JPS5861988A - 摩擦圧接機等における加工片のフロ−テイングクランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は摩擦圧接機、フラッシュバット溶接機等におい
て加工片をその外周面にならって締掴するようにしたフ
ローティングクランプ機構に関するものである。

従来、摩擦圧接機においては加工片を定位置に強制的に
締掴保持する芯出しクランプ機構のみを使用しているが
、この芯出しクランプ機構は加工片を強制的に定位置へ
締掴保持するので加工片が曲がったり、偏心したりして
いると、クランプ爪が加工片を無理に矯正しようとして
加工片やクランプ爪を変形、損傷させるという欠陥があ
った。

上記欠陥を解消するため、出願人は先に芯出しクランプ
機構の他にフローティングクランプ機構を並設した摩擦
圧接機を提案しているが、ここで要求されることは加工
片とフローティングクランプ爪との密着度を向上させて
、加工片とクランプ爪の変形あるいは損傷を防止すると
ともに、加工片とクランプ爪の摩擦力によって得られる
推力受承能力を高め、さらに２００〜３　Ｑ　Ｑ　ｔｏ
ｎ程度の大きい締掴力により加工片をクランプした場合
にも安定した状態に保持できるということである。

ところが、大きな締掴力を作用させるとクランプ爪と同
型に締掴力を伝達する部材との間には当然大きな力が作
用するから、どうしても両者の接触面積を太さくしなけ
ればならず、しかもこの条件のもとてクランプ爪をフロ
ーテイーングさせる必要があって、これを解決すること
は非常に難しかつｔこ。

本発明は上記要求を満すためになされたものであって、
その目的は可動ブラケットに支持棒を立設してこの支持
棒に対し弾性部材によりクランプ爪を上下方向の移動可
能に緩く浮上支持するとともに、可動ブラケットとクラ
ンプ爪とを円弧状の受圧凸面及び受圧凹面により横方向
の案内回動可能に摺接することにより、加工片が曲がっ
ていてもその外周面にならうようにしてクランプ爪を密
着させ、加工片やクランプ爪の変形あるいは損傷を少な
くすることができ、加工片とクランプ爪との密着度をよ
くして摩擦力を高め加工片に作用する軸方向の推力を受
承する能力を向上させることができ、しかも大きな締掴
力を作用させても安定したクランプ動作が得られる摩擦
圧接機等における加工片のフローティングクランプ機構
を提供することにある。

以下、本発明を摩擦圧接機に具体化した一実施例を図面
について説明する。

この実施例の摩擦圧接機は概略的に見て、第１図及び第
２図に示すように第１加工片Ｗを把持して回転させなが
ら第２加工片Ｗ′へ圧接する方向に移動させるための回
転接圧機構Ａと、同接圧機構Ａ１後述する主芯出しクラ
ンプ機構り及びフローティングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２
とそれぞれ協働して第１．第２加工片ｗ　、　ｗ’に作
用する推力を受承し得るようにした推力受承機構Ｂと、
第２加工片Ｗ′の先端部を締掴して所定位置に保持する
ための把握力の比較的弱い補助芯出しクランプ機構Ｃと
、同クランプ機構Ｃの後方に位置しかつ前記推力受承機
構Ｂを構成する固定ストッパブラケット６に近接して第
２加工片Ｗ′の中間部を締掴して所定位置に保持するた
めの把握力の比較的強い主芯出しクランプ機構■）と、
同クランプ機構りに近接して配設され、第２加工片Ｗ′
の中間部をその外周面にならって締掴把持するようにし
た把握力の比較的強い２基の第１及び第２のフローティ
ングクランプ機構Ｅｌ　、　Ｅ２と、さらにクランプ機
構りのクランプ爪５３（５４）に第１及び第２のフロー
ティングクランプ機構Ｅｌ、　Ｅ２のクランプ爪６８．
７４を密着させるようにしたクランプ爪密着機構Ｆとに
より構成されている。

そこで、まず前述した各機構のうち第１加工片Ｗの回転
接圧機構Ａ及び推力受承機構Ｂについて第１．２図を中
心に説明すると、フレーム１の上面左側にはスライドテ
ーブル２が固定され、同チーフル２上には第１図左右方
向すなオ）ち第１加工片Ｗの接圧方向・＼往復スライド
可能にスピンドルボックス３が支承されている。このス
ピンドルボックス３には図示しないモータにより高速回
転され、停止機構により急停止されるスピンドル４が接
圧方向に支承されている。前記スピンドル４の先端部に
は第１加工片Ｗを把持するチャック５が装着されている
。

前記フレーム１の右端上面には推力受承機構Ｂを構成す
る固定ストッパブラケット６が立設固定され、同ブラケ
ット６と対応するようにフレーム１上面左側には可動ス
トソバフラケット７が図示しないローラ又は平面スライ
ド接触により左右方向の往復動可能に支承されている。

この可動ストツハフラケット７と前記固定ストッパブラ
ケット６は推力を受ける一対のタイロッド８．９により
連結固定されている。前記可動ストッパブラケット１の
後面にはスラストシリンダ１ｏが固着され、そのピスト
ンロッド１１が同ブラケット７を貫通して前方のスピン
ドルボックス３に連結されている。

この実施例では、前記スピンドル４とビスｉ・ンロツド
１１の各中心軸線Ｏを一致させており、前記一対のタイ
ロッド８，９は前記中心軸線Ｏから等距離前れた位置に
かつ１８０度おいて配設されている（第３図参照）。従
って、前記スラストシリンダ１−（ｌのピストンロッド
１１が第１図右方に移動されると、ボックス３、スピン
ドル４及びチャック５等が一体となって同方向に移動さ
れ、第１加工片Ｗの先端が第２加工片Ｗ′の先端面に接
圧（素材接触）されて第１．第２加工片ｗ　、　ｗ’に
推力が付与されると、その反力はチャック５、スピンド
ル４、ボックス３、ピストンロッド１１、ス。

ラストンリンダ１０及び可動ストツノでブラケット７を
介して一対のタイロッド８，９に均等に伝達される。

次に、第２加工片Ｗ′の先端部を非回転のまま定位置に
締掴保持するようにした前記補助芯出しクランプ機構Ｃ
を第３図について説明すると、フレーム１の上面には前
記スピンドル４の中心１１１１１．１０と直交するよう
に水平に支持台１２が固定され、同支持台１２の上面に
はスライドベース１３が固定されている。同スライドベ
ース１３の上面両側部には固定ブラケッ）１４．１５が
配置され、両ブラケット１４．１５の前方には可動ブラ
ケット１６．１７が中心軸線０に向って往復動可能に支
承されている。前記可動ブラケット１６．１７の前側垂
立面１６ａ、１７ａ、水平面１６１３　、１７ｂにはそ
れぞれシムプレート１８を介してクランプ爪１９　、２
０がボルト２１により締付固定されている。なお、クラ
ンプ爪１９．２０の前面には円弧状のパッド２２がそれ
ぞれ嵌着され、下面には接圧時に推力を可動ブラケット
１６．１７に伝達するキー２３が嵌入されている。

前記固定ブラケット１４．１５にはイコライザレバー２
４．２５がピン２６．２７によりそれぞれ回動可能に支
承され、両レバー２４．２５の下端部にはイコライザリ
ンク２Ｂがピン２９．３０により平行四節リンクを構成
するように連節されている。又、前記イコライザレｌ＜
−２４，２５の前端部にはビ、ン３１．３２により別の
イコライザレバー３３．３４が連節され、同レノ＜−３
３，３４の先端部はピン３５．３６により前記可動ブラ
ケット１６．１７に連節されている。

一方、前記固定ブラケット１４の後端面には、クランプ
シリンダ３７が固着され、同シリンダのビス１−ン順ソ
ド３８と前記イコライザリンク２８の一端部との間には
ピン３９により連結リンク４０が連節されている。従っ
て、クランプシリンダ３７が作動され、そのピストンロ
ッド３Ｂが第３図左方へ移動されると、連結リンク４０
を介してイコライザリンク２８が同方向へ揺動され、こ
れによりレバー２４．２５がピン２６．２７を中心とし
て第３図時計回り方向へ回動されてレノ〈−３３、３４
、可動ブラケット１６．１７及びクランプ爪１９．２０
がそれぞれ中心軸線Ｏに向って等速度で移動され、第２
加工片Ｗ′の先端部は定位置に締掴保持される。

次に、前記主芯出しクランプ機構りを第４図及び第５図
について説明すると、フレーム１上面にはスピンドル４
の中心軸線０と直交する水平方向に支持台４１が固設さ
れ、同支持台４１の左右両側上部には横四角箇状の固定
ガイド枠４２．４３が配置され、さらに両ガイド枠４２
，４３の後端部にはクランプ・シリンダ４４．４５が対
向するように固着されている。前記ガイド枠４２．４３
内にはスピンドル４の中心軸線Ｏに向って接離可能に可
動ブラケット４６．４７がスライド支持されている。前
記クランプシリンダ４４．４５のピストンロッド４Ｂの
先端面には、第５図に示すように可動ブラケット４６．
４７（第５図では４７側のみ図示する）の後端面に形成
した凹部４７Ｈに緩く嵌入される四角板状の連結ブロッ
ク４９がボルト５０により止着されている。この連結ブ
ロック４９の両側面と前記凹部４７ａの両側面にはそれ
ぞれキー溝が形成されキー５１が緩く挿入されている。

従って、前記クランプシリンダ４４，４５のピストンロ
ッド４８が前後方向に往復動されると、往動時にはピス
トンロッド４Ｂの端面を介し、復動時には連結ブロック
４９及びキー５１を介して可動ブラケット４７が同方向
に往復動される。

前記可動ブラケツ１−４６．４７の前部垂立面４６１＋
　、　４７　ｂと水平面４６０．４７ｃに対しシムプレ
ート５２を介してクランプ爪５３．５４がボルト５５に
より固着されている。なお、前記クランプ爪５３．５４
の対向面には、第２加工片Ｗ′の外周面を締掴する円弧
状のパッド５６が嵌着され、下面には接圧時に第２加工
片Ｗ′に作用する推力を可動ブラケット４６．４７に伝
えるキー５７が嵌入されている。

第５図に示すように前記クランプ爪５４の両側面に形成
された凹部５４ａには、接圧作業時に推力を受ける固定
受圧リング５８が嵌合されている。

同リング５８の内側縁部に形成した断面円弧状の受圧面
５８ａには可動受圧リング５９が任意の方向へのスライ
ド可能に係合されている。さらに、前記可動受圧リング
５９には受圧金具６０が嵌合され、ボルト６１によりク
ランプ爪５４に締着されている。そして、これらの固定
、可動受圧リング５８，５９、受圧金具６０及びボルト
６１等によりクランプ爪５４を固定ストッパブラケット
６に面接触させるための面接触保持機構が形成されてい
る。

一方、前記固定ストッパブラケット６の前面には前記受
圧金具６０と対応するように受圧部材６２が固着され、
同受圧部材６２と前記受圧金具６０との間には、一定の
微小間隙Ｇｌが形成されている。この間隙Ｇ１は小さい
ほど望疼しく、なく□して両者を接触させてもよいが、
この場合には製作、組付上問題が生じたり、部品が摩耗
し易くなったりするので、通常０．１〜９．３ｆｆｌに
設定される。

第４図に示すように、前記可動ブラケット４６゜４７の
前部下側にはそれぞれ脚片４６　（１’、　４７　ｄが
一体形成されており、両脚片４６（１，４７ｄの下端部
と、支持台４１の中央部に支軸６３にまり回動可能に支
承したイコライザレバー６４の両端部との間には一対の
イコライザレバー６５がピン６６によりそれぞれ連節さ
れている。従って、シリンダ４４．４５のピストンロッ
ド４８により可動ブラケット４６．４７が押動されると
、前記レバー６４及びリンク６５により両ブラケット４
６゜４７及びクランプ爪５３．５４が等速度で移動され
、第２加工片Ｗ′はクランプ爪５３．５４により中心軸
線Ｏと一致する定位置に締掴保持される。

次に、前記補助及び主芯出しクランプ機構Ｃ９Ｄにより
定位置に締掴された第２加工片Ｗ′をその両側周面にな
らって締掴するようにした２基の第１及び第２のフロー
ティングクランプ機構Ｅｌ　、Ｅ２のうち、クランプ爪
密着機構Ｆを備えた第１フローティングクランプ機構Ｅ
ｌを第６図〜第８図について説明する。

このクランプ機構Ｅｌは第６図に示すように前述した芯
出しクランプ機構りと比較して可動ブラケット４６．４
７を等速運動させるイコライザ機構が省略された点及び
ブラケット４６．４７に対し左右一対のクランプ爪６８
．６８をフローティング支持した点において異なり、そ
の他の構成は前記主芯出しクランプ機構りと同様である
から、相違する左右一対のフローティング機構のうち右
側のクランプ爪６８について述べることにする。

第７図に示すように可動ブラケット４７の前部垂立面４
７ｂには上下方向に円弧状受圧凹面４７ｅが形成され、
水平面４７Ｃ上には第８図に示すように２本の爪支持棒
６７が立設固定されている。

前記支持棒６７に対しクランプ爪６Ｂが任意の方向−＼
の浮動可能に緩く嵌合されている。前記クランプ爪６Ｂ
の支持棒貫通孔６ＢＨの中間部には、支持リング部６８
１１が一体形成されている。そして、前記可動ブラケッ
ト４７の水平面４７Ｃと前記支持リング部６８１〕下面
との間及び同リング部６８１１と前記支持棒６７の頭部
５７　Ｂとの間に対しバネ受け６９及び複数の皿バネ７
０をそれぞれ介装して、クランプ爪６８を水平面４７Ｇ
から浮かせた状態に弾性的に保持している。なお、前、
配置通孔６８ａの上端部には蓋７１がビス着されている
。

前記クランプ爪６８の後面には前記可動ブラケット４７
の円弧状受圧凹面４７（！に密着される円弧状受圧凸面
７２ａを形成した受圧ブロック７２が固着（ただ当接さ
せるだけでサンドイッチ状に保持されるようにしてもよ
い。）されている。前記可動ブラケット４７の上部には
前記受圧ブロック７２の上方への位置規制を行なうスト
ッパプレート７３がボルトにより固着されている。

従って、クランプシリンダ４５のピストンロッド４８が
第６図矢印方向へ移動されると、ピストンロッド４Ｂの
先端によって押される形となって可動ブラケット４７が
同方向へ移動され、クランプ爪６８は定位置に保持され
た第２加工片Ｗ′の外側面に向って移動接圧される。こ
のとき、クランプ爪６Ｂは可動ブラケット４７に対しフ
ローティング支持されているので、バッド５６全体が定
位置に締掴されている第２加工片Ｗ′の外周面にならっ
て同局面に密接される。このため第２加工片Ｗ′の周面
を局部的に強く押圧して損傷させたり、クランプ爪６８
に曲げ反力を生じさせたり、あるいはパッド５６と加工
片Ｗ′の接触不良により第２加工片に作用する推力保持
機能の低下を招いたりすることがなくなる。特に、この
ようなフローティングクランプ機構を備えていることは
、同軸度の極めて悪い石油掘削用シームレスパイプ等の
加工片をクランプするのに非常に有効である。

前記主芯出しクランプ機構りと第１フローティングクラ
ンプ機構Ｅｌの間に介装された別の第２７０−ティング
クランプ機構Ｅ’２は、前記ｉｔフローティングクラン
プ機構Ｅｌ　とほぼ同様に構成されており、この第２の
フローティングクランプ機構Ｅ２のクランプ爪７４．７
４と前記クランプ爪５３．５４との間には第９図（ａ）
に示すように微小間隙Ｇ２　（０，１〜０．８！ｆｆ）
がそれぞれ設けられている。又、前記クランプ爪７４．
７４とクランプ爪６８．６８の間にも微小間隙０８　（
０，１〜０．３ｇＭ）が設けられている・。

次に、前述した主芯出しクランプ機構りのクランプ爪５
３．５４に対し第１．第２フローティングクランプ機構
Ｅｌ、　Ｅ２のクランプ爪６８．６ｇ、７４．７４を密
着させる一対のクランプ爪密着機構Ｆのうち右側の密着
機構Ｆを第７図について説明する。

前記固定ガイド枠４３の一側面にはブラケット７５が水
平に止着され、同ブラケット７５に対し支軸７６により
クランプ爪押付はレバー７７の中央部が水平回動可能に
支持されている。同じくガイド枠４３の一側面には比較
的小容量のシリンダ７８が止着され、同シリンダ７８の
ピストンロッド７９の先端が前記クランプ爪押付はレバ
ー７７の後端に連結されている。又、クランプ爪押付け
Ｌ／バー７７の先端部はクランプ爪６Ｂへ向っテ直角状
に折曲げ形成され、同型６Ｂの端部に形成配設した既述
と同様の受圧金具６０の端面に当接可能とされている。

従って、前記シリンダ７８のピストンロット７９が第７
図矢印方向へ突出されるり、クランプ爪押付はレバー７
７が支軸７６を中心に第７図時計回り方向へ回動され、
フローティング状態のクランプ爪６８は前記レバー７７
によりクランプ爪７４へ向って押圧され（クランプ爪６
８と受圧プロ・ツク７２が一体化されている場合には円
弧状受圧凹面４７Ｃと円弧状受圧凸面７２ａの間の隙間
の大きさのとり方によって、設定量の移動が可能である
。）、さらに同クランプ爪７４は主芯出しクランプ機構
りのクランプ爪５４に密着され、３つのクランプ爪６Ｂ
、７４．５４は１つの剛体のごとく抑圧密着される。

次に、前記のように構成した摩擦圧接機について、その
作用を説明する。

第９図（ａ）は第２加工片Ｗ′が図示しない支持ローラ
によりスピンドル４の中心軸線Ｏと対応する定位置に支
持され、各クランプ機構Ｃ、Ｄ　、　Ｅｌ、Ｅ２が不作
動状態を示す。この状態で第２加工片Ｗ′を締掴するに
は、まず第９図（１））に示すように補助芯出しクラン
プ機構Ｃのクランプ爪１９．２０によ・り加工片Ｗ′の
先端部を比較的弱い力（例えば４０ｔｏｎ）で締掴する
とともに、主芯出しクランプ機構りのクランプ爪５３．
５４により加工片Ｗ′の中間部を比較的強い力（例えば
２００　ｔｏ＋＋　）で締掴して定位置に保持する。

続いて、２基の第１及び第２のフローティングクランプ
機構Ｅｌ　、　Ｅ２のクランプ爪６８．６８及び７４．
７４により第２加工片Ｗ’（７）両外周面を比較的弱い
力（例えば３　Ｑ　ｔｏｎ　）で把持する（第９図（１
））参照）。その後、加工片Ｗ′を比較的弱い力で把持
したままあるいは締掴圧力を解除した状態でクランプ爪
密着機構Ｆの押付はレバー７６（７６）によりクランプ
爪５３（５４）に対しクランプ爪７４．７４．６８．６
８を第９図（Ｃ）に示すように密着させ、再び前記クラ
ンプ爪６８．６８及び７４．７４に今度は比較的強い把
握力（例えば２００ｔｏｎ　）を作用させて第２加工片
Ｗ′をその外周面にならって締掴する。

このようにして、第２加工片Ｗ′を所定位置にクランプ
保持したら、スラストシリンダ１０を作動させてチャッ
ク５により把持され回転している第１加工片Ｗを第９図
＜ｃ＞右方へ移動させ、第１加工片Ｗの先端面を第２加
工片Ｗ′の先端面に比較的強い推力（例えば４　Ｑ　ｔ
ｏｎまたは１５０ｔＯｎ）で接圧すると、両、加工片ｗ
　、　ｗ’ｃｒ）接圧面に摩擦熱が発生して塑性変形し
、一定時間後にチャック５を急停止してそのままとする
か、もしくは該急停止と同時か、微小時間前後して前述
よりさらに高い推力を付加したあと、第１．第２加工片
ｗ、ｗ’は結合される。

ところで、第９図（Ｃ）〜（（１）に示す接圧作業時に
おいては、可動ストッパブラケット１がフレーム１に対
して移動可能に支承されているので、スラストシリンダ
１０により第１．第２加工片ｗ　、　ｗ’に推力Ｔ（１
５０１，Ｏｎ）が作用すると、〜それを同じ強さの反力
が２本のタイロッド８，９にかかり、そのためフレーム
１に固定した固定ストッパブラケット６が第９図（ｄ）
左方へ強い力で引張られようとする。ところが、接圧作
業開始と同時に第２加エバＷ′にも推力Ｔが作用し、こ
の推力は密着され１つの剛体のようになっているクラン
プ爪６Ｂ。

７４．５３及び６８，７４．５４へ伝達されるので、第
２加工片Ｗ′を締捌することによりフレーム１に実質的
に固定された各クランプ爪６８．７４゜５３及び６Ｂ、
７４．５４はそれぞれ第２加工片Ｗ′とともに固定スト
ッパブラケット６に向ってクランプ機構Ｄ　、　Ｅｌ、
　Ｅ２を若干弾性変形させながら固定ストッパブラケッ
ト６へ密着される。この結果固定ストッパブラケット６
とクランプ爪５３゜５４は互いに同じ強さの推力Ｔで密
着し合うのであるが、固定ストッパブラケット６とクラ
ンプ爪５３（５４）の間隙Ｇｌが微小であるためにクラ
ンプ機構Ｄ　、　Ｅｌ、　Ｅ２が弾性変形してフレーム
１に大きな曲げ荷重が作用する以前に、固定スト・ソバ
ブラケット６とクランプ爪５３（５４）が密着して推力
を打ち消し合い、従って、固定ストツ／　ｓｅブラケッ
ト６及びクランプ機構Ｄ　、　Ｅｌ　、　Ｅ２を介して
フレームに曲げ荷重及び引張り荷重が作用することはな
く、推力Ｔはタイロッド８．９によって受承される。

さて、本発明実施例においては、可動ブラケット４７の
水平面４７Ｃに対し２本の支持棒６７を立設し、この支
持棒６７にクランプ爪６Ｂを上下方向及び横方向の移動
可能に装着し、同クランプ爪６Ｂの後面には受圧ブロッ
ク７２を固着してその受圧凸面７２ａを可動ブラケット
４７の受圧凹面４７（！に摺接させたので、クランプシ
リンダ４５により可動フラケット４７及びクランプ爪６
Ｂが前進して第２加工片Ｗ′にクランプ爪６８が圧接さ
れる際第２加工片Ｗ′が偏心していたり、曲がっていた
りしてもそのその外周面にならうようにしてパッド５６
が加工片Ｗ′に密着される。従って、第２加工片Ｗ′に
対しクランプ力が均等に作用肱加工片Ｗ′を変形、損傷
させたり、クランプ爪６Ｂに無理な力が作用して局部的
に摩耗したりするのを防止することができ、又、加工片
とクランプ爪の摩擦力を向上させて推力受承能力を向上
させることができる。

又、本発明実施例では可動ブラケット４７のクランプ力
をクランプ爪６Ｂに伝達するのに受圧凹面、凸面を利用
したので、大きな締梱力を作用させても変形、摩耗等の
心配はなく、安定したクランプ動作を行なうことができ
る。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することも可
能である。

（１）前記実施例では支持棒６７を２本にしたが、これ
を１本又は３本以上にすること。

（２）クランプ爪６Ｂに対し受圧ブロック７２を支軸（
図示略）により回動可能に取着したり、両者を水平方向
の相対移動可能に取着したりすること。

以上詳述したように本発明は、加工片が偏心あるいは曲
がっていてもその外周面にならうようにしてクランプ爪
を密着させて、加工片やクランプ爪の変形、損傷を少な
くすることができるとともに、摩擦力を高めて推力受承
能力を向にさせることができ、さらに大きな締掴力を作
用させてもクランプ動作を安定化することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフローティングクランプ機構を摩擦圧
接機に具体化した一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図１、第３図４は第１図のＸ−Ｘ線拡大断面図
、第４図は第１図のＹ−Ｙ線拡大断面図、第５図は第４
図の２−２線拡大断面図、第６図は第１図のＨ−Ｅ（線
拡大断面図、第７図は第６図のｒ−Ｘ線拡大断面図、第
８図は第７図の、１−．１線拡大断面図、第９図（ａ）
〜（（１）はそれぞれ圧接作用を説明する路体平面図で
ある。 フローティングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２、　　可動ブラ
ケゲト４７、受圧凹面４７（二、支持棒６７、クランプ
爪６８、皿バネ７０、受圧ブロック７２、受圧凸面７２
　＋１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　クランプ機構により加工片を両側方から締掴して所
   定位置に保持した状態で圧接作業等を行うようにした摩
   擦圧接機等において、フレームに対し一対の可動ブラケ
   ットをクランプシリンダによりそれぞれ前記加工片の両
   側局面に向って接近・離間可能に装着し、各可動ブラケ
   ットの対向部には支持棒を立設し、この支持棒にはクラ
   ンプ爪を上下方向の移動可能に緩く嵌装して弾性部材に
   より浮上支持し、さらに前記可動ブラケットの前面とク
   ランプ爪の後面に対し、同クランプ爪を横方向の案内回
   動可能にすべく、円弧状の受圧凹面及び受圧凸面を形成
   したことを特徴とする摩擦圧接機等におけるフローティ
   ングクランプ機構。 ２　可動ブラケットの前端部には垂立面と水平面が形成
   され、水平面には２本の支持棒が立設され、これらの支
   持棒に対しクランプ爪が緩く嵌合され、前記クランプ爪
   に形成した前記支持棒を挿通する貫通孔の中間部には支
   持リング部が設けられており、前記水平面と支持リング
   部との間及び支持リング部と支持棒上端の頭部との間に
   対し皿バネが介装され、さらに前記垂立面には円弧状の
   受圧凹部が形成され、クランプ爪の後面には前記受圧凹
   部に係合される円弧面の受圧凸部が形成されている特許
   請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機等におけるフローテ
   ィングクランプ機構。