JPH0348482Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348482Y2 JPH0348482Y2 JP17636983U JP17636983U JPH0348482Y2 JP H0348482 Y2 JPH0348482 Y2 JP H0348482Y2 JP 17636983 U JP17636983 U JP 17636983U JP 17636983 U JP17636983 U JP 17636983U JP H0348482 Y2 JPH0348482 Y2 JP H0348482Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- detector
- pole
- pulse
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は線状または帯状の物など細長い部材同
志の交差部における前記部材の位置関係を検出す
る静電容量形検出器に関する。
志の交差部における前記部材の位置関係を検出す
る静電容量形検出器に関する。
交差する二部材の交差部における部材の上下関
係の検出は例えば電気回路における配線のチエツ
クや、ワイヤによる梱包体を解梱する際にワイヤ
切断後下側のワイヤから取出す場合など、種々の
場合に必要となる。とくにそのような作業を自動
化する場合には必須のものとなる。
係の検出は例えば電気回路における配線のチエツ
クや、ワイヤによる梱包体を解梱する際にワイヤ
切断後下側のワイヤから取出す場合など、種々の
場合に必要となる。とくにそのような作業を自動
化する場合には必須のものとなる。
本考案の目的は交差する細長い二部材の交差部
における位置関係を検出するための静電容量形検
出器を提供することである。
における位置関係を検出するための静電容量形検
出器を提供することである。
本考案による検出器の特徴は、それぞれ比較差
によつてオン・オフする一対の静電容量形センサ
を含み、それぞれの基準極と検出極を交差する二
部材に互に反対に一致させ、いずれのセンサがオ
ンしたかにより検出するようにしたことである。
によつてオン・オフする一対の静電容量形センサ
を含み、それぞれの基準極と検出極を交差する二
部材に互に反対に一致させ、いずれのセンサがオ
ンしたかにより検出するようにしたことである。
次に図面を参照のもとに本考案の実施例に関し
説明する。第１図は差動型の静電容量形センサの
基本構造を示すものであつて、本考案の検出器は
一対のそのようなセンサで構成される。各センサ
は基本的にはパルス発生回路１、複数の変換器
２，３、各変換器の静電容量の値に応じた量だけ
パルス発生回路１の出力パルスを遅延させて出力
する複数の可変遅延回路４，５、これらの可変遅
延回路から出力されるパルス信号の位相差を弁別
して計測情報を出力端子６に出力する位相弁別回
路７、およびその途中に設けられる遅延調整回路
８，９から構成される。各可変遅延回路からは変
換器２，３の静電容量の大きさに応じた量だけ遅
延されて出力し、それを弁別回路７で検出するも
のである。なお、このような差動型静電容量形セ
ンサは本出願人が出願した特願昭56−36271（特開
昭57−149911）に開示されている。
説明する。第１図は差動型の静電容量形センサの
基本構造を示すものであつて、本考案の検出器は
一対のそのようなセンサで構成される。各センサ
は基本的にはパルス発生回路１、複数の変換器
２，３、各変換器の静電容量の値に応じた量だけ
パルス発生回路１の出力パルスを遅延させて出力
する複数の可変遅延回路４，５、これらの可変遅
延回路から出力されるパルス信号の位相差を弁別
して計測情報を出力端子６に出力する位相弁別回
路７、およびその途中に設けられる遅延調整回路
８，９から構成される。各可変遅延回路からは変
換器２，３の静電容量の大きさに応じた量だけ遅
延されて出力し、それを弁別回路７で検出するも
のである。なお、このような差動型静電容量形セ
ンサは本出願人が出願した特願昭56−36271（特開
昭57−149911）に開示されている。
第２図はこの検出器の一例を示すものであつ
て、一方のセンサ１０の基準極１１と検出極１２
は一対の仮想線上に、例えば第２図に示すように
Ｘ軸とＹ軸の線上に置かれ、且つ他方のセンサ２
０の基準極２１と検出極２２は前記一方のセンサ
１０とは反対に、基準極２１がＹ軸上に、検出極
２２がＸ軸上に置かれるように配置される。この
ように各センサの極が直角関係にあるＸ，Ｙ軸上
に配置されれば、直角に交差する二部材の上下な
どの位置関係の検出に用いられる。しかし、各セ
ンサの極は必ずしも直角関係にあるＸ，Ｙ軸上に
配置しなければならないものではなく、第３図に
示すように直角以外の角度Θで交差するX′，
Y′軸線上に配置してもよい。この場合、Θの角
度で交差する二部材の位置関係の検出に用いられ
る。
て、一方のセンサ１０の基準極１１と検出極１２
は一対の仮想線上に、例えば第２図に示すように
Ｘ軸とＹ軸の線上に置かれ、且つ他方のセンサ２
０の基準極２１と検出極２２は前記一方のセンサ
１０とは反対に、基準極２１がＹ軸上に、検出極
２２がＸ軸上に置かれるように配置される。この
ように各センサの極が直角関係にあるＸ，Ｙ軸上
に配置されれば、直角に交差する二部材の上下な
どの位置関係の検出に用いられる。しかし、各セ
ンサの極は必ずしも直角関係にあるＸ，Ｙ軸上に
配置しなければならないものではなく、第３図に
示すように直角以外の角度Θで交差するX′，
Y′軸線上に配置してもよい。この場合、Θの角
度で交差する二部材の位置関係の検出に用いられ
る。
第４図は第２図に示された実施例により直交す
るワイヤA1，A2の支差部における上下関係を自
動検出する具体例を示すものであつて、ワイヤの
交差部を検出するために磁気センサなど、二つの
適当な型のセンサ３０，３１を含み、本考案にか
かる検出器Ｓはそれらのセンサと共に、支持部材
３２に設置され、支持部材３２は一方の作動装置
３３によつてＹ軸に平行に且つ、他の作動装置３
４によりＸ軸に平行に可動になつている。これら
の作動装置はシリンダ装置またはラツクピニオン
など、適当な駆動装置で構成される。これにより
ワイヤの交差部を検出する際は作動装置３４によ
りセンサ３０がＹ軸に平行な一方のワイヤＡ２を
感知した時点で止め、次いで作動装置３３により
ワイヤA2に沿つて移動し、センサ３１がワイヤ
A1を感知した位置で止めれば、この検出器はワ
イヤの交点に位置づけられ、そのＸ，Ｙ軸がそれ
ぞれワイヤA1，A2に一致している。
るワイヤA1，A2の支差部における上下関係を自
動検出する具体例を示すものであつて、ワイヤの
交差部を検出するために磁気センサなど、二つの
適当な型のセンサ３０，３１を含み、本考案にか
かる検出器Ｓはそれらのセンサと共に、支持部材
３２に設置され、支持部材３２は一方の作動装置
３３によつてＹ軸に平行に且つ、他の作動装置３
４によりＸ軸に平行に可動になつている。これら
の作動装置はシリンダ装置またはラツクピニオン
など、適当な駆動装置で構成される。これにより
ワイヤの交差部を検出する際は作動装置３４によ
りセンサ３０がＹ軸に平行な一方のワイヤＡ２を
感知した時点で止め、次いで作動装置３３により
ワイヤA2に沿つて移動し、センサ３１がワイヤ
A1を感知した位置で止めれば、この検出器はワ
イヤの交点に位置づけられ、そのＸ，Ｙ軸がそれ
ぞれワイヤA1，A2に一致している。
ワイヤ交差部の上下関係を検出する際は、例え
ば上記のように、この検出器をその交差部に正し
く位置づけ、各センサ１０または２０からの出力
信号のいずれがオンするかにより、どちらのワイ
ヤが下になつているかがわかる。例えば第５図イ
のようにＹ軸方向のワイヤA2が下になつていれ
ばセンサ２０の検出極２２が他のセンサ１０の検
出極１２よりワイヤに近接しているので、それに
関連の変換器の静電容量が大きくなり、予め設定
した値に達するので、センサ２０がオンする。ま
た逆に第５図ロのようにＸ軸に平行なワイヤA1
が下であれば、センサ１０の検出極１２がワイヤ
に最も近くなり、センサ１０がオンする。このよ
うな差動型の静電容量形センサでは温度や湿度な
どの外的条件に左右されないのみでなく、ワイヤ
の場合、0.1mmの遠近量も感知でき、従つて高感
度の検出が可能である。
ば上記のように、この検出器をその交差部に正し
く位置づけ、各センサ１０または２０からの出力
信号のいずれがオンするかにより、どちらのワイ
ヤが下になつているかがわかる。例えば第５図イ
のようにＹ軸方向のワイヤA2が下になつていれ
ばセンサ２０の検出極２２が他のセンサ１０の検
出極１２よりワイヤに近接しているので、それに
関連の変換器の静電容量が大きくなり、予め設定
した値に達するので、センサ２０がオンする。ま
た逆に第５図ロのようにＸ軸に平行なワイヤA1
が下であれば、センサ１０の検出極１２がワイヤ
に最も近くなり、センサ１０がオンする。このよ
うな差動型の静電容量形センサでは温度や湿度な
どの外的条件に左右されないのみでなく、ワイヤ
の場合、0.1mmの遠近量も感知でき、従つて高感
度の検出が可能である。
なお、上記の実施例ではワイヤの場合が示され
ているが、他の部材、例えばプラスチツク線材な
ど、非金属であつても同様に検出できることは明
らかである。また、部材の交差部の位置関係は上
下に限定されるものではないことは言うまでもな
い。
ているが、他の部材、例えばプラスチツク線材な
ど、非金属であつても同様に検出できることは明
らかである。また、部材の交差部の位置関係は上
下に限定されるものではないことは言うまでもな
い。
上記のように、本考案によれば、交差する二部
材の交差部の位置関係を、外的条件に影響される
ことなく、高感度で検出し得るという著しい効果
がある。
材の交差部の位置関係を、外的条件に影響される
ことなく、高感度で検出し得るという著しい効果
がある。
第１図は本考案の検出器の構成要素たる差動型
静電容量センサのブロツク図、第２図は本考案の
一例による検出器の要部を示す図、第３図は他の
実施例を示す第２図に類似の図、第４図は第２図
に例示された検出器を備えた装置の斜視図、そし
て第５図イ，ロはそれぞれ交差するワイヤを例示
した図である。 図中、１……パルス発生回路、２，３……容量
変化形変換器、１０，２０……静電容量形セン
サ、１１，２１……基準極、１２，２２……検出
極、A1，A2……被検出部材。
静電容量センサのブロツク図、第２図は本考案の
一例による検出器の要部を示す図、第３図は他の
実施例を示す第２図に類似の図、第４図は第２図
に例示された検出器を備えた装置の斜視図、そし
て第５図イ，ロはそれぞれ交差するワイヤを例示
した図である。 図中、１……パルス発生回路、２，３……容量
変化形変換器、１０，２０……静電容量形セン
サ、１１，２１……基準極、１２，２２……検出
極、A1，A2……被検出部材。
Claims (1)
- 一対の静電容量形センサを含み、各前記センサ
はそれぞれパルス発生回路と、一方は基準極とし
ての他方は検出極としての別々の容量変化形変換
器を含み且つそれらの容量変化形変換器の静電容
量の値に応じた量だけ前記パルス発生回路のパル
スを遅延させて出力しその比較差によつてオン・
オフするようになつており、この検出器を交差す
る二部材の交点に一致させると一方の前記センサ
の基準極は一方の部材に且つその検出極は他方の
部材に一致しおよび他方の前記センサの基準極は
前記他方の部材に且つその検出極は前記一方の部
材に一致するように構成されている静電容量形検
出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17636983U JPS6083916U (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 静電容量形検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17636983U JPS6083916U (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 静電容量形検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083916U JPS6083916U (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0348482Y2 true JPH0348482Y2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=30383471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17636983U Granted JPS6083916U (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 静電容量形検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083916U (ja) |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP17636983U patent/JPS6083916U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6083916U (ja) | 1985-06-10 |
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