JPS5846125A - 繊維ベ−ルを開繊する開繊装置用の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、繊維ベールから取９出された繊維材料混合物
を製作するための列を成して置かれた繊維ベール、特に
綿製の圧縮ベールを開繊する開繊装置用の制御装置であ
って、つかみ装置が台車によってベール列の上側でしか
もベール列に沿って放出個所に向って走行可能でかつ台
車に沿って上下運動可能であり、更につかみ装置が開閉
するつかみ条片を備えたつかみヘッドを有している形式
のものに関する。

繊維材料が上方から取り出されるハードに圧縮された綿
製ベー、ルを開繊する開繊装置は種々の構成で公知であ
る。公知の構成ではべ一尤列に沿って走行可能な台車示
合車上に取り付けられたフレームを備えており、このば
あい単数又は複数のつかみ装置は高さ方向で移動可能に
案内されていてかつ置かれたベール列を越えて突出して
いる。ベールは高く設置された支持体上に位置している
０ベ一ル列の下には搬送ベルト°が設けられており、該
搬送ベルトは支持フレームの間をのびていてかつ支持体
の間で放出された繊維材料を別の処理のために搬出する
。別の公知の構成ではつかみ装置は平行四辺形状に協働
する旋回アームに配置されておシ、該旋回アームはベー
ル列の横で走行可能な台車に枢着されている。ベール列
の上側に設けられた搬送ベールは、つかみ装置の操作を
妨げないようにするために、旋回可能に設けられている
。繊維材料を取り出した後では、繊維材料をつかみ装置
によって受は取ることができるようにするため、搬送ベ
ルトは水平な位置に旋回市せられる。このばあい旋回可
能な搬送ベルトは、置かれた個個の繊維ベールの間で繊
維材料を放出するための中間スペースを不必要にするこ
とができ為。

′別の公知の構成では繊維ベールから取り出された繊維
を受容するだめの搬送ベルトはベール列の走行可能な台
車が配置された側に又はベール列の別の側に設けられて
おち、更にベール列に対して横方向にのびる旋回可能な
搬送ベルトが？。搬送ベルトの代りにつかみ装置の範囲
から旋回させられるフラップを設けることもでき、この
ばあい繊維材料は旋回位置から底部搬送ベルト上に落さ
れかつそこで搬出される。

更に列を成して相前後してしかも並行して置１１−　ふ
　ｋ　私へｉ−帖　町−−ｎ７弛閂舎め一ト　ス閂鱒慈
厨は公知である。このためにクレーン車が互いに間隔を
おいて配置された２つの走行レール′上を走行可能であ
るクレーン機構が用いられる。クレーン、車は走行レー
ルに対して横方向に移動可能な走行台車を有しており、
該走行台車にはつかみ装置の運動機構が配置されている
。クレーン車、走行台車ち；よびつかみ装置の制御は電
気的に作業する切換え機構を介して行なわれる。

本発明の課題は、安価に構成でき、更に開繊装置のすべ
ての運動ユニットの制御をわずかな費用で簡単に行なえ
しかも申し分なく監視できるような冒頭に述べた形式の
繊維ベールを開繊する開繊装置用の制御装置を提供する
ことにある。

この課題は本発明によれば、台車を゛往復運動させるた
めにかつつかみヘッドを昇降させるだめにかつつかみ条
片を開閉させるために空気力式の制御装置が設けられて
おシ、更に装置の予じめ規定された構成部材の運動がプ
ログラム車として構成された切換え装置を介してレリ゛
−ズされることによって解決された。

プログラム車を有する空気力式の制御装置によって、制
御装置および制御過程を簡単にできかつ申し分なく監視
できしかも制御装置に接近し易くなるという著しい利点
が得られる。更に制御装置は極めて頑丈である。更に容
易に製作できる１つの圧力空気源のみを必要とするに過
ぎない。空気力式の制御装置は極めて安価である。更に
設定されたプログラム制御を申し分な女監視できかつ再
び簡単にプログラム変更することができる。更に切換え
車を難なく異なるプログラムを有しかつ小さな又は大き
な範囲を有する別の切換え車と交換することができる。

切換え車および切排え装置を独自構造で簡単に製作する
ことができる。

本発明の実施態様によれば、切換え車がその周方向の歯
でラチェット装置と協働していてかつ位置変え可能な接
点突起を備えている。このばあいラチェット装置は空気
力式に操作可能な調節シリンダと結合されていてかつ接
点突起とは空気力式の切換え弁が協働している。接点突
起としてはビン又は類似のものが用いられ、該ぎンは円
上に配置された少なくとも１つの大判又は類似のものの
予じめ準備された穴内に必要に応じて差し込むことがで
きる。

このようにして所望の切換え過程のだめのプログラム化
およびプログラム変更は極めて簡単になる。電気的又は
電子的な制御とは違って、制御を調整しかつ監視ししか
もでログラムを変更する特別な作業員は不必要である。

このような作業のためには機械的な分野での通常の熟練
作業員で十分である。プログラム′された切換え装置を
申し分なく監視できることによって特別゛　。

な確実性が保証される。

更に有利には切換え車を操作する弁およびその都度の台
車位置を調節する弁並びに引張り口＼ 一ノ用の弁のために、操作時に圧力空気を供給しかつ非
操作時に排、気する旋回レバー弁が使用され飛。更に有
利には台車を移動させる弁、つかみヘッド昇降させるの
弁およびつかみ条片を開閉させる弁のために、短かい空
気パルスによって切換′え制御可能でかつ対向パルスが
発生するまでその都度の位置を維持するパルス弁が使用
される。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

列を成して置かれた繊維ベール２、特に綿製圧縮ベール
を開繊する開繊装置１はフレーム３を有しておｐ１該フ
レーム３は支持体４と該支持体４と不動に結合された走
行レール５とか゛ら形成されている。走行レール５上で
は台車６が走行ローラ８を有する附加体７によって支持
さ。

れており、このばあい台車６は自由に下向きに懸架され
ている。走行レール５としては有利には支持体４のプラ
タン）４ａに載設された管が用いられ、このばあい走行
ローラ８は管周面に適合された走行面を有しており、こ
れによって申し分のない案内が得られる。台車６の上端
に又は上端の近くには支持体４によって支持された別の
レール９が設けられヤいる。前記の別のレール９はロー
ラ１０又は類似のものによって懸架された台車６を側方
で支持するのに用いられ、前記ローラ１ｏはＬ字形又は
Ｕ字形のレール９の一方の脚部に内側から当て付けられ
ている０これによって台車６は鉛直な位置で保持される
。伝動装置を介して走行ローラ８の１つを駆動するモー
タ１１は台車６用の走行駆動装置として用いられる２台
車６に沿ってブラケット１４を備えた往復台１２が移動
可能に配置されており、前記ブラケット１４にはロッド
１６を有するつ−かみヘッド１５が配置されておシ、前
記ロッド１６にはつかみ条片１７が設けられている。ロ
ッド１６．０調節はピストン７シリンダユニツト１８を
介して行なわれ、このぎストン・シリンダユニット１８
はっがみ条片１７を備°えタレバーアーム１９に係合し
ている。ブラケット１４を備えた往復台１２はテレスコ
ープ式に構成された検出部材２ｏを備えることができ、
戸の、ばあいテレスコニジ構成部材は互いに調節可能で
かつ係止装置２１を介して係止可能である。

つかみヘッド１５を有する往復台１２は引張りロープ２
３を介して高さ調節可能に設けられている。このために
往復台１２と結合された引張りロープの端部は定置に支
承された上側の偏向ローラ２４と、空気力式に運転され
るぎスト　′ン・シリンダユニット２６を介して高さ調
節可能である下側の偏向ローラ２５とを介して案内され
ている。引張レリーズ２３の定置に設けられた端部２３
ａはロッド２７又は類似のもの゛と結合されており、該
ロッド２７は定置の保持体２８内に移動可能に支承され
ていてかつ圧縮ばね２９の作用下にある。このばあい移
動可能なロッド２７は、ピストン・シリンダユニット１
８によってつかみ条片の°操作をレリーズするために、
接点機構の機能を担う。第７図ではつかみ条片１５を有
する往復台１２は最上部の位装置を占めており、このば
あいぎストン・シリンダユニット２６は最も遠くに走出
されている。

調節可能な検出部材又はつかみヘッドのつかみ条片１７
がベール表面によって抵抗を受けると、一つかみヘッド
１５を有する往復台１２の降下運動が停止される。しか
しながら下側の偏向ローラ２５を有するピストン・シリ
ンダユニット２６、は引き続き戻されるので、引張りロ
ープ２３は弛緩される。これによって往復台１２が・降
下している時および引張りロープがＸ張されている時に
緊縮された状態で保持されている圧縮ばね２９が弛緩さ
れる。これによってロッド２７は弁３０の接点に向かう
方向で移動せしめられ１前記弁３０によってつかみ条片
１７の操作が制御される。引張レリーズ２３を介してつ
かみヘッド１５を有する往復台１２を懸架することによ
って、つかみヘッド１５を有する往復台１２の降下運動
は繊維ベール２のそれぞれ任意の高さで自動的に′停止
されかつつかみ条片は前記停止によって操作される。こ
れによってつかみヘッドおよびつかみ条片の簡単かつ門
実な制御が得られる。

ベール列の一端には放出個所３２が設けられており、該
放出個所３２は繊維材料混合物を搬出するだめのホッパ
ーフィーダ又は搬送装置３３として設けることができる
。搬出装置を有するホッパーフィーダは第４図によれば
ベール列、の方向にのびるように又は第５図によれば横
方向にのびるように配置されており、このばあい１つの
ベール列のために１つ以上のホッパーフィーダを設ける
ことができる。更に、フレーム１が少な、くとも１つの
円弧状偏向部材３４を有する走行レール５を備えるよう
な配置形式を−とることができるので、１つ以上のベー
ル列を置きしか・もベール列の最後に搬出装置を有する
それぞれ１つのホッパーフィーダを配置することができ
る（第６図参照）。このばあい走行レール５に１つ以上
の台車６を設けることができる。取り出された繊維材料
の搬出はそれぞれ当該ベール列の始端で行なわれる。フ
レームの走°行レールをエンドレスに形成することもで
きる。−列を成して置かれた繊維−ベールを自動的に開
繊する開繊装置のすべての運動〒成部材を移動させるた
めの制御装置は第９図、第１０図、第１１図で図示され
ている。台車６を往復運動させるためかつつかみヘッド
１５を昇降させるた　〜めかつつかみ条片１７を開閉す
るために空気力式の制御装置３７が用いられており、該
制御装置３７によってプログラム車を有する切換え装置
３８を介して装置の予じめ規定された構成部材の運動が
レリーズされる。切換え装置３８は切換え車３９を有し
ており、該切換え車３９゛は周面に歯４０を有している
。前記歯４０とはラチェット装置４１が協働している。

ラチェット装置４１はばね４３の作用下にある爪４４を
有する係止にバー４２とげね負荷されたレバー４５とを
有しており、該レバー７４５はぎン４６薔中心として旋
回可能でありかつ係止レバ＝。

４２にキつて一維持された切換え車３９の位置を確保す
るために突起によって歯４０に係合している。係止レバ
ー４２は空気力式に作業する調節シリンダ４８のピスト
ンロッド４７に枢着されて卦シ、該調節シリンダ４８は
簡単に作用するシリンダとして形、成されていてかつ調
節シリンダ４８のピストンはばね５０の作用を受けてい
る。切換え車３′９は位置変え可能な接点突起、例えば
接点ピン５２を備えてお９、該接点ぎン５２は選択に応
じて円上に配置された少なくとも１９の大判５４の穴５
３内に差し込むことができる。。切換え弁５５は移動可
能なレバー５６を介して接点ピンと協働している。

上側のレール９は置かれたベール、例えば！乃至■をマ
ークするいわゆるベールマーク、例・えば滑材５８と、
放出個所を規定する滑材５９とを例えている。台車６に
は滑材５８と協働する弁６０と、放出個所の滑材５９と
協働する弁６１とが設けられている。

矢印の方向で、即ちベールに向かう方向で台車６が前進
運動したばあいには切換え弁６．０は順次滑材５Ｂに接
触する。しかしながら切換え一軍３９は、切換え弁５５
が引き続く切換えを可能にするばあいにのみ操作される
。第１０図は穴５３内に差し込まれた接点ピ１５２に相
応する５つのベールに関連して所定の周期゛を示してお
り、前記接点ビン５２はそれぞれ切換え弁５５と協働す
る。例えば切換え車３９もしくは切換えｔン５２が切換
え弁５５に達すると、切換え一弁５５は弁のためのパル
スを圧力空気モータするまで降下させられる。引張りロ
ープ２３のスイッチに対して押し付ける。前記弁は適当
な順序回路を操作する。同時にパルスが調節シリンダ４
８に与えられ、こ些によって切換え弁５５は１個分の大
だけ切換え車を進めることによって再び解放される。周
期ステップＲを意味する２つの歯が切換えられる。調節
シリンダは空気力式、電気式又は電磁式に運転される。

すべての弁および切換え車は台車６の背後に配置されて
いる切換え箱３５に収容されている。

第１１図の空気力式の配線図によれば制御過程は次のよ
うに行なわれる。ホッパーフィー′ダ接点用の弁６１、
引張シロープ接点用の弁３０、ラチェット装置接点用の
弁およびベールマーク用の弁６０は操作時に圧力空気を
供給しかつ非操作時に排気する旋回し／々−弁である。

台車６をベールに向けて前方にかつ放出個所に向は乏後
方に走行させるだめの弁６４、つかみヘッドを有する往
復台を昇降させるだめの弁６５およびつかみ条片を開閉
させる、だめの弁６６は短刀）。

い空気パル、スによって切換え制御されて、この位置を
対向パルスが与えられるまで維持するｚ−ｅ・ルス弁で
ある。圧力空気供給導管内の弁６７は連続的に操作され
る。それぞれの圧力空気供給導管は符号６２で示されて
いる。

材料を放出個所を介して放出し九つ力）みヘッド１５の
位置から出発して（このばあいつ力為みヘッドハ繊維ベ
ールに向かう途中を占めている）パルス弁の出ロ部Ｖ、
Ｈ藷は圧力空気で負荷される。空気力式のモータ１１を
駆動する弁６４の圧力空気導管■では導管６８力；分岐
してお少、該導管６Ｂは旋回し７ぐ一弁５．５．６０に
圧力空気を供給する。台車６０は繊維ペールに向力為う
方向に走行する。弁６０がレール９の滑材５８によって
操作されたばあいにはその都度、旋回−レバー弁６０は
導管６９を介して空気パルスを戻しばね５０を有する調
節シリンダ４８に与える。調節シリシダ４８は切換え車
３９を規定の角度だけ切換える爪４４を操作する。接点
ぎン５２は所望の位置でラチェット装置接点用の切換え
弁５５を操作する。例えば繊維ベール■を制御するため
に、接点−ン５２によって塞がれてない４つの大５３が
ラチェット装置一点用の切換え弁５５のところを通過す
る。５番目の穴・　には、５番目の繊維ペール■の上方
でラチェット装置接点用の切換え弁５５を操作する接点
ビン５２が設けられている。　　　　− 前記ラチェット装置接点用の切換え弁５５はパルス弁６
５を降下に切換え制御する空気ノ々ルスを送り、これに
よってつかみヘッド１５は降下し始める。降下によって
２方向２位置切換え弁としての弁６７は最早操作されず
、これによって圧力空気モータ１１に対する供給が中断
される。台車６は停止しかつつかみヘッド１５は、該つ
かみヘッド１５が当該繊維ベールの表面に接触するまで
降下する。繊維ベールに接触したばあいには引張シロー
プ２３が弛緩され、どれによって圧縮ばね２９を介して
旋回レバー弁３０が操作される。前記旋回レバー弁３０
は圧力空気をパルス弁に送りかつ該パルス弁を持上げ、
つかみ、後退位置に切換える。

つかみ条片が閉じかつつかみヘッドが持上がる。つかみ
ヘッドが−再び最上部の位置に達すると、２方向２位置
切換え弁、６７が操作されて、モータ１１が再び圧力空
気を供給されかつ放出個所３２に向って走行する。今ヤ
弁６０は圧力突気を供給されな□いので、調節シリンダ
４８は戻り運動中操作されない。台車６は放出個所に向
って走行し、そこで滑材５９がホッパーフィーダ用の弁
６１を操作する。前記弁は弁６４゜６６を前進にかつつ
かみ条片を開放に切換え制御する空気パルスを送る。つ
かみ条片は開きかつ材料は放出される。台車６は走行方
向を変えかつ再び繊維ベールに向って動かされる。

切換え車の周囲に必要とされる穴の数は切換え車のサイ
ズによって規定される。実地ではほぼ１．５乃至２０ま
での繊維ベールを切換え車によって操作することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は列
を成して置かれた繊維ベールを開繊する開繊装置の斜視
図、第２図は第１図の開繊装置の側面図、第３図はつか
み装置を有する第１図の開繊装置の台車を示した図、第
４図、第５図、第６図はそれぞれ列を成して置かれた繊
維ベールを開繊する開繊装置および放出個所の配置形式
の種々の可能性を示した図、第７図および第８図は引張
りロープを介して懸架された台車のつかみヘッドを種々
の位置に昇降運動させるだめの機構の拡大図、第９図は
切換え車も、シ＜はプログラム車と関連した本発明に！
る空気力式の制御装置を示す図、第１０図は切換え車°
もしくハブログラム車を示した図、第１１図は切換え車
と関連した弁用の空気力式の配線図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　繊維ベールから取り出された繊維材料混合物を製
   作するための列を成して置かれた繊維ベールを開繊する
   開繊装置用の制御装置であって、つ、かみ装置が台車に
   よってベール列の上側でしかもベール列に沿って放出個
   所に向って走行可能でかつ台車に沿って上下運動可能で
   あり、更につかみ装置が開閉するつかみ条片を備えたつ
   かみヘッドを有している形式のものにおいて、台車（６
   ）を往復運動させるためにかつつかみヘッド（１５）を
   昇降させるためにかつつかみ条片（１７）を開閉させる
   ために空気力式の制御装置（３７）が設けられており、
   更に装置の予じめ規゛定された構成部材の運動がプログ
   ラム車として構成された切換え装置（３８）によってレ
   リーズされることを特徴とする列を成して置かれた繊維
   ベールを開繊する開繊装置用の制御装置２、　切換え装
   置（３８）として周方向の歯（４０）を備えた、ラチェ
   ット装置（４１）と協働する切換え車（３９）が用いら
   れ、更に切換え車（３９）が位置変え可能な接点突起（
   ５２）を備えており、更にラチェット装置（４１）が調
   節シリンダによって操作可能でありかつ切換え弁（５５
   ）が接点突起（５２）と協働している特許請求の範囲第
   １項記載の制御装置 ６、接点突起（５２）が円上に配置された少なくとも１
   つの定判（５４）の六（５３）内に差し込み可能なぎン
   又は類似のものである特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の制御装置 ４、　ラチェット装置（４１）が調節シリンダ（４８）
   のピストンに枢着された、ばね爪（４４）を備えた係止
   レバー（４２）と、その都度の１位置を確保するばね負
   荷されたし／ぐ−（４５）とを有している特許請求の範
   囲第１項乃至第６項のいずれか１つ記載の制御装置 ５、　切換え車検作用、ラチェット装置接点用、ロープ
   接点用および放出個所接点用の空気力式の弁（６０，５
   ５，３０，６１）が操作時に圧力空気を供給しかつ非操
   作時に排気する旋回レバー弁である特許請求の範囲第１
   項乃至第４項、のいずれか１つ記載の制御装置６、　台
   車移動用、つかみヘッド昇降用およびつかみ条片開閉用
   の空気力式の弁（６４，６５゜６６）が短かい空気パル
   スによって切換え可能で、その都度の位置を対向パルス
   が生ずるまで維持するパルス弁である特許請求の範囲第
   １項乃至第５項のいずれか１つ記載の制御装置