JPS5862018A - 樹脂系複合材構造物の成形硬化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、繊維と合成慣ｑ＊ｔ−組み合わせた、いわゆ
る礪脂系慎合材料によって製造される構造物の成形硬化
装置に関する。

従来、樹脂系複合材料、例えばプラス繊維、Ｍ蝋１編、
炭素値維等を用いた礒維強化質脂によって形成され九檎
造物の成形硬化装置の一例としてオートクレーブ成形装
置が知られている。このオートクレーブ成形装置では、
片面型に複合材料を檀；−載置し、欠いで一一−−１１
−１−−−−−−■ナイロ／等の４いシートからなるい
わゆる・曽ッグｔ−被せ、内ｓｔｘ、ｖｉに保った彼、
オートクレーブ内に神式してｖｎ圧７ＪＩｌ熱し、これ
によって覆合材料忙成形硬化して構造物ｔａ造している
。しかしながら、この１１０成形装置では通ｇ高温がス
流をオートクレーブの人口から夷に同って流し、これに
よって被成形物である構造物ｔ−加熱している０このた
め従来のオートクレーブ成形装置によって、時に長尺構
造物あるいは大型構造物を成形する場合は、構造物のオ
ートクレーブ人口側の一度は比較的高くなシ、奥側の温
祇が比較的低くなり、す表わち構造物の加熱温度分布が
不均一となるとともに１構造物の温度がオートクレーブ
内温度の上昇および下降よシ大幅に遅れるというＩ’ｍ
がある。

このため、成形された構造物の各部位の樹脂含有率が不
均一となり、この結果強度と弾性率の分布に・ぐラツキ
が生ずる。更に、構造物の昇温速さが不均一になるため
グル化時期がノぐラツ〜りことによシ硬化収縮歪、熱膨
張歪が不均一となることと、降温速さが不均一になるた
め熱収縮歪が不均一となり、これらの熱歪の差が成形割
れを起こしたり、成形歪を起こしたシするという欠点が
ある。

また、上記従来の成形装置においては、被成形物である
構造物の樹脂流動状態とその時期が不明であるので、構
造物中にその積層工程で残存するメイド、および構造物
の樹脂の硬化反応過程で生ずるブリスターｔ−除去する
ことができず、更に構造物が完全硬化しているかどうか
の判定が内鑵であるという欠点を有している。

そこで本発明の第１の目的は、４！を脂系複合材構造物
の加熱および冷却時の温度分布を均一にして、樹脂含有
率を均一化し、成形歪ｔ−極小化し、更に成形割れを防
止して、品質と信頼性が向上し九構造物を得ることので
きるオートクレーブ成形法による樹脂系複合材構造物の
成形硬化装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は％　ｉｌ！　Ｋ　＠　１の目的の
内容Ｋ　７７０えて上記はイドおよびブリスター等が除
去され、かつ樹脂が一様に完全硬化されて、成形品質が
向Ｅした構造物を得ることやできるオートクレーブ成形
法による樹脂系複合材構造物の成形硬化域＃を提供する
ことにある。

本発明による樹脂系複合材構造物の成形硬化装置は、構
造物の各部位を株立に９口熱する多数のヒータエレメ／
トからなるｎ０熱装置、前記オートクレーブ内の圧力と
前記・イッグ内の圧力を相対的に調節して前記構造物を
加圧する〃０圧装置、前記構造物の所定の複数個所の温
度を検出し、その検出したＹＩＡｌｉｊを示す電気信号
１！−発生すゆ温度検出装置、前記オートクレーブ内の
圧力および前記／守ツク“内の圧力を検出し、この検出
した圧力を示す電気信号を発生する圧力検出装置、前記
温度検出装置からの電気信号を受けて、加熱、冷却時に
おける前記構造物の各部位のｌｌ１ｉ［を均一にするよ
うに前記７１１３熱装置を制御する温ｆｊ’ｌｌ１ｊ御
装置、および前記圧力検出装置からの電気信号を受けて
前記構造物への加圧力が設定圧力となるように前記加圧
装置−を制御する圧力制御装置からなることを％徴とす
るものである。

本発明による樹脂系複合材構造物の成形硬化装置は、ｊ
！に構造物の所定の複数個所における樹脂の初期流動化
時期およびグル化開始時期尋の＃脂性状を検出し、この
樹脂性状を示す電気信号ｔ−発生する樹脂性状検出装置
、およびこの樹脂性状検出装置からの電気信号を受け、
この電気信号に基づいて上記温度制御装置および圧力制
御装置による温度制御サイクルおよび圧力制御サイクル
を調整するサイクル調整装置を備えたものであってもよ
い。

上記した構造の本発′明の樹脂系複合材構造物の成形硬
化装置によれば、特に多数のヒータエレメントからなる
加熱装置、銀度検出装置、制御装置によって構造物の谷
部位の温度が常圧均一になるように制御することができ
るので、本発明装置によシ製造された構造物には上記し
たような成形割れ、成形歪が生ずることがない。更に、
加圧加熱時における構造物の樹脂の性状すなわち初期流
動化時期を検出する装置を設け、この検出した樹脂の性
状に基づいて９口圧すイクル、加熱サイクルを制御する
ようにしたので、構造物中のはイド、ブリスター等を除
去子ることかでき、更に樹脂を完全に一様に完全硬化さ
せることができ、従って成形品′Ｒｔ向上させることが
できる。

以Ｆ添付図面を参照して本発明の好ましい実施例による
樹脂系複合材構造物の成形硬化装置について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例による樹脂系複合材構
造物Ｗの成形硬化装置（オートクレーブ）ｌの構成を示
す概略構成図である。

成形便化装置ｌｌは、片面型すなわち成形治具２を有し
ており、この成形治具２上に予備成形物である構造物Ｗ
が積層載置される。この構造物Ｗ上には、軟質膜である
加圧・１ツグすなわち真空・ｆラグ３が被せられる。こ
の真空バッグ３の内部は、シール材４によって気密に保
たれ、／タイプ５によシ連通された真空ボンｆ６によっ
て内部の空気が抜かれて減圧され、オートクレーブ１内
の圧力との相対圧力差によシ構造物ｗｌ加圧するよう罠
なっている。オートクレーブｌの奥部には、缶内の温度
を上昇、下降させる缶内温度ａｌｉｌｊｌｌｉ５装置７
が配されてお夛、この缶内温度調節装置７は、冷却器８
、ヒータ９およびファン１０からな）、低温空気ｔＩｔ
あるいは高温空気ｔｌＬｔ−缶内に導入することによっ
て缶内＠度を調整する。なお、オートクレーブ１内の空
気１５ｉ！をＩＭｔＩｔとするため、贅流関隔壁１１が
設けられている。

オートクレーブｌ内の構造物Ｗを直接加熱するため、こ
のオートクレーブ１内の構造物ＷＫ隣接してＤ０熱装置
１２が配置されている。この加熱装置１１１２ｔ′ｉ、
、成形治具２に埋め込まれたマルチヒータ１３および例
えば耐熱ゴム系マット中に埋め込まれて、構造物Ｗの上
に覆せられるマルチヒータ１４からなっている。マルチ
ヒータ１４は、渠２図に示すように構造物Ｗのほぼ全面
ｔ−被う多数のヒータエレメント１４８からなる。マル
チヒータ１３については図示していないが、このマルチ
ヒータ１４と同様の配置である。なお、とのヒータとし
ては、成形圧力が低い場合は、赤外線輻射型マルチヒー
タを用いるのが４ましく、またマルチヒータノやイブを
用いてもよい。

上記した缶内温度調節装置７および〃０熱装置１２は、
ｍ度′ＭＪ御用電源装置１５に接続され、この醒＃装置
１５からの配力を受けて作動するようになっている。こ
の電源装置１５は、個々のヒータニレメン）１３ａ、１
４ａに別個独立に電力を供給することができるようにな
っておシ、その制御を入出力インターフェース付マイク
ロコ／ピユータで構成された制御装置１６によって行な
う。

上記／４イグ５には１．ＩＩｃ空ポング６による・ｆラ
グ３内の空気を排気−一■■■するための自動調節弁１
７が配設されているとともに、・フラグ３内を大気と連
通するための自動弁１８付き分岐管１９が設けられてい
る。一方、オートクレーブｌには、この缶内に高圧ｆス
を導く九めの吸気管２０および排気管２１が設けられて
おシ、これら吸ｆｉｔ２０および排気管２１には、それ
ぞれ自動吸気弁２２および自動排気・弁２３が配設され
てい°る。上記真壁ポ／グ６および自動弁１，７．１８
．２２．２３は、それぞれ圧力制御用電源装置１２４に
接続され、この電源装置２４からの電力を受けて個々に
作動制御されるようになっている。この１ｌｌｃ源装置
１２４は、上記制御装置１６によって１１＃されて各弁
等への電力の供給を行なう。

オートクレーブｌの入口近傍には、オートクレーブｌ内
の温度を検出する缶内温度検出器２５が配されている。

また、構造物Ｗの各部位の温度を検出するため、構造物
Ｗに近接して構造物温ｍ＋検出器２６が配設されている
。この温度検出器２６は、各ヒータエレメント１３・、
１４ｍに対応して設置された多数の＋Ｃ（鉄コ／スタン
タン）またはＣ＾（クロメルアルメル）熱嶋対からなる
センサエレメント２６ｍで構成されている。なおこのセ
ン丈エレメ７）２６ｍは、特に構造物Ｗの表面品質を必
要とする場合、薄ｐＨｒ−ゾタイグの温度検出器として
もよく、この場合箔状リード線を用いるのが望ましい。

なお、構造物Ｗの下側のセンナエレメント２６ｍは、図
示したように成形治４２６　ｍに埋め込んでおいてもよ
い。検出器２５および２６は、それぞれ＠直電圧変換器
２７に接続されておシ、この変換器２７はＹｌｉｌ＆を
十分大なる電気信号に変換して、制御装置１１６に出力
する。

一方、真空ボンｆ６とバッグ３の間の真空系の圧力を検
出するため真空系圧力検出器２８が、パイグ５に設けら
れてお夛、ま九オートクレーブ１内の圧力を検出するた
め、缶内圧力検出器２９が配されている。これら圧力検
出＠２８および２９は、それぞれ王力喧圧変換器３０に
接続されておシ、この′Ｒ僕器３０は各圧力を十分大な
る電気信号に変換して、制御装置１６に出力する。

制＃装置１６は、上記した多チャンネルの信号の入出力
インターフェースｔ″ｖするマイクロコンピュータから
なシ、成形圧力制御サイクルデータ、および昇温速さ、
硬化温度、硬化時間、除圧温度等のデータからなる加熱
温度簀イクルデータを随時入力する丸めのキー人力装＃
３１ｔ［えている。

この制御装置１６は、上記サイクルデータに基づいて構
造物Ｗの加圧および加熱サイクルを適宜制御するととも
に１上記入力される電気信号に基づ圧力を制御するとと
もに、構造物Ｗの各部位の一度を所定の缶内温度に一致
するようにヒータエレメント１３ｍ、１４ａのＯＮ％Ｏ
ＦＦ′ｆｌ：制御する。

以下、構３図のフローチャートを参照してこの制御装置
゛１６の作用を中心として上記本発明の成形加圧装置の
作動を詳細に説明する。

まず、成形治具２上に予備成形物である構造物Ｗを載置
し、その上に＠［検出器２６を配し、この温度検出器２
６が配された構造物Ｗをバッグ３で密封状頭で被う。こ
の状態で成形治具２をオートクレーｌｌ内に挿入する。

この後、弁・λ８を閉１：、、Ｘ空／ンノ６を作動しく
＠）、オートクレーｆｌを閉じるとともに、■■■弁１
７．２３を開放する（■）、この所定時間後、真空系圧
力検出ＮＯのとき、制御装［１６によって真空もれを警
報するようにしておく。この丸め、制御装置１６には、
警報器（図示せず）を設けておくことが望ましい、一方
、この利足がＹＥＳのとき、次いで４ｆ２２を開放して
、オートクレー°プ１内を所定の圧力に向けて昇圧する
（■）。なお、昇圧速さは、装置の７３１１圧能力次第
で一般に速い程好ましい、また、上記所だの圧力とは、
構造物Ｗの樹脂の種類と、構造物自体の種類によって決
まる一定圧カでｒＩ）＃）、一般に数り／１２である。

缶内圧力を昇圧し、この缶内圧力がＩ　Ｗ４　／　Ｃ１
１２に達したとき（［Ｆ］）、弁１８を開放してから真
空ポ／グ６ｔ−停止する。この間も弁２２から■■■■
■■、缶内に高ＥＥプスを導入して缶内昇圧を行なう（
■）。このように缶内圧力を■■昇圧し、この缶内圧力
が上記所定の圧力となったことｔ圧力検出器２９が検出
したとき（■）、温度制倫用電源装置１５を作動し、缶
内温度調節装置７および加熱装置１２をして構造物Ｗの
加熱を開始する（■）。この後、＠度検出器２６によっ
て構造物Ｗの各部位の温度を検出しつつ、加熱装置１２
の各ヒータエレメント１３ｍ、１４Ｍを制御して、構造
物Ｗの各部位の温度を所定の缶内温度と同一温度に上昇
させ、かつこの＠度を所定硬化時間維持する（■）。こ
の加熱による温度上昇に伴なう加圧ガスの膨張による増
圧分、および加圧ブスの漏れによる減圧分の補正を弁２
２．２３の開閉によって行ない、オートクレーブ１内の
圧力を所定の成形圧力に維持制御する（［有］）、この
制御は、除圧ま・で続行する。

以上の状態で構造物Ｗの成形硬化全行ない、十分な硬化
時間を経た後（Ｏ）、冷却器８を作動させ、構造物Ｗの
各部位の温度が一様に低下する最大降温シさで冷却する
（Ｏ）。この冷却において、はこの部分の降温速さに合
せて、冷却器８とヒータエレメント１３ｍ、１４ａｋ作
動制御する。この冷却によって、−一一■■−−−構造
物Ｗの温度が、所定の除Ｉｆ＠度に達したとき（＠）、
弁２２を閉じ、弁２３を開放して排気を行ない、除圧を
する（［Ｆ］）。上記所定の除圧温聞とは、構造物Ｗの
＃脂の種類と、この構造物Ｗ自体の種類によって決まる
温度で、はぼ常温かまたはこれに近い数十Ｃである。こ
の除圧の後、オートクレーブ１をオープンして（◎）、
成形硬化した構造物Ｗを取り出し制＃ｔ−終了する。

以上の制御による加熱制御サイクルおよび加圧制御ティ
クルをそれぞれ８ｇ４図、第５図に示す。

なお、これらの図において、アルファベットの符号は、
上記第、３図に示したフローチャート符号を示す。

従来法では、缶内がスの一度だけで成形物を加熱してい
たが、以上説明した本発明の装置では、成形物の各部の
温Ｉｆ１に検出し、マイクロコンピュータとマルチヒー
タシステムによって成形物の各部の温度サイクルを精密
に制御するため、下記の効果が得られる。

すなわち、成形物の昇温から所定の硬化温度保持過１１
を経て冷却、除圧までの全硬化ブイタルにおいて、成形
物各部位の温度が均一に制御されることにより樹脂の流
動及び硬化反応が一様となるため、構造物の樹脂含有率
も一様になり、従って強１ｆ％性が均一になる。

又、構造物全体の温度分布が常温に戻るまで均一である
ことがら熱膨張−熱収縮が均一になるため成形歪は樹脂
の硬化収縮による極くわずかの収縮歪だけＫｆｋシ、こ
れＫよって成形割れの発生を防止することができる。

更に、従来法では、第６図に破線で示すように成形物の
熱容量等によシ、昇温過程では所定の硬化ａ度（硬化温
度サイクル曲線、平坦頂上部）に近くなるに従って昇温
速き）Ｓおそくなり、これによって同図αで示すｌ昇温
遅れによる損失時間Ｉが在ったが、本装置では、成形物
の各部を所定の硬化温度サイクル曲線坪合致させること
ができるため、このような成形工程の損失時間を無くす
ることができる。加えて、この機能によって成形物の１
度を缶内！１度にも一致させることができるため、昇温
速さ自体も上げることができ、一層成形時間の節約が可
能である。

次に、第７゛図以降を参照しつつ本発明の＃ｇ２の４４
例による樹脂系複合構造物Ｗの成形硬化装置について説
明する。

この実施例による成形硬化装置は、加熱時における構造
物Ｗの樹脂の初期流動時期とｒル化開始時期を判断し、
７この樹脂の性状によって上記した加熱制御サイクルと
加圧制御サイクルとをより一層望ましい方向に自ＴＩｈ
調整する機能を備えたものである。このため、この第２
の実施例による成形硬化装置は、第１の実施例による成
形硬化装置の構成に卯えて、樹脂性状検出器４０を備え
ている。

なお、この実施例において、第１の実権例と同一の部品
、部材、装置については、同一の符号を付して説明を省
略する。

樹脂性状検出器４０は、構造物Ｗの表面に貼９付けられ
る２枚の薄い電極板対、または構造物の表面に貼り付け
られるか或いは内部に挿入される２本まえは５本−組の
電極線からなる。なお、上記電極板対および電極線は、
夫々単独でも、組み検出する際に用いる。この検出器４
０は構造物Ｗの最も温度上昇が遅いと判断する部位と最
も温度上昇が速いと判断“する部位およびその中ｒＩ５
部位の数ケ所に、例えば＃Ｉ８図に示すように配置する
。

ば綿又は合成繊維布等で覆って使用することが必要であ
る。このようＫすれば加熱によって樹脂粘度が低下する
と、樹脂が絶縁膜にしみ込んで電極に接触する。なお上
記し丸いずれのＩＩＥ極及びそのリード線も成形される
構造物に対して有害な欠陥とならないよう薄いＬＩ＆極
板又Ｆｉ細い電線あるいは度又は０．１■φ程度の材料
上いるのが好ましい。

る。この検出器４０は、性状信号弁別器４１に接続され
ており、この弁別器４１は検出器４０からの性状信号全
党けてこれを、制＃装置１１６０マイクロコンピュータ
に入力できるように処理するものである。制御装置１６
は、この性状信号を受け、これに基づいて上記したよう
な所定の加熱サイクル、加圧サイクルを補正する。

以上説明した構造の爾２の実施例による成形硬化装置の
作−は、第３図のフローチャートに示したステップのう
ち■および■のステップを第９図に示すステラ！■〜■
に置き換えたものとｌ１同一であるので、ここではこの
ステップＧ−■についてのみ説明する。

ペッグ３内の真空度が十分な値となったとき、１度制御
用電源装置１５ｔ−作動し、缶内温度調節装置７および
加熱装置１２をして構造物Ｗの加熱を行なう（■）、こ
の加熱は、構造物Ｗの昇温の最奄遅い部分の温度上昇に
合わせて各部位のヒータエレメ／）１３ｇ、１４畠の電
力を制御しつつ行なう。この加熱によつ、て例えば構造
物Ｗの樹脂粘度が第１０図のように変化したとき、樹脂
性状検出器４０が出力する樹脂性状電位信号が第１１図
のように変化し九とすると、この電位信号によって樹脂
の粘度がダイト、ブリスター除去がｏＴ能な十分に低い
粘度（これを第１０図にβで示す）に下つ九かを判定す
る（■）、この粘置け、通常数十センチＩイズ以下であ
る。樹脂の粘度が十分に下った後、缶内すなわち構造物
Ｗの＠度、圧力を樹脂の脱泡に対して最適に制御して（
■、■）、構造物Ｗ中の気体成分を十分に除去する。こ
の気体成分の除去が十分に行なわ、れたことを、昇温抑
制時間が十分嘉ｔ−判断することによって行なう。

この昇温抑制時間が十分か否かは、電位信号が最大籠に
達した時点またはその上昇率が低下し始めた時、あるい
は予め設定し九蟻大設是時間に遅し九時点で判断する。

以上によって構造物Ｗ内の気体成分を完全−に除去した
後通常の成形硬化工程に移行するう 以上のＩＩＩ御による〃ａ熱制＃ブイクル訃よび加圧制
御サイクルをそれぞれ第１２図、４１３図に示す。なお
これらの図において、アルファペラＦの符号は上記＃Ｉ
９図等に示したフローチャート符号を示す。

本装醍は、第１の実施例のマイクロコンピュータによる
マルチヒータ等制＃機１ｆｆｌＫ７ＸＩえて成形物の樹
脂の性状を鑞気的に検出することによって成形Ｉｎ＆ナ
イクルと〃０圧サイクルを精密に制御する慎吐を有する
ため、この制御を行うことＫよって、グル化前の樹脂流
動過程において、ＤＩｌ熱昇ｍ′ｆｔ抑制するとともに
、７１１１圧力を制御して、成形されるべき構造物内の
気体成分の脱泡除去を確実に行うことができる。従って
、成形材料の積層時に包含される一イド、硬化反応時に
発生する揮発成分によるブリスター、樹脂と繊維間に残
存する気泡成分等の除去ができる。このため、強Ｉｆ特
性は最高の値で均一な分布をすることになり、欠陥のな
い成形品を作ることができる。ｔた、樹脂の性状状態に
対応して加熱及び加圧東件、を精密ＫｔｌｌＪ＃するこ
とができるため、個々の樹脂について電通の成形硬化ナ
イクル會与えることができる。これによって、樹脂の種
類及び成形材料品質の・譬うツΦに対応した成形ができ
、常に蟻良の成形品質が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例による樹脂系複合材料
の成形硬化装置の構成を示す概略図、第２図は、第１図
の装置のヒータエレメントの配置を示す千叩図、 第３図は、＃１１実施例の装置の作動を説明するための
フローチャート、 ＠４図は、第１実施例の装置による加熱制御サイクルを
示す図、 ＠５図は、１１ｇ１実施例の装置による加圧制御サイク
ルを示す図、 第６図は、第１実施例の装置による効果を説明複合材料
の成形硬化装ｊの構成を示す概略図、第８図は、巣７図
の装置の樹脂性状検出器の配ｔ１１１に示す平面図、 第９図は、第２実施例の装置の作動の主要部を説明する
ためのフローチャート、 第１０図は、加熱時におけるある種の樹脂における樹脂
粘度の変化を示す図、 第１１図は、樹脂粘度が４ｇ１０図に示すように変化し
たときの樹脂性状検出器が出力する樹脂性状電位信号の
変化の一例を示す図、 ＠１２図は、第２実施例の装置による加熱制御サイクル
を示す図、 第１３図は、第２実施例の装置による加圧制御サイクル
金示す図である。 Ｗ・・・四脂系複合材構遺物、ｌ・・・成形硬化装置、
２・・・成形治具、３・・・真空バッグ、１２・・・加
熱装置、１３．１４・・・マルチフィルタ、１３　Ｍ、
　　１４　Ｍ・・・ヒータエレメント、１６・・・制御
装置、４０・・・樹脂性状検出器 第３図 ９４図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）オートクレーブ内でバッグを利用して樹脂系複合
   材構造物を加圧、加熱下で成形する樹脂系複合材構造物
   の成形硬化装置において、前虻樽造物の各部位ｔ−独立
   に加熱する多数のし一タエレメントからなる加熱手段、
   ｌ＊加熱手段を制御する温度制御手段、前記オー）クレ
   ープ内の圧力と前記バッグ内の圧力を相対的に調節して
   前記構造物【加圧する加圧手段、該加圧手段を制御する
   圧力制御手段、前記構造物の所定の複数個所の温ＩＩ！
   を検出し、その検出し良温ｊ［を示す電気信号管発生す
   る温度検出手段、前記オーシフレープ内の圧力および前
   記バッグ内の圧力を検出し、この検出した圧力を示す電
   気信号を発生する圧力横比手段、および前記温度検出手
   段及び前記圧力検出手段からの電気信号を受けて。 前記構造物を所定の条件−一に従って加熱および加圧す
   るように前記温度制御手段と前記圧力制御手段とを制御
   すると共に、少ｔ（と１１加熱、冷却時には前記構造物
   の各部位の温度を均一にするように前記温度制御手段を
   制御するサイクル調整手段■からなる樹脂系複合材構造
   物の成形硬化装置。
2. （２）　　オートクレーブ内でバッグを利用して樹脂系
   複合材構造物を加圧、加熱下で成形する樹脂系複合材構
   造物の成形硬化装置において、前記構造物の各部位を独
   立に加熱する多数のと一タエレメントからなる加熱手段
   、該加熱手段を制御する温度制御手段、前記オートクレ
   ーブ内の圧力と前記バッグ内の圧力を相対的に調節して
   前記構造物を加圧する加圧手段、該加圧手段を制御する
   圧力制御手段、前記構造物の所定の複数個所の温度を検
   出し、その検出し之温度を示す電気信号を発生する温度
   検出手段、−記オートクレ〜プ内の圧力および前記・曹
   ッグ内の圧力を検出し、この検出した圧力を示す電気信
   号を発生する圧力検出手段、前記構造物の所定の複数個
   所における樹脂の初期流動化時期およびｒル化開始時期
   等の樹脂性状を検出し、この樹脂性状を示す電気信号を
   発生する樹脂性状検出手段、前記温度検出手段、圧力検
   出子Ｒ１および樹脂性状検出手段からの電気信号を受け
   て、所定の条件■■に従って前記構造物を加熱および加
   圧構造物の各部位の温度を均一にするように前記温度制
   御手段を制御するサイクル調整手段からなる樹脂系複合
   材構造１の成形硬化装置。