JPS5846376A - 輝点列表示装置 - Google Patents
輝点列表示装置Info
- Publication number
- JPS5846376A JPS5846376A JP56144342A JP14434281A JPS5846376A JP S5846376 A JPS5846376 A JP S5846376A JP 56144342 A JP56144342 A JP 56144342A JP 14434281 A JP14434281 A JP 14434281A JP S5846376 A JPS5846376 A JP S5846376A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フライト・シミュレータ等の各種訓練装置に
おいて、複数の輝点によシ示される輝点列を表示するた
めの表示装置に関するものである。
おいて、複数の輝点によシ示される輝点列を表示するた
めの表示装置に関するものである。
フライト・シミュレータ等においては、空港の着陸灯列
を表示する場合、映像モニター等の表示画へ輝点列を表
示すると共に、模擬操縦上の操縦姿勢に応じ、輝点列の
目視角度を変化させるものとなってお）、第１図に示す
とお、６．ｘ、ｙ、ｚの三次元立体座標軸管定めたうえ
、立体空間へ直線的に配列された輝点Ｐ □−Ｐ 、に
よシ輝点列を構成するものとしている。
を表示する場合、映像モニター等の表示画へ輝点列を表
示すると共に、模擬操縦上の操縦姿勢に応じ、輝点列の
目視角度を変化させるものとなってお）、第１図に示す
とお、６．ｘ、ｙ、ｚの三次元立体座標軸管定めたうえ
、立体空間へ直線的に配列された輝点Ｐ □−Ｐ 、に
よシ輝点列を構成するものとしている。
すなわち、輝点ｐｏを基準座標位置とすれば、これの座
標位置ＬＱは座標値Ｘ０ｅＹＯｔＺＯにより示され、輝
点Ｐ、の座標位置Ｌ１は座標値ＸＨｅＹ Ｍ ＊ Ｚ
１１により示されるものとなり、これと同様に、輝点Ｐ
ｌ−１、Ｐｉ ＊ ｐｔ＋を郷の座標位置Ｌｌ−１ｓＬ
ｌｐＬｌ＋１は一座標値Ｘ１−１ ＊ Ｙｉ−１ｅ ｚ
ｔ−ｔ ” ＸしＹｉ ＋ ｚｌ ” Ｘ１＋１ ｅ
Ｙｌ＋１ ＊ Ｚｉ＋Ｉ Ｋ１ り示すレルモのとなる
。
標位置ＬＱは座標値Ｘ０ｅＹＯｔＺＯにより示され、輝
点Ｐ、の座標位置Ｌ１は座標値ＸＨｅＹ Ｍ ＊ Ｚ
１１により示されるものとなり、これと同様に、輝点Ｐ
ｌ−１、Ｐｉ ＊ ｐｔ＋を郷の座標位置Ｌｌ−１ｓＬ
ｌｐＬｌ＋１は一座標値Ｘ１−１ ＊ Ｙｉ−１ｅ ｚ
ｔ−ｔ ” ＸしＹｉ ＋ ｚｌ ” Ｘ１＋１ ｅ
Ｙｌ＋１ ＊ Ｚｉ＋Ｉ Ｋ１ り示すレルモのとなる
。
また、輝点Ｐｉ−１”’−Ｐｉ１１の相互距離が等しい
ものとすれば、これらの各座標軸方向の変位量は。
ものとすれば、これらの各座標軸方向の変位量は。
ΔＸ、ΔＹ、ノ２となる。
このため、任意の輝点Ｐ１の座標位置は、次式により示
すことがで睡る。
すことがで睡る。
ただし、第１図に示す輝点列を操縦姿勢に応じた目視角
度によシ表示するには、何等かの手段によってデータ処
理を行なうことが要求され、従来は、第２図のブロック
図に示す構成が一般に用いられている。
度によシ表示するには、何等かの手段によってデータ処
理を行なうことが要求され、従来は、第２図のブロック
図に示す構成が一般に用いられている。
すなわち、計算機ＣＰＵに格納された輝点列の配列状況
警示す地図データが、インターフェース部ＩＮＴを介し
て平面座標変換部ＦＣＣ’へ与えられ、ここにおいて特
定方向から目視された状態の平面釣力座標位置へ変換さ
れたうえ、更に、ＩＩ点座標変換部ＶＣＣにより、平面
に対し目視上の視点が各方向へ移動するのに応じた座標
位置へ変換される。
警示す地図データが、インターフェース部ＩＮＴを介し
て平面座標変換部ＦＣＣ’へ与えられ、ここにおいて特
定方向から目視された状態の平面釣力座標位置へ変換さ
れたうえ、更に、ＩＩ点座標変換部ＶＣＣにより、平面
に対し目視上の視点が各方向へ移動するのに応じた座標
位置へ変換される。
これらＫより１座標変換を受けたデータは、映倫信号発
生部ｖＳＧへ与えられ、データに応じた映像信号になっ
てから、カラー制御部ＯＣＴによシ色信号の付加がなさ
れた後、映像モニターＶＭへ送出され、操縦状況にした
がった輝点列が映像モニターＶＭによシ表示される。′ 第３図は、第２図における平面座標変換部ＦＣＣのブロ
ック図であり、立体座−軸Ｘ弔を例示する座標レジスタ
ＣＲＧ乃至カウンタＣＴの回路が、立体座標軸ｘ、ｙ、
ｚ毎に設けられ―これらの各座標レジスタＣＲＧの内容
を、マイクロプロセッサを主体とするマ） ＩＪクス処
理回路ＭＰＲによシ合成演算のうえ、視点座標変換部Ｖ
ＣＣへ送出するものとなっている。
生部ｖＳＧへ与えられ、データに応じた映像信号になっ
てから、カラー制御部ＯＣＴによシ色信号の付加がなさ
れた後、映像モニターＶＭへ送出され、操縦状況にした
がった輝点列が映像モニターＶＭによシ表示される。′ 第３図は、第２図における平面座標変換部ＦＣＣのブロ
ック図であり、立体座−軸Ｘ弔を例示する座標レジスタ
ＣＲＧ乃至カウンタＣＴの回路が、立体座標軸ｘ、ｙ、
ｚ毎に設けられ―これらの各座標レジスタＣＲＧの内容
を、マイクロプロセッサを主体とするマ） ＩＪクス処
理回路ＭＰＲによシ合成演算のうえ、視点座標変換部Ｖ
ＣＣへ送出するものとなっている。
すなわち、基準座標位置ＬｏのＸ軸座櫟値Ｘ。
が座標レジスタＣＲＧへ与えられ、ここえ蓄積されると
共に、変位量ｊＸが増分レジスタＩＲＱへ与、ｔられ、
ここ光蓄積されるものとなっており、増分レジスタＩＲ
Ｑの内容と、座標レジスタ（’ＲＧの内容とは、加算器
ＡＤＤにより加算されたうえ再び座標レジスタＣＲＧへ
与えられ、この内容を更新するものとなっている。
共に、変位量ｊＸが増分レジスタＩＲＱへ与、ｔられ、
ここ光蓄積されるものとなっており、増分レジスタＩＲ
Ｑの内容と、座標レジスタ（’ＲＧの内容とは、加算器
ＡＤＤにより加算されたうえ再び座標レジスタＣＲＧへ
与えられ、この内容を更新するものとなっている。
また、カウンタＣＴには、輝点列の輝点数に応じたパル
スＳｐが与えられ、これをカウントのうえ輝点数に応じ
たカウント出力を生じ、これを制御信号として加算器Ａ
ＤＤへ与えているため、加算器ＡＤＤにおいては、カウ
ント出力に応する回数の期間のみ加算が反復されるもの
となシ、（１）式のＸｌを求める演算が行なわれること
により座標レジスタＣＲＧの内容Ｘは、次才に増加して
最後に輝点ＰＭにおけるＸ軸座標値ＸＭを示すものとな
る。
スＳｐが与えられ、これをカウントのうえ輝点数に応じ
たカウント出力を生じ、これを制御信号として加算器Ａ
ＤＤへ与えているため、加算器ＡＤＤにおいては、カウ
ント出力に応する回数の期間のみ加算が反復されるもの
となシ、（１）式のＸｌを求める演算が行なわれること
により座標レジスタＣＲＧの内容Ｘは、次才に増加して
最後に輝点ＰＭにおけるＸ軸座標値ＸＭを示すものとな
る。
このため、基準座標位ｆｔＬｏの座標値Ｘ６ ｅＹ６
＋ｚｏお工び、変位量ΔＸ、ΔＹ、Δ２について同様の
処１を同時に行ない、各々の座標レジスタＣＲＧの内容
！、７．！をマトリクス処現回路ＭＰＨにより合成すれ
ば、第１図の輝点列を特定方向から目視した平面への座
標変換データが得られる。
＋ｚｏお工び、変位量ΔＸ、ΔＹ、Δ２について同様の
処１を同時に行ない、各々の座標レジスタＣＲＧの内容
！、７．！をマトリクス処現回路ＭＰＨにより合成すれ
ば、第１図の輝点列を特定方向から目視した平面への座
標変換データが得られる。
しかし、第３図の構成による場合は、取扱うデータが基
準座標位置Ｌｌ）の各座標値ｘｏ、ｙ、）、ｚ、）と、
変位量ｊＸ、ｊＹ、ｊＺ（７）みであり、輝点ＰＯ−Ｐ
。
準座標位置Ｌｌ）の各座標値ｘｏ、ｙ、）、ｚ、）と、
変位量ｊＸ、ｊＹ、ｊＺ（７）みであり、輝点ＰＯ−Ｐ
。
が曲線状に配列されたときの情報を含まないため、曲線
状の輝点列を表示する場合には、二つの輝点ＫＪ：る輝
点列の組み合せとして取シ扱うため、計算機ＣＰＵにお
いて曲線状輝点列とする制御を行なわねばならず、地図
データの作成が複雑化すると共に、計算機ＣＰＵの稼働
負荷が増大する等の欠点を生ずる。
状の輝点列を表示する場合には、二つの輝点ＫＪ：る輝
点列の組み合せとして取シ扱うため、計算機ＣＰＵにお
いて曲線状輝点列とする制御を行なわねばならず、地図
データの作成が複雑化すると共に、計算機ＣＰＵの稼働
負荷が増大する等の欠点を生ずる。
本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解消する目的を
有し、曲線状の輝点列に対しても、平面座標変換部にお
いてすべての必要とする処理を行なえるものとし、地図
データの複雑化および計算狐の稼働負荷増大を排除した
極めて効果的な、輝点列表示装置を提供するものである
。
有し、曲線状の輝点列に対しても、平面座標変換部にお
いてすべての必要とする処理を行なえるものとし、地図
データの複雑化および計算狐の稼働負荷増大を排除した
極めて効果的な、輝点列表示装置を提供するものである
。
以下、実権例を示す図によって本発明の詳細な説明する
が、まず、前撮事項につ龜説明する。
が、まず、前撮事項につ龜説明する。
第４図は、曲線状に配列された輝点列を示す図であり、
（Ａ）のとおり、三次元立体座標軸ｘ、ｙ。
（Ａ）のとおり、三次元立体座標軸ｘ、ｙ。
２に対し曲線状として配された輝点ＰＱ−Ｐｇは、第１
図と同様に各々の座標位置ＬＱ％Ｌ、を有すると共に、
これらは座標値Ｘ□ ｔＹｏ 、Ｚｏ 〜Ｘｗ ｅＹｗ
ａｚＭＫよシ示されるものとなっており、これを座標
軸Ｘ、Ｙの方向から見れば同図υ）％座標軸Ｘ。
図と同様に各々の座標位置ＬＱ％Ｌ、を有すると共に、
これらは座標値Ｘ□ ｔＹｏ 、Ｚｏ 〜Ｘｗ ｅＹｗ
ａｚＭＫよシ示されるものとなっており、これを座標
軸Ｘ、Ｙの方向から見れば同図υ）％座標軸Ｘ。
２の方向から見れば同図（Ｑのものとなる。
すなわち、（Ｂ）においては、基準座標位置Ｌｏの輝点
ｐ（１を始点とし、Ｙ軸管基準軸とする角［’ａの方向
へ直線的に延長した距離ｒの位置に、隣接する輝点Ｐｌ
が位蓋し、更に、［１１距離ｒを隔て、かつ、直線的相
対角度φの位置に、つぎの輝点Ｐ２が位置する関係とな
っており、 （（’）においても、輝点Ｐｏを始点とし
、Ｘ軸を基準軸とする角１βの方向へ［［ｍ的に延長し
た距＠ｒの位置に、隣接する輝点Ｐ１が位置する関係と
なっている。
ｐ（１を始点とし、Ｙ軸管基準軸とする角［’ａの方向
へ直線的に延長した距離ｒの位置に、隣接する輝点Ｐｌ
が位蓋し、更に、［１１距離ｒを隔て、かつ、直線的相
対角度φの位置に、つぎの輝点Ｐ２が位置する関係とな
っており、 （（’）においても、輝点Ｐｏを始点とし
、Ｘ軸を基準軸とする角１βの方向へ［［ｍ的に延長し
た距＠ｒの位置に、隣接する輝点Ｐ１が位置する関係と
なっている。
したがって、輝点ｐ（、の座標位置ＬＱは座標値Ｘ□ａ
Ｙｏ−２６によ）示されるのに対し、輝点Ｐ！〜Ｐ、の
座標位置Ｌ１〜Ｌｗは座標値Ｘ１＋ＹｔｅＺｔ〜ＸＨ，
ＹＨｅＺＨによシ示されるものとなり、任意の輝点Ｐ１
の座標値Ｘｔ 、Ｙｔ 、Ｚｔは次式によシ示される。
Ｙｏ−２６によ）示されるのに対し、輝点Ｐ！〜Ｐ、の
座標位置Ｌ１〜Ｌｗは座標値Ｘ１＋ＹｔｅＺｔ〜ＸＨ，
ＹＨｅＺＨによシ示されるものとなり、任意の輝点Ｐ１
の座標値Ｘｔ 、Ｙｔ 、Ｚｔは次式によシ示される。
第５図は、本発明の実権例を示すブロック図であり、第
３図と同様に立体座標軸Ｘ用を例示する座標レジスタＣ
ＲＧ乃至カウンタＣＴの回路は、各座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚ毎
に設けてあシ、これらの各回路における！！！標レジし
タＣＲＧの内容Ｘ、７．％を、マトリクス処３１回路Ｍ
Ｆ！Ｒが合成のうえ、視点座標変換部ｖＣＣへ送出する
ものとなっている。
３図と同様に立体座標軸Ｘ用を例示する座標レジスタＣ
ＲＧ乃至カウンタＣＴの回路は、各座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚ毎
に設けてあシ、これらの各回路における！！！標レジし
タＣＲＧの内容Ｘ、７．％を、マトリクス処３１回路Ｍ
Ｆ！Ｒが合成のうえ、視点座標変換部ｖＣＣへ送出する
ものとなっている。
また、第５図においては、角度レジスタＡＲＧ％相対角
レジスタＭＲＧ、距離レジスタＤＲＧ、角度レジスタＡ
ＲＧの内容を三角関数へ変換する関数回路ＦＣＶ＞！び
、第１．第２の加算器ＡＤＤ１． ＡＤＤ２と乗算器■
几とが設けてあり、基準座標位置の座標値Ｘｏ、角質α
、相対角変φシよび距離ｒを各レジスタＣＲＧ 、 Ａ
ＲＧ 、 ＭＲＧ 、 ＤＲＧへ与え、これらへ各デー
タを蓄積させたうえ、カウンタＣＴへ輝点数に応じたパ
レス８ｐを与えれば、これに応するカウンタＣＴのカウ
ント出力が生じ、これに応じた回数の期間のみ各加算器
ＡｔＸ）ｌ 、 ＡＤＤ２および乗算器ＭＵＬが演算を
反復する。
レジスタＭＲＧ、距離レジスタＤＲＧ、角度レジスタＡ
ＲＧの内容を三角関数へ変換する関数回路ＦＣＶ＞！び
、第１．第２の加算器ＡＤＤ１． ＡＤＤ２と乗算器■
几とが設けてあり、基準座標位置の座標値Ｘｏ、角質α
、相対角変φシよび距離ｒを各レジスタＣＲＧ 、 Ａ
ＲＧ 、 ＭＲＧ 、 ＤＲＧへ与え、これらへ各デー
タを蓄積させたうえ、カウンタＣＴへ輝点数に応じたパ
レス８ｐを与えれば、これに応するカウンタＣＴのカウ
ント出力が生じ、これに応じた回数の期間のみ各加算器
ＡｔＸ）ｌ 、 ＡＤＤ２および乗算器ＭＵＬが演算を
反復する。
このため、角度レジスタＡＲＧの内容と相対角レジスタ
ＭＲＧの内容とを加算器ＡＤＤＩが加算のうえ、角度レ
ジスタＡＲＧの内容を逐次更新し、これの内容を関数回
路ＦＣＶが三角関数−への変換を行ない、この出力と距
離レジスタＤＲＧの内容とを乗算器ＭＵＬが乗算してか
ら加算器ＡＩ）Ｄ２へ与え、加算器ＡＤＤ２が、乗算器
■几の出力と座標レジスタＣＲＧの内容とを加算のうえ
、同レジスタＣＲＧの内容を更新するものとなシ、（２
）式のＸｌを求める演算が等価的に行なわれる。
ＭＲＧの内容とを加算器ＡＤＤＩが加算のうえ、角度レ
ジスタＡＲＧの内容を逐次更新し、これの内容を関数回
路ＦＣＶが三角関数−への変換を行ない、この出力と距
離レジスタＤＲＧの内容とを乗算器ＭＵＬが乗算してか
ら加算器ＡＩ）Ｄ２へ与え、加算器ＡＤＤ２が、乗算器
■几の出力と座標レジスタＣＲＧの内容とを加算のうえ
、同レジスタＣＲＧの内容を更新するものとなシ、（２
）式のＸｌを求める演算が等価的に行なわれる。
したがって、Ｙ軸用の回路に対し、座標値Ｙｏ。
角質α、相対角度φおよび距離ｒを与え、関数回路ＦＣ
Ｖが三角関数帽へ肇換するものとすれば、（２）式のＹ
％を求める演算が等価的になされ、Ｚｌｌｌｌ用の回路
に対して、は、座ｌｌＩ値ｚｏ、角度！および距ｍｙを
与光ると共（、相対角度φとして零を与えたう丸、関数
回路ＦＣＶが三角関数Ｓｉ！１へ変換するものとすれば
、（２）式の２％を求める演算が等価的に行なわれる。
Ｖが三角関数帽へ肇換するものとすれば、（２）式のＹ
％を求める演算が等価的になされ、Ｚｌｌｌｌ用の回路
に対して、は、座ｌｌＩ値ｚｏ、角度！および距ｍｙを
与光ると共（、相対角度φとして零を与えたう丸、関数
回路ＦＣＶが三角関数Ｓｉ！１へ変換するものとすれば
、（２）式の２％を求める演算が等価的に行なわれる。
すなわち、第５図の構成によれば、第４図に示す１線状
配列の輝点列に対する座標変換演算がすべて行なわれる
ため、計算機ＣＰＵからは各データを与えるのみによシ
、十分となシ、計算機ＣＰＵの稼働効率向上および、地
図データの複雑化阻止が害鳥に達せられる。
配列の輝点列に対する座標変換演算がすべて行なわれる
ため、計算機ＣＰＵからは各データを与えるのみによシ
、十分となシ、計算機ＣＰＵの稼働効率向上および、地
図データの複雑化阻止が害鳥に達せられる。
なお、関数回路直■は、メモリへ所定の関数を格納して
お舞、角質レジスタＡＲＧの出力によシ読み出しアドレ
スの指定を行なうものとすれば好適である。
お舞、角質レジスタＡＲＧの出力によシ読み出しアドレ
スの指定を行なうものとすれば好適である。
ただし、関数回路Ｆ’ＣＶを各種演算回路の組み合せに
よシ構成してもよく、マトリクス処理回路も同様であシ
％２軸用回路からは、相対角レジスタＭＲＧおよび加算
器ＡＤＤ １を省略してもよく、カウンタＣＴを各軸ｘ
、ｙ、ｚ用回路の共用としてもよい等％種々の変形が自
在である。
よシ構成してもよく、マトリクス処理回路も同様であシ
％２軸用回路からは、相対角レジスタＭＲＧおよび加算
器ＡＤＤ １を省略してもよく、カウンタＣＴを各軸ｘ
、ｙ、ｚ用回路の共用としてもよい等％種々の変形が自
在である。
以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、曲線
状の輝点列に対する１標変換が平面座標変換部において
行なわれると共に、与えるデータに応じて直線状輝点列
も取扱えるため、地図データの簡略化、計算機の稼働負
荷軽減等が実現し、各種の訓練製蓋用表示装置におりて
顕著な効果を呈する。
状の輝点列に対する１標変換が平面座標変換部において
行なわれると共に、与えるデータに応じて直線状輝点列
も取扱えるため、地図データの簡略化、計算機の稼働負
荷軽減等が実現し、各種の訓練製蓋用表示装置におりて
顕著な効果を呈する。
第１図＃′ｉ厘線状の輝点列を示す図、第２図は全構成
のブロック図、第３図は従来例の平面座標変換部を示す
ブロック図、第４図は曲線状の輝点列を示す図、第５図
は本発明の実＠例を示すブロック図である。 ＣＲＧ・・・−座標レジスタ、八ＲＧ・・−・角度レジ
スタ、ＭＲＧ、＠−・相対角レジスタ、ＤＲＧ−・・・
距離レジスタ、ＣＴ・・＃会カクンタ、ＦＣＶ・−・−
関数回路、ＡＤＤ ｌ〜ＡＤＤ２・・・・加算器、ＭＵ
Ｌ・・・・乗算器、 ＭＰＲ・−ｅ・マトリクス処理回
路。 特許出願人 日立電子株式会社 代理人 山川政樹（雌か１名）
のブロック図、第３図は従来例の平面座標変換部を示す
ブロック図、第４図は曲線状の輝点列を示す図、第５図
は本発明の実＠例を示すブロック図である。 ＣＲＧ・・・−座標レジスタ、八ＲＧ・・−・角度レジ
スタ、ＭＲＧ、＠−・相対角レジスタ、ＤＲＧ−・・・
距離レジスタ、ＣＴ・・＃会カクンタ、ＦＣＶ・−・−
関数回路、ＡＤＤ ｌ〜ＡＤＤ２・・・・加算器、ＭＵ
Ｌ・・・・乗算器、 ＭＰＲ・−ｅ・マトリクス処理回
路。 特許出願人 日立電子株式会社 代理人 山川政樹（雌か１名）
Claims (1)
- 複数の輝点によシ示される輝点列の座標基準位置を蓄積
する座標レジスタと、前記輝点列の前記・座標基準位置
から延長される方向の烏準軸に対する角ｆｔ−蓄積する
角変レジスタと、前記輝点列の各輝点間における直線的
相対角度を蓄積する相対角し゛ジスタと、前記輝点列の
各輝点間厘線距雛を蓄積する距離レジスタと、前記角度
レジスタの出力を三角関数へ変換する関数回路と、前記
輝点列の輝点数に応じたカウント出力を生ずるカウンタ
と、咳カウンタのカウント出力に応する期間のみ前記角
度レジスタの内容と前記相対角レジスタの内容とを加算
のうえ前記角度レジスタの内容を更新する第１の加算器
と、前記カウント出力に応する期間のみ前記関数回路の
出力と前記距離レジスタの内容とを乗算する乗算器と、
前記カウント出力に応する期間のみ前記乗算器の出力と
＃紀座標レジスタの内容とを加算のうえ前記座標レジス
タの内容を更新する第２の加算器とを前記輝点列の三次
元立体座標軸各々毎に設けると共に、これらにおける前
記各＠標軸レジスタの出力を合成するマトリクス処理回
路を設けたことを特徴とする輝点外表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144342A JPS5846376A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | 輝点列表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144342A JPS5846376A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | 輝点列表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846376A true JPS5846376A (ja) | 1983-03-17 |
Family
ID=15359870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144342A Pending JPS5846376A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | 輝点列表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846376A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016193717A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-11-17 | ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー | 相対ナビゲーションシステムの状況認識情報を提供するためのシステムおよび方法 |
-
1981
- 1981-09-12 JP JP56144342A patent/JPS5846376A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016193717A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-11-17 | ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー | 相対ナビゲーションシステムの状況認識情報を提供するためのシステムおよび方法 |
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