JPS5858626B2 - phase detection device - Google Patents

phase detection device

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JPS5858626B2
JPS5858626B2 JP13458176A JP13458176A JPS5858626B2 JP S5858626 B2 JPS5858626 B2 JP S5858626B2 JP 13458176 A JP13458176 A JP 13458176A JP 13458176 A JP13458176 A JP 13458176A JP S5858626 B2 JPS5858626 B2 JP S5858626B2
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JP
Japan
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pulse
output
signal
phase
pair
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JP13458176A
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Japanese (ja)
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JPS5358273A (en
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盛量 滝川
優 朝倉
英機 田中
章 内田
健造 北山
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Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパルス幅が変動する場合のそのパルスの中心
の位相を検出する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for detecting the phase of the center of a pulse when the pulse width varies.

例えばフォトアイソレータの出力のようにサイン波形の
入力にもとづいて矩形波形の出力を生ずる場合、種々の
原因で出力パルスの幅が変動することが避けられない。
For example, when producing a rectangular waveform output based on a sine waveform input, such as the output of a photo-isolator, it is inevitable that the width of the output pulse will fluctuate due to various causes.

この場合出力波のパルスの立上り又は立下りにもとづい
て信号をとり出す方法では、パルス幅の変化によって信
号の位相が変化する欠点がある。
In this case, the method of extracting a signal based on the rise or fall of a pulse of an output wave has the drawback that the phase of the signal changes due to a change in pulse width.

したがって、このような出力を例えば位相差計数等に使
用することはできない。
Therefore, such an output cannot be used for, for example, phase difference counting.

しかし上記の矩形波出力においても各パルスの中心点は
パルス幅の変動に関せず入力の中心と一致している。
However, even in the above rectangular wave output, the center point of each pulse coincides with the center of the input regardless of pulse width fluctuations.

したがって本装置ではフォトアイソレータ等の信号の中
心点と所定の関係の位相をもつ出力を与えることを目的
とする。
Therefore, the purpose of this device is to provide an output having a phase having a predetermined relationship with the center point of a signal such as a photo-isolator.

本装置では、フォトアイソレータ出力等のパルスにより
動作する位相修正部を設け、これによってそのパルス幅
の変動に関係なく常にパルスの中心点と所定の位相角度
関係をもつ出力をとり出し得るようにしたものである。
This device is equipped with a phase correction section that is operated by pulses such as the output of a photo-isolator, so that it is possible to always obtain an output that has a predetermined phase angle relationship with the center point of the pulse, regardless of fluctuations in the pulse width. It is something.

実施例においては上記パルスの中心において立上る出力
信号を与える。
In the embodiment, an output signal is provided that rises at the center of the pulse.

以下第1図の実施例につきこの発明を説明する。The invention will be explained below with reference to the embodiment shown in FIG.

例えばサイン波形の入力信号を端子INに受けた本装置
外のフォトアイソレータPHIなどのパルス信号源から
の周波数f。
For example, the frequency f from a pulse signal source such as a photo isolator PHI outside the device that receives a sinusoidal input signal at its terminal IN.

Hzの信号が、アンドゲートA1.A2及び公知のフェ
イズロックドループ等を利用した倍周器PLLに与えら
れる。
Hz signal is input to the AND gate A1. A2 and a frequency multiplier PLL using a known phase-locked loop or the like.

倍周器PLLは例えば本装置外の遅延回路DL等へのク
ロック信号としてn倍にてい昇したnfQの周波数の出
力を出すものであるが、この出力の一部がライン8を通
してアンドゲートA3.A4および公知の移相器PSの
入力端子に与えられる。
The frequency multiplier PLL outputs the frequency of nfQ increased by n times as a clock signal to, for example, a delay circuit DL outside the device, and a part of this output is passed through a line 8 to an AND gate A3. A4 and the input terminal of a known phase shifter PS.

アンドゲートA3.A4は前記アンドゲートAl。ANDGATE A3. A4 is the AND gate Al.

A2の出力を各々他方の入力とし、各出力をアブダウン
カウンタUDCのアブ及びダウン入力として与える。
The outputs of A2 are respectively used as the other inputs, and each output is provided as the ab and down inputs of the ab down counter UDC.

アブダウンカウンタUDCのキャリ出力及びボロウ出力
は夫々左シフト及び右シフト指令信号として前記移相器
PSに与えられる。
The carry output and borrow output of the ab-down counter UDC are given to the phase shifter PS as left shift and right shift command signals, respectively.

位相器からの位相制御を受けたnfoヘルツの出力は−
の分周器FDに入力される。
The nfo hertz output that has undergone phase control from the phase shifter is -
is input to the frequency divider FD.

分周器FDからのf。ヘルツの出力は直接にアンドゲー
トA2の第2の入力端子に、またインバータNを通して
アントゲ−)AIの第2の入力端子に夫々与えられる。
f from frequency divider FD. The Hertz output is applied directly to the second input terminal of AND gate A2 and through an inverter N to the second input terminal of AND gate AI.

さらに分周器FDの21oヘルツの出力及びf。Furthermore, the 21 o hertz output of the frequency divider FD and f.

ヘルツ出力が夫々DフリップフロップDFFのクロック
入力端子及びD入力信号端子に与えられる。
Hertz outputs are provided to the clock input terminal and D input signal terminal of the D flip-flop DFF, respectively.

モしてDフリップフロップDFFのQ出力又はQ出力が
最終的な出力であり、この出力信号はライン1に与えら
れたf。
The Q output or Q output of the D flip-flop DFF is the final output, and this output signal is applied to line 1.

ヘルツの入力信号の中心点に対して所定の位相角をもつ
ものである。
It has a predetermined phase angle with respect to the center point of the Hertzian input signal.

以下上述の回路の動作を第2図、第3図に示す波形図を
用いて説明する。
The operation of the above-mentioned circuit will be explained below using the waveform diagrams shown in FIGS. 2 and 3.

アンドゲートA1及びA2は入力ライン1からの第2図
PLLに示すf。
AND gates A1 and A2 are f shown in FIG. 2 PLL from input line 1.

ヘルツの入力パルス信号と、第2図PLLに示す倍周期
のn10のヘルツの出力を移相器PSにて移相制御し分
周器FDにて再び上に分周しt得た第2図FDに示すf
The hertz input pulse signal and the hertz output of double period n10 shown in the PLL in FIG. f shown in FD
.

ヘルツの信号及び第2図Nに示すその反転信号を比較し
てアンドゲートA1.A2の出力端子に第2図AI、A
2に示す波形の各出力を得る。
Hertz signal and its inverted signal shown in FIG. 2N are compared and the AND gate A1. Figure 2 AI, A to the output terminal of A2.
Obtain each output of the waveform shown in 2.

アンドゲートA1の出力パルスは分周回路FDの出力信
号(第2図FD)の立上り点の位相の進遅に応じてそれ
ぞれパルス幅が細く又は太く変化し、アントゲ−)A2
の出力パルスはその逆に変化する。
The output pulse of the AND gate A1 changes in pulse width to become thinner or thicker depending on the phase advance or delay of the rising point of the output signal of the frequency divider circuit FD (FD in FIG. 2).
The output pulse of changes in the opposite direction.

したがって、これらアントゲ−トA1.A2の出力パル
スの継続時間によりライン8のnfoヘルツの信号をゲ
ートしてなるアンドゲートA3.A4の出力は同様に前
記立上り点の進遅によりそのパルス数が夫々減、増及び
増、減する。
Therefore, these ant gates A1. AND gate A3. which is formed by gating the nfo hertz signal on line 8 by the duration of the output pulse of A2. Similarly, the number of pulses of the output of A4 decreases and increases, and increases and decreases, respectively, depending on the advance and delay of the rising point.

アンドゲートA3.A4のパルス出力はアブダウンカウ
ンタUDCに夫々与えられる。
ANDGATE A3. The pulse outputs of A4 are respectively given to ab down counters UDC.

同カウンタは所定比率の分周機能を持ち、アントゲ−1
−A3.A4のいずれのパルス数が多いかを判別し、右
シフト又は左シフト指令信号を移相器PSに与える。
This counter has a frequency division function of a predetermined ratio, and
-A3. It is determined which pulse number of A4 is larger, and a right shift or left shift command signal is given to the phase shifter PS.

第2図に示す例ではアンドゲートA4の出力パルスの数
mの方がアンドゲートA3の出力パルスの数nよりも多
く、この場合アブダウンカウンタUDCはボロウ出力を
右シフト指令信号として与える。
In the example shown in FIG. 2, the number m of output pulses of AND gate A4 is greater than the number n of output pulses of AND gate A3, and in this case, ab-down counter UDC provides a borrow output as a right shift command signal.

したがって移相器PSの出力は出力を右シフトしすなわ
ち位相を遅らせるよう動作する。
The output of phase shifter PS therefore operates to shift the output to the right, ie to retard the phase.

この移相作用はライン1への入力パルスの中心点と分周
器FDの出力パルスの立上り時点が第3図各波形に示す
ように一致するまで続いて行なわれる。
This phase shifting operation continues until the center point of the input pulse to line 1 and the rising time of the output pulse of frequency divider FD coincide as shown in the waveforms of FIG. 3.

第3図各波形は第2図各波形と対応するものを同符号で
示す。
Each waveform in FIG. 3 corresponds to each waveform in FIG. 2 with the same reference numeral.

上記一致によりアブダウンカウンタUDCから移相器P
Sへの指令信号がなくなるので、分周器の出力パルスは
第3図の状態の位相で停止する。
Due to the above coincidence, the phase shifter P is transferred from the ab-down counter UDC to the phase shifter P.
Since there is no longer a command signal to S, the output pulses of the frequency divider stop at the phase shown in FIG.

もし何等かの原因で分周器FDの出力の位相が第3図の
合致状態から外れると、再び前述のようにアブダウンカ
ウンタUDCが移相器PSへの出力を出し、位相を正し
く修正する。
If for some reason the phase of the output of the frequency divider FD deviates from the matching state shown in Figure 3, the ab-down counter UDC outputs an output to the phase shifter PS again as described above to correctly correct the phase. .

最後に分局器FDのf。Finally, f of the branching device FD.

ヘルツ出力と21oヘルツ出力とをDフリップフロラプ
回路DFFに与えることによって、第3図DFFに示す
ように第3図FDに示す分周器FDの出力と90°位相
の異なった出力をその出力端子Q又はQに得ることがで
きる。
By giving the Hertz output and the 21o Hertz output to the D flip-flop circuit DFF, the output is an output that is 90 degrees out of phase with the output of the frequency divider FD shown in FIG. 3 FD, as shown in FIG. 3 DFF. It can be obtained at terminal Q or Q.

この出力パルスはライン1への入力パルスの中点におい
て立上るよう位相を制御される。
This output pulse is phase controlled so that it rises at the midpoint of the input pulse to line 1.

したがって、この出力パルスによって、ライン1への入
力信号、ひいてはその前段の例えばフォトアイソレータ
への入力信号の波の中心点の位相を検出することができ
る。
Therefore, with this output pulse, it is possible to detect the phase of the center point of the wave of the input signal to line 1, and furthermore to the input signal to the preceding stage, for example, a photo-isolator.

【図面の簡単な説明】 第1図は実施例の構成を示すブロック図、第2図は第1
図の例の位相差補正が完了していない状態の各部電圧波
形図、第3図は第1図の例で位相補正が完了した状態の
各部電圧波形図である。 図において、UDC・・・・・・アブダウンカウンタ、
A1 .A2 、A3 、A4・・・・・・アンドゲート、N
・・・ ・・・インバータ、 DFF・・・・・・Dフリップフロップ。
[Brief explanation of the drawings] Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment, and Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the embodiment.
FIG. 3 is a voltage waveform diagram of each part in a state in which phase difference correction has not been completed in the example shown in the figure, and FIG. 3 is a voltage waveform diagram in each part in a state in which phase correction has been completed in the example shown in FIG. In the figure, UDC...About down counter,
A1. A2, A3, A4...And gate, N
...Inverter, DFF...D flip-flop.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 人力パルス信号と同一周波数の出力パルス信号を発
生するパルス発生手段、パルス発生手段の出力パルス信
号およびその極性反転パルス信号をそれぞれ前記入力パ
ルス信号と比較して1対のアンド出力を与える第1の対
のアンドゲート、前記第1の1対のアンド出力によりロ
ックパルスをゲ′−トして前記入力パルス信号と前記出
力パルス信号との位相関係に対応した1対のパルストレ
インを与える第2の対のアンドゲート、前記l対のパル
ストレインのパルス数差信号を与える手段、前記パルス
数差信号により前記出力パルス信号の位相を制御する移
相器を具備することを特徴とする位相検出装置。 2 人力信号をてい倍して前記クロックパルスを与える
倍周器、同クロックパルスを前記移相器にて位相制御し
てなる信号をでい降して前記出力パルス信号を与える分
周器を具備した特許請求の範囲第1項の位相検出装置。 3 第2の対のアンドゲートの各出力をアブ入力および
ダウン入力としキャリ出力およびボロウ出力を左右又は
右左のシフト信号として前記移相器に与えるアブダウン
カウンタを前記パルス数差信号を与える手段として具備
した特許請求の範囲第1項の位相検出装置。
[Scope of Claims] 1. Pulse generating means for generating an output pulse signal having the same frequency as the human pulse signal, the output pulse signal of the pulse generating means, and its polarity inverted pulse signal are each compared with the input pulse signal to generate a pair of pulse signals. a first pair of AND gates that provide an AND output; a pair of AND gates that gate a lock pulse by the first pair of AND outputs; A second pair of AND gates for providing a pulse train, means for providing a pulse number difference signal of the l pairs of pulse trains, and a phase shifter for controlling the phase of the output pulse signal by the pulse number difference signal. Characteristic phase detection device. 2. A frequency multiplier that multiplies a human input signal to provide the clock pulse, and a frequency divider that outputs a signal obtained by controlling the phase of the clock pulse using the phase shifter and provides the output pulse signal. A phase detection device according to claim 1. 3. An ab-down counter that uses each output of the second pair of AND gates as an ab input and a down input and provides a carry output and a borrow output as a left/right or right/left shift signal to the phase shifter as a means for providing the pulse number difference signal. A phase detection device according to claim 1.
JP13458176A 1976-11-08 1976-11-08 phase detection device Expired JPS5858626B2 (en)

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JPS5358273A JPS5358273A (en) 1978-05-26
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