JP2016193717A - 相対ナビゲーションシステムの状況認識情報を提供するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
14 対象範囲(FOR)
16 検出器モジュール
18 ヘリコプター
20 第1のグリッド
22 第1の垂直ライン
24 第2の垂直ライン
26 第1の水平ライン
28 第2の水平ライン
30 第2のグリッド
32 第1の垂直ライン
34 第2の垂直ライン
36 第1の水平ライン
38 第2の水平ライン
40 着陸ゾーン
42 石油プラットフォーム
50 ディスプレイ
52 コックピット
54 プロセッサ
56 データリンク
60 IAP中間地点
62 FAF中間地点
64 LDP中間地点
69 第1の航程
70 第2の航程
72 最終航程
76 進入照明
80 基準フレーム
82 前のグリッド投影
84 後のグリッド投影
86 中心
88 中心
88’ 点
90 代替的な点
100 方法
102 ステップ
104 ステップ
106 ステップ
108 ステップ
Claims (20)
- 着陸ゾーン(40)に着陸中の航空機の乗組員に状況認識情報を提供する方法(100)であって、
前記着陸ゾーン(40)にあるグリッド生成器(10)から、相対ナビゲーショングリッド(20、30)を規定し、かつ前記相対ナビゲーショングリッド(20、30)上の所定の点を識別するように構成されたグリッドデータにより符号化された1組のライン(22、24、26、28、32、34、36、38)を空間内に投影するステップ(102)と、
前記航空機上の検出器モジュール(16)により、前記グリッド(20、30)内における前記航空機の位置を検出するステップ(104)と、
前記検出された位置に基づいて、着陸進入のための少なくとも1つの中間地点(60、62、64)への誘導または偏差情報の少なくとも一方を含む状況認識情報を生成するステップ(106)と、
前記航空機のディスプレイ(50)に前記生成された状況認識情報を表示するステップ(108)と、を含む方法(100)。 - 前記状況認識情報は、前記検出された位置に基づいて、着陸進入のための複数の中間地点(60、62、64)を含む、請求項1に記載の方法(100)。
- 前記複数の中間地点(60、62、64)は、着陸進入を視覚的に規定するために前記ディスプレイ(50)に視覚的にリンクされる、請求項2に記載の方法(100)
- 前記着陸進入は、前記着陸ゾーン(40)にほぼ平行な第1の航程(69)を有する、請求項3に記載の方法(100)。
- 前記着陸進入は、前記着陸ゾーン(40)に向かって角度をなす第2の航程(70)を有する、請求項4に記載の方法(100)。
- 前のグリッド投影(82)に対する前記グリッド生成器(10)の基準フレーム(80)の変化を判定することにより、前記着陸ゾーン(40)が移動している時を決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法(100)。
- 前記判定された変化に基づいて、後のグリッド投影(84)が前記前のグリッド投影(82)に対して安定に見えるように前記後のグリッド投影(84)の前記グリッドデータを変更するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法(100)。
- 状況認識情報を提供する方法(100)であって、
グリッド生成器(10)から、相対ナビゲーショングリッド(20、30)を規定し、かつ前記相対ナビゲーショングリッド(20、30)上の所定の点を識別するように構成されたグリッドデータにより符号化された1組のライン(22、24、26、28、32、34、36、38)を空間内に投影するステップ(102)と、
航空機上の少なくとも1つの検出器モジュール(16)により、前記グリッド(20、30)内における前記航空機の位置を検出するステップ(104)と、
前記検出された位置に基づいて前記航空機のための状況認識情報を生成するステップ(106)と、
前記航空機のディスプレイ(50)に前記生成された状況認識情報を表示するステップ(108)と、を含む方法(100)。 - 前記航空機上の複数の検出器モジュール(16)からの情報に基づいて、実際のナビゲーション性能を判定するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法(100)。
- 前記判定された実際のナビゲーション性能が必要とされるナビゲーション性能しきい値を満たす場合には、前記航空機は、従来のナビゲーション手段から相対ナビゲーションシステムに切り替える、請求項9に記載の方法(100)。
- 前記状況認識情報は、進入経路を示すか、最終進入固定中間地点(62)を示すか、着陸決定中間地点(64)を示すか、海面または地表面を示すか、あるいは滑走路進入照明を示す状況認識情報を含む、請求項8に記載の方法(100)。
- 前のグリッド投影(82)に対する前記グリッド生成器(10)の基準フレーム(80)の変化を判定することにより、前記グリッド生成器(10)が移動している時を決定するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法(100)。
- 前記判定された変化に基づいて、後のグリッド投影(84)が前記前のグリッド投影(82)に対して安定に見えるように前記後のグリッド投影(84)の前記グリッドデータを変更するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法(100)。
- 前記グリッドデータを変更するステップは、前記データが前記前のグリッド投影(82)の空間的に最も近いグリッド点と同一であることを示す前記後のグリッド投影(84)の前記グリッドデータを含む、請求項13に記載の方法(100)。
- 前記変化を判定するステップは、前記基準フレーム(80)のロール、ピッチ、およびヨーの角度変化を判定するステップを含み、前記グリッドデータを変更するステップは、ロール、ピッチ、およびヨーの前記角度変化をグリッド線調整に変換するステップを含む、請求項13に記載の方法(100)。
- 状況認識システムであって、
相対ナビゲーショングリッド(20、30)を規定し、かつ前記相対ナビゲーショングリッド(20、30)上の所定の点を識別するように構成されたグリッドデータにより符号化された1組のライン(22、24、26、28、32、34、36、38)を空間内に投影するように構成された、着陸ゾーン(40)にあるグリッド生成器(10)と、
前記相対ナビゲーショングリッド(20、30)内の当該検出器モジュール(16)の位置に基づいてセンサ出力を生成するように構成された少なくとも1つの検出器モジュール(16)と、
航空機のコックピット(52)内、または遠隔に配置された表示システムの少なくとも一方に配置されたディスプレイ(50)と、
前記センサ出力を受信し、前記グリッド(20、30)内における前記航空機の位置を決定し、前記決定された位置に基づいて着陸進入のための少なくとも1つの中間地点(60、62、64)に対する状況認識情報を生成し、前記ディスプレイ(50)に前記状況認識情報を表示するように構成されたプロセッサ(54)と、を含む状況認識システム。 - 前記グリッド生成器(10)の位置を示す識別子情報を前記航空機に提供するように構成されたデータリンク(56)をさらに含む、請求項16に記載の状況認識システム。
- 前記航空機は、必要とされるナビゲーション性能しきい値が満たされた場合に、従来のナビゲーションシステムから前記状況認識情報を表示することに切り替えるように構成される、請求項16に記載の状況認識システム。
- 前記着陸ゾーン(40)は移動している、請求項16に記載の状況認識システム。
- 前記グリッド生成器(10)は、前のグリッド投影(82)に対する前記グリッド生成器(10)の基準フレーム(80)の変化を判定するように構成され、かつ、前記判定された変化に基づいて、後のグリッド投影(84)が前記前のグリッド投影(82)に対して安定に見えるように前記後のグリッド投影(84)の前記グリッドデータを変更するように構成される、請求項19に記載の状況認識システム。
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