JPS5848841B2 - 移動体の位置検知方法

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【発明の詳細な説明】本発明はクレーン、台車、コンベアシステム中の移動体
等一定の場所を移動する移動体の位置検知する方法に関
するものである。

従来の代表的方法として一般に用いられているものでは
、機械的な接触スイッチ、近接スイッチあるいは電波な
どを利用している。

スイッチ方式では多数のスイッチを線状に配置するのに
多犬の費用を要し、また電波を用いる方式ではノイズの
防害があるなどの欠点が多い。

そこで、本発明においては、上述した従来の方式とは異
なる方式を用いて従来の欠点を一挙に解決しようとする
ものである。

本発明によれば、飛び飛びの電極を有する圧電体のテー
プまたは線状体を移動体の移動場所に配設し、移動体か
ら吹きつけた空気圧を上記圧電体により信号化し、この
信号を検出回路により検知することによって移動体の位
置を検知することができる。

次に本発明による方法を図面につき説明する。

第１図は本発明による移動体検知方式の線図である。

１は移動体位置検知線、２は移動体、３は空気吹きつけ
装置である。

移動体２の空気吹きつけ装置３より発せられる空気圧ｌ
こより検知線１の圧電体に空気の当った電極位置におい
て電圧が発生し、この信号がリード線４を終で信号検出
回路５に供給され、移動体２の位置を検知することがで
きる。

従って、検知線１は移動体２が移動する場所に張りめぐ
らしておけば、移動体の現実の位置を常時把握すること
ができる。

本方式ではこのように空気圧と圧電体とを利用するため
に電波方式によるようなノイズの障害もなく、またスイ
ッチ方式のようなスイッチの配設に多犬なコストを要す
ることもない。

次に、検知線の構成について説明する。

第２図にその一例を示す。

検知線１は圧電体６を中心にして両側に電極７を配置し
、片側の電極はその位置が検知されるよう飛び飛びに電
極を設け、それそれをリード線４で接続したものである
。

検知線は線のみならず、テープ状にしてもよく、可能な
他の形状とすることもできる。

圧電体は空気の圧力により電圧が発生する圧電材料で構
成し、しかも軟かいものを用いるのが好適である。

一般的圧電体でもよいが、特に高分子圧電材料が好適で
あり、その代表例としてはポリフツ化ビニリデンあるい
はポリフツ化ビニリデンとチタン酸ジルコン酸鉛の複合
シートが挙げられる。

検知線１としては上述のような線またはテープを１本配
設すれば良い。

この場合には移動体の位置は検知回路５によりパルス数
を数えてその位置を利定する相対番地力式により検知が
行われる。

この方式ではパルスの計数等によりエラーが加算された
りして位置の検知が絶対的ではない。

この欠点をなくすためには検知線を複数本配置するのが
良い。

その際、同一の構成の線を配置せず、絶対番地が構成さ
れるように線を構成して位置と番地とを１：１に対応さ
せるのが良い。

絶対番地をつけるのは次のようにして行う。

例えば、前述の高分子圧電材料テープの両側に電極をつ
けた圧電テープにおいて少なくとも片側の電極を飛び飛
びに構成する。

この検知テープを基本として、電極基および電極間隔を
２ｎ倍で構成したテープを作成する。

この関係を第２および３図に示し、第３図は第２図のテ
ープの電極長および間隔をそれぞれ２倍にしたものであ
る。

このように電極長および間隔を２ｎ倍にした検知テープ
を第４図に示すように全体として複数本併置すれば、テ
ープに沿って絶対番地が構成される。

番地間の距離は必ずしも等間隔とする必要はない０この圧電検知線に空気圧により非接触で加圧点の電極部
に電圧を生じさせると、この電圧はリード線により検出
回路に入り、移動体の位置を絶対的に判別することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体位置検知方式の線図、第２
および３図は圧電検知テープの構成例の斜視図、第４図
は第２および３図に示すような検知テープにより構成し
た検知線の平面図である。１：検知線、２：移動体、３：空気吹きつけ装置、４：
リード線、５：検知回路、６：圧電体、７：電極。