JPS5854003B2 - 鉋台の移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベニヤロータリレースの釣台の移動制御技術に
係り−、特に原木を切削して単板を得るために原木に対
し最適位置に鉋を移動させる方法卦よびその装置に関す
る。

ベニヤロータリレースによる単板製造にかいては、原木
から最大有効単板を得るための原木芯出装置と、原木供
給を短時間で行いベニヤロータリレースの稼動率を上げ
るための原木搬送装置とを有するログチャージャを用い
ている。

このログチャージャによる芯出の後、原木を搬送し次い
で釣台を前進あるいは後退させて原木切削位置１で移動
させる等の作業は、作業者の目測による方法が一般に採
られている。

しかし、この場合は作業者の目測誤差により、原木と釣
台とを衝突させて機械を損壊することがある。

この衝突を避けるため、作業者の目測原木径にかなりの
安全度を加えて錐台位置を大きく後退させたり、釣台位
置最大後退限にリミットスイッチを設けこのスイッチ作
動を条件に搬送工程を進める等が行われている。

しかしながら、これらの倒れにふ−いても釣台は、原木
径に適した量よりも遥かに余分なだけ後退させることに
なり、次いで切削工程に入るには釣台を最適位置１で前
進させなげればならない。

このように、原木１本切削する度に、この作動を繰返す
ことは、ベニヤロータリレースの稼動率を低下すること
になる。

また、この時間を予め見込んで、時間当りの原木切削本
数を多くしようとすれば、各部の動作時間、搬送速度、
砲台移動速度等を速くする様に考えなげればならず、そ
の結果各部の動力上昇や各部の衝撃、騒音等の問題が生
じる。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、原木径に適
した量だけ釣台な移動させ得る装置の提供を目的とする
。

この目的を達成するため、本発明は、原木径を任意数の
個所で測定し、その測定値中の最大値に基いて釣台移動
量を決め、釣台を移動させるような釣台移動方法釦よび
その装置を提供するものである。

以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明に釦ける原木最大径の検出方法の説明図
である。

一般に原木は、円柱とか円錐等の単純な形状ではなく、
比較的複雑な形状を含んだ柱状をしている。

そして、単板製造に用いられるときは、成る長さに切断
されて両端に切口のある柱状となっている。

従って一定長に切断された原木のどの部分に最大径部が
存在するかその原木の形状によって異なるが多くの場合
には両端切口部に最大径部が存在するものである。

これは、通常の原木では、根元から頂部に向って径々に
径が細くたるため、切断後の原木に公いても、両端切口
の何れかに最大径箇所があることに基づく。

そこで、一般的にはこの両端切口の各々に釦いて、径を
測定してそれらの中の最大値を求めればよいことにｔｘ
る。

両端切口の径を測定するには、図に示すように、直交関
係にある２つの径ａ、ｂ、％＝よびａ’ ＊ ｂ’を測
定し、この４つの測定値の中の最大値を得るようにする
。

一方、直交関係の２点を測定するのは、原木の切口形状
は一般的には円形であるが場合によっては楕円形のもの
もあるということに基いている。

そこで、楕円形の長径部を求めれば各切口の最大径が得
られる。

実施例は直交関係にある２点を位相をづらせて２個所計
４個所で測定を行っているがより正確な測定を行なうに
は原木長手方向中央部その他適宜個所に測定個所を増加
すればよい。

第２図はこの最大径検出のための両端切口径の検出部分
の構成を示したものである。

搬送されて来た原木２は、芯出装置１に載置された状態
で、直径測定器３−１．３−２．３−３．３−４により
各端切口の直径が測定される。

直径測定器は、例えば抵抗固定足に互いに平行に滑動す
る一列の腕導体を設け、腕導体で原木を挾むことにより
定寸る固定足の抵抗値を利用して径に比例した電気信号
を取出すようにしたものである。

直径測定器としてはこの他デジタルなパルス電気信号に
よる方法もある。

そして、４つの直径測定６３−１゜３−２．３−３ｉ−
よび３−４の測定値ａ ｓ ｂｓ ａ’ｂ′は後述する
最大径検出器により最大値が選択される。

第３図は本発明により制御すべき錐台の部分を示したも
のである。

芯出装置１によりこれをベニヤロータリーレース筺で平
行移動した場合ベニヤロータリーレースのスピンドル中
心４と一致スる原木芯カ求められスピンドル４によりチ
ャッキングされた原木に苅して、錐台６が送り出されそ
の刃物５によって単板が得られる。

そして、切削の進行に伴って歩送り伝達機構８により歩
送りねじ７が回転し、錐台６が原木２に向って送り出さ
れる。

この送り出し量は、歩送り伝達機構８に連動する錐台位
置検出６９ｖｃより検出され、歩送り伝達機構８の駆動
制御に用いられる。

第４図は本発明の一実施例の全体的な構成を示すブロッ
ク図であり、次のように動作する。

直径測定器３−１．３−２．３−３ｉ−よび３−４によ
り測定された径ａ＊ｂｓａ’、％□よびｂ′はそれぞれ
最大径検出器１０に与えられて、これら４つの径のうち
の最大のものが取出され、錐台移動量演算装置１１に与
えられる。

この演算装置１１には、砲台位置検出器９の信号も与え
られ、最大径検出器１０の出力に基き且つ砲台位置検出
器９の出力を加味しつつ、錐台を移動すべき量を演算す
る。

この演算装置は制御装置１２に与えられ、モータＭが駆
動制御される。

これにより歩送り伝達機構８が錐台６を原木２に向って
進１せる。

このとき、砲台位置は砲台位置検出器９により検出され
て錐台移動量演算装置１１に帰還されている。

このように砲台位置は自動的に移動して切削が行われる
訳である。

ここで極端な節がある場合等、直径測定器３０当接部以
外に最大径部が存在すると直径測定器３から最大径検出
器１０に与えられる測定値は必ずしも正確な最大原木径
とはならないのでこの場合には直径補正設定器１３によ
ってその原木に対する最大径検出値を補正することがで
きる。

本発明は上述のように、原木径を任意数個所で測定し、
その測定値中の最大値に基いて砲台移動量を求め、錐台
を移動するようにしたため、従来のように錐台を必要以
上に後退させることがなく、工程の能率を大幅に改善す
ると共に工程の自動化に多大な貢献をするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかげる原木最大径の検出方法を示す説
明図、第２図は本発明にかげる原木最大径の検出装置の
説明図、第３図は本発明の制御苅象である錐台の構成説
明図、第４図は本発明に係る装置を示すブローツク線図
である。 ３・・・直径測定器、６・・・錐台、８・・・歩送り伝
達機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原木の直径を測定する任意数の直径測定器と、これ
   ら直径測定器の測定値中の最大値を検出する最大値検出
   器と、錐台位置を検出する釣台位置検出器と、前記最大
   値検出器釦よび釣台位置検出器の両出力を得て釣台移動
   量を算出する砲台移動量演算装置と、この演算装置の出
   力にしたがって釣台を移動させる制御系とをそなえた釣
   台の移動制御装置。