JPS5853344Y2 - 走行体の支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は土工機械、鉱山機械等の大型走行体の支持装置
に関するものである。

大型土工機械や鉱山機械においては、全重量が５００ト
ンを超えるものが多数ある。

このような大型機械の走行体を第１図に示すと、第１図
において、１は固定クローラ走行体、２はステアリング
クローラ走行体、３はステアリングモータ、４はステア
リングギヤーボックス、５はステアリングスクリュー、
６はステアリングレバー、７はレバー移動装置であり、
また機械本体架台を２点鎖線で示す。

大型土工機械や鉱山機械では、重量が大きい上に、地耐
力の小さな所で使用される場合が多いため、クローラ面
積がきわめて大きくなり、第１図では、６クローラとな
っている。

第２図は、その旋回状態を示す。

旋回時には、ステアリングモーター３により、ギヤーボ
ックス４を通じて、ステアリングスクリュー５を回転し
、レバー移動装置７を移動させ、ステアリングレバー６
により、ステアリングクローラ走行体２を傾斜させる。

第３図にステアリングクローラ走行体の詳細を示す。

第３図において、１１はアイドラー、１２はスプロケッ
ト、１３はクローラ、１４はアッパーローラ、１５はガ
イドローラ、１６は走行体フレーム、１７は走行体支持
軸受、１８は本体架台である。

各ガイドローラ１５には、同一の荷重がかかるようエコ
ライザー１９により支持されており、また、走行体支持
軸受１７は球形軸受となっており、構造体にかかる荷重
に対して十分配慮する必要がある。

第４図には従来の球形軸受を示す。

第４図において、２１は球面ブツシュ、２２は下部支持
構造物、２３は上部支持構造物、２４なグリス補給路を
示す。

この球形軸受において、機械本体架台の振動により、緋
゛二面ブツシュ２１表面で微小振動が発生し、この微小
振動により油膜切れがおこり、焼付や、耐久性の低下が
生じた。

そこで本考案は前記欠点を除去し、耐久性のある大型走
行体の支持装置を提供することを目的とするものである
。

本考案の特徴とする処は、下部構造物であるクローラ支
持構造物上に球面軸受を介し上部構造物を支持した走行
体において、球面軸受と上部構造物の本体架台とにバネ
を介装し、中央部に回転防止用のストッパーが係合する
保合孔を有し、上下動軸受を設けた上下動軸受箱を本体
架台に取付け、前記球面軸受上に取りつけた中央部に回
転防止用ストッパーを有する上下動軸を回転防止用スト
ッパーが前記保合孔に係合するように前記上下動軸受箱
に挿入させたことにあり、球面軸受と本体架台との間の
バネで微小変形を吸収する為、球面軸受には微小振動等
が伝達されず、油膜切れによる焼付、耐久性の低下を防
止できる。

またステアリング時等の大回転時には、ストッパーが保
合孔に当接し、確実に回転力が伝達される。

本考案の実施例を第５，６図により説明する。

図において、１０１は下部構造物であるクローラ支持構
造物上に設けた走行体支持用球面軸受、１０２は上部構
造物である本体架台、１０３は本体架台１０２と球面軸
受１０１とに介装した支持バネ、１０４は固定用ボルト
１０９により本体架台１０２に取付けた上下動軸受箱で
、中央部にストッパー用係合孔１１０を有する。

１０５は球面軸受１０１上に設けた上下動軸であり、上
下動軸受箱１０４内に挿入され、その中央部に大回転防
止用ストッパー１０８を有する。

ス１−ツバ−１０８は前記ストッパー用係合孔１１０に
係合する。

１０６は上下動軸受箱１０４の上部内に設けた上下動上
部軸受、１０７はその下部内に設けた上下動下部軸受で
あり、該両軸受１０６，１０７の上下端面はテーパー加
工により面取りしである。

１１１は軸受箱蓋である。

次にその作用、効果を説明すると、クローラユニットが
上下した場合、これに取付いている走行体支持軸受１０
１．上下動軸１０５が上下動する。

その際、本体架台１０２と走行体支持軸受１０１間の相
対変形は、支持バネ１０３で吸収される。

また微小回転変形は第６図に示すように上下動軸受箱１
０４の回転ストッパーとなる係合孔１１０と大回転防止
用ストッパー１０８の間に隙間があるため、回転変形も
、支持バネ１０３で吸収される。

ステアリング時等の大回転時には、ストッパー１０８が
係合孔１１０に当接し、走行体支持軸受１０１が回転す
る。

一方、本体架台１０２が振動等により、角度変化を発生
した場合、微小であれば、上下動軸受１０６，１０７上
下動軸１０５の間のすきまにより逃げる事が可能である
し、特に、上下動軸受１０６，１０７の一端に設けたテ
ーパー加工による面取りにより、局部面圧を下げる。

このように本考案によれば、クッションの効果が得られ
、かつ、微小変形を支持バネで吸収するため、走行体支
持軸受には微小振動等が伝わらず、油膜切れによる焼付
、耐久性の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は大型走行体の概略平面図、第２図はその旋回状
態を示す概略平面図、第３図はクローラ走行体の側面図
、第４図は従来のその球形軸受の側断面図、第５図は本
考案の実施例を示す要部側断面図、第６図は第５図ＩＶ
−ＩＶ線の半断面図である。 １０１・・・・・・走行体支持用軸受、１０２・・・・
・・本体架台、１０３・・・・・・支持バネ、１０４・
・・・・・上下動軸受箱、１０５・・・・・・上下動軸
、１０８・・・・・・回転防止用ストッパー、１１０・
・・・・・係合孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部構造物であるクローラ支持構造物上に球面軸受を介
   し上部構造物を支持した走行体において、球面軸受と上
   部構造物の本体架台とにバネを介装し、中央部に回転防
   止用のストッパーが係合する係合孔を有し、上下動軸受
   を設けた上下動軸受箱を本体架台に取付け、前記球面軸
   受上に取りつけた中央部に回転防止用ストッパーを有す
   る上下動軸を回転防止用ストッパーが前記保合孔に係合
   するように前記上下動軸受箱に挿入させたことを特徴と
   する走行体の支持装置。