退用遍度
電憾升琢ム及び俊適用−通−−−路ムムの可質績ｐロム
ｌ髪１ＩＩｌｊ％１ＩｌＩ遍健過切秦電磁弁１６を続て
大気ＫＪＩｋ出されるため、ピストンロッド２＆び負荷
３ＵＡｍで俊過せしめられる。ピストンロッド２及び貴
簡３か健−Ａ喝近く鷹で後退すると、ドッグ６が健適用
位ｌｌｃ枳出鰺８Ｂを作動させ、これによって依適用背
圧電鼻升ｌＯムが作動せしめられる。七〇紬未、エアシ
リンダｌのヘッド貴エアｉｉ！絖口９ムと依過ＰＢ運直
割御目略１１ムの接続が切崩されてヘッド貴シリンダ菖
内のエアの大気への放出が停止せしめられると同時にヘ
ッド−エア接続口９ムと彼遇絢背圧エア供給四路りムが
接椀されて背圧エアがヘッド貴エア接続口９ムよｐヘッ
ド貴シリンダ菖内に４人され、ピストンロッド２及び貴
簡３は臘陳にブレーキがかけられて急駅達せしめられる
。＊適用位ｌｌ［検出器８Ｂがドッグ６によｐ作動し次
時点よｐ６長５の長さにより矢筒る停止直呵葦での關ｌ
たはタイマによシ矢筒る停止直前までの閾だけ、俊適用
背圧電峨升ｌＯムが作ＪＥＩ状總に株たれるので、この
時間中にピストンロッド２及び貴簡３は充分ｉＣ＆４さ
れ慣性も充分に欽収石れることになる。久いて後退用背
圧電砿升１０ムか偵嘩すると１恢遇Ｐ＠背圧エア供艙１
略１５ムによる背圧エアのヘッド貴シリンダ３１１円へ
の°供継が停止せしめられるとＩ＋！ｌ＃に犠適用逮直
電蝉升１２ムが復耀し１ヘッド−シリン／１１円のエア
は後退用宵圧ＩＬ峨升１０ム及び伏適用世運制獅回路１
４ムの町質績ｐ１４４Ｖみ（大型い叙りＯ方）【通して
前進俊過切洟電憾ｆＰ１６よｐ今び大気に放出される。
負４ｇが前悪瑠４ムに遜している状朧にｈ４とすｉ・こ
Ｏ状態から負侑ａｔ−恢遥させる礪曾にはｓｅａ後過後
退電砿升１６１幽示の依点位亀に切供えると、エアはエ
ア圧蓮１８より前進４Ｉｋ遇用畝圧９Ｐ１７ム、ＩＩＩ
ｊｌ用＊ｊｌｌｌｌｌ１Ｍｍ１４ Ｂ Ｏｆｚ ｙ ７
升１４Ｅ、（フリー ７ Ｃ１−フィン）及び前適用背
圧電−−ｙＰ１０Ｂｔ″遍ってエアシリンダ１０ロツド
肯工ア嵌絖口９Ｂよりロッド濶シリンダ璽内に４人され
、ヘッド−シリンダー円のエアにヘッド貴エア１ｊｋｌ
Ｉｔ口９ムより恢点用背圧電磁升Ｗムを通って後）ｉ１
殉瀘１鯛−回路１１ム、卸ち畿遇用鯰遍劉御關路１４ム
Ｏ０Ｊ ＩＫ紋４９１４ム雪 を鳩る一力、後退用遍度
電憾升琢ム及び俊適用−通−−−路ムムの可質績ｐロム
ｌ髪１ＩＩｌｊ％１ＩｌＩ遍健過切秦電磁弁１６を続て
大気ＫＪＩｋ出されるため、ピストンロッド２＆び負荷
３ＵＡｍで俊過せしめられる。ピストンロッド２及び貴
簡３か健−Ａ喝近く鷹で後退すると、ドッグ６が健適用
位ｌｌｃ枳出鰺８Ｂを作動させ、これによって依適用背
圧電鼻升ｌＯムが作動せしめられる。七〇紬未、エアシ
リンダｌのヘッド貴エアｉｉ！絖口９ムと依過ＰＢ運直
割御目略１１ムの接続が切崩されてヘッド貴シリンダ菖
内のエアの大気への放出が停止せしめられると同時にヘ
ッド−エア接続口９ムと彼遇絢背圧エア供給四路りムが
接椀されて背圧エアがヘッド貴エア接続口９ムよｐヘッ
ド貴シリンダ菖内に４人され、ピストンロッド２及び貴
簡３は臘陳にブレーキがかけられて急駅達せしめられる
。＊適用位ｌｌ［検出器８Ｂがドッグ６によｐ作動し次
時点よｐ６長５の長さにより矢筒る停止直呵葦での關ｌ
たはタイマによシ矢筒る停止直前までの閾だけ、俊適用
背圧電峨升ｌＯムが作ＪＥＩ状總に株たれるので、この
時間中にピストンロッド２及び貴簡３は充分ｉＣ＆４さ
れ慣性も充分に欽収石れることになる。久いて後退用背
圧電砿升１０ムか偵嘩すると１恢遇Ｐ＠背圧エア供艙１
略１５ムによる背圧エアのヘッド貴シリンダ３１１円へ
の°供継が停止せしめられるとＩ＋！ｌ＃に犠適用逮直
電蝉升１２ムが復耀し１ヘッド−シリン／１１円のエア
は後退用宵圧ＩＬ峨升１０ム及び伏適用世運制獅回路１
４ムの町質績ｐ１４４Ｖみ（大型い叙りＯ方）【通して
前進俊過切洟電憾ｆＰ１６よｐ今び大気に放出される。
その幀米１ピストンロッド２及び貞何３はｔ通で彼過ゼ
しめられ１健過１１１４４ＢＫＮ通したところで停止ゼ
しめられゐ・ また１閣の夾−で示すようにピストンロッド２及び貴簡
３が後退端４Ｂに通している状態にるると！！％貝何３
？Ｉｌ”ＦｌｉＪ悪さゼる礪會を上１と全く同様Ｉｃ歇
−することができる・ 上遥より明らかなように不発明によれは、■エアシリン
タ゛Ｖヘッド貴シリンダ量及びロッド［Ｖリンダ嵐内ｅ
こそれぞれ後退端及び削過層の近くで独―的に背圧エア
ｔ４人して、樵陳にブレーキをかけて忌＆屈し、仄いて
訛童紋りｔ行って丈に速度ｔ−陽してｇｋ遇喝及び削亀
瑣で停止させるようにし九ので、大きな慣法負暫で４諷
逮と慣法吸収忙充分に一夫にイ丁うことかで＠１後退趨
及び肩遜喝でのｇＡｌλＭ、りｔ防止できる・Ｑ纒ね返
りを１止できるので、買値の憂ｌＩＪを一通で安定にで
龜、移動サイクル畝の１大’／１Ｌｉｌ！Ｊ４ことかで
龜る・■貴簡速駿に対しエアの圧力、槻Ｊ１ｔ−ａ１４
畳することにより慣社のＷＬ収舵力會谷容易関蓋でき−
トラプルの発生虻蒐瓢できる・［有］上頗の會［Ｆ］の
理由により生殖性か大−艮岡上し１生戚コス）ＣＤ誌＠
七図ることがで龜る・＠２位随電ｉａ弁Ｓ紋ｐ１チェッ
ク升及びタンク等よｎ＊成で自るので、Ｓ地が簡単で小
振に弯−にでｍ！ｓ■保９１宜埴が容易で６ハ雀力化ｔ
４凧で璽る等の効果ｔ−書する・４、区間の量率なｈ明 区間は不始剣回路の一興爲例を示す嵌絖凶でめる・ １・・・・・・・・・鵡違、両慣性智移動用エアシリン
ダ、２・・・・・・・・・ピストンロッド、３・・・・
・・・・・負何、４ム・・・・・・・・・前１ｊｌｂｌ
ｉ４．４ Ｂ・・・・・・・・・後退端、６・・・・・
・・・・ドッグ、８ムｔ８Ｂ・・・・・・・・・前週用
及び後退用位ＩＩＬ検出指、９ム、９Ｂ・・・・・・・
・・ヘッドｌ１ｌｌｊＬびロッド貴エアｍ絖口、１０ム
、 １０ Ｂ−・・・・・・・・１ｋ−適用及びｙＩＪ
遍用宵圧電員弁、１１ム、ＩＩＢ・・・・・・・・・ｌ
ｋ過川用び＊遍用運藏割餌ｌＩ２１路、１２ム、１２Ｂ
・・・・・・・・・倣繕用及び創温用追良電輯升、１３
ム、１３Ｂ・・・・・・・・・懐適用及び１ＩＩＩｓ用
＾逮割１１１！Ｊｊ私１３ムｌ＊１３”ｌ ・・・・・
・・・・チェック升、１３Ａ。
しめられ１健過１１１４４ＢＫＮ通したところで停止ゼ
しめられゐ・ また１閣の夾−で示すようにピストンロッド２及び貴簡
３が後退端４Ｂに通している状態にるると！！％貝何３
？Ｉｌ”ＦｌｉＪ悪さゼる礪會を上１と全く同様Ｉｃ歇
−することができる・ 上遥より明らかなように不発明によれは、■エアシリン
タ゛Ｖヘッド貴シリンダ量及びロッド［Ｖリンダ嵐内ｅ
こそれぞれ後退端及び削過層の近くで独―的に背圧エア
ｔ４人して、樵陳にブレーキをかけて忌＆屈し、仄いて
訛童紋りｔ行って丈に速度ｔ−陽してｇｋ遇喝及び削亀
瑣で停止させるようにし九ので、大きな慣法負暫で４諷
逮と慣法吸収忙充分に一夫にイ丁うことかで＠１後退趨
及び肩遜喝でのｇＡｌλＭ、りｔ防止できる・Ｑ纒ね返
りを１止できるので、買値の憂ｌＩＪを一通で安定にで
龜、移動サイクル畝の１大’／１Ｌｉｌ！Ｊ４ことかで
龜る・■貴簡速駿に対しエアの圧力、槻Ｊ１ｔ−ａ１４
畳することにより慣社のＷＬ収舵力會谷容易関蓋でき−
トラプルの発生虻蒐瓢できる・［有］上頗の會［Ｆ］の
理由により生殖性か大−艮岡上し１生戚コス）ＣＤ誌＠
七図ることがで龜る・＠２位随電ｉａ弁Ｓ紋ｐ１チェッ
ク升及びタンク等よｎ＊成で自るので、Ｓ地が簡単で小
振に弯−にでｍ！ｓ■保９１宜埴が容易で６ハ雀力化ｔ
４凧で璽る等の効果ｔ−書する・４、区間の量率なｈ明 区間は不始剣回路の一興爲例を示す嵌絖凶でめる・ １・・・・・・・・・鵡違、両慣性智移動用エアシリン
ダ、２・・・・・・・・・ピストンロッド、３・・・・
・・・・・負何、４ム・・・・・・・・・前１ｊｌｂｌ
ｉ４．４ Ｂ・・・・・・・・・後退端、６・・・・・
・・・・ドッグ、８ムｔ８Ｂ・・・・・・・・・前週用
及び後退用位ＩＩＬ検出指、９ム、９Ｂ・・・・・・・
・・ヘッドｌ１ｌｌｊＬびロッド貴エアｍ絖口、１０ム
、 １０ Ｂ−・・・・・・・・１ｋ−適用及びｙＩＪ
遍用宵圧電員弁、１１ム、ＩＩＢ・・・・・・・・・ｌ
ｋ過川用び＊遍用運藏割餌ｌＩ２１路、１２ム、１２Ｂ
・・・・・・・・・倣繕用及び創温用追良電輯升、１３
ム、１３Ｂ・・・・・・・・・懐適用及び１ＩＩＩｓ用
＾逮割１１１！Ｊｊ私１３ムｌ＊１３”ｌ ・・・・・
・・・・チェック升、１３Ａ。
、ｉａＢ、・・・・・・・・・町質叙り、１４ム、 １
４ Ｂ −・・・・・・・・依過柑及び１ＩｌＩｓ用世
運劃憐回路、１４ム１ｔ１４Ｂ３・・・・・・°°°チ
ェック弁、 １４ムｔ ＊Ｌ４Ｂ＠ ”・・・・・・
・可に績り、ｌ５ム、１５Ｂ・・・・・・・・・後退用
及び前進用背圧エア供給回路、１６・・・・・・−・１
ｌＴｓ彼過切洪電樺升、１７Ａ−・・旧・・前温恢退用
諷圧升、１７Ｂ、１７０−・・・・・・・・後退用及び
前悪用背Ｈ：賦圧升、１８・・・・・・・・・エア圧蓮
、１９ム、１９Ｂ・・・・・・・・・飲過用及びＨ通用
背比エアタンク。
４ Ｂ −・・・・・・・・依過柑及び１ＩｌＩｓ用世
運劃憐回路、１４ム１ｔ１４Ｂ３・・・・・・°°°チ
ェック弁、 １４ムｔ ＊Ｌ４Ｂ＠ ”・・・・・・
・可に績り、ｌ５ム、１５Ｂ・・・・・・・・・後退用
及び前進用背圧エア供給回路、１６・・・・・・−・１
ｌＴｓ彼過切洪電樺升、１７Ａ−・・旧・・前温恢退用
諷圧升、１７Ｂ、１７０−・・・・・・・・後退用及び
前悪用背Ｈ：賦圧升、１８・・・・・・・・・エア圧蓮
、１９ム、１９Ｂ・・・・・・・・・飲過用及びＨ通用
背比エアタンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ４屈１尚慣性物移動用エアシリンダのピストンロッドに
重付は友ドッグと、ピストンロッドの前ｊｌｌ喝肛くと
後過喝社〈にそれぞれ配置され１ ドッグによ）＃急、
後退ｊｌＫｃ）みそれぞれ作動せしめられる前屈用及び
後退側位ｍ摂出鋤と、前進１彼遇時にそれぞれｕｋ巡か
ら角違に、また後遇反び前層時の停止ｍ繭よりそれぞれ
＾温から協遍に切偶ｌ１１１１１ＩＩｌする丸めの後退
用及び繭進用悪直割御回路と、前１エアシリンダに背圧
エア【供紺して總諷處さぜるためＯ背圧ニア供ｌｌ１Ｉ
回路と％後退用及び繭温用位友検出錫Ｏ作動時点よプ停
止＠繭までの閾ボけ、前記エアシリンダのヘッド−及び
ロッド冑エア振就口にそれぞれ後退用及びａＳ細迩藏劃
側回路よル背圧エア供＃＆（９）略【切Ｍ澱枕するため
Ｏ健遇用及びｓｇ脇期用背比１砿弁と、ピストンロッド
【前ｊｌ、 ｌｋ遇させる時にそれぞれエア圧律を後退
用及び前温用遍度１１ｉ制御回路に切勇級就するための
藺道後退切餉電砿弁とよシなる＾迩、＾慣性智夢勤用エ
アシリンダのクツＶ曹ン關路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9706581A JPS58644A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 高速、高慣性物移動用エアシリンダのクツシヨン回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9706581A JPS58644A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 高速、高慣性物移動用エアシリンダのクツシヨン回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58644A true JPS58644A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14182239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9706581A Pending JPS58644A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 高速、高慣性物移動用エアシリンダのクツシヨン回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58644A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116902A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Yukiharu Shibuya | 流体シリンダの所定位置停止装置 |
| JPS63254203A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-10-20 | フェスト コマンディト ゲゼルシャフト | 二重作動シリンダにおけるピストンの制御装置 |
| JPH01229128A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-09-12 | Boge Ag | 調整可能な振動ダンパ |
| JPH045A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-06 | Takashi Kimura | 空気シリンダにおけるピストンロッドの減速制御方法 |
| JPH05209601A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-20 | Canon Inc | シリンダ装置及びその制御方法 |
| JPH06159320A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-07 | Canon Inc | シリンダ装置の制御方法 |
| EP1396642A1 (de) * | 2002-09-06 | 2004-03-10 | KUHNKE GmbH | Verfahren zum Steuern eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Aktuators |
| CN102062125A (zh) * | 2009-11-17 | 2011-05-18 | 上海微电子装备有限公司 | 一种空气式位置补偿装置 |
| CN107932180A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 济南第机床有限公司 | 一种数控车床气动门开关用气动回路 |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9706581A patent/JPS58644A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116902A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Yukiharu Shibuya | 流体シリンダの所定位置停止装置 |
| JPH0231242B2 (ja) * | 1983-11-29 | 1990-07-12 | Yukiharu Shibuya | |
| JPS63254203A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-10-20 | フェスト コマンディト ゲゼルシャフト | 二重作動シリンダにおけるピストンの制御装置 |
| JPH01229128A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-09-12 | Boge Ag | 調整可能な振動ダンパ |
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| JPH06159320A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-07 | Canon Inc | シリンダ装置の制御方法 |
| EP1396642A1 (de) * | 2002-09-06 | 2004-03-10 | KUHNKE GmbH | Verfahren zum Steuern eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Aktuators |
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| CN107932180A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 济南第机床有限公司 | 一种数控车床气动门开关用气动回路 |
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