JPS5851510B2 - 無人車両用回転盤装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２組のトラックを含む無人車両回転盤装置に
関する。

無人車両を第１組のトラックから第２組のトラックに転
送するため、同時に回転するように結合された２基の回
転盤を含む装置が提供される。

本発明の特定の具体例においては、第１の回転盤を回転
するため、モータが第１の回転盤に結合される。

第２の回転盤を第１の回転盤とともに、たゾし反転方向
に回転せしめるため、連結棒がその両端にて各回転盤に
枢着されている。

回転盤は、好ましくは、車両を第１組のトラックに沿っ
て移動していた方向と反対の方向に第２組のトラックに
沿って移動せしめることが望まれる状況において９０°
回転するように連結され、駆動されるのがよい。

本発明の目的は、無人車両を一方の１組のトラックから
他力の１組のトラックに転送するための新規な無人車両
用回転盤装置を提供することである。

本発明の他の目的は、自動的であり、確実性があり、か
つ保守を少ししかまたは全々必要としない無人車両用回
転盤装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、回転盤上に車両を移動させ
るための駆動手段を含む無人車両用回転盤装置を提供す
ることである。

本発明のこれらおよびその他の目的は、以下の説明から
明らかとなろう。

本発明を例示する目的で、現在好ましいとされる形式が
図面に示されているが、本発明は、図示される通りの配
置および手段に制限されないことを理解されたい。

図面において同一の数字は同じ部材を指している。

図面を参照すると、第１図には本発明の装置１０の平面
図が示されている。

装置１０は、米国特許第３，３５６，０４０号および第
３，８１８，８３７号に開示される形式の車両を、固定
トラック１４から回転盤１２上へ移動し、回転盤１２か
ら回転盤１６上へ転送し、そして固定トラック１８へと
転送することを可能ならしめる。

力）＜シて、例示の具体例において、車両は、矢印２０
の方向から矢印２２の方向の運動に、そして矢印２４の
方向の運動にその方向が１８００変わる。

トラック１４に沿って移動する間、車両は駆動軸２６に
より駆動される。

回転盤１２上にある間、車両は、駆動軸２６と同軸の駆
動軸２８により駆動される。

回転盤１２上には、駆動軸２８を回転自在に支持するた
め適当な軸受が設けられている。

モータ３０は、その回転軸が無端ベルトまたは類似物に
より駆動軸２８に結合されており、軸２８がその長手方
向軸線の回りに回転することを可能ならしめる。

回転盤１２は、車両受入れ位置、すなわち第１図に示さ
れる位置にあるときトラック１４と整列される１対のト
ラック３２を具備する。

車両受入れ位置におけるトラック１４と隣接するトラッ
ク３２の端部は、トラックの入口端である。

トラック３２の反対端は放出端である。

回転盤１２上には、トラック３２の放出端に隣接して３
４で総括的に指示される車両停止機構が設けられている
。

回転盤１２上にはまた、車両が駆動軸２８に沿って移動
することにより作動されうる位置にマイクロスイッチ３
５が設けられている。

車両停止機構３４は第２図に詳細に図示されている。

機構３４は、直立ピン３８の回りに枢動できるように取
り付けられたカム３６を含む。

カム３６は、仮想線により図示され４６で指示される車
両により支持されるカムホロワ４２と接触するように適
合されたカム表面４０を有する。

カムホロワ４２は、駆動軸２８の長手方向軸線に関する
車両４６上の車４４の回転位置を制御する。

車４４が駆動軸２８の長手方向軸線に平行な軸線の回り
に回転するとき、車両４６は停止する。

車４４は、駆動軸２８の長手方向軸線に関して約３５−
４５°の鋭角で軸線の回りに回転する位置にばね偏倚さ
れる。

第２図に示されるカム３６の位置において、カム表面４
０はホロワ４２に抵抗し、ホロワ４２および車４４を回
転せしめる。

ピン３８の軸線に関するカム３６の第２図の時計方向に
おける回転は、リンク４８および５０により抵抗される
。

リンク４８は、その一端がカム３６に枢着される。

リンク５０は、垂直ピン５２の回りに回転するように枢
着される。

リンク４８および５０は枢軸により結合され、第２図に
示されるごとくはね５４によりそれらの係止位置にはね
偏倚される。

リンク５０は、回転するとき、ピン５２を回転せしめる
。

ピン５２は軸受により支持されており、リンク５６に結
合される。

リンク５６は、ロッド５８の一端に枢着される。

ロッド５８の他端は、リンク６０の一端に枢着される。

リンク６０はピボット端部６２に結合される。

ピン６２は指部材６４に結合される。

指６４およびロッド５８は、駆動軸２８の長手方向軸線
にはゾ平行である。

車両停止機構３４は、全機構がユニットとして回転盤１
２上に取り付けられうるように基板６６に取り付けられ
る。

加速制御板６８が板６６上に取り付けられている。

カム表面４０および駆動軸２８の長手方向軸線間の挟角
は、駆動軸２８の長手方向軸線２８および垂直に配置さ
れた板６８間の挟角とほとんど同じである。

それゆえ、カムホロワ４２および板６８の垂直に配置さ
れた側面間の接触は、車４４が回転する割合を制御し、
したがってカムホロワがカム表面４０を越えて通過せし
められるとき車両４６の加速の割合を制御する。

固定案内板７２は、回転盤１２を囲んで床上に取り付け
られる。

第７図に示されるように、板７２上の９時および１０時
色位置には、リミットストップ７０が設けられている。

これは、追って明らかにされるごとく盤１２が第１図に
おいて反時計方向に回転せしめられるとき指部材６４と
接触する。

連結棒７６は、その一端が盤１２の約９時位置にて盤１
６に枢着される。

連結棒７６の他端は、盤１２に１２時の位置にて枢着さ
れる。

回転盤１６は、１組のトラック１８と整列された１組の
トラック７８を有する。

回転盤１６は、駆動軸２８と平行な駆動軸８０を具備す
る。

駆動軸８０は、その両端が回転盤１６上の軸受により適
描に支持されている。

盤１６上のモータ８２は、上述したのと同様に駆動軸８
０に結合される。

リミットスイッチ８３は、追って説明されるように車両
４６により作動される位置に回転盤１６上に設けられて
いる。

回転盤１６はまた、機構３４と同一の機構８４を具備す
る。

機構３４は回転盤１２上の１２時の位置に隣接して位置
づけられるが、これと同一の機構８４は、回転盤１６上
の６時の位置に隣接して位置づけられる。

連結棒８６は、その一端が回転盤１６に機構８４の位置
に隣接して枢着されている。

連結棒８６は駆動軸８０に平行である。

連結棒８６の他端は、Ｌ字状クランクアーム８８の一端
に枢着される。

クランクアーム８８は、直立軸９０により枢支される。

クランクアーム８８は、直径を挾んで互に相対するマイ
クロスイッチ９４および９６を交互に作動するように適
合された延長部９２を有する。

モータ９８が、減速装置１００および従来構造の図示し
ないクラッチを介して軸９０を駆動するモータ９８、減
速装置１００、軸９０、クランクアーム９２およびスイ
ッチ９４．９６は、接近用ドアを有するハウジング１０
４内に配置される。

クランクアーム８８の軸９０から連結棒８６との結合部
に至るまでの長さは、クランクアーム８８が１８００の
円弧を回転するとき連結棒８６が回転盤１６を９０’の
円弧を回転するに十分の長さとされる。

駆動軸１０７は、駆動軸８０と同軸でトラック１８間の
軸受により適当に支持されている。

マイクロスイッチ１０６は、車両４６がその上を通過し
、トラック１８により支持されながら矢印２４の方向に
移動するとき車両４６により作動されるような位置にト
ラック１８に隣接して支持される。

装置１０は下記の態様で動作する。

回転盤１２および１６が第１図に示される位置にあるも
のと仮定する。

モータ１００は連続的に動作しているが、クラッチは不
作動位置にあり軸９０は回転していない。

車輌４６はトラック１４により支持され、駆動軸２６に
より駆動される。

車両４６が回転盤１２に入るとき、モータ３０により駆
動される駆動軸２８が車両４６を機構３４に向って移動
せしめる。

車両４６はマイクロスイッチ３５を作動し、該スイッチ
が軸９０およびモータ９８間のクラッチを閉じる。

車両が軸２８に沿って移動するとき、車両４６上のカム
ホロワ４２はカム表面４０と接触し、駆動車４４を第１
図に図示される位置に回転し、それにより車両４６は停
止するに至る。

この時点で、回転盤１２は第１図において反時計方向に
回転している。

軸９０がマイクロスイッチ３５の作動により回転し始め
るとき、連結棒８６は、回転盤１６を第１図において時
計方向に回転する。

連結棒７６は、回転盤１２を第１図において反時計方向
に回転せしめる。

クランクアーム８８が１８０’の円弧を回転したとき、
延長部９２はマイクロスイッチ９６と接触し、軸９０お
よびモータ９８間のクラッチを開く。

回転盤は回転を停止する。

この時点において、回転盤１２上のトラック３２は、回
転盤１６上のトラック１８および固定トラック１８と整
列する。

また、指部材６４はリミットストップ７０と接触し、そ
れによりカム３６を第２図に図示される位置から第３図
に図示される位置に時計方向に回転し、車両４６を釈放
する。

カム３６が第３図に示される位置にあるとき、駆動車４
４のばね偏倚により、車４４およびホロワ４２は回転す
る。

ホロワ４２の回転は、板６８の側面との接触により？ｌ
？１Ｊ６Ｌｌされる。

車両はこのときトラック３２から転送され、固定トラッ
ク７４を越え、回転盤１６のトラック７８上に至る。

車両４６は、マイクロスイッチ８３上を通過するときこ
れを作動する。

車両は、上述の態様で機構８４で停止されるまでトラッ
ク７８に沿って動作し続ける。

マイクロスイッチ８３の作動は、軸９０およびモータ９
８間のクラッチを閉じる。

それゆえ、クランクアーム８８は、延長部９２がマイク
ロスイッチ９４と接触するまで１８００の円弧を回転す
る。

クランクアーム８８のこの１８００の移動中、回転盤１
２および１６は、第１図に図示される受入れおよび放出
位置に戻る。

車両４６の前端は、こ＼で矢印２４の方向に向いている
。

回転盤１６が第１図に示される放出位置に回転したとき
、指部材６４に匹敵する回転盤１６上の指部材が、上述
の態様と同じ態様で機構８４を釈放し、そかによって、
駆動軸８０は、車両を回転盤１６から放出し、トラック
１８上に転送する。

車両４６がトラック１８上に転送された後は、駆動軸１
０７が車両４６を矢印２４の方向に推進せしめる。

また、車両４６がマイクロスイッチ１０６を作動し、該
マイクロスイッチはマイクロスイッチ３５を作動する。

マイクロスイッチ１０６が作動されるまで、マイクロス
イッチ３５の作動は回転盤１２．１６を回転せしめる働
きをしない。

このように、マイクロスイッチ１０６は、出て行く車両
がトラック１８上に転送されてしまうまで、入って来る
車両が回転盤１２および１６の回転運動を開始するのを
防ぐ安全装置である。

カム３６は、安全装置として好ましくはリミットストッ
プ１１２を具備するのがよい。

リミットストップ１１２は、車両４６上の懸垂ブラケッ
トアーム１１４により接触されるようになされている。

ブラケットアーム１１４は、ホロワ４２がカム表面４０
から加速制御板６８に移る前にリミット・ストップ１１
２と接触するような位置に位置づけられている。

駆動軸２６，２８，８０および１０７は連続的に駆動さ
れる。

全装置は、車両４６も無人車であるという事実に拘りな
く操作者を必要としないように自動的であることが認め
られるであろう。

各回転盤１２および１６上の車１１０の数は所望に応じ
て変えることができる。

各回転盤上には、少なくとも４個の車を互に約９０”離
して設けるのが好ましい。

第４図に示されるごとく、車１１０はトラック１０８上
を案内される。

例示を簡単にするために種々の装置が図示されておらず
、そしてこれらは、マイクロスイッチをモータ９８用ク
ラツチと接続する回路や回転盤１２および１６を垂直軸
線の回りに回転させる下部構造等のごとく、従来形式の
ものであり、あるいは上述の記載にかんがみて技術に精
通したものには明らかであることが認められるであろう
。

全装置は、床１１３上、または車両４６により支持され
て運はれる物品への操作者の接近を容易にするために、
床レベルからある高さの位置にて支持体上に取り付ける
ことができる。

モータ９８が回転盤１６に結合されたが、代りに回転盤
１２に結合してもよいことは明らかであろう。

本発明は、特許請求の範囲から逸脱することなく他の特
定の形式で具体化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の平面図、第２図は第１図の回転
盤の一方の一部の拡大図、第３図は第２図に類似の図で
、９０’回転された後の諸部材の位置を示すもの、第４
図は第２図の装置の４−４線による断面図、第５図は第
４図の装置の５−５線による断面図、第６図は第４図の
装置の６−６線による断面図、第７図は第１図の装置の
７−７線による断面図である。 図中主要な部分は次の通りである。 １０：無人車両用回転盤装置、１２，１６：回転盤、１
４゜１Ｂ、３２．７８：ｌ−ラック、２６，２８，８０
゜１０７：駆動軸、３０，８２：モータ、３４゜８４：
車両停止機構、３５，８３：マイクロスイッチ、７６．
８６：連結棒、９２：クランクアーム、９４．９６：マ
イクロスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２の２組の固定トラックと、該トラッ
   クとそれぞれ関連する第１および第２の駆動軸と、無人
   車両を前記第１組のトラックから前記第２組のトラック
   に転送するため同時に回転するように結合された第１お
   よび第２の回転盤を含む手段とを含み、各回転盤が、そ
   れらの１位置において他力の回転盤上の１組のトラック
   と整列される１組のトラックを有し、回転盤トラックの
   各組が、回転盤の他の位置において前記第１および第２
   組のトラックの１つと整列され、前記手段が、前記第１
   回転盤を回転するため該回転盤に結合されたモータと、
   前記第１回転盤が前記第２回転盤を反対方向に回転せし
   めるように一端が前記第１回転盤の下側の周辺部分に、
   他端が前記第２回転盤の下側の周辺部分にそれぞれ枢着
   された連結棒とを含み、そして前記各回転盤上に取り付
   けられ。 前記回転盤上のトラックが互に整列されるとき同軸にな
   るように配置され、関連される回転盤により支持される
   車両を推進するための独立の回転駆動軸と、前記回転盤
   間にそれと隣接して設けられた固定トラックとを含み、
   該固定トラックが、前記回転盤上の駆動軸が同軸となる
   とき前記回転盤上のトラックと整列される無人車両用回
   転盤装置。