JPS5856053Y2 - 球状はんだ供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、はんだ付はシステムにおける球状はんだ供給
装置に関するものである。

考案の技術的背景とその問題点 最近開発されたはんだ付はシステムとして、被はんだ付
は物の被はんだ付は部を所定の位置に設定し、この所定
の位置において上記被はんだ付は部にフラックスを部分
的に塗布し、このフラックス上係球状はんだを載せ、こ
の球状はんだにリード線の先端を近づけ、上記球状はん
だにビームを照射して上記球状はんだを溶解することに
より上記被はんだ付は部と上記リード線とをはんだ付け
するものがある。

このはんだ付はシステムにおける球状はんだは、小形の
球状はんだ収容体の内部から真空による吸着ノズルによ
って１個ずつ取出してフラックス上に自動的に載せるよ
うにしているが、小形の球状はんだ収容体への球状はん
だの定量供給は、自動的に行う簡易な手段が見あたらず
、人手によって行っているのが現状である。

考案の目的 本考案は、構造を複雑にしない条件のもとに、球状はん
だの定量供給の自動化を可能にするものである。

考案の概要 本考案の球状はんだ供給装置は、多数の球状はんだを収
容してなる球状はんだ供給源容器の下部に、上下端開口
の中空パイプの上部を球状はんだ供給源容器の上部から
下部にわたって上下動自在に嵌合し、この中空パイプの
上端開口が球状はんだ供給源容器の下部に下降したとき
にこの中空パイプの下端開口が位置する定位置に、下端
開口閉じ部を配設し、この下端開口閉じ部を有する受は
容器の下部に球状はんだ供給口を設けたことを特徴とす
る構成のものである。

考案の実施例 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。

第１図に図示するように、ベース１に下面の４個のスラ
イドベアリング２を介して上下動板３の４本のガイドロ
ッド４を上下動自在に嵌合し、ベース１に上下動シリン
ダ５の本体を固定するとともに、このシリンダ５のピス
トンロッド６の先端を上下動板３に連結する。

また上下動板３の下面に図示しないスライドベアリング
を介して２本のガイドロッド７を水平に進退自在に設け
、この２本のガイドロッド７の間の一側部にラック８を
一体的に設け、上下動板３の一部に取付は板９を介して
ステップモータ１０の本体を固定し、このステップモー
タ１０の回転軸１１に一体的に設けたピニオン１２をラ
ック８に噛合させる。

ステップモータ１０の反対側には取付は板１３を介して
ロータリエンコーダ１４を設け、軸１５によってピニオ
ン１２の回転を検出している。

上記２本のロッド７の反対側部には取付は板１Ｂを介し
て２本の吸着ノズル１９を垂直に固定する。

この吸着ノズル１９は、上端開口を図示しない切換弁等
を介して真空ポンプに接続され、下端開口に球状はんだ
を負圧によって吸着することができる。

この２本の吸着ノズル１９の下方に対応して２個の小形
の球状はんだ収容体２０を配置し、取付は板２１を介し
てベース１の脚部２２に固定する。

この各球状はんだ収容体２８は、第２図に図示するよう
に、上方に■字形断面の球状はんだ収容凹部２３を開口
し、この収容凹部２３の内部に多数の球状はんだＨを収
容するようにする。

またこの球状はんだ収容凹部２３の底部に押上げ棒２４
を上下動自在に嵌着する。

この押上げ棒２４の上端には、第３図に図示するように
、上記球状はんだＨ１個分の球状はんだ嵌合受は溝２５
を形成しておく。

また上記球状はんだ収容体２０の下部に取付は部２６を
固着し、この取付は部２６に押上げ棒上下動シリンダ２
７の本体を固定し、このシリンダ２７のピストンロッド
２８の上端を上記押上げ棒２４の下端に接続する。

第１図に戻って、ベース１の上面に支持枠３１を介して
漏斗状の大形の球状はんだ供給源容器３２を固定し、こ
の容器３２の下部に、上下端開口の中空パイプ３３の上
部を容器３２の上部から下部にわたって上下動自在に嵌
合し、支持枠３１の内部において中空パイプ３３の中間
部にピン取付は部３４を介して一対の上下動ピン３５を
一体的に設け、この一対の上下動ピン３５に、支持枠３
１の両側開口部の一対の支持板３６によって回動自在に
支持した回動軸３７から一体的に突設した一対の作動片
３８の長穴３９を摺動自在に嵌合し、回動軸３７は、ベ
ース１上に支持板４０を介して本体を固定してなるロー
クリアクチュエータ４１の回転軸と連結するとともに、
その手前側で２枚のカム４２を一体的に設けてなり、こ
の各カム４２にはカム４２によって作動されるリミット
スイッチ４３を対応して設け、この各リミットスイッチ
４３によってロークリアクチュエータ４１の作動を制御
し、作動片３８の回動角を所定のものにする。

第４図に図示するように、中空パイプ３３の下部はベー
ス１によって上下動自在に支持し、またこのベース１の
下面に受は容器４６を固定し、そして中空パイプ３３の
上端開口４７が球状はんだ供給源容器３２の下部に下降
したときにこの中空パイプ３３の下端開口４８が位置す
る定位置に、上記受は容器４６の底部の下端開口閉じ部
４９を配設し、また受は容器４６の下部の側面に球状は
んだ供給口５０を設け、この供給口５０にパイプ５１を
介して供給通路切換部５２を接続し、この切換部５２か
ら２本の球状はんだ供給ホース５３を下降傾斜状に引出
し、これを２個の小形の球状はんだ収容体２０の開口に
それぞれ接続する。

上記下端開口閉じ部４９、パイプ５１および供給通路切
換部５２にも下降傾斜をつけるようにする。

なお球状はんだ収容体２０が１個のときは、供給通路切
換部５２は必要でない。

そうして球状はんだ収容体２０から球状はんだＨを取出
すときは、シリンダ２７によって押上げ棒２４を上げ、
その先端の受は溝２５によって１個の球状はんだＨを押
上げ、次にシリンダ５により上下動板３を介して吸着ノ
ズル１９を下げ、このノズル１９の先端部で受は溝２５
上の球状はんだＨを吸上げ、次にこのノズル１９を、シ
リンダ５の上下動作用と、モータ１０のピニオン１２に
よる送り作用とを組合せて移動することにより、球状は
んだＨを所定位置に搬送し、吸着ノズル１９の負圧を解
除するかまたは逆に吐出圧を加えるかして、この吸着ノ
ズル１９から離脱した球状はんだＨを所定位置に載せる
ようにする。

たとえば、第５図に図示するように、あらかじめ所定位
置において被はんだ付は部ＡにフラックスＦを部分的に
塗布し、このフラックスＦ上に球状はんだＨを載せ、こ
の球状はんだＨにリード線りの先端を近づけ、上記球状
はんだＨにビームＢを照射して上記球状はんだＨを溶解
することにより上記波はんだ付は部Ａと上記リード線り
とをはんだ付けする。

また小形の球状はんだ収容体２０が、たとえば６００個
の球状はんだＨを最初に収容していて、そのうちたとえ
ば５００個が取出されたら、それをフォトセンサあるい
はシリンダ２７に連動するカウンタ等によって検出し、
ロークリアクチュエータ４１を駆動し、第４図に図示す
るように、回動軸３７の作動片３８によりピン３５を介
して中空パイプ３３を瞬時に押下ける。

そうすると、それまで球状はんだ供給源容器３２内の多
数の球状はんだＨの上方に突出していた中空パイプ３３
の上端開口４７が容器３２の底部まで下がると同時に、
中空パイプ３３の下端開口４Ｂが受は容器４６の底部の
下端開口閉じ部４９に当接し、中空パイプ３３の全長の
中空部に一定の量の球状はんだＨが落下収容される。

次にこの中空パイプ３３を瞬時に上げると、下端開口４
Ｂが開いて、中空パイプ３３内の球状はんだＨが受は容
器４６内にいったん落下して収容され、供給口５ｏがら
徐々に小形の球状はんだ収容体２０に供給されるととも
に、上端開口４７が瞬時に球状はんだ供給源容器３２内
の球状はんだＨの上方に突出するがら、中空パイプ３３
内への新たな球状はんだＨの供給はなされない。

このようにして中空パイプ３３の１本分の球状はんだＨ
を定量供給できる。

なお図示の実施例では、受は容器４６の底部を下端開口
閉じ部４９としたが、こり下端開口閉じ部は、受は容器
４６の底部から下端開口４８に嵌合する突出部を突設し
て形成してもよく、あるいは受は容器４６の中段部に球
状はんだＨの落下を妨げない支持部を介して設けるよう
にしてもよい。

考案の効果 本考案によれば、上下動自在の中空パイプの上下部に球
状はんだ供給源容器と下端開口閉じ部とをそれぞれ設け
、中空パイプが下がってその中に球状はんだが入ったと
き下端開口が閉じられ、また中空パイプが上がってその
中の一定の球状はんだが下端開口から落下するときは、
上端開口が球状はんだ供給源容器の上部に位置しその容
器内の球状はんだから突出して新たな球状はんだが落下
しないようにしたから、中空パイプの上下端開口の上下
動をうまく利用して、簡単な構造で球状はんだ定量供給
の自動化を可能にしている。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例に関するものであり、第１図は球
状はんだ供給装置の斜視図、第２図は球状はんだ取出し
部の断面図、第３図は押上げ棒の先端部の断面図、第４
図は球状はんだ供給装置の断面図、第５図ははんだ付は
工程を示す断面図である。 ３２・・・球状はんだ供給源容器、３３・・・中空パイ
プ、４６・・・受は容器、４７・・・上端開口、４８・
・・下端開口、４９・・・下端開口閉じ部、５０・・・
球状はんだ供給口、Ｈ・・・球状はんだ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の球状はんだを収容してなる球状はんだ供給源容器
   の下部に、上下端開口の中空パイプの上部を球状はんだ
   供給源容器の上部から下部にわたって上下動自在に嵌合
   し、この中空パイプの上端開口が球状はんだ供給源容器
   の下部に下降したときにこの中空パイプの下端開口が位
   置する定位置に、下端開口閉じ部を配設し、この下端開
   口閉じ部を有する受は容器の下部に球状はんだ供給口を
   設けたことを特徴とする球状はんだ供給装置。