JPS5860471A - デイスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディスクψメモリのディスク言己録装置に関
する。

情報を光学的に記録でさるディスク・メモリとして、縦
短のものには記録・再生可能なりＲＡＷディスク、ある
いは記録−再生・消去の可能な光磁気ディスクがある。

また、以上のものと違って情報は磁気的に記録され、ト
ラッキングのための信＠が光学的に記録されたディスク
争メモリも知られている。

従来、こｔＬらのデ・ｒスフに情報を記録する場合には
、回転するディスク上に光学ヘッドによってスポット状
に絞ら′ｎたレーザー争ビームを照射し、該光学ヘッド
をディスク半径方向に間けつ的または連続的に変位させ
て情報トラックを同心円状もしくは螺旋状に形成してい
く。高密度の情報記録のためにはなるべくトラック間隔
を小さくとるととが必要であるが、そのためにはディス
ク回転機構の偏心やブレ、また光学ヘッドのブレを低く
抑えなければならない。そのためには高度の工作精度が
要求され、そ九によって装置のコスト・アップを招来し
た。

本発明は、情報トラックの間隔を小さくすることによシ
高密度記録が可能であって、しかも低コストのディスク
記録装置を提供することにある。

そのために本発明では、既設のトラックのディスク牛径
方向の位置を検出し、その検出出力にノんづいて芳：学
ヘッドを」：？Ｉｉ”！　Ｉ！’／：設置・ランクと所
定間隔おりｆｃ箇所にトラッキングする。

以下に、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は、本発明の一夾加１例の概略図を示してｂる。

本寮施例は、上シ１（のＩ）　ＲＡＷディスクに情＠を
記録する際またはそのデーｒスクヘ記録された情報を再
生する際に使用可能なトラッキング制御信号発生装置で
ある。内・１図において、情報トラックを記録′＋たけ
再生するための光源と１．ではレーザー・ダイオード１
をｍ５てｈる。ここから出たレーザー光は、牙１ビーム
・スプリッタ２、コリメータｅレンズ３、珂・２ビーム
・スプリンタ４そして対物レンズ５を透過して微少な；
ζポット光となシ、ディスク６上に照射する。このスポ
ット光によシディスク６」二の情報再生、およびディス
クへの（ＩＶ報記録が行なわれる。以後この照明するた
めの光源としては、発光ダイオード７を用すてｂる。こ
こから出た光は、刃・１ビーム中スプリツタで２反射さ
九、レンズ６・を通過し、スプリッタ４およびレンズ５
を透過してディスク６上の所定領域を照明する。

この照明光は、先の（′！１１′報光と波−Ｍが異なる
３゜之・２図はディスク６の情報光と照明光とが照射し
た部分を示している。同図におりて情＠　′ｙｔ、１　
ａは、照明領域７日中を照射するよりに構成されている
。この照明領域７ａは、ディスク６上に形成された隣合
う６本のトラック箔、　Ｔ２　、　Ｔｌ　　を包含する
広さを持っている１、ディスク６で反射された情報光と
照明光とは、再びレンズ５を透過し、スプリッタ４で反
射さ九、集光レンズ８を透過してビーム脅スプリッタ９
に至る。スプリッタ９は、波長により反射率が異なり、
情報光の大部分を透過させ、照明光は完全に反射するよ
うになって込る。スプリッタ９の反射光すなわち情報（
３） 光の一部分と照明光の全部分は、レンズ８の焦点位置に
配置されたリニアーイメージ骨センサ（以下ＬＩＳと略
記する）１０」〜に牙２図に示した情報光１ａと照明領
域７ａの４＋）；大像となって結像する。ここでも情報
光１ａの照度は、照明領域７ａのそれよりも高し。

第６図に示すように■、ＩＯ２０は、それを構成する受
光素子の配列方向とそ７Ｌに結像１゜たトラックＴ、〜
′１１□の像の方向とが直交するように、換言すると各
受光米子の配列方向とディスク６０牛径方向とが一致す
るように配置されている。ＬＩＳｌｏは、１Ｇ明領域７
ａにおけるトラックＴ、〜Ｔ工の像と情報光１ａとに対
応した時系列的な光電出力を所定の周期で繰シ返し出力
し、トラッキング・エラー信号発生回路１１に送られる
Ｃ、該１［１１路１１は、ＬＩＢＩＤの出力から情報光
１ａが所望のトラックからどの方向にどれだけのｉｔｔ
　ｆ　ｎたかを示す信号すなわちトラッキング中エラー
（ｆｊ号を作シ出す。光学ヘッド駆動装置１２は、（４
） このトラッキング・エラー信号に応じて破線で囲ま几た
上述の要りく全体から成る光学ヘッドＯＨをディスク６
の中径方向に変位させる。

尚、スプリッタ９を透過した情報光は、情報再止用受光
素子に導かｎ５再住時にはそこで光電変換さ九て再生用
信号となる。

次にトラッキング嗜エラーイＨ号発生回Ｎ１１の具体的
な実施例につ込て可・４図を参照しながら説明する。

まず第３図に示すトラックから情報を再生する場合を例
にとって情報光１ａを正しくトレースさせるトラッキン
グ動作につｈて述べる。可・４図におりて、再生モード
を選択すると操作手段１００からその旨を表わす操作信
号１００ａが制＃回路１０１に送ら九る。該回路１０１
は、これを受けると切換信号１０１ａを発し、第１と第
２の録再切換スイッチ１０２゜１０２ｓを再生用端子Ｐ
に切換える。また制御回路１０１は、とｎと同時に回路
内に設けら九たパルス・ジェネレータからＬＩＳ駆動同
路１０４にクロック−パルス１０１ｂを供給する。該回
路１０４は、このパルス１０１ｂに基づｂてＬｒ８１０
に周期゛Ｖのスタート・パルス１０４ａとクロック響パ
ルス１０４ｂとを送る。ＬＩＳｌｏを構成する各受光素
子は、感光面に、照射さ−ＩＬ７と光に対応１−だ電荷
を周期Ｔの間蓄積する。そしてこの蓄積電荷すなわちオ
・３図に示した照明光によるトランクＴ、〜Ｔ、の像と
それに′ｉ畳した情報光１ａとに対応した光電出力をパ
ルス１０４ｂに従ってディスク６の内周から外周方向（
トラックＴ、からＴ、の方向）へ走査し、時系列的に出
力する。この光電出力は周期Ｔで経シ返り、出力され、
増幅器１０５を介ｌ−て分離回路１０６へ送ら九る。咳
回路１０６は、この光電出力から情報光の位Ｗ、を表わ
す＋ｔ￥報光位置付号１０６ａとトラックの位置を表わ
すトラックイＱ′置イ＃月１０６ｂを作シ出す。

第５図にＬ　Ｉ　Ｓ　１０のスタート−パルス情報光位
置信号位置イｎ号１０６ａ、そしてトラック位置信号１
０６ｂのタイミング・チャートを示す。トラック位置４
８号１０６ｂは、スイッチ１０２を介してシフトレジス
タ１０７の入力端子に送られる。レジスタ１０７は、Ｌ
Ｉｓ　１０に投影されるトラックの数と等し込３つのフ
リップｅフロップから成り、坩・５図に示すようにトラ
ック位置信号１０６ｂのパルスが入力する度に、各フリ
ップ・フロップの出力端子の出力１０７ａ、１０７ｂ、
１０７Ｃが順次Ｈ１となる。シフトレジスタ１０７の内
容は、ＬＩＳ駆動回路１０４からのスタート中パルス１
０４ａによって周期Ｔでリセットされる。従ってその時
出力１０７ａ〜１０７ｃは全てＬｏになる。出力１０７
ａ〜１０７ｃは、そｎぞｎセレクタ１０８へ送られる。

この時セレクタ１０８は、制御回路１０１からのセレク
ト信号１０１Ｃに応じて出力１０７ａ〜１０７ｃのうち
からトラッキング目標となるトラックに対応する１つの
出力を選択して立上シ検出回路１０９へ送ル込む。ここ
ではセレクト信号１０１ｃが、中央のトラックＴ、に対
応する出力１０７ｂを選択するように設定さｔ″してい
る。立上り検出回路１０９は、之・５図に示したように
出力１０７ｂの立、）ニジに同期した目標トラック位置
イ１す号１０９ａを発生し、これを位相電圧変換器１１
０の負端子へ送る。一方該変換器１１０の正端子には情
報光位置信号１０６ａが入力さ九ておシ、変換器１１０
は目標トラック位ｉ信号１０９ａと情報光位置信号１０
６ａｌの位相差△θに対応した電圧の出力１１０ａを発
生ずる。

この出力１１０ａは、差動増幅器１１１の負端子に送ら
ル、制御回路１０１から正端子に入力しているＯＣＶ’
Ｊの基準（ｎ号１０１ｄとの差出力を発生する。この出
力がトラッキング−エラー信号１１ａとなる。

第１図に戻って光学ヘッド駆動回路１２は、このエラー
信号が０〔ｖ〕になる゛まで光学ヘッドＱ　！（をディ
スクの半径方向に変位させ、牙３図の情報光１ｍをトラ
ンク１゛２　　に正しくトレースさせる。情報光１ａは
、トラックＴ。

に記録された情報に応じて変調され、その変調された情
報光を光電変換することによシ再生信号が得られる。

次にトラッキング・エラー（ｇ号発生回路１１による任
意のトラックをトレースするためのアクセス動作につい
て説明する。

ここでは牙６図１０６　ｂ　（１）に示した中央のトラ
ックＴ２　　をアクセスしている状態からディスクの外
周方向へｎ本分隔てたトラックをアクセスする場合につ
ｂて述べる。そのために操作手段１００でその旨の指令
を入力する。制＃回路１０１からその指令に対応した操
作信号１００ａを受は取るとセレクタ１０Ｂへセレクト
信号１０１ｃを送り、可・３図に示した外周側のトラッ
ク’Ｉ’、に対応する１０７０の出力を選択させる。（
尚、内周方向に隔たったトラックをアクセスする場合は
、内周側のトラックＴ、に対応する１０７ａの出力が選
択される）その結果トラッキング・エラ−信号が０〔ｖ
〕になるように、１・１図の光学ヘッドＯｋｌを外周方
向へ移動させる。この移動に応じてトラック位置イぽ号
１０６ｂは、牙６図１０６ｂ（１）から１０６１）　（
５）へと変化する。ここでハツチングを施しだパルスだ
けを取出したものが目憚トランク位置侶号１０９ａとな
る。同図＋０６ｂ（５）ではトラックＴ、の外周側にＭ
　ｆｒい、１０６ｂ（４）まではＬＩＳｌ　０に投影さ
れていなかったトラックに対応するパルスが右端のパル
スとな９、またトランクＴ□は、ＬＩＳに投影されなく
なるので、それに対応するパルスはなくなって、トラン
クＴ２　　に対応するパルスがそれにとって代っている
。このと色もセレクタ１０Ｂは、あくまで右端のパルス
に対応する１　０７ｃの出力をヱに択するので、目標ト
ラック位に信号１０９ａは、トランクｌｉｔ、からその
外周側に隣合うトランクに対応するものとなる。従って
、尚初目似としていたトラックＴ、に近づくにつれ、減
少していた位相電圧変換器１１０の出力１１０ａのレベ
ルが再び２π／３の位相差に相当する分だけ増大する。

従って、光学ヘッド駆動装置１２は、光学ヘッドＯＨを
外μ」方向へ移動させ就ける。

この現象は、ＬＩＳＩ　Ｏの右端に截ｒ／ｃなトラック
が投影される度すなわち光学ヘッドＯｋｌが１トラック
分外周方向へ変位する度に起る。

本実施例では、これに層目してトラツ牛ングφエラー偵
号１１ａの増大の回数を計数することによシ、光学ヘッ
ド０１１　／ｌＫ何トラック分移鯛したかを＠出するよ
うにした。刃・７図に光学ヘッドＯＨの移動につれて鋸
困状に変化する位相電圧変換器出力１１０ａ（これはト
ラツ牛ング◆エラー侶号１１ａと尋しい）ヲ示す。、／
１１４図に示すように、この出力１ｉｐａは、微分回路
１１５に送られ、試回路１１５は、牙７図に示すような
出力１１３ａを発生させる。

ところで、牙７図に示す変換器１１０の出力１１０ａは
、外周方向へ光学ヘッドＯＨを移動させた場合の波形で
あって、１トラック分の変位ごとに正方向へレベルが増
大しているが、内周方向へ移動さぜた場合は、逆に負方
向への変化を示す。従って、この場合は、微分回路１１
３の出力もパルスが負方向へ立上がる。

１・４図ｖｃ戻ッテ、’＄％　１１５　ノ出力ｔｉ、　
ｉＥ負パルス分離回路１１４に送られる。核回路１１４
は、正負のパルスを分１１ｉｆ＃、　して、それぞれ別
の出力端子からアップ・タウン・カウンタ１１５へ送ｐ
込む。ここでｅｉ倣分回路１１５の出力１１２ａがすべ
て正のパルスであるので、そのまま正負パルス分離回踏
１１４の出力１１４ａとしてアップ・タウン・カウンタ
１１５の加算用の入力端子Ｕ／＼込られる。カウンタ１
１５は、出力１１４ｍのパルス数を計数することにより
、光学ヘッド０１１が外周方向へ移動するにつれて横１
．ＩＪ　’：）だトラック数をｌｉｔ数する。カウンタ
１１５のｈＦ数出力１１５ａは、制御回路１０１へ送ら
れる。これを受けて制御＠ｆ！１ｆ１１Ｄ１は、予かじ
め操作信号１００ａによシ設定された所望のトラック数
１本と比較し、一致した時点でセレクタ１０８へセレク
タ１０７の７ｆ、１力１０７ｂを選択するセレクト信号
１０１ｃを送る。以後は前述のトラッキング動作が行な
われる。このときのトラック位置信号が、刀・６図の１
０６ｂ（６）から１０６ｂ（９）にかけて示さ九ている
Ｃ１位置信号ｌ０６ｂ（６）が出力された時点で光学ヘ
ッドＯＨは、ｎ−１本のトラックをｔ７Ｉ！切ってｈる
３、ここでＩＩＩ＃　＠路１０１によシセレクタ１０８
はＬＩＳｌ０に投影された中央のトラックに対応する出
力１０７ｂを選択させられる。従って、トラック位置信
号１０６ｂ（８）の中央パルスと情報光信号１０６＠の
パルスとの位相差がなくなるように光学ヘッドＯＨが微
動する。、そして位置信号１０６ｂ（９）が出力される
状態になると、中央のトラック上釦情報光が完全に重な
ってアクセス動作が完了する。

尚、制御回＃）１０１は、光学ヘラ１（０）ｒがディス
クの最内周に戻されたときに、カウンタ１１５ヘリセツ
ｔ−パルス１０１Ｃを送シｒｔｔ数内名Ｃをクリアする
。

また、実際には、カウンタの１ｌ−ａＢ直夏１＋１とな
る。これ（：１１、アクセス動作の最初、光学ヘッドＯ
Ｈが起動する前にセレクタ１０８が選択するシフトレジ
スタ１０７の用力會１０７ｂから１０７ｃｌＣ切換えた
際、位相ｉ・＋“ＣＪ１ミ変換器１１０の出力がか、Ｊ
曽することにより、立上った微分回路１１６の出力１１
３８の最初のパルスが計数されたためである。そのため
制す１１１回路１０１は、創数値から１１」を引いて予
め設定されたトラック数と比較してｈる。

以上述べたアクセス動画の例として、同心円状のトラッ
クにそれぞれ１フレ一分のビデオ信号が記録されたビデ
オ拳ディスクを通常のスピードで再生する場合’ｆｔ＊
げて説明する。

この場合は、トラックに記録され次垂直同期信号の再生
に同期して１トラック分光学ベッドＯＨを変位させる操
作信号を制御回路１０１へ入力させれば良い。そうす才
りば光学ヘッドＯＨは、１トラック分の情報すなわち１
フレ一ム分のビデオ信号を再生する度に自動的に隣のト
ラックへ移って行き、清ら〃）な動画再生が実現できる
。

次に本実施例でＤＲＡＷディスクに情報を記録する場合
につ込て説明する。１このディスク６０には牙８図（ａ
）に示すような円形の基準トラック６０ａまたはオ８図
（ｂ）に示すような螺旋形の基準トラック６［１ｂが予
め設けられて因る。本実施例は、これらの基準トラック
と等間隔の情報トラックを形成する。

之・４図におして、記録モードを選択するとその旨を表
わす操作信号１００ａが、制御回路１０１に送られる。

制御回路１０１は、これを受けると１ず切換スイッチｊ
　０２．１０３を再生用端子Ｐに切換える切換信号１０
１ａを発する。光学ヘッドＯＲは、当初ディスク６０の
最屯内側の周に位置してｂるが、記録動作開始と同時に
上述のアクセス動作ｌ叩ＩＪ始され、外周側に向って駆
動される。このアクセス動作は、以下に述べる構成によ
、り頭出しが完了するまで、すなわちトラックのない箇
所がアクセスされるまで行なわれる。シフトレジスタ１
０７の出力１０７ｂは、Ｊ）フリップ・フロップのＤ端
子に接続さｆしてｂる。またそのＯＫｉ子には制御＠路
１０１からり日ツク・パルス１０１ｅが送シ込まｎてい
る。

このパルス１０１ｅは、スタートやパルス１０４ａと同
周期でわずかに位相が進んでｈる。従ってレフトレジス
タ１０７がυセットされる直前にシフトレジスタ１０７
ｂの出力がり。

である場合、すなわち中央のトラックがない場合Ｄフリ
ップ・フロップの出力はＬｏ　　となる。制御回路１０
１は、Ｄフリップやフロップの出力１１６ａがＬＯにな
った時点で１：記アクセス動作を停止させ、切換信号１
０１ａによシスイッチ１０２，１０３を記録用端子Ｂに
切換える。これで頭出しが完了する。牙９図にとのとき
の情報光位置信号１０６ａ、トラック位置信号１０６ｂ
が示されてｂる。

該信号１０６ｂの左端（内周側）には上述の基準トラッ
クに対応するパルスが生じてｂる。。

以下に述べる構成でこのトラック位置４８号１０６ｂを
元にして仮想の目標トラック位置４８号が作成される。

刃・９図に示されたトラック位Ｒ信号１０６ｂは、スイ
ッチ１０２を介してアンド嗜ゲート１１７の一方の入力
端子と几Ｓフリップーフロップ１１８のＳ端子に送られ
る。アンド・ゲート１１７の他方の端子には単安定マル
チ・バイブレータ１１９の出力１１９ｍが入力さ九る。

この出力１１９ａは、スタート・パルス１０４ａに同期
して間経過すると立下る。アンド嗜ゲート１１７の出力
１１７ａは位相同期３て５倍発振器１２０に入力される
。該発振器１２０は、出力１１７ａに基りて牙９図に示
したような通常のトラック位置信号と等価の信号１２０
ａを出力し、ＴＬ８フリップ・フロップ１１８のＲ端子
に送る。このＲＳフリップ・フロップの真理値表は下記
のごとくであるので、この出力１１８日は牙９図に示し
たようになる。

出力１１８ａは、立下シイ・禽出回路１２１へ送られる
。該回路１２１は、出力１１８ａの立下シに同期して立
上る牙９１ｙ１に示すパルスを含む信号１２１ｍを発送
させる。この信号１２１ａが、基準トラックの夕１周側
に隣合って記録さｎるべき最初の情報トラックの位置を
示す仮想目標トラック位置（ｉｔ号となる。この仮想目
標トラック位置信号１２１ｍは、スイッチ１０３を介し
て位相電圧変換器１１０へ送られ、上述のトラッキング
動作で１７を線光位置信号１０６ａとの位相差Δθがな
ぐなるように光学ヘッドＯＨが駆動さルる。これで記録
の準備が完了する。

そＬ７て記録する情報に応じて変調されたイｎ線光によ
って仮想目標のトラック上に情報が書込ま九て行く。こ
のときの１・Ｎ線光の強度は再生時のそれよりも高い。

１トラツク分の記録が完了すｎば、２・９図（ｂ）に示
すごとくトランク位置信号１０６ｂのパルス数は１周期
に２個となる。しかしながら、６て１倍発振器１２０に
は単安定マルチ・バイブレータ１１９とアンド・ゲート
１１７の働きによｐ内周側のトラックに対応するパルス
だけが入力するので、第９図（ｂ）に示すように３て１
倍発振器１２０の出力１２０ａは変化することはない。

従って第９図（ｂ）に示したように仮想目標トランク信
号１２１日は、先程記録したトラックの外周側に隣合っ
たところに立上がるパルスが生ずる。これでｔた新たな
仮想トラックが設定さｆｌ、たことに（１９） なる。そ１−で前述のトラッキング動作によシこの仮想
トラックの位置に＋ＩＩ相光がｆｆ１（射され、情軽記
録が行なわ）１．る。以上の３１ｂ作が緑ｐオζさｉｔ
て１トラツクを単位と１−た情報Ｅ［３＃が連続的に行
なわｎる。

もちろん、途中まで情報トラックが記録さ２１、た使用
途中のディスクにも同（、＋！の動作で前回の記録ｒｃ
引続いて記録を再開させることができる。

次に、牙４図に示したトラッキング−エラー回路１１の
別の′ｉＡ施例を才１０図を参照しながら説明する。刃
・４図の実施例と同一の構成につじては説明を４ｉ略１
−１ここでは両者の差４４につじで述べる。刃・１０図
にお匹て、本タロ施例と２・４図の夾ｌＪｍ例との差異
は、セレクタ１０Ｂ’？：省略し、その中央のフリップ
拳フロップの出力１０７ｂのみを立上シ検出回路１０９
にＩＫ接大入力せたところにある。アクセス動作時に、
プ（・４図の制６１１１回路１０１は、セレクタ１０８
へ出力１０７　ｏ　’：ｌ　ｆｃは１０７ａ（２０） ？ｒ−選択するセレクト信号を送るが、その代ルに牙１
０図の開側ノ回路１０１は、差動増幅器差動増ＩＪ器１
１１の正端子へ第４図の実施例が上記セレクト信号を出
力していたと同じ期間２π／３以上または一２π／３以
下の位相差に和尚する電圧を入力させる。これによシ全
く之・４図の実施例と等し−動作がなされる。

次に分Ｎ１回路１０６の具体的な実施例について説明す
る。

まず情報光と照明光との強度差を利用して情報光位置信
号とトラック位置信号を作り出す回路につ込て刀・１１
図を参照しながら述べる。前置増幅器１０５を介した１
、ｌ５１０の出力１０５ａは、第１のピーク検出器２０
１に入力される。この出力１０５ａは、第１１図に示す
ようにトラックの像に対応する照明光成分と情報光成分
とが重畳した形で表われる。該回路２０１は、ＬＩＳＩ
ＯＫ照射する照明光のレベルよｐ高ｂレベルで発生する
信号のピークを検出して牙１２図に示すような出力を発
生する。これはそのまま情報光位置信号１０６ａとして
出力さｉする。肢イａ号２０１は、遅延回路２０２へ送
らノア１、そこでスタート◆パルス１０４ａの周Ｊｌ＃
　Ｔからイ）す観光／ｉす分のパルス巾の半値ｒｆｊだ
け差引いた時間だけ遅延さ几、刀・１２図に示すような
遅イルイｒｔ＋＋２ｏ２ａとなる。等画信号発生回路２
０３は、この遅延回路２０２のパルスの立上りに回期１
．て情報光成分のパルスｔｆＪと等しい矩形パルスを作
成し、とｆＬを遅几フィルタにかけて情報光成分と等価
な第１２図に示すようなｑφ価の信号２０３ａｆ出力す
る。４％　１％　（＋ｉ号２０３ａの振巾は、イ″Ｒ報
光強度をモニタするモニタ回路２０４の出力によシ情報
光成分の振巾と等しくなるように制御される。こ九は、
情報再生または記録のために変調のかかった情報光の振
巾変化に追従できるようにするためである・等画信号２
０３ａは、引算器２０５の負端子へ送らｎる。引ｊｊｌ
Ｌ器２０５は、その正端子に入力している光電出力１０
５ａから等画信号２０６ａを差引−て出力する。この出
力は、オ・１２図に示すようにトラックの像に対応した
照明光成分だけになる。光電出力２０５ａは、牙２のピ
ーク検出器２０６に送られ、該回路２０６は、刃′１２
図に示すよ５なトラック位置信号１０６ｂを出力する。

ｊ′１５図に分離回＊ｉｏ６の別の実施例を示す。との
回路は、照明光に変調をかけることによシ情報光成分と
照明光成分とを分離させ、情報光位置信号とトラック位
Ｒ信号とを作り出すものである。

之・１３図において、照明光源駆動回路６０１は、駆動
回路１０４からのスタート信号１０４ａｔ−受けて第１
４図に示すよ！５な周期ＴでＯＮ。

ＯＦＦを繰シ返す出力６０１ａを作成し、このタイミン
グで照明光源７を点滅させる。従って１．ｌ８１０の前
置増幅器１０５を介した出力１０５ａには、第１６図に
示すように情報光成分と、トラックのパターンに対応す
る照明光成分とが重畳する期間と、情報光成分の（２６
） みの期間とが周期１１で交互に異わルる。この出力１０
５ａは、１周期遅帆回路６υ２に入力される。該回路３
０２は、出力ＩＥＪ５ａ’ｒ；之・１４図に示すごとく
周ル」Ｔだけ遅延６せた出力６０２ａを作シ、滅μ器６
０６の正端子とセレクタ６０４（Ｄ一方の入力端子へ送
シ込む。減算器６υ６の負端子とセレクタ３υ４の他方
の入力端子には出力１０５ａが入力してＬｎ、６゜従っ
て減算器６０６は、第１４図に示す出力６０ｉ６ａをり
Ｉ′ｉ庄させ、こ２Ｌｔ祠・旬反転器６０５に送シ込む
。販反転器６０５は、第１４図に示すように出力６０６
ａと同位相で符号反転を緑り返す符号反転（ｒｊ号６υ
５ａを作成し、これｆ　６１］　６　ａと扛１台わせる
。その結果、符号反転器６０５は駆動回路６ｕ１からの
出力６０１ａに基いて第１４図に示すように連続したｊ
損明光成分’ｔｆ′＃ｉｎ出し、とｎｔ第１ビーク検出
婚６０６へ送る。Ｉ４Ａ枳出器６０６からは、第１４図
に示すようなトラック位置信号１０６ｂが出力さｔＬる
。

（２４） 一方セレクタ３０４は、駆動回路３０１からの出力３０
１ａによって周ＭＡＴで切換えら７１、悄＠光成分のみ
が宍われるＪＵＪ　Ｉｕｊの出力３０２ａと１０５ａの
出力を交互に選択して第２ピーク検出器３０７へ送る。

該検出器３０７からは第１４図に示すような情報光位置
信号１０６ａが出力さ九る。

次に情報光成分と照明光成分と照明光成分とを両者の波
長が異なることを利用して分離する実施例について説明
する。

第１５図において、ＬＩＳ４０Ｄは、上記ＬＩ　Ｓ　１
０と同様にディスクからの情報光と照明光とを受ける。

該ＬＩＳ４００には情報光のみを透過させる光学フィル
タが受光面に設けらｎた受光素子４００ａと、照明光の
みを透過させる光学フィルタが受光面に設けらｎた受光
素子４００ｂとが交互に配列されている。

第１６図は、ＬＩ８４００から情報光成分と照明光成分
とを得る回＃？！を示している。同図におｔｎてＬＩｓ
４００は、ｍｓ回路４０１からのクロックやパルスとス
タートイ４号によって上述のＬＩＳｌｏと同様に駆動ざ
九る。

Ｉ、１８４００の出力は、ＢＵ置増幅得を介して第１お
よび２２のサンプル費ボールドＩＬ４ｊ路４０２゜４０
３に入力される。該回路４０２，４０３は、駆動回路４
０１からＬＩＳ４ＱＱに送らＲＬるクロック・パルスの
半分の周期であって、互匹に位４［が１８０°ずｎた２
つのクロック争パルスによって駆動さｎｌそＲＬ−Ｐａ
受光累子４００ａと４００ｂの出力を交互にサンプル・
ホールドする。従って３′１と牙２のサンプル・ボール
ド回路４０２，４０５からはそ）１−ｆ：ｉｔ連続的な
情報光成分と照明光成分とが得ら几る。またこれらは、
第１と刃・２のピーク検出回路４（７４，４０５に入力
さル、前記す＃を反光位置信号１０６ａ、ｔ’ラック位
置（ｉｔ号１０６ｂとして出力さｎる。

２・１７図に示しｆｃＬＩＳ４０１は、上記り工８１０
と同様にディスクから情報光と照明光とを受け、情報光
のみを透過させる光学フィルタが設けら２ｔたＬＩＳ４
０１ａと照９〕光のみを透過させる光学フィルタが設け
られた４０１ｂとから構成ざ九てｂる。こｎによるとＬ
Ｉ８４０１ａからは！Ｗ報先光成分４０１ｂからは照明
光成分が直接得られる。

第１７図、３・１８図にＬＩｆ９１０の代、ｂ　ニ４累
子構成のフォト費ダイオード串アレイ３００ヲ用い、こ
の出力からトラッキング慟エラ信号のみでなく情報読出
しのための情報光再生信号も得られる実施例を示す。３
・１７図は、情報光１ａがトラックＴ、に正しくトラッ
キングさｎた状態を示している。同図から分るように７
レイ６００と情報光＋２！Ｘｉとは第１と３・２のフォ
ト・ダイオード６０口ａと６００ｂＫ情報光が常に等し
込光量でハα射するように配置さｎてｈる。正しくトラ
ッキングさｎた状態で牙１と刃・２のフォト・ダイオー
ド６００ａ、３０［］ｂにはトランクＴ、の光１＆！が
、第２とオ６のフォト拳ダイオード！００ｃｔ３００（
２７） ｄにトランクＴ、の光像がそノ′しそれ等しい光量で照
射するように設定さ几てｂる３、第１８図におｈて、ま
ず再生時のトラッキング動作について説明する。再生七
−ＩＩが選択さｔしると牙１と３・２の切換スイツ−ｙ
−６ＣＭ、　　６０２は、再生用端子Ｐへ切換えら７’
Ｌる。第１のフォト中ダイオード３００ａの光電出力は
、刃・１の前置増幅器と第１勿換スイツチ６０１カを介
して第１とオ２加、１′Ｙ器６０６　、ＧＯ４の一方の
入力端子へ送ら７１．る。３・２のフォト・ダイオード
６００１）の光電出力は、刀・２の前置増幅器と第２切
換スイツチ６０２と金片して第１加賀器６０１の他方の
入力端子と刀・３力ｎ算器６０５の一方の入力端子へ送
らｎる。

オδのフォト優ダイオード６（１０ｃのＩＨ力は刃・６
の前置増幅器を介して第２加算ｉ：Ｄ　６０４の他方の
入力端子へ送られ、１・４のフォト・ダイオード６００
ｄの出力は、２・４の前置ｊ曽幅器を介してオ６加３♀
器５０ｆｆの他方の入力端子へ送られる。

（２８） 之・２刀１７算器６０４は、第１と３・２０フオトｅダ
イオ一ド３００ｇ、３［］Ｏｃの光電出力を加算し、そ
の出力をバンド中パス・フィルタ６［］６に送る。該フ
ィルタ６　Ｑ　６　ハ、Ｈ＠　Ｆｉｌｌ光が１　ｉｌ　
ＫＨｚ程度の帯域で変調されて因るのでこの帯域の信号
のみを通すために設けられてｂる。バンド拳パス・フィ
ルタ６０らの出力は、矛１倹波Ｎ路ｆ；Ｑ：Ｉｔ介して
差動増幅器６０ｇの正端子へ送ら九る。

第３加ｎ分１１６Ｇ５は、牙２と３・３のフォト拳ダイ
オ−Ｎ　３０すり、　、　３ｏｉｏｄ　Ｏ光電出力’ｔ
”　ｊ曽ｔｒｉして加算し、その出７Ｊｆ：バンドーパ
ス中フィルタ６０６と同様のバンド・パス響フィルタ６
０９へ送る。該フィルタ６０．９の出力は、刃′２４に
波回路６００を介して差励増り１ａ得６０ｇの負端子へ
送らｎる。従って第１７図に示したように情報光１ａが
トラックで２　　を正しくトレースし之とξ差動増幅器
Ｇｏとの出力は０とｆｒ、シ、トラッキング−エラーの
封と方向に応じてその出力のレベルと極性が変化すＺ刃
・１の力ＩＴｎ器６０ろ（ま、情別連トラックによって
変調さ′ｎ友情報光の変１１４　／ｉ％Ｊ波故に応じ７
を信号帯域（りＵえば１２卸Ｉｇ　）で動作し、情報光
の光電出力のみを増［１ノシて加算し、再生信号として
出力する。

再生時、本実施例では２本のトラックにそれぞｎ２個の
フォト拳ダイオード（Ｉ−１’ｊ！Ｉ肖ててトラッキン
グ番エラーイｄ−号を得るので、トラッキング中エラー
の横用感度が高い。

次にｉｌ［ｌ！録時のトラッキング動作につ匹て説明す
る。記録モードが選択さｉ”Ｌると、刃・１と牙２の切
換スイッチ６０１．ｇｏ２は記録用端子几へ切換えらｎ
る。これによりＪ′１と牙２のフォト会ダイオード５０
０　ａ、　３００ｂの光電出力は利用さ）Ｌなくなる。

従ってトラッキング嘲エラー信号は、３・２と埒・３の
フォト・ダイオード５００ｃ　、５００　ｄの出力差と
なシ、肩出力が一致するとトラッキング完了とｈうこと
になる。そしてフォト・ダイオード３００ｃ　、３［］
Ｏｄが１ｉｔ（ｌ′ｊＩＪ光を受けるトラックＴ、から
外周側（こ′ｉＬは、内周から外周に向かってトラック
を形成してしく場合であって、逆の場合は内周側になる
）に１トラック分離さ几た筒所に記録する／ＩＮ報に応
じて変調された情報光が照射さｎ１ハツチングを施して
示した新たな情報トラックＴ２　　が形成さ九て匹く。

第２とオ６のフォトｅダイオード５００　Ｇ。

３００ｄと情報光１ａとの距離は、常に一定であるので
、偏心によりトランクｌｐ、がぶれるような場合でも常
に等間隔で新たなトラックで２　　が形成される。

オ・２０図は、本発明のトラッキング装置の別の実施例
を示して（八る。同図におして光源５００からの光はコ
リメータ省レンズ５０１によって平行光束となって２次
元グレーティング５０２に入射する。グレーティング５
０２は、該光束を９つに分割する。９つの光束は、と−
Ａやスプリッタ５０３、対物レンズ５０４を介してディ
スク６上に照射さｎるｕ刃−２１（５１） 図にはディスク上に、照射した９つの光束５００ａ〜５
００Ｉと、ディスク６」二のトラックＴＩ。

Ｔ、とがトラッキングが完了した状ノ；與で示さルてい
る。ディスク６で反射し之５００ａ〜５００１は、スプ
リッタ５０３で反射さ九て結像レンズ５０５企介して受
光器５〔Ｊ６に結像する。受光器５０６は、第２１図に
示すように４つの受光ソ；子５０６ａ〜５０６ｅから榊
成さ７している。受光素子５０６ａはトラックＴ、上に
照射する０次光５００Ｃを受ける。

受光素子５０６ｂ、５０６ｃは、トラックＴ。

の両側に０次光５００Ｑに対し−て点対称に照射する＠
行光５００ｂ、５０１］ｈｉそｎぞ７’Ｌ受ける。受光
素子５０６ｄ、６０６ｅはトラックＴ、の１つ前のトラ
ンクＴ８　　の両うｌｉｔに該トラックＴ２　　上に照
射する回折光５００ｆに対して点対称に照射する回折光
５００ｃ、　５００１全ぞ几ぞ九受ける。

再生時には受光に；り子５０６ｂと５　［］　６　ｃの
出力差が０となるように光学ヘッドを変位さく３２） せることによシ０次光５００ａ’！ｚトラックＴ。

にトラッキングさせる。受光素子５０６ａからは、トラ
ックＴＩ　　に記録された情報に応じた光電出力すなわ
ち再生信号が得られる。

記録時には受光素子５０６ｃと５０６０の出力差が０と
なるように光学ヘッドｆｒ：変位させる。と７１によ〕
記録する情報に応じて変調さ几た０次光５００８を既設
のトラック（上記基準トランクまたは記録済トラック）
　Ｔｇから常に所定間隔おりた箇９１に照射することか
できる。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、比較的
簡単な（７り成で高精度のトラッキング中エラー信号が
得ら几る。

上述のように本発明によれば既設のトラック例えばｉん
準トラックとトレースしながら該トラックから所定間隔
おいたｆＡ所にイｔｖ報を記録するので、ディスク回転
機溝の偏心やブレの影響を受けることなく高密度な情報
記録が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施しＵの概略図、第２図はディス
ク上のトランクとそこにＩ（α射された照明光と情報光
とを示す説明図、第３図は光電変換手段とその上に結９
Ｊ！　ｌ−だトランクと情ｌ？Ｒ元の像を示す１Ｉ３２
　ＩＪ１図、第４図は同実励例のトラッキング拳エラー
侶号発生Ｉ！Ｊ路のブロック図、 第５図乃至１・７図、および１９図は、トラッキング・
エラー信号発生回路が発生する各種出力のタイミング彎
チャートを示す図、３・８図は基準トランクが設けら几
た記録前のディスクの説９ｊ図、 第１０図は別の実施例を示すブロック図、第１１図は第
１０図示の実施例の分Ｈす１路のブロック図、 ２１２図は分離回路の各種出力のタイミング中チャート
を示す図、 之・１３図は分離回路の別の実施例のブロック図、 刀・１４図は分離回路の各劇出力のタイミング・チャー
トを示す図、 第１５図は別の光電変換手段を示す説明図、オ・１６図
は光電変換手段に適合する分離回路のブロック図、 第１７図はさらに別の光電変換手段を示す図、 第１８図は本発明の別実施例における光電変換手段とそ
の上に結像したトラックと（’＊　＜、反光の像を示す
説明図、 第１９図は同実施例のブロック図、 刃・２０図は本発明の別の実施例を示す概略図、 オ・２１図は第２０図示の実施例の光電変換手段とその
上に結像するトランクと＋Ｉｔ報光線光す図である。 〔主要部分の符号の説すＪ〕 記録系　−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−１，２，３，４，５検出系−−−−−−−−−−１ｔ
　２ｔ　５ｔ　４，５ｚ　１０ｔ　１１トラッキング糸
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−１２第１ｑ図　− ＱＩ’ｌＡ／ｌ　瓢　↑　　　１ 第２０図 才２１図 目　ＩＺ −１ｏｏ” ４３８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク上知情報を光学的に記録するための記録系と； 前記ディスク上のトラックのディスク半径方向の位置を
   光電的に検出する検出系と；該検出系の出力に基づいて
   前記記録系を前記トラックと所定間隔をおいた別の箇所
   にトラッキングさせるトラッキング系とを有することを
   特徴とするディスク記録装置。