JPS5851027A - ファスナ−部品の抜き取り装置 - Google Patents
ファスナ−部品の抜き取り装置Info
- Publication number
- JPS5851027A JPS5851027A JP14683181A JP14683181A JPS5851027A JP S5851027 A JPS5851027 A JP S5851027A JP 14683181 A JP14683181 A JP 14683181A JP 14683181 A JP14683181 A JP 14683181A JP S5851027 A JPS5851027 A JP S5851027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- catcher
- loosening
- shaft
- fastener
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の物品を一旦組付けて所定の加工を加えた
後、物品を組付けているボ／Ｌ’）あるいはねじ等のフ
ァスナ一部品を再び弛めてこれを抜き取るファスナ一部
品の抜き取り装置に関するものである。
後、物品を組付けているボ／Ｌ’）あるいはねじ等のフ
ァスナ一部品を再び弛めてこれを抜き取るファスナ一部
品の抜き取り装置に関するものである。
例えば、自動車のエンジン等のように複数の物品を組付
けて互いに精密加工仕上げが必要な場合、特にエンジン
内部に軸を取付ける場合においてはこれら物品をボルト
あるいはねじ等で一旦仮締めして組付けてから加工を行
い、この後、ボルトあるいはねじ等を弛めて加工個所に
軸を嵌込んで再び組付けているのが現状である。
けて互いに精密加工仕上げが必要な場合、特にエンジン
内部に軸を取付ける場合においてはこれら物品をボルト
あるいはねじ等で一旦仮締めして組付けてから加工を行
い、この後、ボルトあるいはねじ等を弛めて加工個所に
軸を嵌込んで再び組付けているのが現状である。
しかしながら現在の自動車業界においてはほとんどの工
程が自動化されているが、この加工工程におけるファス
ナ一部品の弛緩作業は現在も作業者が一本宛作業工具で
弛めるかあるいは作業者が自動ドライバーで弛めるかの
いずれかの方法で行っているため、この工程において作
業時間が多、くかかり、作業コストが高くなっていた。
程が自動化されているが、この加工工程におけるファス
ナ一部品の弛緩作業は現在も作業者が一本宛作業工具で
弛めるかあるいは作業者が自動ドライバーで弛めるかの
いずれかの方法で行っているため、この工程において作
業時間が多、くかかり、作業コストが高くなっていた。
また作業者も疲労を生じやすく、作業者の不注意による
不良の発生も多い等の問題がある。
不良の発生も多い等の問題がある。
本発明はこのような問題に鑑み案出されたもので一旦仮
締めされたファスナ一部品を加工終了後、再び弛めて抜
き取る作業を自動化することを目的とするものであり、
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
締めされたファスナ一部品を加工終了後、再び弛めて抜
き取る作業を自動化することを目的とするものであり、
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略正面図であり、（
１）はベース（２）に直立固定されたフレームである。
１）はベース（２）に直立固定されたフレームである。
このフレーム（１１には水平方向にガイド′軸（３）が
配置されており、この両端は支持部材（４）により支持
されている。このガイド軸（３）には支持板曲に固定し
たスライド軸受ＯＩｌが軸方向に摺動自在に設けてあり
、この支持板α〔はフレーム＋１１に固定された水平ピ
ストンンリンダ（７）により往復動可能である。この支
持板ＯＩには後述のファスナ一部品弛緩抜き板りユニッ
ト（５）が設けてあり、この支持板Ｏ１は第１図の左右
両端の位置検出スイッチ（８ａ）（８ｂ）により移動位
置が決定されている。また右方位置はファスナ一部品弛
緩抜き取りユニット（５）が物品（５）からボルト（６
１を抜き取る位置であり、左方位置は抜き取られて保持
されたボルト（６）を収納する受は箱（９１の直上位置
である。
配置されており、この両端は支持部材（４）により支持
されている。このガイド軸（３）には支持板曲に固定し
たスライド軸受ＯＩｌが軸方向に摺動自在に設けてあり
、この支持板α〔はフレーム＋１１に固定された水平ピ
ストンンリンダ（７）により往復動可能である。この支
持板ＯＩには後述のファスナ一部品弛緩抜き板りユニッ
ト（５）が設けてあり、この支持板Ｏ１は第１図の左右
両端の位置検出スイッチ（８ａ）（８ｂ）により移動位
置が決定されている。また右方位置はファスナ一部品弛
緩抜き取りユニット（５）が物品（５）からボルト（６
１を抜き取る位置であり、左方位置は抜き取られて保持
されたボルト（６）を収納する受は箱（９１の直上位置
である。
第２図及び第３図は前記ファスナ一部品弛緩抜き取りユ
ニット（３）を示す要部拡大図であり、前記支持板曲に
はこれの上方に配置した取付板α２に固定した第１の昇
降ピストンシリンダ０国のピストンロッド（１３ａ）の
−先端が連結されている。
ニット（３）を示す要部拡大図であり、前記支持板曲に
はこれの上方に配置した取付板α２に固定した第１の昇
降ピストンシリンダ０国のピストンロッド（１３ａ）の
−先端が連結されている。
この取付板（Ｉ２には物品（５）に締付けられたボｌレ
ト（６）と同数の駆動モー２０番が固定されている。ま
た取付板＠には前記第１の昇降ピストンシリンダｆ１３
の伸縮動作によってこれが昇降動作するのを案出するス
ライド軸叩の一端が固定してあり、このスライド軸Ｏ９
は前記支持板ＯＩを往復摺動自在に貫通して下方へ達し
、他端は下方に取付板αりと平行に配置したキャッチャ
一台頭に固定されている。キャッチャ一台（旧にはポＩ
レト（６）を保持する一対のジョー（１７１とこのジョ
ー（Ｉ？ｌを揺動自在に枢支するノーズｔ１８１とから
成るキヤ・ノチャー（Ｉ３）が取付けてあり、一対のジ
！−＋１７１はノーズ０秒の先端前方にて相対向して圧
いに閉鎖するようショーばね０９で付勢されている。
ト（６）と同数の駆動モー２０番が固定されている。ま
た取付板＠には前記第１の昇降ピストンシリンダｆ１３
の伸縮動作によってこれが昇降動作するのを案出するス
ライド軸叩の一端が固定してあり、このスライド軸Ｏ９
は前記支持板ＯＩを往復摺動自在に貫通して下方へ達し
、他端は下方に取付板αりと平行に配置したキャッチャ
一台頭に固定されている。キャッチャ一台（旧にはポＩ
レト（６）を保持する一対のジョー（１７１とこのジョ
ー（Ｉ？ｌを揺動自在に枢支するノーズｔ１８１とから
成るキヤ・ノチャー（Ｉ３）が取付けてあり、一対のジ
！−＋１７１はノーズ０秒の先端前方にて相対向して圧
いに閉鎖するようショーばね０９で付勢されている。
ノーズ（！印の中心線上に穿設された貫通穴（１８ａ）
にはこの穴に沿うて回転且つ往復動自在なドライブ軸回
が遊挿してあり、このドライブ軸頭の先端は先端にボｌ
レト（６）の頭部に嵌合可能な形状の穴が形成されたボ
ックスピッ） ＋２１１が結合さｒている。このボック
スピノ１） ＋２１１の中心線上にはボルト（６）の頭
部を穴から押出す作用を行う押圧棒＠が貫通してあり、
この棒のには先端が所定址だけ突出して係止されるよう
つば部（２２ａ）が形成されており、ドライブ２軸■に
内蔵された第１の圧縮はね■により前記押圧棒＠は前方
へ付勢／ されている。更にドライブ軸■の上部の有底孔（２０ａ
）には１記駆動モーターで回転される回転軸（至）が往
復動自在に遊挿してあり、この、回転軸（至）の先端に
は有底孔（２０ａ）の側壁に相ｒ対向して形成した侵入
（２０ｂ）に白い往復動ρＪ能且つ二体回転ｐ■能に係
合するピン（至）がこの軸（財）に直交して植設されて
いる。
にはこの穴に沿うて回転且つ往復動自在なドライブ軸回
が遊挿してあり、このドライブ軸頭の先端は先端にボｌ
レト（６）の頭部に嵌合可能な形状の穴が形成されたボ
ックスピッ） ＋２１１が結合さｒている。このボック
スピノ１） ＋２１１の中心線上にはボルト（６）の頭
部を穴から押出す作用を行う押圧棒＠が貫通してあり、
この棒のには先端が所定址だけ突出して係止されるよう
つば部（２２ａ）が形成されており、ドライブ２軸■に
内蔵された第１の圧縮はね■により前記押圧棒＠は前方
へ付勢／ されている。更にドライブ軸■の上部の有底孔（２０ａ
）には１記駆動モーターで回転される回転軸（至）が往
復動自在に遊挿してあり、この、回転軸（至）の先端に
は有底孔（２０ａ）の側壁に相ｒ対向して形成した侵入
（２０ｂ）に白い往復動ρＪ能且つ二体回転ｐ■能に係
合するピン（至）がこの軸（財）に直交して植設されて
いる。
またドライブ軸−の上端と回転軸（財）の上部との間に
は第２の圧縮ばね彌が巻設してあり、ドライブ軸■は下
方、へ常時付勢されている。ドライブ軸（至）の上部に
は夫Ａ円板＠が固定して゛あり、この円板面は回転軸＠
と平行に配置した操作棒■に高さ調整自在に固定した操
作板■が保合可能である。操作棒（至）は駆動モータＱ
−と平行に取付けられた第２の昇降ピストンシリンダ（
至）のピストンロフト（３０ａ）に連結されている。更
にキャッチャ一台ｌＩｅの上面にはボルト（６１が完全
に弛められる高さに達した円板＠を感知するセンサー（
２）等の検出手段があらかじめ所定の高さに夫磯のドラ
イブ軸−に対応して設けられている。
は第２の圧縮ばね彌が巻設してあり、ドライブ軸■は下
方、へ常時付勢されている。ドライブ軸（至）の上部に
は夫Ａ円板＠が固定して゛あり、この円板面は回転軸＠
と平行に配置した操作棒■に高さ調整自在に固定した操
作板■が保合可能である。操作棒（至）は駆動モータＱ
−と平行に取付けられた第２の昇降ピストンシリンダ（
至）のピストンロフト（３０ａ）に連結されている。更
にキャッチャ一台ｌＩｅの上面にはボルト（６１が完全
に弛められる高さに達した円板＠を感知するセンサー（
２）等の検出手段があらかじめ所定の高さに夫磯のドラ
イブ軸−に対応して設けられている。
次にこの実施例の動作を説明する。この実施例は複数本
のボルトＪｌを同時に弛緩するものであるが、これらは
全て同じ動作を行うので、−軸の動作について説明する
と、ファスナ一部品弛緩抜き取りユニット囚が第４図（
イ）に示すように即ち、ボソクスビ７ ） ＋２１１が
一対のジー−αηから下方へ突出した状態において、ボ
＃ トｔｅ＋で組付けられた物品（５）がこの下方へ供
給された後、スタート信号力【入゛盃と、−第１の昇降
ビヌトンノリンダｕ３が縮遣動作するから取付板ｆ１２
とキャッチャ一台αｅが一体となって所定位置まで下降
する。この時押圧棒＠は先端が第４図（ロ）に示すよう
にボルトト（６）の頭部に当接して第１の圧縮ばね（至
）に抗して後退する。駆動モータ１４１は回転している
からボックスピノ） Ｃａ１ｌの先端の穴にポＩレト（
６）の頭部が嵌合し、ボルト（６）は第４図（ハ）に示
すように弛緩されるからドライブ軸ωとボックスビット
ｃｌＬｌは第２の圧縮ばね（至）に抗してノーズα瞠に
対して相対移動して上昇する。このようにしてボルト（
６）は弛められるからボｗ ト１６１はジ１−＋Ｉ７１
内に入り、脚部がジａ−ａ’１１に保持される。またド
ライブ軸■の上部の円板面は前記検出手段て１ を感知されるから第２の昇降ピストンシリンダωが動作
して操作棒■が上昇するため、操作板（２）は円板＠を
休止する。このためボスクヌビットｔ２１１はノーズ０
εに進入したままとなる。
のボルトＪｌを同時に弛緩するものであるが、これらは
全て同じ動作を行うので、−軸の動作について説明する
と、ファスナ一部品弛緩抜き取りユニット囚が第４図（
イ）に示すように即ち、ボソクスビ７ ） ＋２１１が
一対のジー−αηから下方へ突出した状態において、ボ
＃ トｔｅ＋で組付けられた物品（５）がこの下方へ供
給された後、スタート信号力【入゛盃と、−第１の昇降
ビヌトンノリンダｕ３が縮遣動作するから取付板ｆ１２
とキャッチャ一台αｅが一体となって所定位置まで下降
する。この時押圧棒＠は先端が第４図（ロ）に示すよう
にボルトト（６）の頭部に当接して第１の圧縮ばね（至
）に抗して後退する。駆動モータ１４１は回転している
からボックスピノ） Ｃａ１ｌの先端の穴にポＩレト（
６）の頭部が嵌合し、ボルト（６）は第４図（ハ）に示
すように弛緩されるからドライブ軸ωとボックスビット
ｃｌＬｌは第２の圧縮ばね（至）に抗してノーズα瞠に
対して相対移動して上昇する。このようにしてボルト（
６）は弛められるからボｗ ト１６１はジ１−＋Ｉ７１
内に入り、脚部がジａ−ａ’１１に保持される。またド
ライブ軸■の上部の円板面は前記検出手段て１ を感知されるから第２の昇降ピストンシリンダωが動作
して操作棒■が上昇するため、操作板（２）は円板＠を
休止する。このためボスクヌビットｔ２１１はノーズ０
εに進入したままとなる。
この後、第１の昇降ピストンシリンダ（１３が伸張動作
するから板付板［Ｉｚとキャッチャ一台頭は一体となっ
て上昇し、第４図に）に示すようにポ＃ ｌ−１６１は
押圧棒＠でボックスピッ） Ｇ！＋１の穴から押出され
ジｍ−ａ’ｎに保持されたまま上昇する。
するから板付板［Ｉｚとキャッチャ一台頭は一体となっ
て上昇し、第４図に）に示すようにポ＃ ｌ−１６１は
押圧棒＠でボックスピッ） Ｇ！＋１の穴から押出され
ジｍ−ａ’ｎに保持されたまま上昇する。
続いて水平ピストンシリンダ・（７）が動作して第１図
において左方へファスナ一部品弛緩抜き取りユニット囚
が移動し、あらかじめ左方に配置した受は箱（９）の上
方に達すると、再び第２の昇降ピストンシリンダωのピ
ストンロンド（３０ａ）が下降して操作仮置が下降子る
から第４図（ホ））に示すようにドライブ軸■とボック
スビット（２Ｄも所定量だけ下降し即ち、ボックスピッ
） ０１１がジジ−０７１から突出してジー−ａηは開
放されるからボルト（６）は受は箱（９）に放出される
。そしてファスナ一部品弛緩抜き取りユニット囚は再び
水平ピストンシリンダ（７）により元の位置に戻り、作
業が終了する。
において左方へファスナ一部品弛緩抜き取りユニット囚
が移動し、あらかじめ左方に配置した受は箱（９）の上
方に達すると、再び第２の昇降ピストンシリンダωのピ
ストンロンド（３０ａ）が下降して操作仮置が下降子る
から第４図（ホ））に示すようにドライブ軸■とボック
スビット（２Ｄも所定量だけ下降し即ち、ボックスピッ
） ０１１がジジ−０７１から突出してジー−ａηは開
放されるからボルト（６）は受は箱（９）に放出される
。そしてファスナ一部品弛緩抜き取りユニット囚は再び
水平ピストンシリンダ（７）により元の位置に戻り、作
業が終了する。
尚、前記実施例ではファスナ一部品弛緩抜き取りユニッ
ト（３）を水平方向へ往復動させる構成としたが、これ
に代え、このユニソ）（Ａ）を固定し、受は箱（９）を
ボ１＆ ）放出時にユニット体）の直下へ出入する゛よ
うにしてもよい事は勿論である。
ト（３）を水平方向へ往復動させる構成としたが、これ
に代え、このユニソ）（Ａ）を固定し、受は箱（９）を
ボ１＆ ）放出時にユニット体）の直下へ出入する゛よ
うにしてもよい事は勿論である。
本発明は以上の実施例から明らかなように、ポ／Ｌ／
）あるいはねじ等のファスナ一部品を保持する一対のジ
目−面とノーズｔｍとから成るキャッチャ−（Ｂｌをキ
ャンチャ一台１１１ｉ１に固定し、常時はキャッチャ−
（Ｂ）の前方へ突出し、弛緩作業時にはキャッチャ−ｆ
Ｂｌ内へ後退し且つ先端にファスナ一部品の頭部に嵌合
する嵌合部を有するボックスビットＣ１１とこのボック
スビットＱ１１を先端に結合するドライブ軸−とから成
る弛緩部材をノーズａ秒の貫通穴（１８ａ）に回転且つ
往復動自在に遊挿し、この弛緩部材がキャッチャ−（Ｂ
）内に後退した時、この状態に保持するように前記ドラ
イブ軸■に固ゼした円板のに係合する操作板（至）とこ
の操作板■を取付けた操作棒（至）とから成る係止手段
を弛緩部材と平行に昇降動可能に０［！置し、前記弛緩
部材を回転させる駆動モータ＋１４１と係止手段を昇降
動させる第２の昇降ピストンシリンダ田とを前記キャッ
チャ一台Ｏｆ９と一体昇降動する取付板０２に固定した
構成である。
）あるいはねじ等のファスナ一部品を保持する一対のジ
目−面とノーズｔｍとから成るキャッチャ−（Ｂｌをキ
ャンチャ一台１１１ｉ１に固定し、常時はキャッチャ−
（Ｂ）の前方へ突出し、弛緩作業時にはキャッチャ−ｆ
Ｂｌ内へ後退し且つ先端にファスナ一部品の頭部に嵌合
する嵌合部を有するボックスビットＣ１１とこのボック
スビットＱ１１を先端に結合するドライブ軸−とから成
る弛緩部材をノーズａ秒の貫通穴（１８ａ）に回転且つ
往復動自在に遊挿し、この弛緩部材がキャッチャ−（Ｂ
）内に後退した時、この状態に保持するように前記ドラ
イブ軸■に固ゼした円板のに係合する操作板（至）とこ
の操作板■を取付けた操作棒（至）とから成る係止手段
を弛緩部材と平行に昇降動可能に０［！置し、前記弛緩
部材を回転させる駆動モータ＋１４１と係止手段を昇降
動させる第２の昇降ピストンシリンダ田とを前記キャッ
チャ一台Ｏｆ９と一体昇降動する取付板０２に固定した
構成である。
このためボルトあるいはねじ等のファスナ一部品の弛緩
抜き取り作業が完全に自動化できるとともにこの工程の
無人化が可能となる。また従来のように作業者がファス
ナ一部品を一本宛弛緩抜き取りするものに比べて作業時
間が短縮でき、作業コストが安くなる。更に作業者の不
注意による不良発生も皆無となり、常時安定したこの作
業が得られる等の顕著な特有の効果が得られるものであ
る。
抜き取り作業が完全に自動化できるとともにこの工程の
無人化が可能となる。また従来のように作業者がファス
ナ一部品を一本宛弛緩抜き取りするものに比べて作業時
間が短縮でき、作業コストが安くなる。更に作業者の不
注意による不良発生も皆無となり、常時安定したこの作
業が得られる等の顕著な特有の効果が得られるものであ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、＄を図は本発明
を使用する機械の概略正面図、第２図は本発明の要部を
示す部分断面拡大正面図、第３図は第２図の部分断面側
面図、第４図（イ）〜ポ ーは弛緩抜き収り作業工程を示す要部断面図である。 偽）はファスナ一部品弛緩抜き取りユニット、（１０は
キャッチャ−１ （１）はフレーム、 （２）はベース、（３）は
ガイド軸、 （５）は物品、（６）はボルト、
（９１は受は箱、 １１［１は支持板、 α２は取付板、ｕ３は
第１の昇降ピストンシリンダ、αＯは駆動モータ、α９
はスライド軸、 ・ ａｅはキャッチャ一台、１７１
はジッー、 ａＳはノーズ。 器はジ望−ばね、 田はドライブ軸、Ｑｌｌはボッ
クスピット、＠は押圧棒、■は第１の圧縮ばね、 （至
）は回転軸、■は第２の圧縮ば’ｔｘ、 ＠は円板、
（至）は操作棒、 ■は操作板、（至）は第２
の昇降ピストンシリンダ、特許出願人 日東精工株
式会社
を使用する機械の概略正面図、第２図は本発明の要部を
示す部分断面拡大正面図、第３図は第２図の部分断面側
面図、第４図（イ）〜ポ ーは弛緩抜き収り作業工程を示す要部断面図である。 偽）はファスナ一部品弛緩抜き取りユニット、（１０は
キャッチャ−１ （１）はフレーム、 （２）はベース、（３）は
ガイド軸、 （５）は物品、（６）はボルト、
（９１は受は箱、 １１［１は支持板、 α２は取付板、ｕ３は
第１の昇降ピストンシリンダ、αＯは駆動モータ、α９
はスライド軸、 ・ ａｅはキャッチャ一台、１７１
はジッー、 ａＳはノーズ。 器はジ望−ばね、 田はドライブ軸、Ｑｌｌはボッ
クスピット、＠は押圧棒、■は第１の圧縮ばね、 （至
）は回転軸、■は第２の圧縮ば’ｔｘ、 ＠は円板、
（至）は操作棒、 ■は操作板、（至）は第２
の昇降ピストンシリンダ、特許出願人 日東精工株
式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ファスナ一部品を保持するキャッチャ−（Ｂｌと、キャ
ッチャ−ｔＢｌを固定するキャッチャ一台Ｑｅと、 常時はキ゛ヤソチャー（１３）の前方へ突出し、弛緩作
業時にはキャッチャ−ｔＢｌ内へ後退する弛緩部材と、 この弛緩部材がキャッチャ−ｔＢｌ内へ後退した時、こ
の状態に弛緩部材を保持するように作用する係止手段と
、 前記弛緩部材を回転“させる駆動モータＱ４１と係止手
段を昇降動作させる昇降ピストンシリンダ■とを取付け
るとともに前記キャッチャ一台ａＳと一体昇降動作する
板付板１３ とから構成したことを特徴とするファスナ一部品の抜き
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14683181A JPS5851027A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ファスナ−部品の抜き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14683181A JPS5851027A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ファスナ−部品の抜き取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851027A true JPS5851027A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS6234501B2 JPS6234501B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=15416501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14683181A Granted JPS5851027A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | ファスナ−部品の抜き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851027A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212424A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-05 | Miyoutoku:Kk | 自動ネジ締め装置 |
| JPH04289034A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-14 | Rohm Co Ltd | 半固定抵抗器の検査方法および装置 |
| JPH08632U (ja) * | 1991-10-11 | 1996-04-16 | 東備工業株式会社 | 農用高床式運搬排出作業車 |
| US9169738B2 (en) | 2010-04-09 | 2015-10-27 | Abb Turbo Systems Ag | Shaft seal |
| JP2019029587A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | 日本電気株式会社 | 入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法 |
| CN112496728A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种轴向可伸缩的自动拧紧机构 |
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| JPS5638738U (ja) * | 1979-08-27 | 1981-04-11 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638738B2 (ja) * | 1975-01-28 | 1981-09-08 |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP14683181A patent/JPS5851027A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234501B2 (ja) | 1987-07-27 |
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