JPS585829B2 - ソウキシヤリヨウノ ソウコウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、装軌車両の操向装置に関するものである。

ブルドーザなどの低速装軌車両の操向装置としては、一
般に操向クラッチが用いられるが、操向クラッチは降坂
路などで逆操向を起こす危険性があるので、戦車などの
高速装軌車両においては、従来、安全で動力的にも効率
のよい、例えば、第１図に示す二重差動機や、第２図に
示す変速装置と操向装置とを組合せたクロスドライブと
称せられる操向装置などが用いられていた。

第１図に示す二重差動機は、右の操向ブレーキ１Ｒを制
動すると、右側の出力軸２Ｒの回転数が減ると共に、左
側の出力軸２Ｌの回転数が増して車両は右緩旋回し、左
側の操向ブレーキ１Ｌを制動すると、左側の出力軸２Ｌ
の回転数が減ると共に、右側の出力軸２Ｒの回転数が増
して左緩旋回するが、一方の履帯を止め他方の履帯を駆
動して行なういわゆる信地旋回や、両方の履帯を互に逆
１方向に駆動して行なういわゆる超信地旋回はできない
ので、狭隘な道路における急角度の旋回は困難であった
。

また、第２図に示すクロスドライブ操向装置は、緩旋回
と超信地旋回が共に可能で、例えば、高速クラッチ３を
結合すると共に、後進クラッチ４、低速クラッチ５、お
よびブレーキクラッチ６を解放して車両を高速走行させ
なから右操向クラッチ７Ｒを結合すると、操向差動歯車
８の作用により右出力遊星歯車装置９Ｒのサンギヤ１０
Ｒが後進方向に、また左出力遊星歯車装置９Ｌのサンギ
ヤ１０Ｌは前進方向に回転するので、左右出力遊星歯車
装置９Ｌ，９Ｒのそれぞれのリングギヤ１１Ｌ，１１Ｒ
の回転と加減され、右出力軸１２Ｒの回転数は左出力軸
１２Ｌの回転数よりも少なくなり車両は右緩旋回し、上
記各クラッチ３，４，５．６を何れも解放して例えば右
操向クラッチ７Ｒを結合すると、上記と同様に右出力遊
星歯車装置９Ｒのサンギヤ１０Ｒが後進方向に、左出力
遊星歯車装置９Ｌのサンギヤ１０Ｌが前進方向に回転し
、しかもプラネタリギヤを介しこれ等反対方向に回転す
るサンギヤ１０Ｒ，１０Ｌにそれぞれ噛合されるリング
ギヤ１１Ｒ，１１Ｌは、クロス軸１３によって結合され
るので固定となり、従って、出力軸１２Ｒは右出力遊星
歯車装置９Ｒのキャリャ１４Ｒを介し後進方向に、左出
力軸１２Ｌは左出力遊星歯車装置９Ｌのキャリャ１４Ｌ
を介し前進方向に回転し、車両は超信地旋回をする。

しかしながら、このクロスドライブ操向装置は、構造が
極めて複雑で、現鴨における調整修理等は殆んど不可能
で、故障が生じた場合、装置全体を載せ換え故障を生じ
た装置は基地に送り修理しなければならず、また、後進
緩旋回の場合に逆操向となるなるなどの不具合があった
。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、従来の二重差
動機に若モのクラッチとギヤとを付加した簡単な装置に
より緩旋回き超信地旋回とが行なえる装軌車両の操向装
置を提供しようとするものである。

以下本発明の実施例２図面に基づいて説明する。

第３図において、１５は入力軸１６の先端に設ケラレた
べベルピ二オンで、該ベベルピニオン１５はべベルギヤ
１７と噛合し、べベルギヤ１７の軸１８には、主動力伝
達用クラッチ１９を介し第１のギヤ２０を設けて二重差
動機の差動歯車箱２１の駆動ギヤ２２に噛合せしめると
共に、左右一対の超信地旋回用クラッチ２３Ｌ，２３Ｒ
を介し第２のギヤ２４Ｌ，２４Ｒを設けてそれぞれ超信
地旋回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒに噛合せしめ、上記左右Φ
超信地旋回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒをそれぞれ左右の緩旋
回用ブレーキドラム２６Ｌ，２６Ｒの軸２７Ｌ，２７Ｒ
に固着し、かつ上記二重差動機の差動歯車箱２１にブレ
ーキ用クラッチ２８が設けられている。

本発明は、以上のような構成よりなり、主動力伝達用ク
ラッチ２０を結合し、左右緩旋回用クラッチ２９Ｌ，２
９Ｒおよび左右超信地旋回用クラッチ２３Ｌ，２３Ｒを
解放すると車両が直進し、また主動力伝達用クラッチ２
０、および左右緩旋回用クラッチ２９Ｌ，２９Ｒの何れ
か一方を結合して他方を解放し、かつ左右超信地旋回用
クラッチ２３Ｌ，２３Ｒを解放すると左または右に緩旋
回することは従来の二重作動機と全く同様である。

超信地旋回、例えば、左に超信地旋回を行なうには、主
動力伝達用クラッチ２０、左右緩旋回用クラッチ２９Ｌ
，２９Ｒおよび右超信地旋回用クラッチ２３Ｒを解放す
ると共に、左超信地旋回用クラッチ２３Ｌおよび差動歯
車箱固定用クラッチ２８を結合する。

すると、前進方向に回転する入力軸１６からの動力は、
ベベルピニオン１５、ベベルギヤ１７、軸１８、左超信
地用クラッチ２３Ｌ，左第２のギヤ２４Ｌ１左超信地旋
回用ギヤ２５Ｌおよび左緩旋回用ブレーキドラムの軸２
７Ｌを介し、従来の二重差動機と同一構造をなす二重差
動機の左ブレーキ側サンギヤ３０Ｌに伝えられるので、
左側ショート歯車３１Ｌ、左側ロングギヤ３２Ｌ、左出
力側サンギヤ３３Ｌを介し左出力軸３４Ｌを後進方向に
回転し、また右側ロングギヤ３２Ｒは、左側ロングギヤ
３２Ｌと噛合するので、左側ロングギヤ３２Ｌと反対方
向に回転し右側出力側サンギヤ３３Ｒを介し右出力軸３
４Ｒを前進方向に回転し、それぞれ左右の履帯を駆動す
るので、車両は車体中心を中心として左に超信地旋回す
ることができる。

そして、上記と同様にして右に超信地旋回することも、
また、変速機を後進にして左右超信地することができる
。

なお本実施例においては、超信地旋回用クラッチ２３Ｌ
，２３Ｒは駆動側の第２のギヤ２４Ｌ，２４Ｒに設げた
が、超信地用クラッチ２３Ｌ，２３Ｒは第４図に示すよ
うに、超信地旋回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒに設けることが
できるのは勿論である。

本発明の装軌車両の操向装置は、以上詳述したように、
入力軸１６の先端に設けられたべベルピニオン１５に噛
合するベベルギヤ１７の軸１８に、主動力伝達用クラッ
チ１９を介し第１のギヤ２０を設けて二重差動機の差動
歯車箱２１の駆動ギヤ２２に噛合せしめると共に、左右
一対の超信地旋回用クラッチ２３Ｌ，２３Ｒを介し第２
のギヤ２４Ｌ，２４Ｒを設けてそれぞれ左右の超信地旋
回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒに噛合せしめ、上記左右の超信
地旋回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒをそれぞれ上記二重差動機
の左右の緩旋回用ブレーキドラム２６Ｌ，２６Ｒの軸２
７Ｌ，２７Ｒに固着しカリ上記二重差動機の差動歯車箱
２１にブレーキ用クラッチ２８を設けたから、以上詳述
したような作用により、従来の二重差動機と同様に自由
に左右の緩旋回ができるほか、自由に左右の超信地旋回
を行なうことができ、しかも、従来のクロスドライブ操
向装置等に比べ構造頗る簡単で、調整、修理等の保守が
容易である効果があり、なお従来のクロスドライブ操向
装置では、後進緩旋回の場合は逆操向となるが、本発明
に係る操向装置によれば、正常な後進緩旋回、つまり右
側クラッチを作動させると右へ、左側クラッチを作動さ
せると左へ緩旋回し、オペレータの操作感覚をまどわす
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ従来の二重差動機および
従来の緩旋回と超信地旋回とが可能なクロスドライブ操
向装置を示し、第３図は本発明の一実施例、また第４図
は本発明の他の実施例を示す。 １５はべベルピニオン、１６は入力軸、１７はベベルギ
ヤ、１８は軸、１９は主伝動用クラッチ、２０はギヤ、
２１は二重差動機の差動歯車箱、２２は差動歯車箱の駆
動ギヤ、２３Ｌ，２３Ｒは超信地旋回用クラッチ、２４
Ｌ，２４Ｒはギヤ、２５Ｌ，２５Ｒは超信地旋回用ギヤ
、２６Ｌ，２６Ｒは緩旋回用ブレーキドラム、２７Ｌ，
２７Ｒはブレーキドラムの軸、２８は差動歯車箱２１の
ブレーキ用クラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸１６の先端に設けられたべベルピニオン１５
   に噛合するベベルギヤ１７の軸１８に、主動力伝達用ク
   ラッチ１９を介し第１のギヤ２０を設けて二重差動機の
   差動歯車箱２１の駆動ギヤ２２に噛合せしめると共に、
   左右一対の超信地旋回用クラッチ２３Ｌ，２３Ｒを介し
   第２のギヤ２４Ｌ，２４Ｒを設けてそれぞれ左右の超信
   地旋回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒに噛合せしめ、上記左右の
   超信地旋回用ギヤ２５Ｌ，２５Ｒをそれぞれ上記二重差
   動機の左右の緩旋回用ブレーキドラム２６Ｌ，２６Ｒの
   軸２７Ｌ′，２７Ｒに固着し、かつ上記二重差動機の差
   動歯車箱２１にブレーキ用クラッチ２８を設けたことを
   特徴とする装軌車両の操向装置。