JPS5849263A - マ−ク認識方法 - Google Patents
マ−ク認識方法Info
- Publication number
- JPS5849263A JPS5849263A JP56146389A JP14638981A JPS5849263A JP S5849263 A JPS5849263 A JP S5849263A JP 56146389 A JP56146389 A JP 56146389A JP 14638981 A JP14638981 A JP 14638981A JP S5849263 A JPS5849263 A JP S5849263A
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- Japan
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- marks
- output
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフオーム印刷機における穴明は位置制御やオフ
セット輪転機勢における切断位置制御音する目的で印刷
されたレジスタマークと、その前後にあるトンボマーク
とを自動的に識別する方法に関する。
セット輪転機勢における切断位置制御音する目的で印刷
されたレジスタマークと、その前後にあるトンボマーク
とを自動的に識別する方法に関する。
従来、このようなレジスタマークｔＷ繊するためには、
このようなマークを検知し電気信号に変換スル光電式ス
キャニングヘッド（以下シ１と称す）の下にレジスタマ
ークを寸動で移動し、その位置でゲートを発生するよう
にメカニカルに調整するか、又はオシロスコープでシ１
の出力％号披形を観察し、前者と同じくその位置でゲー
トを発生するようにメカニカルに調整している。前者の
場合はオペレータがＳ／Ｈの近くに行き、マークを見な
がら寸動でマークｔ＝ｓ／Ｈの下に合わせるため、非常
にわずられしく又時間のかかる作業である。
このようなマークを検知し電気信号に変換スル光電式ス
キャニングヘッド（以下シ１と称す）の下にレジスタマ
ークを寸動で移動し、その位置でゲートを発生するよう
にメカニカルに調整するか、又はオシロスコープでシ１
の出力％号披形を観察し、前者と同じくその位置でゲー
トを発生するようにメカニカルに調整している。前者の
場合はオペレータがＳ／Ｈの近くに行き、マークを見な
がら寸動でマークｔ＝ｓ／Ｈの下に合わせるため、非常
にわずられしく又時間のかかる作業である。
後者の場合唸一般的にレジスタマークの前後にトンボマ
ーク吟があるため、Ｓ／Ｈの出力信号波形をオシロスコ
ープで観察して所要の！−りであると断定するためには
熟練が会費とされた。このため人間の目にかわり、自動
的にレジスターマークを認識しオペレータにマーク位ｆ
１１を知らせる技術、更には自動的にマーク位置にゲー
トを発生させる技術が切望されていた。
ーク吟があるため、Ｓ／Ｈの出力信号波形をオシロスコ
ープで観察して所要の！−りであると断定するためには
熟練が会費とされた。このため人間の目にかわり、自動
的にレジスターマークを認識しオペレータにマーク位ｆ
１１を知らせる技術、更には自動的にマーク位置にゲー
トを発生させる技術が切望されていた。
本発明の目的はこのような所要のマーク位置を自動的に
判別してオペレータに知らせるためのマークＭ織方法′
を提供することである〇このために本発明は、オフセッ
ト輪転機やフオーム印刷機などで、カッティング位置や
穴明は位置を制御する目的で印刷されたレジスターマー
クを、その前後に印刷されたトンボマーク勢から識別す
るために、光電式スキャニングヘッドの出力信号波形を
マイクロプロセッサユニットが離散的にメモリーに記憶
させ、その信号のレベル及び波形からレジスタマーク位
置ｔ−認識するようにしたことを特徴とする。
判別してオペレータに知らせるためのマークＭ織方法′
を提供することである〇このために本発明は、オフセッ
ト輪転機やフオーム印刷機などで、カッティング位置や
穴明は位置を制御する目的で印刷されたレジスターマー
クを、その前後に印刷されたトンボマーク勢から識別す
るために、光電式スキャニングヘッドの出力信号波形を
マイクロプロセッサユニットが離散的にメモリーに記憶
させ、その信号のレベル及び波形からレジスタマーク位
置ｔ−認識するようにしたことを特徴とする。
以下に本発明の方法の実施例につき図面を参照して説明
する。
する。
第１図においてエンコーダｌは図示していないカッティ
ングナイフローラーと同期して回転するように配置され
、１回転当りｎ個のパルス（例えば１００パルス）を発
生するようになされている。
ングナイフローラーと同期して回転するように配置され
、１回転当りｎ個のパルス（例えば１００パルス）を発
生するようになされている。
このエンコーダｌの出力パルスをカウンター２でカウン
トするようになっており、その計数出力すなわち番地が
マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３に与えられる
ようになっている。ＭＰＵ ３からはｍビットのデジタ
ルデータがデジタルアナログ変換器４に与えられ、アナ
ログ信号光に変換されてコンパレーター（ＣＭＰ）５に
与えられるようになっている。一方、光電式ヘッド（Ｓ
／Ｈ）６は給２図に示す如く切断すべきウェブ７に表示
せるレジスタマーク８を認識するために配置されており
。
トするようになっており、その計数出力すなわち番地が
マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３に与えられる
ようになっている。ＭＰＵ ３からはｍビットのデジタ
ルデータがデジタルアナログ変換器４に与えられ、アナ
ログ信号光に変換されてコンパレーター（ＣＭＰ）５に
与えられるようになっている。一方、光電式ヘッド（Ｓ
／Ｈ）６は給２図に示す如く切断すべきウェブ７に表示
せるレジスタマーク８を認識するために配置されており
。
その検出出力信号ｖＭが繭述のコンｉ（レータ５に入力
されるようになっている０コンノくレータ５はその入力
となる光電式ヘッド６からの信号ｖＭとデジタルアナロ
グ変換器４からの信号ｖＲとｔ比較し、その大小により
出力を反転するコンパレータであり、その出力はナンド
回路９Ｖこ与えられている。
されるようになっている０コンノくレータ５はその入力
となる光電式ヘッド６からの信号ｖＭとデジタルアナロ
グ変換器４からの信号ｖＲとｔ比較し、その大小により
出力を反転するコンパレータであり、その出力はナンド
回路９Ｖこ与えられている。
ナンド回路９の他方の入力としては、レジスタマークの
昭繊開始を指令するためのスイッチ（ＳＷ）ｌＯからイ
ンバータケートｌｌヲ介して信号が与えられている０ナ
ンド回路の出力はマイクロプロセッサユニット３のＩＮ
Ｔ入力に与えられ、マイクロ０グロセツサユニツト３に
対してｉｇ識開始指令を与えるためにインバータゲート
１１の出力はまたマイクロプロセッサユニット３に与え
られ、後述の如く処理するようになっている０ このような構成の１路に対し、ウェブ７には第２図のよ
うにレジスタマーク（赤色）８の他にトンボマーク（黒
色） １２等が印刷されており、これらに関して光電式
ヘッド６は第３の如き波形の信号を一般に出力するとす
る。ここでマーク認識開始スイッチ１０ ’ｋ Ｉ’Ｏ
ＮＪすると、マイクロプロセッサユニット３がこれｔ認
識し、マークｇｍを開始ｆる。マイクロプロセッサユニ
ット３は５Ｗ１０のｒＯＮＪｔ−確一後、Ｄ／Ａ変換器
４への出力データをエンコーダ１の１回転毎に順次変え
、コンパレータ５への出力電圧’１ｖＲ，，′ｖＲ，−
＋＋′ｖＲ，＋＋＋、−と増加させるようになす。する
とコンパレータ５の出力は第４図の（ａ） 、 （ｂ）
、 −−−（ｆ）と順次に変化してゆく。ところでこ
の信号は、ナントゲート９の片側の入力に接続されてお
り、他方の入力は５ＷｌＯの「ＯＮ」時に「ｌ」である
から、コンパレータ５の出力が「ｌ」のときナントゲー
ト９の出力は１０」になる。ここでナントゲート９の出
力はマイクロプロセッサユニット３のＩＮＴ入方に接続
されており、コンパレータ５の出力信号の立上りでマイ
クロプロセッサユニット３に割込みの要求を出すことに
なる。マイクロプロセッサユニット３はこの割込みを受
は付け、このときのカウンター２の出力と■レベルとを
メモリに記憶するようになっている。■が上昇してゆく
と、ついには割込みがかからなくなり、この時点でマイ
クロプロセッサユニット３は割込みを受は付けた全ての
ボイ／トでの猫とカウンター２のデータからレジスタマ
ークｔ−ｇ織することが可能となるのである。
昭繊開始を指令するためのスイッチ（ＳＷ）ｌＯからイ
ンバータケートｌｌヲ介して信号が与えられている０ナ
ンド回路の出力はマイクロプロセッサユニット３のＩＮ
Ｔ入力に与えられ、マイクロ０グロセツサユニツト３に
対してｉｇ識開始指令を与えるためにインバータゲート
１１の出力はまたマイクロプロセッサユニット３に与え
られ、後述の如く処理するようになっている０ このような構成の１路に対し、ウェブ７には第２図のよ
うにレジスタマーク（赤色）８の他にトンボマーク（黒
色） １２等が印刷されており、これらに関して光電式
ヘッド６は第３の如き波形の信号を一般に出力するとす
る。ここでマーク認識開始スイッチ１０ ’ｋ Ｉ’Ｏ
ＮＪすると、マイクロプロセッサユニット３がこれｔ認
識し、マークｇｍを開始ｆる。マイクロプロセッサユニ
ット３は５Ｗ１０のｒＯＮＪｔ−確一後、Ｄ／Ａ変換器
４への出力データをエンコーダ１の１回転毎に順次変え
、コンパレータ５への出力電圧’１ｖＲ，，′ｖＲ，−
＋＋′ｖＲ，＋＋＋、−と増加させるようになす。する
とコンパレータ５の出力は第４図の（ａ） 、 （ｂ）
、 −−−（ｆ）と順次に変化してゆく。ところでこ
の信号は、ナントゲート９の片側の入力に接続されてお
り、他方の入力は５ＷｌＯの「ＯＮ」時に「ｌ」である
から、コンパレータ５の出力が「ｌ」のときナントゲー
ト９の出力は１０」になる。ここでナントゲート９の出
力はマイクロプロセッサユニット３のＩＮＴ入方に接続
されており、コンパレータ５の出力信号の立上りでマイ
クロプロセッサユニット３に割込みの要求を出すことに
なる。マイクロプロセッサユニット３はこの割込みを受
は付け、このときのカウンター２の出力と■レベルとを
メモリに記憶するようになっている。■が上昇してゆく
と、ついには割込みがかからなくなり、この時点でマイ
クロプロセッサユニット３は割込みを受は付けた全ての
ボイ／トでの猫とカウンター２のデータからレジスタマ
ークｔ−ｇ織することが可能となるのである。
このようにして、マイクログロセップーユニット３が割
込みを受は付けた時点での■とカウンター出力データか
ら、マイクロプロセッサユニット３のメモリ空間に記憶
された光電式ヘッド６がらの信号パターンｔ−第５図に
示す。各■間の電位差を無限小にすれば１を号の立上シ
波形が連続的に記憶されることになる。実施例装置では
、実験結果からｖＲを０．５ｖずつ変化させたときの信
号パターンを記憶させ、これを示している。
込みを受は付けた時点での■とカウンター出力データか
ら、マイクロプロセッサユニット３のメモリ空間に記憶
された光電式ヘッド６がらの信号パターンｔ−第５図に
示す。各■間の電位差を無限小にすれば１を号の立上シ
波形が連続的に記憶されることになる。実施例装置では
、実験結果からｖＲを０．５ｖずつ変化させたときの信
号パターンを記憶させ、これを示している。
ここで、第５図の信号パターンからレジスタマーク８と
他のマーク例えばトンボマークシとを識別する方法は、
各■レベルで割込みを受は付けた時点でのカウンター２
の値がエンコーダパルスノ間隔に関して適当に設定した
数値を以上の間隔を隔てているという条件が全ての職で
成立するか否かの検出により可能となる０例えばＶＲｌ
のレベルでの割込み受は付は時点のカウンター２の４ｄ
Ｌ＃′ｉ査地が羽が２回５３ 、５５ 、６ｔｉ 、
５７ 、６１の７ポイントあるがｔｔ３に選定すると条
件が成立するの＃′ｉ番地６１だけである０また界、か
ら■、まで全てのレベルでｔ＝３で条件が成立するのは
第６１１Ｉ地のみである。したがって第６１査地という
データをレジスタマーク位置として認識しオペレータに
適当な手段で知らせると共に自動的にこの位置にゲー）
１−発生せしめることが容易に達成され、目的とする識
別が達成されるのである。
他のマーク例えばトンボマークシとを識別する方法は、
各■レベルで割込みを受は付けた時点でのカウンター２
の値がエンコーダパルスノ間隔に関して適当に設定した
数値を以上の間隔を隔てているという条件が全ての職で
成立するか否かの検出により可能となる０例えばＶＲｌ
のレベルでの割込み受は付は時点のカウンター２の４ｄ
Ｌ＃′ｉ査地が羽が２回５３ 、５５ 、６ｔｉ 、
５７ 、６１の７ポイントあるがｔｔ３に選定すると条
件が成立するの＃′ｉ番地６１だけである０また界、か
ら■、まで全てのレベルでｔ＝３で条件が成立するのは
第６１１Ｉ地のみである。したがって第６１査地という
データをレジスタマーク位置として認識しオペレータに
適当な手段で知らせると共に自動的にこの位置にゲー）
１−発生せしめることが容易に達成され、目的とする識
別が達成されるのである。
以上の如く本発明によれば、レジスタマークを充電式ヘ
ッドの下に寸動でもってくるというわずられしい作業や
、オシロスコープで信号波形を観察するという熟練の必
要もなく、ただスイッチをＯＮするという非常に簡単な
作業のみで、マイクロプロセッサユニットが自動的にレ
ジスタマークを認識し、その位置にゲートを作るため、
オペレータの負担は大幅に軽減され、その得られる効果
は絶大である。
ッドの下に寸動でもってくるというわずられしい作業や
、オシロスコープで信号波形を観察するという熟練の必
要もなく、ただスイッチをＯＮするという非常に簡単な
作業のみで、マイクロプロセッサユニットが自動的にレ
ジスタマークを認識し、その位置にゲートを作るため、
オペレータの負担は大幅に軽減され、その得られる効果
は絶大である。
第１図は本発明によるマークｇｍ方法を実施するー＊Ｍ
例の回路構成Ｎ。 第２図はウェブの各種マークを示す正面図。 第３図は各柚マークに対する光電式ヘッドの出力波形を
示す図。 第４図（ａ）〜（ｆ）は第１図の回路構成においてコン
パレータの出力変化を示す図。 第５図は第１図の回路構成においてマイクロプロセッサ
が記憶する信号パターンを示す図。 １・・・エンコーダ ２・・・カウンター ３・・・マイクロプロセッサユニット ４・・・アナログ／デジタル変換器 ５・・・コンパレータ ６・・・光電式ヘッド ７・・・ウェブ ８−・・・レンスタマーク ９・・・ナンド回路 ｌＯ・・・スイッチ １１・・・インバータゲート １２・・・トンボマーク
例の回路構成Ｎ。 第２図はウェブの各種マークを示す正面図。 第３図は各柚マークに対する光電式ヘッドの出力波形を
示す図。 第４図（ａ）〜（ｆ）は第１図の回路構成においてコン
パレータの出力変化を示す図。 第５図は第１図の回路構成においてマイクロプロセッサ
が記憶する信号パターンを示す図。 １・・・エンコーダ ２・・・カウンター ３・・・マイクロプロセッサユニット ４・・・アナログ／デジタル変換器 ５・・・コンパレータ ６・・・光電式ヘッド ７・・・ウェブ ８−・・・レンスタマーク ９・・・ナンド回路 ｌＯ・・・スイッチ １１・・・インバータゲート １２・・・トンボマーク
Claims (1)
- オフセット輪転機や７オーム印桐慎婚でカツアイング位
置や穴明は位ｒｉ＊制御するためにウェブに印刷された
レジスターマーク等をその前後に印刷されたトンボマー
ク等の他のマーク等〃為ら識別するための方法であって
、エンコーダによリウェブの所定長さについて複数のパ
ルス全発信させることでパルスにもとづく番地ヲせけ、
光電式スキャニングヘッドの出力信号波形をマイクロプ
ロセッサユニットによって順次増大する各電圧レベルに
関してその電圧レベルより波形電圧レベルの尚い番地お
よびその電圧レベルを記憶し、このようｅζして得られ
た番地が予めマークの間隔によって定められる数値以上
隔てられているか否かにもとづいて所望のマークを他の
マークから識別する方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146389A JPS5849263A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | マ−ク認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146389A JPS5849263A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | マ−ク認識方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849263A true JPS5849263A (ja) | 1983-03-23 |
| JPH0582299B2 JPH0582299B2 (ja) | 1993-11-18 |
Family
ID=15406588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146389A Granted JPS5849263A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | マ−ク認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849263A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6061266A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-09 | Komori Printing Mach Co Ltd | 枚葉輪転印刷機の版胴自動停止装置 |
| JPS6371352A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Toppan Printing Co Ltd | 多色印刷機用見当制御装置 |
| JPS6388438U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-08 | ||
| JPS63124133U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-08-12 | ||
| JPS63317344A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-26 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 見当ずれ測定装置，見当マークおよび表面印刷と両面印刷を判定する方法 |
| JPH01316272A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-12-21 | Crosfield Electronics Ltd | 位置決めマークの検出方法と装置 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56146389A patent/JPS5849263A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6061266A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-09 | Komori Printing Mach Co Ltd | 枚葉輪転印刷機の版胴自動停止装置 |
| JPH0461772B2 (ja) * | 1983-09-14 | 1992-10-02 | Komori Printing Mach | |
| JPS6371352A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Toppan Printing Co Ltd | 多色印刷機用見当制御装置 |
| JPS63124133U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-08-12 | ||
| JPS6388438U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-08 | ||
| JPS63317344A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-26 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 見当ずれ測定装置，見当マークおよび表面印刷と両面印刷を判定する方法 |
| JPH01316272A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-12-21 | Crosfield Electronics Ltd | 位置決めマークの検出方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0582299B2 (ja) | 1993-11-18 |
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