JPS5848947B2 - コウガクシキヨミトリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気光学式読み取り装置、特にバーコード読み
取り装置の相関回路に関するものである。

近年、位置選定、分類および発送のために事物を短時間
のうちに正確に確認する必要が起きて来ている。

たとえば郵便物量の増加に伴い、郵便物の迅速かつ正確
な配達を期するために、機械によるすばやく的確な確認
および分類が必要とされている。

また銀行や保険など、毎日膨大な量の文書が使用される
業種においては、書類の確認および分類も重大な問題と
なって来ている。

鉄道の移動ストックなどの回帰メディアが利用されてい
る分野においては、データの表示を迅速かつ正確に解釈
することも重要になっている。

同様に、倉庫業においても、保管物の所在をすばやく正
確に確認する必要が起きている。

通常、上記のような事物は視覚的バーコードにコード化
され、その読み取りのための適切なコード認識装置を必
要とする。

データ化されたコードを文書に適用するためには、スタ
ンダードσつバーコードプリンターやインク・ジェット
プリンターなどの様々な装置がオＵ用されている。

このような印刷方法の質は非常に多様であり、最悪の場
合、データ化されたコードは拡大するとインクの小滴が
でたらめにはねとんでいるように見える。

データ化されたコードをキャリアーに適用する様々な方
法や装置は、そのキャリアーが置かれる作業環境とあい
まって、データ化されたコードの質や読みやすさに悪影
響を与える無数の原因をつくり出してしまう。

このような原因により、印刷の濃淡がうすく、エンベロ
ープの反射率が低く、パープリントの質が悪く、質、濃
淡、間隔においてバー相互間の変化が大きく、バー内外
に無関係なインクのじみや空所があるようなキャリアー
ができてしまう。

先行技術によるコード読み取り機のほとんどが、質が標
準以下のデータ化されたコードを一貫して正確に読み取
るには有効でないという共通の障害を有していた。

従って、本発明の第１の目的は、先行技術による装置の
もつ障害を取り除いたコード読み取り機を提供すること
である。

本発明の第２の目的は、電気光学式コード読み取り装置
のための新しく改良された相関回路を提供することであ
る。

本発明の第３の目的は、あらゆる質のコードに有効なコ
ード読み取り装置を提供することである。

本発明の第４の目的は、質の悪いコード情報によって引
き起される雑音に対する感度が最小の検出回路を利用し
た、新しく改良された電気光学式バーコード情報読み取
り装置を提供することである。

上記の目的を達成するため、本発明は、知覚されたバー
コードに応じて連続的に位相を転置した第１、第２、第
３の電気信号を発生するバーコード読み取り装置を提供
する。

第１および第３の電気信号は第１回路によって給合させ
られ組合せ信号を形成する。

第２回路は組合せ信号と第２の電気信号に応じて、バー
コードを表す出力信号を発生する。

次に、図面に示した実施例について、本発明の構成を説
明する。

第１図には、図示の方向で物体１３によって運はれるデ
ータデータ化されるコード１２が示されている。

対物レンズ機構１４がこのデータ化されるコード１２の
パターンを認識装置１５に向ける。

認識装置１５には読み取り装置１１が含まれており、こ
の上にデーター化されるコード１２の像が結ばれる。

この読み取り装置１１は第１、第２、第３の電気信号Ａ
，Ｂ，Ｃをそれぞれ送り出す。

第１の電気信号Ａは抵抗器１９を経てポイント２１に送
られる。

同様に第３の電気信号Ｃも、別な抵抗器２３を経てポイ
ント２１に送られる。

ポイント２１は差動増幅器２５の反転入力端子に接続さ
れている。

第２の電気信号Ｂは抵抗器２７を経て増幅器２５の非反
転入力端子に送られる。

増幅器２５の非反転入力端子は抵抗器２９を経てグラン
ド電位となっている負帰還抵抗器３１が増幅器２５の出
力端子と反転入力端子間に接続されている。

差動増幅器２５からの出力信号が認識装置１５へ出力を
行う。

第２Ａ図における読み取り装置１７の構成要素の配置は
、第１、第２、第３の光電素子３３，３５，３７をそれ
ぞれ示している。

これらの光電素子光電池素子またはＣｄＳ等の光電抵抗
素子いずれかである。

この実施例におげる光電素子からのデータ信号出力はそ
こに当る光量直線的に変化する。

増幅器３９は第１の光電素子３３からのデータ信号をイ
ンバートして第１の電気信号Ａを発生する。

同様に、別の増幅器４１は第３の光電素子３７からのデ
ータ信号をインバートして第３の電気信号Ｃを発生する
。

第２の光電素子３５から送り出されるデータ信号は増幅
器４３によりインバートされ、第１と第３のテータ信号
の２倍ノ係数で増幅されて第２の電気信号Ｂとなる。

第２Ｂ図は、第１図における読み取り装置１１の別な配
置１７′を示す。

第２Ｂ図において、第１、第２、第３の光電素子４３，
４５，４７はそれぞれデータ化されるコード１２からの
パターン受け取る。

第１と第３の光電素子４３，４７の面積は第２■ または中央の光電素子の大体一の面積である。

光２ 電素子４３，４５，４７からのデータ信号はそれぞれ増
幅器４９，５１．５３によって第１、第２、第３の電気
信号Ａ，Ｂ，Ｃに変換される。

第３Ａ図および第３Ｂ図は第１図における読み取り装置
または回路１１のさらに別な配置を示す。

第３Ａ図において単一の光電素子５５のデータ信号は読
み取り装置ＩＴの増幅器５７によって変換されて、第１
の電気信号Ａを生じる。

単一の光電素子５５からのデータ信号は、同じく第１の
遅延回路５９にも送られる。

第１の遅延回路５９からの出力は増幅器６１により、２
倍の係数により増幅され第２の電気信号Ｂに変換される
。

第１の遅延回路５９からの出力信号は同じ《第２の遅延
回路６３にも送られる。

第２の遅延回路６３からの出力信号は増幅器６５により
変換されて第３の電気信号Ｃとなる。

第３Ｂ図の読み取り装置１７“では、単一の光電素子６
７は増幅器６９、第１の遅延回路７１、第２の遅延回路
１３への入カデータ信号を送り出す。

第１の遅延回路７１からのデータ信号出力は増幅器７５
に、第２の遅延回路７３からのデータ信号出力は別の増
幅器７７に送られる。

増幅器６９，７５．７７はデータ入力信号をそれぞれ第
１、第２、第３の電気信号Ａ，Ｂ，Ｃに変換させる。

第２の増幅器７５はその入力信号を第１及び第３の増幅
器６９．７７の増幅係数の２倍の係数により増幅する。

第４Ａ図では、３つの光電感応部９５，９７，９９がデ
ータコード８７に感応するよう配置されている。

光電感応部９５，９７，９９からの出力信号はそれぞれ
３つの変換増幅器１０１，１０３，１０５に送られ、増
幅器１０１，１０３，１０５からの出力はそれぞれ出力
信号Ａ，Ｂ，Ｃとなる。

第１回Ｔ１の前には、データーコード８７は光電感応装
置９５，９７，９９のいずれの視野にも入っておらず、
出力信号Ａ，Ｂ，Ｃは所定のレベルに保持されている。

第１回Ｔ１と第２回Ｔ２の間に、データコード８７の第
１区域９１は第１の光電感応部９５の視野に入り第１の
出力信号Ａは図示のように増大する。

その後第１の信号Ａは同じ状態にとどまり、第４回Ｔ４
と第５回Ｔ５０間でデータコード８γの最終区域８９が
第１の光電感応部９５を離れると、所定のレベルにまで
感じる。

第２の光電感応部９１に接続されている増幅器１０３か
らの電気信号Ｂの大きさは感応部９７において感知され
たものの２倍である。

従って、第２の信号Ｂは第２回Ｔ２と第３回Ｔ３の間に
おいて、第１回Ｔ１と第２回Ｔ２の間で増幅された第１
の信号Ａの２倍に増幅が行なわれる。

第５回Ｔ５と第６回Ｔ６の間でデータコード８１の最終
区域８９は第２の光電感応部９７の視野を離れ、第２の
出力信号Ｂは所定のレベルへ戻る。

第３の出力信号Ｃは、データコード８７に対する位置の
相違のため第１の出力信号Ａとは位相が変位されている
点を除けば、本質的には第１の出力信号Ａと同じである
。

第３の出力信号Ｃは第３回Ｔ３と第４回Ｔ４の間に増力
し、第６回Ｔ６と第７回ＴＩの間にもとのレベルニ戻ル
。

第１図の電気回路は、第４Ａ図に示すように、第１と第
２の出力信号ＡとＣを加え、この相を第２の出力信号Ｂ
から引いたものをその出力信号として発生する。

リミット回路が出力信号Ｂ−（Ａ十Ｃ）中の２つの正の
パルスをたやすく検出し、データコードの両側の区域８
９，９１のバーコードが容易に検出される信号Ａ，Ｂ，
Ｃを順次変位させる時間的増加量は、バー相互の間隔を
読み取り位置に関するデータコードのスピードの２倍で
割った値に等しい。

第４Ｂ図は、バー８９，９１０中間の区域９３に空間が
ある場合の、本発明による信号を示す。

第４Ａ図及び第４Ｂ図は第２八図り配置に関して本発明
の作動を示しているが、第２Ｂ図、第３Ａ図および第３
Ｂ図に示されている第１図の読み取り装置１７の配置も
、同様な成果を上げる役割を果している。

本発明のいくつかの実施例が第１〜３図に関連して開示
されかつ記載されており、本発明はそのように実施する
ことによってたとえばバーコード印刷の質が標準以下の
ものであったとしてもバーコードの型を正確に読み取る
ことができる。

次に、第５図を始めとする以下の読み取りシステムは本
発明がいかに容易に採用されて全システムの精度を向上
しうるかを示すために記載されたのであって、第５図は
センタリング技術を利用してより改良された読み取りシ
ステムを示している。

第５図には、物体により反射された可視光線及び赤外線
に近いエネルギーをともに入力するイメージオルシコン
管１０と、物休に記録された全バーコードと半バーコー
ドから成るコード１２とを利用した電子光学バーコード
読み取り機が示されている。

電源２８は一例のランプ３０にエネルギーを与えて、バ
ーコード１２を記録した物体３２のスリットに光を照射
する。

搬送装置３４はランプ３０により照らされた部分に物体
３２を通過させる。

バーコード１２から反射した光は対物レンズ１４によっ
てイメージオルシコン管１０の光電陰極３６に集光され
る。

光電陰極３６から放出された電子は偏向コイル３８を経
て、管１０内の光電陰極３６の反対側にある螢光スクリ
ーン４０に突き当る。

偏向コイル３８はライン４２の偏向電圧により加速エネ
ルギーを与えられて、光電陰極３６からの電子ビームを
ＸおよびＹの万向への偏位を行う。

偏向コイル３８に選択的に加速エネルギーを与えること
により、対物レンズ１４が反射光波のエネルギーを光電
陰極３６に集めるようにバーコード１２を走査スリット
の任意の場所に出現させることができる。

またコイル３８への偏向電圧を変化させることにより、
電子ビームを螢光スクリーンの目的の場所に位置させる
ことができる。

イメージオルシコン管１０は電子装置であってバーコー
ド１２の像を螢光スクリーン上に再生するが、その像は
管の光波エネルギーの入口に位置した光電陰極上の原偉
と同一か、あるいはしばしばより鮮明である。

イメージオルシコン管はすべて、管の入口における照明
と同一の密度をもった電子を発する光電陰極を有してい
る。

これらの電子は加速電圧によって加速されて螢光スクリ
ーンに集められ、管を取り巻く電磁コイルはエネルギー
を与えられて管内の電子ビームを偏向させ目的の再生像
を螢光スクリーン上に正確に位置させる。

電子の衝突と励磁により螢光スクリーンは螢光を発して
光電陰極上のコードを再現する。

対物レンズ１４は、コード１２とそれがプリントされて
いる物体の背部からの反射光波エネルギーを集め、イメ
ージオルシコン管１０の光電陰極３６上に集中させる。

イメージオルシコン管１０において螢光スクリ一ン４０
のある方の端部には、シグナルコンディショナー５４内
の一連の光電感応部に結合した一連の繊維光束帯（ ｆ
ｉｂｅｒ， Ｏｐｔｉｃ ， ｂｕｎｄｌｅｓ ） ｌ
８が連結されている。

この光電感応部は光電倍増管またはフォトダイオードの
いずれかで、それに衝突する光波エネルギーによって異
なる信号を生じるという特性を有するものである。

第５図の装置の用途と、バーコードの性質によっては、
エポキシ樹脂の中に埋められるかあるいは他の光学繊維
（ ｏｐｔｉｃ， ｆｉｂｅｒ ）の束に分けられた
光学繊維（ ｏｐｔｉｃ ， ｆｉｂｅｒ ）を使用し
て光波エネルギーをイメージオルシコン管１０から光電
感応部へ送ってもよい。

第６図にはイメージオルシコン管１０が光エネルギーを
光電陰極３６に向ける対物レンズ１４と共に図示されて
いる。

対物レンズ１４の光軸上に第１のパイナリーコード４４
を想定した場合、それから反射された光は管１０の軸上
の光電陰極３６に衝突する。

光電陰極から発せられた電子ビーム４６は管１０を軸方
向に抜けて螢光スクリーン４０の中央にぶつかる。

この場合、偏向コイル３８は消磁された状態にとどまり
、電子ビーム４６の進路には影響しない。

次に、パイナリーコード４８をレンズ１４の垂直光軸の
反対側に想定する。

この場合、コード４８の反射光は、光電陰極３６の、管
１０の縦軸からずれた位置５０に衝突する。

偏向コイル３８に適切なエネルギーを与えることによっ
て、光電陰極、３６の位置５０から発生した電子ビーム
５２は螢光スクリーン４０の中央へとそらされる。

このように、偏向コイル３８に滴切なエネルギーを与え
ることにより、ずれたパイナリーコード４８を照準の合
ったバイナリーコード４４と同じく螢光スクリーン４０
の目標の場所に再成させることができる。

第５図に戻ると、螢光スクリーン４０から発した光は光
学繊維（ ｏｐｔｉｃ ． Ｆｉｂｅｒ ） １ Ｂを
経てシグナルコンディショナー回路網５４へ送られる。

シグナルコンディショナー回路網５４は原データ信号を
発し、伝送ライン５６を経て取得、探知及び読み取りロ
ジック５８へ送る。

前もって選択された走査ゾーンからのデータもまた直接
シグナルコンディショナー回路網５４から表示ロジック
６０へ送られる。

ロジック回路５８へ入力された原データ信号は、像偏向
回路網６４へ向うライン６２に偏向コントロール信号を
送出する。

ロジック回路５８に入力された信号は、同じくライン６
２上に、コントロールまたは位置選定の目的で認識パル
スを発生させる。

像偏向回路網６４はライン６２上の偏向コントロールを
、偏向コイル３８に接続されたライン４２上の偏向電流
を調節してコード１２を螢光スクリーン４００目的の位
置に再生するのに利用する。

第７図には検査スリット１６が示されており、６つの走
査ゾーンＺ１〜Ｚ６がこの検査スリットの垂直限界をカ
バーしている。

垂直走査ゾーンはそれぞれコード部Ｂとコード部の両脇
に位置している背景部Ａ，Ｃとに分割されている。

光学繊維束（ ｏｐｔｉｃ ， Ｆｉｂｅｒ ）１ ８
は、スリット１６の各部をそれぞれ対応する第８図、第
９図、第１１図の光電素子に連結している。

第８図には、それぞれに走査ゾーンが結合されたコンパ
レーター３６８〜３７５の立体線図が示されている。

コンパレーター３６８〜３７５は第５図におけるシグナ
ルコンディショナー５４を有している。

スリット７６の走査ゾーン４は主要な読み取りゾーンで
あり、上部Ｚ４Ｕと下部ｚ４Ｌに分れている。

コンパレーター回路網３６８〜３７３はそれぞれ第１図
に示されているような読み取り装置１５を備えている。

コンパレーター３６８，３６９，３７２ ，３７３にお
いては読み取り装置１５の出力は増幅器８６によりさら
に増幅される。

またコンパレーター３７０，３７１Ｕ，３７１Ｌにおい
ては、読み取り装置１５の出力は増幅器８８に入り、増
幅器８８からの出力は増幅器９０によりさらに増幅され
る。

コンパレーター３６８，３６９，３７０，３７２，３７
３において増幅器８６の出力は第５図における取得、探
知及び読み取りロジック回路５８に入力される原データ
信号である。

コンパレーター３７１Ｌでは、増幅器９０の出力はロジ
ック回路５８のゾー７４につながる原データ信号である
。

またコンパレーター３７４，３７５は、それぞれピーク
値検出回路と、その出力が増幅器９４０入力と結びつい
たパルス発生回路９２を有している。

コンパレーター３７４の増幅器９４からの出力はハイレ
ベルのセントロイド全バー（ＦＢＣＨ）信号であり、コ
ンパレーター３７５の増輻器９４からの出力はハイレベ
ルのセントロイド半バー（ＨＢＣＨ）信号で、これらの
セントロイド信号は両方ともロジック回路５８と連結し
ている。

第９図には、読み取り装置１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと、
第１回路１１６、第２回路１１８を有するコンパレータ
ー回路３６８，３６９，３７３が示されている。

読み取り装置１１Ｂ，１１Ｃはその回路構成において読
み取り装置１７Ａに類似しており、これら３つの読み取
り装置はそれぞれゾーンＺｌ，Ｚ２，Ｚ６の区域Ａ，Ｂ
，Ｃの光に感応する。

Ａゾーンの１つから光学繊維束（ ＯＰｔｉＣ ａｌ
， Ｆｉｂｅｒ ）によって運ばれた光波エネルギーは
、波線９８で示されるようにフォトダイオード９６に向
けられる。

ダイオード９６の陰極は、グランドに連結した非反転入
力端子を有する増幅器８００反転入力端子に結びつげら
れている。

この増幅器８０および読み取り装置１１Ｂ，１７Ｃ内の
増幅器としてはベル＆ハウエル社の５０９−５０形を採
用すればよい。

負の直流電圧は蓄電器１０２によってグランドに結びつ
げられた抵抗器１００を通じて増幅器８０とダイオード
９６の陽極の両方に連結している。

増幅器８０の出力端子は、抵抗器１０４，１０６を有し
、増幅器の反転入力端子と相互に結合した負帰還ループ
と連結している。

増幅器８０からの出力信号は蓄電器１１０を通じて分圧
器１１２に連結している。

分圧器１１２のワイパーアームは、蓄電器１１３と抵抗
器１１４を通じて、第２回路１１８の差動増幅器８４の
非反転入力端子に結合しているポイント１２０と連結し
ている。

この増幅器８４にはナショナルセミコンダクタ社のＬＭ
３１８形を利用するとよい。

読み取り装置１７Ｃからの出力は、直列に接続された蓄
電器１２２と抵抗器１２４を経てポイント１２０と連結
する。

また読み取り装置１７Ｂからの出力は抵抗器１１１を通
じて増幅器８４の反転入力端子と結合する。

正の直流電圧は抵抗器１４２と蓄電器１４４を通って増
幅器８４に印加され、負の直流電圧は抵抗器１４６と蓄
電器１４８を経て増幅器８４に印加される。

増幅器８４の出力端子は、蓄電器１５４と直夕１ルた抵
抗器１５０，１５２の分割回路網を有する負帰還ループ
に連結している。

負帰還抵抗器１５６が、抵抗器１５０，１５２の分岐点
と、増幅器８４０反転入力端子を相互に連絡させている
。

増幅器８４からの出力は抵抗器１６０を経て増幅器８６
の反転入力端子に入力する。

増幅器８６の反転入力端子には同様にツエナーダイオー
ド１６２が連結されていて、増幅器８６の入力を前もっ
て選択されていたレベルにする。

正の直流電圧は、電圧をあらかじめ設定されたレベルに
調整する蓄電器１６８と並列のソエナーダイオード１６
６に連結された抵抗器１６４を経て増幅器８６に印加さ
れる。

同様に、負の直流電圧も、電圧をあらかじめ設定された
レベルに保つ蓄電器１７４と並列のソエナーダイオード
１１０に連結された抵抗器１１０を経て増幅器８６に達
する。

増幅器８６の出力端子は、そのワイパーアームが増幅器
８６の非反転入力端子に連結された分圧器１７６と別の
分圧器１７８とを有するヒステリシス及びｌＪミソター
回路網に接続されている。

分圧器１７８は直流電源の負の端子とグランドに連結さ
れており、そのワイパーアームは分圧器１７６に結びつ
げられている。

増幅器８６の出力電圧は、カーブ１８０で示される一連
のパルスとなっており、各パルスはコードの列において
全バーを表している。

このように、バーコードがゾーンＺｌ ｔＺ２ｔＺ６の
いずれかに入ると、パルス１８０が発生する。

差動構成中の背側部ＡとＣを同ゾーンの中央部Ｂと連結
することにより、このシステムの騒音防止が改良される
。

増幅器８４の差動構成は、読み取り装置１７Ａ，１７Ｃ
のダイオード９６に照射される光量と、読み取り装置１
７Ｂの光電素子に照射される交量との差に相当する出力
を供給する。

読み取り装置１７Ａ，１７Ｃの光電素子またはダイオー
ド９６が背景反射光に感応し、読み取り装置１７Ｂのダ
イオード９６がバーコード反射光に感応するため、バー
コードの欠点はこのシステムにより退けられる。

このようにして、コードの検出および読み取り精度の改
良が可能となる。

第１０図には、第９図の回路に加えて別の増幅回路が示
されており、この両者によりスリット７６のゾーン５の
回路３７２の詳細を示す。

コンパレーター回路３１１Ｌからの電圧信号は、増幅器
１８４０反転の入力端子に結合された入力抵抗器１８２
に印加され、コンパレーター回路３７１Ｕからの電圧信
号は抵抗器１８６を経て増幅器１８４の同じ入力端子に
印加される。

このように、ゾーン４Ｕ，４Ｌからの電圧は抵抗回路網
１ ８２ ， １ ８６内で合せられ、増幅器１８４内
で増幅される。

増幅器１８４の反転入力端子には、抵抗器１８８を有す
る負帰還ループが結合されている。

正の直流電圧が、蓄電器１９２を経てグランドに結合さ
れた抵抗器１９０を経て増幅器１８４に結合されている
。

負の直流電圧は、蓄電器１９６を経てグランドにつなが
っている抵抗器１９４を経て増幅器１８４に結合されて
いる。

この増幅器１８４にはフェアチャイルド製造会社のＵＡ
７４１形を使用するとよい。

増幅器１８４からの出力は、フル、バーのセントロイド
信号発生システムの部分として回路３１４の回路９２に
連結される。

第１１図にはスリツ｝７６の走査ゾーンＺ３，Ｚ４Ｕ，
Ｚ４Ｌ（’）−１ンパレーター回路３１０，３７１Ｕ，
３７１Ｌが示されている。

第１１図の回路の入力部は第９図の回路の入力部と類似
しており、すなわち増幅器８０，８４関係の回路は、同
一のものである。

従って第１１図の回路のこの部分は再詳述せず、ブロッ
クで示すにとどめた。

ゾー７Ｚ３，Ｚ４Ｕまたはｚ４Ｌのコード部Ｂから搬送
された光は読み取り装置１７Ｂのフォトダイオードに衝
突し、一方ゾーンＺ３，Ｚ４ＵまたはＺ４Ｌの背後部Ａ
，Ｃから光学繊維 （ ｏｐｔｉｃａｌ、ｆｉｂｅｒ ） １ ８によって
搬送された光はそれぞれ読み取り装置１７Ａ，１７Ｃの
フォトダイオードに受光する。

読み取り装置１７Ａ，ｌ７Ｃの出力電圧は結合させられ
、この組合せ信号は、増幅器８４を有する第２の回路１
８４内で読み取り装置１７Ｂの出力電圧と差動的に結合
させられる。

増幅器８４の出力は抵抗器２００を経て増幅器８８の反
転入力端子に連結している。

増幅器８８の非反転入力端子は抵抗器２０２を通じてグ
ランドにつながっている。

増幅器８８の負帰還路は、増幅器８８の出力端子と反転
入力端子との間に結合された抵抗器２０４を有している
。

増幅器８８には、ノイズフィルター蓄電器２０８に結合
された抵抗器２０６を通じて正の直流電圧が供給される
。

同様に増幅器８８は、抵抗器２１０を通じてノイズフィ
ルター蓄電器２１２に連結された負の直流電圧によって
エネルギーを与えられる。

増幅器８８からの出力電圧はコンパレーター回路３１１
Ｌにつながっている端子２１２に現れる。

第１１図において、回路３７１Ｕの一部である端子２１
２は、回路３７１Ｌの一部である端子２１４とつながっ
て、回路３１１Ｕの増幅器８８の出力を、抵抗器２１６
を経て回路３１１Ｌの増幅器９０に入力させる。

増幅器９００入力端子には同様に増幅器８８の出力が抵
抗器２１８を通じて入力される。

増幅器９００入力端子の電圧はンエナーダイオード２２
０によりあらかじめ選ばれた最犬のレベルにクランプさ
れる。

増幅器９００回路構成は、第９図における回路の増幅器
８６の構成と本質的に同一であり、負帰還ループに分圧
器１７６，１７８を有している。

増幅器９０に対する正の直流電圧は抵抗器１６４を経て
供給され、蓄電器１６８と並列のンエナーダイオード１
６６により一定のレベルに保たれる。

増幅器９０に対する負の直流電圧は抵抗器１１０を経て
供給され、蓄電器１７４と並列のツエナーダイオード１
７２によりあらかじめ選ばれたレベルに保たれる。

出力端子２２４のカープ２２２に示されるように、増幅
器９０の出力波形は変化する。

回路３７１Ｌの出力端子２２４に現われる信号はロジッ
ク回路５８に入力される原データ信号である。

第８図に戻ると、第１１図の回路は回路３７０として利
用され、読み取り装置１７Ａ，１７Ｃに光を供給するゾ
ーンｚ３の背後部Ａ，Ｃを有しており、ゾーンＺ３りコ
ード部Ｂは読み取り装置１７Ｂに連結している。

増幅器８４の出力電圧Ｚ３は、回路９２に連結されて増
幅器９４に入力し、フル、バーのセントロイド信号を発
生させる。

端子２２４に現れた、回路３７０の増幅器９０の出力は
、ロジック回路５８に連結した原データ信号である。

回路３７１Ｕでは、増幅器８４の出力は回路９２と連結
し増幅器９４へ入力して、ノ・一フ、バーのセントロイ
ド信号のハイレベルを発生させる。

回路３７１Ｕの増幅器８４の出力電圧も同様に、走査ゾ
ーンＺ５のコンパレーター回路３７２の増幅器１８４に
連結される。

回路３１１Ｕの増幅器８８の端子２１２からの出力は、
前述のように、回路３７１Ｌの端子２１４に連結される
。

回路３１１Ｕの出力端子２２４は利用されない。

回路３１１Ｌの増幅器８４の端子１９８からの出力は、
走査ゾーンｚ５をカバーする回路３１２の抵抗器１８６
（第１０図）に連結する。

第１２Ａ図および１２Ｂ図には、取得、探知および読み
取りロジック５８と、第８図のコンパレーター回路から
の信号ＢＺ１〜ＢＺ６をそれぞれ入力する６つのバソフ
ァ一増幅器２２６〜２３１を有する偏向ロジック回路６
４とが示されている。

変換増幅器２２６〜２３１はそれぞれフリツプフロツプ
回路２３２〜２３７に連結する出力端子を有している。

バーコードがスリット１６の中を移動すると、フリツブ
フロツプ回路２３２〜２３７のうち１つ以上が、そのフ
リツプフロソプ回路のコードゾーンと関係のあるＢＺ信
号のステートの変化によってセットされる。

完全なコードとシテ考えると、フリツブフロツプ回路２
３２〜２３７のロジック出力は、優先コード化装置２３
８の入力端子につながって、バーコードの下部がスリッ
ト部１６を通過する際に最高位の走査ゾーンを確認する
ライン２４０の上にデイジタルコードを発生させる。

このライン２４０上のデイジタルコードは、優先エンコ
ーダ２３８をリセットさせるとバーコード保持の役割を
果すクワツドラソテ２４２をセットする。

優先エンコーダ−２３８はフリンプフロツプ回路２３２
〜２３１をリセットする際に初期状態に戻る。

クワソドラツチ２４２に保持されたコードは、インパー
ト増幅器２４４を経て読み取り専用記憶装置２４６につ
ながる。

この記憶装置２４６に入力されたデイジタルコードは、
様々な保持位置をアドレスして、変換増幅器２４８を経
てシフトレジスタ２５０に一定の偏向コードを供給する
。

シフトレジスタ２５０はセットされ、出力を発生させて
カウンター２５２をセットし、変換器２５４へのデイジ
タル出力を生せしめる。

変換器２５４は相似形偏向電圧をイメージオルシコン管
１０の垂直偏向コイル３８に向けて出力を行う。

カウンター２５２の出力は同様にクフソドラッテ２５６
にも出力を行い、シフトレジスタ２５０を初期リセット
するベースカウントを発生させる。

まずバーコードがスリット７６に入ると、フリソプフロ
ソプ回路２３２〜２３７がセットされて、スリット中の
バーコードの位置に関連した信号を優先エンコーダ−２
３８を通じて発生させる。

このコードは、読み取り専用記憶装置２４６をアドレス
して、カウンター２５２をセットさせるためにコードを
シフトレジスタ２５０に向けて出力する。

カウンター２５２内容は変換器２５４を経て接続され、
偏向コイル３８にエネルギーを与え、それによってイメ
ージオルシコン管１０のスリット１６をバーコードがス
リットの中央にもつと近付くように再調整する。

第１のバーの最初の位置によっては、第１回の矯正だけ
では、コードをスリットに集中させるには不十分である
かも知れない。

そこでさらに垂直矯正を加えるために、イメージオルシ
コン管１０の水平偏向コイルにもエネルギーが与えられ
、第１のバーに再度スリットを通過せしめる。

バツファ増幅器２２６〜２３１のそれぞれの出力端子は
、バーコードがスリソト７６に入ると出力のロジックの
レベルを変え、バーコードがスリットを通過するともと
のレベルに戻す並列入力ＯＲゲート２５８の入力端子に
接続されている。

このロジックレベルの最初の状態へ戻る変化ハ、このシ
ステムの中で、フリソプフロツプ回路２３２〜２３７に
対してリセット信号を発生させるクロソクパルスとして
利用される。

ＯＲゲート２５８の出力端子は、フリンプ７ロツプ回路
２６２とＮＡＮＤゲート２６４に結びつげられた出力を
有するＮＡＮＤゲート２６０の入力端子の一つとつなが
っている。

ＮＡＮＤゲート２６４の出力は、ＯＲゲート２６８と結
合した出力を有するＮＡＮＤゲート２６６の入力とつな
がっている。

ＯＲゲート２６８の出力は、ＮＡＮＤゲート２７０を経
て、ライン２１４上にクロソクパルスを発生させるＮＡ
ＮＤゲート２７２につながっている。

ＯＲゲート２６８の出力はフリップフロソブ回路２３２
〜２３７へのリセット信号である。

ライン２７４上のクロソクパルスはクフンドラツチ２７
６をセットして、イメージオルシコン１０の水平偏向コ
イル３８にエネルギーを与える相似出力を有する変換器
２８０に向げられたライン２７８上に出力コードを生せ
しめる。

偏向コイル３８に印加される相似電圧の大きさは、スリ
ット７６を、第１のバーコードに再度通過せしめるよう
位置させるに十分である。

ランチ２７６により生じた出力コードは、さらに、変換
ロジック回路２８４を経て、垂直偏向カウンターシステ
ムの一部をなすシフトレジスタ２８６に接続する出力を
有するシフトレジスタ２８２にもつながる。

シフトレジスタ２８２の出力端子の一つはＮＡＮＤゲー
ト２８８，２９８に接続して、クロンクパルス発生ロジ
ックにリセントパルスを発生させる。

ＮＡＮＤゲート２９８の出力は、ＮＡＮＤゲート２６４
と接続したＮＡＮＤゲート２９６と直列のＮＡＮＤゲー
ト２９４につながった出力ラインを有するフリソプフロ
ツプ回路２９２に連結している。

シフトレジスタ２８６は、上記のように垂直偏向ロジッ
クの一部であり、その出力によりセットされるカウンタ
ー２９０を有している。

シフトレジスタ２８６とカウンター２９０はそれぞれシ
フトレジスタ２５０とカウンター２５２に接続して、複
合シフトレジスタおよびカウンターを形成する。

カウンター２９０の出力は、変換器２５４に送られカウ
ンター２５２の出力と合成されて偏向コイル３８に対し
て垂直偏向電圧を発生させる。

カウンター２９０の出力は、また、シフトレジスタ２８
６を最初のレベルにセントするために先のカウントを保
持するクヮツドランチ２９９につながっている。

バーコードが最初にスリットγ６を通過する際、変換器
２５４の出力は、バーコードが中心に来るようスリット
７６の位置を調節し、変換器２８０の出力は、偏向コイ
ル３８に対して信号を発生させて、第１のバーコードが
オルシコン管１０のスリット１６を再度通過できるよう
、スリット７６を水平に変位させる。

最初のバーコードは次にスリット７６を再度通過しフリ
ップフロソプ回路２３２〜２３１をセットして、バーコ
ードの最下部を含む最高ゾーンに関連したコードを優先
エンコーダ−２３８内に生せしめる。

コードはこの新しい位置で読み取り専用記憶装置２４６
を再度アドレスしてカウンター２５２をセントしてコイ
ル３８に対して別な偏向電圧を発生させる。

この第２回の通過の間に、ＯＲケート２５８は再度増幅
器２２６〜２３１の出力に反応し、クヮソドラソチ２γ
６から変換器２８０へ水平偏向電圧を発生させる。

シフトレジスタ２８２は、シフトレジスタ２８６を次の
段階にシフトさせるために、次の段階ヘシフトされる。

最初の通過の後、シフトレジスタ２８２がセントされる
ごとに、シフトレジスタ２８６内ヘセソトされる数字は
１６、８、４、２、１と、順次減少しテイ＜。

その結果、変換器２５４によって発生される偏向電圧の
変化は、第１のバーがスリソト７６を通過する回数によ
り減少させられる。

このように、カウンター２９０の変換器２５４の出力電
圧への影響は、通過ごとに漸近的に減少する。

バーコードをスリット７６の中心に置くためにさらに通
過させることが必要な場合は、偏向コイル３８を励磁さ
せてスリットを再度垂直及び水平方向に動かしてバーコ
ードがその中心を通過できるようにする。

第１２Ａ図と第１２Ｂ図のロジックシステムにおいては
通過が５回まで可能であるが、実際にはバーコードは２
回乃至３回スリットを通過するだけで中心に集められる
。

バーコードが読み取りゾーンを通過できるようスリソト
１６が調節された後、読み取り段階に入る前に、水平偏
向が一度追加される。

バーコードが読み取りゾーンを通過すると、変換増幅器
２２８゛と２２９の出力は、ロジックマトリックス内で
ＮＡＮＤゲート３０１の入力と連結して、変換器２８０
から水平偏向信号を発生させる。

このＮＡＮＤゲート３０１への入力が両方とも同じレベ
ルになると、その出力はスリット１６がさらに水平移動
するのを妨げる。

これによりコードはスリソトを通過し、各コードを検出
し読み取ることが可能となる。

コードがスリット内で方向を正しく定められるのに伴っ
て、フリソプフロソプ回路２３４の出力は、ロジックの
一部をなすフリソブフロソプ回路３００をセントしてス
リット７６を連続的に垂直調節して、搬送システム３４
内の書類上りコードの歪みや書類自体の歪みに適応させ
る。

全バーコードがスリット７６の読み取りゾーンを通過す
ると、コンパレーター回路３１４の出力は、ＮＡＮＤゲ
ート３０６と直列のＮＡＮＤゲート３０４に接続された
出力端子を有するノリソプフロソプ回路３０２をセント
する。

ＮＡＮＤゲート３０６の出力端子はＮＡＮＤゲート３０
８の両方の入力端子とＮＡＮＤゲート３１０の入力端子
の一つに接続されている。

ＮＡＮＤゲート３０８の出力端子はシフトレジスタ２５
０，２８６およびＮＡＮＤゲート３１２の入力端子の一
つと連結している。

コンパレータ回路３７４の出力次第で、ＮＡＮＤゲート
３１０または３１２のどちらかがロジック信号を発して
スリットの垂直偏向をコントロールスる。

ＮＡＮＤゲート３１０の出力は、全バーコードの中心が
読み取りゾーンの中心よりも上にあって下降させる必要
がある場合に垂直偏向をセントする。

ＮＡＮＤゲート３１０の出力は遅延ロジック回路３１４
を経てカウンター２９０と連結している。

これによりカウンター２９０内のカウントを１カウント
ずつ変化させ、偏向コイル３８への電圧を適当に調節し
てスリット１６の位置を調節できるよう、変換器２５４
の出力を低下させる。

バーコードの位置が低い場合は、ＮＡＮＤゲート３１２
の出力端子から遅延回路３１６を経てカウンター２９０
の入力端子へロジック信号を発生させる。

これによりカウンター２５２ ，２９０の合計カウント
に１つのカウントが加わり、変換器２５４の出力の偏向
電圧を変えてスリット１６を引き上げる。

半バーコードがスリット１６の読み取りゾーンを移動す
ると、コンパレータ３１５の出力は、ＮＡＮＤゲート３
０６と直列のＮＡＮＤゲート３２０と連結した出力を有
するノリソブフロソプ回路３１８をセントする。

ＮＡＮＤゲート３０６からの半バーコードロジック回路
は前述の全バーコードロジックやその機能と同一である
。

このように、半バーコードまたは全バーコードのどちら
かがスリットを通過する度ごとに、スリットの垂直方向
の位置はその中のコードの位置に応じて上昇または下降
するよう調節される。

一連のバーコードが完全にスリットを通過し終ると、Ｎ
ＯＲゲート３２２に信号が送られ、ライン３２４上にリ
セット信号が発生して、本システムは次のバーコードの
受入れ態勢に入る。

スリットγ６を通過する全バー及び半ハーコードに関し
て一列のロジックパルスを発生させるために、フリソブ
フロンプ回路２３４の出力はＮＯＲゲート３２８に連結
され、スリットの読み取ゾーンを通過する各バーコード
に対し、ライン３３０上のロジックレベルに変化を起さ
せる。

ノリソプフロソプ回路２３５の出力は、遅延口ジソク回
路３３２を経て、バーコード（全バーまたは半バー）が
スリソトを通過するごとにロジックレベルを変える出力
を有するＮＯＲゲート３３４に結びついている。

これらのタイミングパルスは出出ライン３３６上に出現
する。

ライン３３０，３３６は両方とも視覚表示あるいはコン
トロール回路に接続され、一連のバーコードに応じて特
定のコントロール機能を果す。

ライン３３０２３３６上のロジックレベルが変化するご
とに、全バーはスリットを通過する。

ライジ３３６上のロジックレベルだけが変化した場合は
、半バーがスリットを通過する。

従って、ライン３３０のロジックレベルに変化をもたら
すのは全バーのみである。

第１２Ａ図と第１・２Ｂ図におけるシステムのさまざま
な構成要素の正しいロジックレベルを維持するために、
抵抗回路網３３８ ，３４０ ，３４２が設けられてい
る。

これらの各ブロックは、様々なロジック構成要素の未使
用の端子の正しい電圧レベルを維持する電圧源と接続し
ている。

互いに平行した抵抗器の回路網から成っている。

これは標準のロジック回路のデザインによる。

最後にこの発明の実施の態様のいくつかを列記する。

（１） 第１、第２、第３の電気信号が、前もって決定
された時間の増大により、引き続いて位相転換させられ
る、特許請求の範囲に記載の装置。

（２）第２の回路装置が、反転および非反転入端子と出
力端子をもつ増幅装置を有し、組合せ信号がこの入力端
子の一方に、そして第２の信号が他方にそれぞれ向けら
れ、出力信号が出力端子に向けられる、特許請求の範囲
に記載の装置。

（３）第２の信号を、上記増幅装置の反転入力端子に向
ける装置を有する、上記（２）項記載の装置。

（４）第２の信号を、上記増幅装置の非反転入力端子に
向ける装置を有する、上記（２）項記載の装置。

（５）読み取り装置が、それぞれ第１、第２、第３の電
気信号を供給する、第１、第２、第３の並列光電感応装
置を有している、特許請求の範囲に記載の装置。

（６） データコードが間隔をおいて直列したバーの
形であり、第１、第２、第３の光電感応装置がそれぞれ
第１、第２、第３、の反応部を限定する装置を有してお
り、この光反応部上にデータコードの像を映す装置を有
し、進行路と平行した軸に沿った上記第２の光反応部の
面積が、進行路と平行した軸に沿って映されたバーの面
積とほぼ同一の、上記（５）項記載の装置。

（７１ 進行路に沿った、上記第１の光反応部と第３
の光反応部の面積がほぼ同一の、上記（６）項記載の装
置。

（８）第１と第３の光反応部の各面積が、第２の光反応
部の面積よりも大きい、上記（１ｉ項記載の装置。

（９）第１と第３の光反応部の各面積が、第２の光反応
部の面積とほぼ同一である、上記（７Ｊ項記載の装置。

００）第１と第３の光反応部の各面積が、第２の光反応
部の面積よりも小さい、上記（７ノ項記載の装置。

αυ 読み取り装置が単一の光反応部を有している、特
許請求の範囲に記載の装置。

０２ｌ 上記光反応部が単一の光反応要素を備えてお
り、この光反応要素がデータコードに反応して知覚信号
を発し、読み取り装置が、前述の知覚信号に反応して第
１の電気信号を発する第１の調整装置と、この知覚信号
を遅らせて第１の遅延信号を発生させる第１の遅延装置
と、この第１の遅延信号に反応して第２の電気信号を発
する第２の調整装置と、この第１の遅延信号を遅らせて
第２の遅延信号を発生させる第２の遅延装置と、この第
２の遅延信号に反応して電気信号を発する、第３の調整
装置とを有している、上記ａ唾記載の装置。

（１３）第１と第２の遅延回路により生じた遅れがほぼ
同一であり、第１、第２、第３の調整装置が知覚信号、
第１の遅延信号、第２の遅延信号を増倍係数によってそ
れぞれ増加させ、第２の調整装置の増倍係数が第１と第
３の信号調整装置のほぼ２倍である、上記（１２＋項記
載の装置。

（１４） 光反応部が単一の光反応要素を備えており
、この光反応要素がデータコードに反応して知覚信号を
発し、読み取り装置が、この知覚信号に反応して第１の
電気信号を発する第１の調整装置と、この知覚信号を遅
れさせて第１の遅延信号を発生させる第１の遅延装置と
、この第１の遅延信号に反応して第２の電気信号を発す
る第２の調整装置と、知覚信号を遅らせて第２０遅延信
号を発生させる第２の遅延装置と、この第２の遅延信号
に反応して第３の電気信号を発する第３の調整装置とを
有している、上記αυ項記載の装置。

（１５）第２の遅延装置によって生じた遅れが第ｌの遅
延装置により生じた遅れのほぼ２倍であり、第１、第２
、第３の調整装置が、知覚信号、第１の遅延信号、第２
の遅延信号を、それぞれ増倍係数により増加させ、第２
の調整装置の増倍係数が第１と第３の信号調整装置のほ
ぼ２倍である、前記０４）項記載の装置。

（ｌ６）読み取りステーションに多数の読み取り装置を
有しており、この多数の読み取り装置がコードデータの
進路の軸に直角の軸に沿って連続的に置換される、特許
請求の範囲に記載の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図である。 第２Ａ図と第２Ｂ図は、第１図の構成部品の内の一つに
ついての、例を示す図である。 第３Ａ図と第３Ｂ図は、第１図の構或部品のうちの一つ
についての別の例を示す図である。 第４Ａ図、第４Ｂ図は、本発明の作用を説明する図であ
る。 第５図は、本発明実施例のコード読み取り機の主要構成
要素を詳細に示し、特にシグナルエンデイショナ、取得
、探知及び読み取りシステム、像偏向システムをフロッ
ク形式で示した図である。 第６図は、電子によって位置を決定し像を再生するため
の、偏向コイルを有するイメージオルシコン管を示す図
である。 第７図は第５図のシステムのイメージオルシコン管から
見た走査ゾーンを示す図である。 第８図は第７図の各走査ゾーンに対する個個のコンパレ
ーター回路の図である。 第９図は、増幅器一コンパレーターバーコード読み取り
機の図である。 第１０図は、第９図の増幅器一コンパレーターに追加さ
れ、第８図の走査ゾー７４がらクロツクパルスを発生す
る増幅器を示す図である。 第１１図は、走査ゾーン３，４Ｕ，４Ｌに対する増幅５
−コンパレーターバーコード読み取り機を示す図である
。 第１２Ａ図と第１２Ｂ図は、第５図における取得、探知
及び読み取りロジックの図である。 ８７・・・・・・データコード、１γ，１１′，１７“
，１７＃・・・・・・読み取り装置、Ａ，Ｂ，Ｃ・・・
・・・電気信号、２５，３９，４１，４３，４９，５１
，５３，５７，６Ｌ６５，６９，７５，７７，１０１，
１０３，１０５・・・・・・増幅器、１９，２３，２７
，２９ ，３１・・・・・・抵抗器、３３，３５，３７
，４３，４５，４７，５５，６７・・・・・・光電素子
、５９，６３，γ１，７３・・・・・・回路、９５，９
７，９９・・・・・・光電感応部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ データ化されたコード８Ｔの読み取り装置であって
   、この読み取り装置はデータ化されたコード８７に応答
   して、データ化されたコード８γの大きさに対応して変
   化する第１、第２および第３データ信号を発生し、この
   読み取り装置は第２および第３データ信号を第１データ
   信号から所定の量だけ時間的に移す機構を有しており、
   読み取り装置はさらに第１、第２および第３データ信号
   に応答して第１、第２および第３電気信号Ａ，Ｂ，Ｃを
   それぞれ発生する増幅機構を有しており、この増幅機構
   は第１および第３データ信号に対する第２データ信号の
   大きさを変化させる作用を有し、さらに、前記増幅機構
   に接続された加算機構を有し、この加算機構は前記第１
   および第３電気信号Ａ，Ｃの加算作用を行なってこれら
   を代表する加算信号（Ａ＋Ｃ）を発生し、さらに、前記
   加算機構と前記増幅機構とに接続された差違決定機構を
   有し、この差違決定機構は、上記組合せ信号（Ａ十Ｃ）
   および第２電気信信Ｂに感応して、その間の差違Ｂ−（
   Ａ十Ｃ）を表わし、データ化されたコード８１に対応し
   た出力信号Ｂ一（Ａ十Ｃ）を発生させ、読み取り装置内
   を進行路に沿って移動する物体に記録されたデータ化さ
   れたコードを読み取るための光学式読み取り装置。