JPS5847772A

JPS5847772A - ドロウイングマシン

Info

Publication number: JPS5847772A
Application number: JP14348482A
Authority: JP
Inventors: ルイ・ヴイニヨン; アルフ・シヨツパ−
Original assignee: Heberlein Hispano SA
Current assignee: Heberlein Hispano SA
Priority date: 1981-08-24
Filing date: 1982-08-20
Publication date: 1983-03-19
Also published as: DE3133436A1; DE3133436C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トロウィングマシンであって、少なくとも１
つのトロウィングヘッドの駆動しようとする複数のロー
ラに駆動接続していて、かつ電動機によってベルト調節
伝動装置を介して無段階に調節可能な伝動比で駆動可能
な主軸と、前記電動機を自動的にスイッチオンしかつ制
動機を操作するためのしゃ断装置とを有している形式の
ものに関する。

このような形式のトロウィングマシンは公知である。公
知のトロウィングマシンにおいては、調節伝動装置は、
電動様のスイッチを入れて機械の運転がスタートする際
に、主軸をその作業速度にまでゆるやかに加速させるた
めに使用される。この目的のために電動機のスイッチが
入れられた後で調節伝動装置の伝動比は制御装量によっ
て最大値から運転値にまで次第に減少される。しゃ断装
置は、なんらかの妨害、例えばベルト供給の中断、ベル
トのからみ等が生じた場合に機′械を停止させる。公知
のトロウィングマシンにおける制動機は、主軸と、比較
的大きな慣性を有する電動機とを一緒に制動する。それ
故、作業速度が特に高い場合、もちろん主軸を出来るだ
け迅速に停止させることが望まれているので、制動機は
その寸法を大きく構成しなければならない。しかしなが
ら電動機を迅速に停止させると、ベルト調節伝動装置を
、機械の次の運転準備のための最大伝動比にリセットさ
せることが困難になる。それというのは、通常、ベルト
調節伝動装置はこれが運転されている場合にの谷調節可
能だからである。

本発明の課題は、制動機の構成が大きくこれによって製
造費用が高く所要床面が大きくなりしかも調節伝動装置
のリセットが困難であるという欠点を避けることである
。

この課題を解決するために、本発明によるトロウィング
マシンは、調節伝動装置の駆動ベルト車と主軸との間に
解除可能な連結器が配置されていて、この連結器が、電
動機をスイッチオンしかつ制動機を操作する際にしゃ断
装置によって操作されるようになっており、前記制動機
が前記主軸に作用するように配置されておシ、制動機を
操作して連結器を解除した稜で、スイッチオフされた電
動機がその慣性によって未だ回転している間、前記調節
伝動装置を次の運転準備の最大伝動比にリセットするた
めに、前記しゃ断装置が前記４ルト調節伝動装置の調節
円板の調節部材に作用接続している。

機械を停止させる際に、調節伝動装置の駆動ベルト車と
、主軸との間の連結が解除されて制動機が操作される。

制動機は主軸及びこの主軸によって駆動される部材のみ
を制動するだけでよいので、この制動機は比較的小さく
構成されかつ前記部分を迅速に制動することができる。

電動機は機械停止の際にスイッチオンされるが、この電
動機は制動されないのでその慣性によってしばらくの量
調節伝動装置と共に回転する。

この間に、調節伝動装置は同様にしゃ断装置によって操
作される調節部材によって容易に自動的に最大伝動比に
リセットされる。

作業速度が高くなると、２つのトロウィングヘッドのそ
れぞれにそれぞれ複数の駆動されるローラを備えたダブ
ルドロライングヘラＰを有するトロウィングマシンには
付加的な問題が生じる。このような形式の公知のトロウ
ィングマシンにおいては、作業速度を例えば今日普通用
いられている５００ｍ／ｍｉｎ、から７００ｔｎ／ｍｉ
ｎ、に上げようとすると、作業の規則性が損なわれる。

高い作業速度においては、特にねじれ及びねじれ振動に
よって不規則性が生じることが解っている。このねじれ
及びねじれ振動は、公知のトロウィングマシンでは２つ
のトロウィングヘッドの互いに対応し合う少なくともい
くつかのローラがそれぞれ共通の軸に設けられていて一
般に機械の一方側から一緒に駆動される。ことによって
生じるものである。ローラ自体は任意のねじれ抵抗を有
して形成することができないめで、伝動装置から離され
ているローラは伝動装置に対してねじられる。

このような不規則性を避けるために若しくは作業速度を
高めることができるように、駆動されるローラがダブル
トロウィングヘッドのそれぞれのトロウィングヘッド内
で、独自に支承されかつ個有の駆動車を有するそれぞれ
１つの個有の軸を形成するようになっている。

こうして、他方のドロウ°イングヘッド内ノ他方の対応
するローラから一方のトロウィングヘッド内の一方のト
ロウィングヘッドに駆動力及びねじれ力が伝達されるこ
とは避けられる。

２つのトロウィングヘッド内の互いに対応するローラの
ためには、２つのトロウィングヘッドと共通でかつ２つ
のローラの駆動車を駆動させるそれぞれ１つの駆動軸が
配置されている。

これによって％　２つのトロウィングヘッドのローラ間
の間隔を変えるために、各トロウィングヘッドの互いに
対応するローラがそれぞれ個別に調節され、共通のロー
ラ軸の４つの軸受を互いに精確に整列させる必要はない
という重要な利点が得られた。

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

図示のトロウィングマシンの機械フレームは、空ケンス
２が平行な２列に供給されているペース１と、前部でサ
イドウオール３，４を備えたケーシングと、ケーシング
上部５と、後部のケーシング部６とを有している。２つ
のケンスフ。

８は、　ベース１内のダンスプレート９．１０上の充て
んステーションに位置している。ケーシング上部５内に
は充てんステーションに位置するケンス７．８を充てん
するための装置１２を備えた。第１図で概略的に示され
ているダブルトロウィングヘッド１１が配置されている
。

後部のケーシング部６内にはトロウィングマシンの駆動
装置、制御装置及び吸い取り装置が配置されており、第
１図、第２図では、そのうちの電動機Ｍ１主軸Ｈ及び２
つの駆動軸ＡＩ、Ａ２のみが概略的に示されている。ま
た後部のケーシング部６には取り入れテーブル１３が取
りつけられていて、この取シ入れテーブル１３の下方に
はトロウィングしようとするスラブを有すあケンスが配
置されている。

第３図では、ダブルトロウィングヘッド１１の駆動され
るローラの伝動形式の概略図が示されている。各ドロラ
イングヘラｒは駆動される４つのローラＷｌ、Ｗ２．Ｗ
３．Ｗ４若しくはＷｌ／。

Ｗ２’　、Ｗ３’　、Ｗ４’を有している。

ローラＷｌ、Ｗｌ’の軸はそれぞれ１つの駆動車Ｒ１若
しくはＲ１’を有しており、この駆動車Ｒ１若しくはＲ
１’は歯付きベルトを介して、駆動軸ＡＩのスプロケッ
トに接続されている。駆動軸Ａ１は歯付きベルトを介し
て、主軸Ｈに設けられたスプロケツ）Ｈｌによって駆動
さ、れる。

ローラＷ２．．Ｗ２’の軸はそれぞれ１つの駆動車Ｒ２
若しくはｎ　２／を有している。この駆動車Ｒ２若しく
はＩ’Ｌ２’は歯付きにルトを介して、駆動軸Ａ２のス
プロケットに接続されている。駆動軸Ｗ２は主軸Ｈに設
けられたスプロケツ）［２によって歯付きベルトを介し
て駆動される。

ローラＷ３．Ｗ３’の軸は直接的な伝動接続を介してロ
ー゛うＷ２若しくはＷ２’の軸によって駆動される。

ローラＷ４．Ｗ４’の軸はそれぞれ１つの駆動車Ｒ４若
しくはＲ４’を有しており、この駆動車Ｒ４若しくはＲ
４’は歯付きベルトを介して、駆動軸Ａ４に設けられた
スプロケットに接続されている。駆動軸Ａ４は主軸Ｈに
設けられたスプロケットＨ４によって歯付きベルトを介
して駆動される。駆動軸Ａ４はスゾロケツ）Ａ１２を有
しており、このスプロケツ）Ａ１２は歯付きベルトを介
して、充てんステーションにあるケンス７゜８を満缶に
するだめの装置１２（第１図参照）を駆動する。

主軸Ｈの駆動は無段階に調節可能な伝動比を有するベル
ト調節ギヤを介してモータＭによって行なわれる。この
ベルト調節イヤは電動機軸に設けられた調節円板Ｖと主
軸Ｈに設けられたベルト車ＨＯとから成っており、この
（ルト車ＨＯはワイド■ベルトを介して調節円板■と接
続されている。調節円板Ｖを調節するために、図示され
ていない調節部材、例えば空気式シリンダが設けられて
おシ、この調節部材は後で述べるが自動的に操作される
。

調節装置としての調節円板Ｖとベルト車ＨＯとは、モー
タＭが始動される際に主軸Ｈの回転速度を次第に早くし
かつこの主軸Ｈによって駆動される部材の回転速度を次
第に早くさせる。

モータが始動されると、調節円板Ｖとベルト車ＨＯとの
伝動比は、前記調節部材を操作する自動的な制御装置に
よって最大値から運転値へと減少される。

堅ルト車ＨＯは主軸Ｈで回転可能であって、このベルト
車ＨＯは電気的に操作可能なかつ解離可能な連結器Ｋを
介して主軸Ｈに連結されている。また主軸Ｈは同様に電
気的に操作可能な制動機Ｂと協働している。

種種異なる形式で生じる故障の際に機械を停止させるた
めの自動的な停止装置（＠示せず）は通常の形式で設け
られている。この場合、停止装置はモータＭのスイッチ
を切り、連結器にの連結を゛解除し、制動器Ｂの“スイ
ッチを入れて、調節円板Ｖとベルト車ＨＯの伝動比を最
大にリセットするために調節円板■の調節部材を操作す
る。

連結器Ｋを前記のように配置すると次のような利点が得
られる。制動機Ｂは主軸Ｈとこの主軸Ｈによって駆動さ
れる部材を制動するだけであって、比較的大きな慣性を
有する電動機Ｍの制動は行なわない。制動機Ｂはそれ故
所定の部分を迅速に制動し、しかもその制動力は比較的
小さい′。電動機Ｍはスイッチを切った後もその慣性に
よってわずかな時間さらに回転する。これによって、こ
の時間内で調節円板ｖ１ベルト車ＨＯが次の回転準備の
ための最大伝動比に自動的にリセットされる。このリセ
ットは通常、モータ若しくは調節円板■が回転する。こ
とによってのみ行なわれる。

図示のｒロウィングマシンにおいては、図面で解るよう
にダブルトロウィングヘッド１１の互いに対応す″るロ
ーラのために共通の軸は設けられておらず、そのかわシ
、駆動される各ローラは、独自に支承されかつ個有の駆
動車を有する各１つの個有の軸を形成する。このような
配置形式は次のような利点を提供する。つまり、高い速
度においても、例えば一方のトロウィングヘッドのロー
ラが他方のトロウィングヘッドの対応するローラ、を介
して機械の一方側から駆動される場合に生じるような、
ローラ内部のねじれによって及びねじれ振動によって惹
起される問題は生じない。また、２つのトロウィングヘ
ッド内部のローラ間隔の調節も容易に行なわれる。それ
というのは、２つのｒロウイングヘッドの互いに対応す
るローラは一緒に調節されず、それぞれ４つの軸受を精
確に整列させる必要がないからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＰロウイングマシンの概略的な側
面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、第３
図は２つのドロウイン゛グヘッドのローラの駆動形式を
示した拡大概略図である。１・・・ペース、２・・・空ケンス、３，４・・・サイ
ドウオール、５・・・ケーシング上部、６・・・ケーシ
ンク部、７　、８・・・ケンス、９，１０・・・ケンス
プレー）、１１・・・ダブルトロウィングヘッド、１２
・・・装置、１３・・・取り入れテーブル、１４・・・
ケンス、ＡＩ、Ａ２・・・駆動軸、Ａ１２・・・入プロ
ケット、Ｂ・・・制動機、Ｈ・・・主軸、Ｈｌ、Ｈ２，
Ｈ４・・・スプロケツ）、ＨＯ・・・ベルト車、Ｋ・・
・連結器、Ｍ・・・電動機、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ１’
　、Ｒ２’　、　Ｒ４’・・・駆動車、■・・・調節円
板、Ｗｌ　、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｗｌ’　、Ｗ２’。Ｗ３’、Ｗ４’・・・ローラ第３−

Claims

【特許請求の範囲】１、　ドロづイングマシンであって、少なくとも１つの
トロウィングヘッド（１１）の駆動しようとする複数ノ
ローラ（Ｗｌ　、Ｗ２　、Ｗ３　、Ｗ４　：Ｗｌ’　、
　Ｗ２’　、　Ｗ３’　、　Ｗ４’　）に駆動接続して
いてかつ電動機（Ｍ）によってベルト調節伝動装置を介
して無段階に調節可能な伝動比で駆動される主軸（）Ｉ
）と、前記電動機（Ｍ）を自動的にスイッチオフしかつ
制動機（Ｂ）を操作するためのしゃ断装置とを有してい
る形式のものにおいて、調節伝動装置の駆動ベルト車と
主軸（Ｈ）との間に解除可能な連結器（Ｋ）が配置され
ていて、該連結器（Ｋ）が、前記電動機ＣＭ）をスイッ
チオンしかつ前記制動機ＣＢ）を操作する際にしゃ断装
置によって操作されるようになっており、前記制動機Ｃ
Ｂ）が前記主軸（Ｈ）に作用するように配置されておシ
、制動機（Ｂ）を操作して連結器（Ｋ）を解除した後で
、スイッチオフされた電動機ＣＭ）がその慣性によって
未だ回転している間、前記調節伝動装置を次の運転準備
の最大伝動比にリセットするために、前記しゃ断装置が
前記ベルト調節伝動装置の調節円板（Ｖ）の調節部材に
作用接続していることを特徴とする、トロウィング装置
。２　各１つのドロライングヘラＰにそれぞれ複数の駆動
されるローラ（Ｗｌ　、Ｗ２　、Ｗ３　、Ｗ４　。Ｗ　１’　、　Ｗ　２’　＋　Ｗ　３’　＋　Ｗ　４’
ンを備えたダブルトロウィングヘッド（１１）が設けら
れておシ、駆動される前記ローラ（Ｗｌ　、Ｗ２　、Ｗ
３　、Ｗ４　、Ｗｌ’。Ｗ２’　、Ｗ３’　、Ｗ４’）が前記ダブルトロウィン
グヘッド（１１）のそれぞれのトロウィングヘッド内で
、独自に支承されかつ個有の駆動車（Ｒ１゜１’Ｌ２．
Ｒ３，Ｒ４：Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３’、Ｒ４’）を有す
るそれぞれ１つの個有の軸を形成するようになっている
、特許請求の範囲第１項記載のトロウィングマシン。３　ダブルトロウィングヘッド（１１）内の互いに対応
するローラ（Ｗｌ　、Ｗｌ’　：Ｗ２　、Ｗ２’　：Ｗ
４　。Ｗ４′）の少なくとも１つのために各１つの駆動軸（Ａ
ｌ、Ａ２．Ａ４）が配置されており、この各駆動軸はダ
ブルトロウィングヘッドと共通であってかつ互いに対応
する当該の前記ローラ（Ｗｌ　、Ｗｌ’若しくはＷ２．
Ｗ２’若しくはＷ４．Ｗ４’）の駆動車（Ｒ１，Ｒ１’
若しくはｈ２゜Ｒ２’若しくはＲ４，Ｒ４’）に直接的
に駆動接続している、特許請求の範囲第２項記載のトロ
ウィングマシン。