JPS586122B2 - 鋼板の厚み自動判別装置 - Google Patents
鋼板の厚み自動判別装置Info
- Publication number
- JPS586122B2 JPS586122B2 JP12516276A JP12516276A JPS586122B2 JP S586122 B2 JPS586122 B2 JP S586122B2 JP 12516276 A JP12516276 A JP 12516276A JP 12516276 A JP12516276 A JP 12516276A JP S586122 B2 JPS586122 B2 JP S586122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- steel plate
- differential amplifier
- core
- opening end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板（磁性体を主原料とした金属栃を使用す
るプレス、溶接あるいは組立等の工程において鋼板が所
定の厚みあるいは所定の枚数であるか否かを自動的に検
知し、異常がある場合は異常表示をさせるとともに、同
時に鋼板が所定のものに比較して厚いかあるいは薄いか
を判別表示させる機能を備えてなる鋼板の厚み自動判別
装置にかんする。
るプレス、溶接あるいは組立等の工程において鋼板が所
定の厚みあるいは所定の枚数であるか否かを自動的に検
知し、異常がある場合は異常表示をさせるとともに、同
時に鋼板が所定のものに比較して厚いかあるいは薄いか
を判別表示させる機能を備えてなる鋼板の厚み自動判別
装置にかんする。
たとえばプレスにおいて鋼板が所定の厚さより厚い場合
、あるいは複数枚が重畳された状態のままでプレス機械
にかけられると機械の故障の原因となるだけでなく、プ
レスミスが発生して鋼板が破損するなどして大きな損害
が発生することになる。
、あるいは複数枚が重畳された状態のままでプレス機械
にかけられると機械の故障の原因となるだけでなく、プ
レスミスが発生して鋼板が破損するなどして大きな損害
が発生することになる。
したがって鋼板をプレスする前に所定の厚さと異ってい
る場合あるいは複数枚重畳された状態にあった場合に異
常であることを表示してプレス機械および鋼板の損傷を
未然に防止することが望ましい。
る場合あるいは複数枚重畳された状態にあった場合に異
常であることを表示してプレス機械および鋼板の損傷を
未然に防止することが望ましい。
この発明は鋼板がメッキ、塗装等の加工や孔明け加工あ
るいは曲げ加工等が施されていても判別に何等支障をき
たすことがなく一更に調整等がきわめて簡単な鋼板の厚
み自動判別装置を提供することを目的とする。
るいは曲げ加工等が施されていても判別に何等支障をき
たすことがなく一更に調整等がきわめて簡単な鋼板の厚
み自動判別装置を提供することを目的とする。
以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
この発明による鋼板の厚み判別装置の原理は第１図に示
すようなＵ型コアＡに１次コイルＭ１と２次コイルＭ２
を巻回し、１次コイルＭ１に交流電流を流しコアＡを励
磁させ発生した磁界を２次コイルＭ２で読要る方式であ
る。
すようなＵ型コアＡに１次コイルＭ１と２次コイルＭ２
を巻回し、１次コイルＭ１に交流電流を流しコアＡを励
磁させ発生した磁界を２次コイルＭ２で読要る方式であ
る。
たとえばＵ型コアＡの開口端面ａ１，ａ２を橋絡するよ
うに鋼板Ｆを置いた状態で１次コイルＭ１に励磁電流を
流すと２次コイルＭ２側にはＦ＝０．８ｍｍの場合は第
２図のｅ１、Ｆ＝１．０ｍｍの場合は第２図のｅ２で示
すように鋼板Ｆの厚みに相当した歪んだ２次電圧波形が
得られる。
うに鋼板Ｆを置いた状態で１次コイルＭ１に励磁電流を
流すと２次コイルＭ２側にはＦ＝０．８ｍｍの場合は第
２図のｅ１、Ｆ＝１．０ｍｍの場合は第２図のｅ２で示
すように鋼板Ｆの厚みに相当した歪んだ２次電圧波形が
得られる。
この波形が歪む理由は明確にされていないが考えられる
理由として（イ）使用しているコアにヒステリシス現象
があること、（（ロ）コア内部の磁気抵抗分と開口端面
ａ１，ａ２間の空間の磁気抵抗分を比べると後者の磁気
抵抗分が前者に比べてはるかに大きくこのため開口端面
ａ１，ａ２間を０．４ｍｍ〜１．６ｍｍ程度の薄い鋼板
Ｃこより橋絡した場合と前記鋼板を取除いた場合とで、
コアを通じる漏えい磁束の変化は少ないが励磁電流波形
にわずかの変化が生じ２次電圧波形が鋼板の厚みζこよ
って変化するものと説明される。
理由として（イ）使用しているコアにヒステリシス現象
があること、（（ロ）コア内部の磁気抵抗分と開口端面
ａ１，ａ２間の空間の磁気抵抗分を比べると後者の磁気
抵抗分が前者に比べてはるかに大きくこのため開口端面
ａ１，ａ２間を０．４ｍｍ〜１．６ｍｍ程度の薄い鋼板
Ｃこより橋絡した場合と前記鋼板を取除いた場合とで、
コアを通じる漏えい磁束の変化は少ないが励磁電流波形
にわずかの変化が生じ２次電圧波形が鋼板の厚みζこよ
って変化するものと説明される。
この発明は上述の原理にもとづき上記Ｕ型コアＡに１次
コイルＭ，および２次コイルＭ２を施して構成したヘッ
ドを２個用いて、一方のヘッドには基準の鋼板を、他方
に検知鋼板をそれぞれＵ型コアＡの開口端面ａ），ａ２
間に橋絡させ、それぞれの２次電圧波形を差動増幅器で
増幅した場合に両ヘッドに同じ鋼板を用いた場合は波形
歪が略同一であるため出力はなく、一方に厚みの異なる
鋼板または２枚の鋼板を用いると波形歪分の差が出力に
あらわれることを利用して鋼板の厚み判別装置を具体化
したものである。
コイルＭ，および２次コイルＭ２を施して構成したヘッ
ドを２個用いて、一方のヘッドには基準の鋼板を、他方
に検知鋼板をそれぞれＵ型コアＡの開口端面ａ），ａ２
間に橋絡させ、それぞれの２次電圧波形を差動増幅器で
増幅した場合に両ヘッドに同じ鋼板を用いた場合は波形
歪が略同一であるため出力はなく、一方に厚みの異なる
鋼板または２枚の鋼板を用いると波形歪分の差が出力に
あらわれることを利用して鋼板の厚み判別装置を具体化
したものである。
第３図において１および２は検出ヘッドおよび基準ヘッ
ドの具体的構成例でＵ型コアＡに１次コイルＭ１および
２次コイルＭ２を互いに絶縁して巻回し、これらをモー
ルド部材Ｂで一体成形してある。
ドの具体的構成例でＵ型コアＡに１次コイルＭ１および
２次コイルＭ２を互いに絶縁して巻回し、これらをモー
ルド部材Ｂで一体成形してある。
モールド部材Ｂは上側にフランジ部ｂ１を形成して下側
を略円筒状にしてある。
を略円筒状にしてある。
そして前記フランジ部ｂ１の上面に前記コアＡの開口端
面ａ１，ａ２が露呈するようにしてある。
面ａ１，ａ２が露呈するようにしてある。
検出ヘッド１および基準ヘッド２は上述のように略同一
構成からなるが、検出ヘッド１のモールド部材にのみ磁
気近接スイッチ３を埋設して検知鋼板の存在を検知でき
るようにしてある。
構成からなるが、検出ヘッド１のモールド部材にのみ磁
気近接スイッチ３を埋設して検知鋼板の存在を検知でき
るようにしてある。
４は鋼板載置用ベースで通孔４ａを形成し、この通孔内
壁の段部４ｂにヘッド１あるいは２のフランジ部１ｂの
肩部を係止させている。
壁の段部４ｂにヘッド１あるいは２のフランジ部１ｂの
肩部を係止させている。
このようにしてベース４にヘッド１あるいは２を嵌入し
た状態においてヘッドの上面１ｃはベース４の上面４ｃ
よりも下部に位置するようにしてあり、このため鋼板Ｆ
がベース４上に載置された場合においてもヘッドの上面
１ｃは鋼板Ｆの存在により損傷されることはない。
た状態においてヘッドの上面１ｃはベース４の上面４ｃ
よりも下部に位置するようにしてあり、このため鋼板Ｆ
がベース４上に載置された場合においてもヘッドの上面
１ｃは鋼板Ｆの存在により損傷されることはない。
次にこの発明の実施例にもとすき動作を説明する。
この発明によると所定の厚みの鋼板を基準鋼板とし、あ
らかじめこの基準鋼板を基準ヘッド２のコアの前面露呈
部にまたがるように載置して基準パターンを構成してお
く、一方検出ヘッド１にはコンベアなどにより搬送され
てきた検知鋼板Ｆがセットされるようになる。
らかじめこの基準鋼板を基準ヘッド２のコアの前面露呈
部にまたがるように載置して基準パターンを構成してお
く、一方検出ヘッド１にはコンベアなどにより搬送され
てきた検知鋼板Ｆがセットされるようになる。
ところでいま検知鋼板Ｆがベース４上に搬送されてくる
と検出ヘッド１に埋込んだ磁気近接スイッチ３にていち
早く鋼板の搬入を検知する。
と検出ヘッド１に埋込んだ磁気近接スイッチ３にていち
早く鋼板の搬入を検知する。
５はタイミング回路で鋼板Ｆが検知されてベース４の所
定位置に固定される才での時間にタイマを設定してある
。
定位置に固定される才での時間にタイマを設定してある
。
鋼板Ｆがベース４上の所定位置に固定されると前記タイ
ミング回路５から次段の無接点リレー６に動作信号が入
力される。
ミング回路５から次段の無接点リレー６に動作信号が入
力される。
これにより無接点リレー６が動作し、前記検出ヘッドト
および基準ヘッド２の１次コイルが同時に励磁される。
および基準ヘッド２の１次コイルが同時に励磁される。
７は前記ヘッドトおよび２に鋼板が密着され安定な状態
で２次電圧波形が測定されるように前記無接点リレー６
を一定時間だけ動作させるためのタイミング回路である
。
で２次電圧波形が測定されるように前記無接点リレー６
を一定時間だけ動作させるためのタイミング回路である
。
検出ヘッド１および基準ヘッド２の各１次コイルがとも
に励磁されると前記それぞれヘッド１および２のコアが
磁化されるため上面の鋼板に磁化力が作用する。
に励磁されると前記それぞれヘッド１および２のコアが
磁化されるため上面の鋼板に磁化力が作用する。
ところですでに説明したようにヘッド１および２の上面
はベース上面よりも下部に位置させてあり、且つヘッド
のフランジ部をベースの通孔内壁の段部に係止させてあ
りヘッドは上方側に可動の状態で取付けられているため
、前記磁化力の作用によってヘッドは鋼板側に吸引され
、このため該鋼板にてコアの前面露呈部間が橋絡され鋼
板およびコアの磁気回路が形成される。
はベース上面よりも下部に位置させてあり、且つヘッド
のフランジ部をベースの通孔内壁の段部に係止させてあ
りヘッドは上方側に可動の状態で取付けられているため
、前記磁化力の作用によってヘッドは鋼板側に吸引され
、このため該鋼板にてコアの前面露呈部間が橋絡され鋼
板およびコアの磁気回路が形成される。
したがって各ヘッド１および２のそれぞれの２次コイル
側からは基準鋼板および検知鋼板の電圧波形が取出され
、それぞれ増幅器８および９を介して差動増幅器１０に
入力される。
側からは基準鋼板および検知鋼板の電圧波形が取出され
、それぞれ増幅器８および９を介して差動増幅器１０に
入力される。
差動増幅器１０は両者の電圧波形を比較し、相互に異な
る場合は特定の出力を出して後段の表示回路１１にＮＧ
の表示をし一致する場合はＯＫの表示をする。
る場合は特定の出力を出して後段の表示回路１１にＮＧ
の表示をし一致する場合はＯＫの表示をする。
ところで差動増幅器の入力関係における一般式はＫ（ｅ
１−ｅ２）（Ｋ；増幅率ｅｌ，ｅ２は比較入力電圧値）
で示されることが知られているが、たとえばｅ１＜ｅ１
の関係にある場合は第２図こ示すような電圧波形の関係
が成立する。
１−ｅ２）（Ｋ；増幅率ｅｌ，ｅ２は比較入力電圧値）
で示されることが知られているが、たとえばｅ１＜ｅ１
の関係にある場合は第２図こ示すような電圧波形の関係
が成立する。
そこで差動増幅器１０の出力のうち正成分のみを取出す
ようにすれば差動増幅器１０の出力にはｅ３のような出
力波形が電圧波形の後半部分に取出され、またｅ１＞８
２の関係にある場合は逆に出力波形が電圧波形の前半に
取出されることが明らかとなった。
ようにすれば差動増幅器１０の出力にはｅ３のような出
力波形が電圧波形の後半部分に取出され、またｅ１＞８
２の関係にある場合は逆に出力波形が電圧波形の前半に
取出されることが明らかとなった。
すなわち基準鋼板が検知鋼板よりも厚い場合は差動増幅
器１０の出力信号の発生領域が電圧波形の前半にまた逆
の場合は後半に取出されるためこれを厚・薄判別回路１
２にて判別し、表示回路１３にて「厚い」あるいは「薄
い」の表示をさせるのである。
器１０の出力信号の発生領域が電圧波形の前半にまた逆
の場合は後半に取出されるためこれを厚・薄判別回路１
２にて判別し、表示回路１３にて「厚い」あるいは「薄
い」の表示をさせるのである。
この発明は以上説明したとおり構成したので検知鋼板に
メッキ、塗装等の加工や孔明けあるいは曲げ加工が施さ
れていても検査ヘッド面部分が平坦であれば厚・薄の判
別に何ら支障はない。
メッキ、塗装等の加工や孔明けあるいは曲げ加工が施さ
れていても検査ヘッド面部分が平坦であれば厚・薄の判
別に何ら支障はない。
また検査に必要なものはサンプルの材料１枚あれば検査
に際し調整する操作は皆無に近く取扱いが非常に簡単で
ある。
に際し調整する操作は皆無に近く取扱いが非常に簡単で
ある。
また検査材料の厚みや加工状態が変っても基準サンプル
を変更するだけで検査ができる。
を変更するだけで検査ができる。
更に通常時において検出ヘッドあるいは基準ヘッドのヘ
ッド上面をベース上面よりも下部に位置させたのでヘッ
ド上面が鋼板によって損傷を受けることがないといった
効果もある。
ッド上面をベース上面よりも下部に位置させたのでヘッ
ド上面が鋼板によって損傷を受けることがないといった
効果もある。
第１図はこの発明の動作原理を説明するための図面、第
２図は厚さの異なる鋼板をこの発明の検出ヘッドにセッ
トしたときのそれぞれの電圧波形の関係を示す、第３図
はこの発明にかかる検出ヘッドの一実施例、第４図はこ
の発明の動作を説明するためのブロック図である。 １・・・・・・検出ヘッド、２・・・・・・基準ヘッド
、４・・・・・・ベース、１０・・・・・・差動増幅器
、１１，１３・・・・・・表示回路、１２・・・・・・
厚薄判別回路。
２図は厚さの異なる鋼板をこの発明の検出ヘッドにセッ
トしたときのそれぞれの電圧波形の関係を示す、第３図
はこの発明にかかる検出ヘッドの一実施例、第４図はこ
の発明の動作を説明するためのブロック図である。 １・・・・・・検出ヘッド、２・・・・・・基準ヘッド
、４・・・・・・ベース、１０・・・・・・差動増幅器
、１１，１３・・・・・・表示回路、１２・・・・・・
厚薄判別回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｕ型あるいはＥ型コアに１次および２次コイルを互
いに絶縁巻回して形成したコアをコア開口端面を上面に
露呈させるとともにコア開口端面露呈側にフランジ部を
形成するようにして略円柱状にモールド成形し検出ヘッ
ドおよび基準ヘッドをそれぞれ構成してなり、さらに前
記検出ヘッドおよび基準ヘッドをそれぞれ鋼板載置用ベ
ースの通孔に挿脱自由に嵌入しヘッド上面をベース上面
より下部に位置するように前記通孔内壁に形成した段部
に前記ヘッドのフランジ部を係止させてなり、前記検出
ヘッドのコイル励磁時の吸引力を利用して前記検出ヘッ
ド上に搬送されて来た検知鋼板に前記コア開口端面露呈
部を橋絡させるように前記ヘッドを浮上吸着させ、前記
鋼板吸着状態における前記２次コイル側の電圧波形を差
動増幅器の比較入力とし、一方基準鋼板をコア開口端面
露呈部を橋絡するように配設した前記基準ヘッドの２次
コイル側の電圧波形を前記差動増幅器の他方の比較入力
として、前記検知鋼板の厚さが前記基準鋼板の厚さと異
なる場合、前記差動増幅器の出力により異常を検出させ
表示するようにしたこと番特徴とする鋼板の厚み自動判
別装置。 ２ Ｕ型あるいはＥ型コアに１次および２次コイルを互
いに絶縁巻回して形成したコアをコア開口端面を上面に
露呈させるとともにコア開口端面露呈側にフランジ部を
形成するようにして略円柱状にモールド成形し検出ヘッ
ドおよび基準ヘッドをそれぞれ構成してなり、さらに前
記検出ヘッドおよび基準ヘッドをそれぞれ鋼板載置用ベ
ースの通孔に挿脱自由に嵌入しヘッド上面をベース上面
より下部に位置するように前記通孔内壁に形成した段部
に前記ヘッドのフランジ部を係止させてなり、前記検出
ヘッドのコイル励磁時の吸引力を利用して前記検出ヘッ
ド上に搬送されて来た検知鋼板に前記コア開口端面露呈
部を橋絡させるように前記ヘッドを浮上吸着させ、前記
鋼板吸着状態における前記２次コイル側の電圧波形を差
動増幅器の比較入力とし、一方基準鋼板をコア開口端面
露呈部を橋絡するように配設した前記基準ヘッドの２次
コイル側の電圧波形を前記差動増幅器の他方の比較入力
として、前記検知鋼板の厚さが前記基準鋼板の厚さと異
なる場合、前記差動増幅器の出力により異常を検出させ
表示するようにするとともに、前記差動増幅器からの出
力波形の信号発生領域から前記検知鋼板が前記基準鋼板
に比較して厚いかあるいは薄いかを判別させる判別回路
を備えてなることを特徴とする鋼板の厚み自動判別装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12516276A JPS586122B2 (ja) | 1976-10-18 | 1976-10-18 | 鋼板の厚み自動判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12516276A JPS586122B2 (ja) | 1976-10-18 | 1976-10-18 | 鋼板の厚み自動判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5349455A JPS5349455A (en) | 1978-05-04 |
| JPS586122B2 true JPS586122B2 (ja) | 1983-02-03 |
Family
ID=14903399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12516276A Expired JPS586122B2 (ja) | 1976-10-18 | 1976-10-18 | 鋼板の厚み自動判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586122B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240936A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 瞬間給湯装置 |
| JPS6179111U (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-27 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3029337A1 (de) * | 1980-08-01 | 1982-03-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zur messung der dicke eines aus einem walzwerk auslaufenden bandes |
| JPS57186101A (en) * | 1981-05-12 | 1982-11-16 | Toshiba Corp | Thickness measuring device |
-
1976
- 1976-10-18 JP JP12516276A patent/JPS586122B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60240936A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 瞬間給湯装置 |
| JPS6179111U (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5349455A (en) | 1978-05-04 |
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