JPS5845812A - クロツプシヤ−のクロツプ切断制御装置 - Google Patents
クロツプシヤ−のクロツプ切断制御装置Info
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- JPS5845812A JPS5845812A JP13954481A JP13954481A JPS5845812A JP S5845812 A JPS5845812 A JP S5845812A JP 13954481 A JP13954481 A JP 13954481A JP 13954481 A JP13954481 A JP 13954481A JP S5845812 A JPS5845812 A JP S5845812A
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- cutting
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0083—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for cutting off of the ends of the products, e.g. cropping shears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、粗圧延終了後、被圧延材を仕上圧延に供給す
るに際し、被圧延材端部の形状不良部を切断処理するク
ロップシャーのクロップ切断制御装置に関するものであ
る。
るに際し、被圧延材端部の形状不良部を切断処理するク
ロップシャーのクロップ切断制御装置に関するものであ
る。
被圧延材、例えばスラブをエツジ、ヤーロールを有する
粗圧延機に供給し圧延すると、幅圧延にともない被圧延
材は、先端部及び後端部の形状が魚屋状又はｎ形の幅漸
減形状となり、しかも降温率が他所に比し大きく硬度も
高く仕上圧延機での圧延障害を発生することがあり、こ
れを避けるため仕上圧延機の入側所定位置にクロップシ
ャーを設置して、該被圧延材の先端部及び後端部を適切
に切断除去しなｇｕｔばならない。
粗圧延機に供給し圧延すると、幅圧延にともない被圧延
材は、先端部及び後端部の形状が魚屋状又はｎ形の幅漸
減形状となり、しかも降温率が他所に比し大きく硬度も
高く仕上圧延機での圧延障害を発生することがあり、こ
れを避けるため仕上圧延機の入側所定位置にクロップシ
ャーを設置して、該被圧延材の先端部及び後端部を適切
に切断除去しなｇｕｔばならない。
従来、クロップシャーによる被圧延材の先端部及び後端
部の切断制御は、クロップシャー入側の被圧延材搬送路
の所定位置直上に設けられ、該被圧延材搬送路の所定位
置幅方向中心部に被圧延材の先端部の一部が進入すると
先端カット位置信号を発信し、後端部の一部が通過する
と後端カット位置信号を発信するカット位置信号発信器
と、該カット位置信号発信器からの信号を導入し、その
都度被圧延材のカット位置がクロップシャーの切断位置
に到達する時点までの間、被圧延材の搬送速度に同期し
て該カット位置信号忙よるクロップシャーへのカット動
作指令信号を保持するカット制御回路とにより行ってい
る。
部の切断制御は、クロップシャー入側の被圧延材搬送路
の所定位置直上に設けられ、該被圧延材搬送路の所定位
置幅方向中心部に被圧延材の先端部の一部が進入すると
先端カット位置信号を発信し、後端部の一部が通過する
と後端カット位置信号を発信するカット位置信号発信器
と、該カット位置信号発信器からの信号を導入し、その
都度被圧延材のカット位置がクロップシャーの切断位置
に到達する時点までの間、被圧延材の搬送速度に同期し
て該カット位置信号忙よるクロップシャーへのカット動
作指令信号を保持するカット制御回路とにより行ってい
る。
しかしながらこの制御装置では、被圧延材の先端部又は
後端部の幅方向中心部のスポット的な位置を検出しこれ
をカット位置とするので、該幅方向中心部の被検出ス・
ボリト部を除く他の部分が変形していて既にカット位置
信号発信器の設置位置よりクロップシャー側に突出して
いたり粗圧延機側にあったりし、しかもこれらの突出部
分又は未到達部分の量が一定でない。そのためオペレー
ターがこの形状を目視観察し、手動により前記カット制
御回路に導入された当該カット位置信号を修正しなけれ
ばならない煩雑さを伴い、しかも該修正量もオペレータ
ーの目検討で与えられるため歩留りも悪（、かつ大きく
パラつくほか仕上圧延機の圧延障害を惹起し、クロップ
シャーに高硬度部切断を行わせ切断刃を早期に損傷せし
める等の問題を有するものである。
後端部の幅方向中心部のスポット的な位置を検出しこれ
をカット位置とするので、該幅方向中心部の被検出ス・
ボリト部を除く他の部分が変形していて既にカット位置
信号発信器の設置位置よりクロップシャー側に突出して
いたり粗圧延機側にあったりし、しかもこれらの突出部
分又は未到達部分の量が一定でない。そのためオペレー
ターがこの形状を目視観察し、手動により前記カット制
御回路に導入された当該カット位置信号を修正しなけれ
ばならない煩雑さを伴い、しかも該修正量もオペレータ
ーの目検討で与えられるため歩留りも悪（、かつ大きく
パラつくほか仕上圧延機の圧延障害を惹起し、クロップ
シャーに高硬度部切断を行わせ切断刃を早期に損傷せし
める等の問題を有するものである。
本発明は、これらの問題を解決した優れた制御装置を提
供するものであり、その特徴とするところは、 クロップシャーの入側で被圧延材のクロップ部の端縁の
通過を検出するクロップ部端縁通過検出器、 前記クロップ部端縁通過検出器の上流側にて該クロップ
部の形状を検出するクロップ形状検出装置、 前記り６ツプ形状検出装置からのクロップ形状信号を導
入記憶する記憶装置、 過去の実績から求められた被圧延材の予測クロップ形状
に応じてクロップ部の最先端位置又は最後端位置からの
切断長さを設定する設定装置、前記記憶装置から当該ク
ロップ部のクロップ形状信号を導入して、前記設定装置
で設定されたクロップの最先端位置または最後端位置か
ら切断長さ隔った切断位置と、前記クロップ部端縁通過
検出器で検出される被検出端縁位置とを予じめ求めると
共に該切断位置と被検出端縁位置間の距離を算出する演
算装置、 前記演算装置からの切断位置−被検出端縁位置間の距離
を導入保持し、前記クロップ部端縁通過検出器からの当
該クロップＩの端縁通過検出信号によって、この検出時
点における当該クロップ部の切断位置の被圧延材搬送ラ
イン上の位置、を算出すると共に以降の切断位置の１ラ
ツキングを追跡し前記切断位置がクロップシャーの切断
動作始動位置に来た時、クロップシャーの動作制御器に
切断動作始動指令信号を導入する指令装置、の夫々から
構成したことを特徴とするクロップシャーのクロップ切
断制御装置にある。
供するものであり、その特徴とするところは、 クロップシャーの入側で被圧延材のクロップ部の端縁の
通過を検出するクロップ部端縁通過検出器、 前記クロップ部端縁通過検出器の上流側にて該クロップ
部の形状を検出するクロップ形状検出装置、 前記り６ツプ形状検出装置からのクロップ形状信号を導
入記憶する記憶装置、 過去の実績から求められた被圧延材の予測クロップ形状
に応じてクロップ部の最先端位置又は最後端位置からの
切断長さを設定する設定装置、前記記憶装置から当該ク
ロップ部のクロップ形状信号を導入して、前記設定装置
で設定されたクロップの最先端位置または最後端位置か
ら切断長さ隔った切断位置と、前記クロップ部端縁通過
検出器で検出される被検出端縁位置とを予じめ求めると
共に該切断位置と被検出端縁位置間の距離を算出する演
算装置、 前記演算装置からの切断位置−被検出端縁位置間の距離
を導入保持し、前記クロップ部端縁通過検出器からの当
該クロップＩの端縁通過検出信号によって、この検出時
点における当該クロップ部の切断位置の被圧延材搬送ラ
イン上の位置、を算出すると共に以降の切断位置の１ラ
ツキングを追跡し前記切断位置がクロップシャーの切断
動作始動位置に来た時、クロップシャーの動作制御器に
切断動作始動指令信号を導入する指令装置、の夫々から
構成したことを特徴とするクロップシャーのクロップ切
断制御装置にある。
即ち本発明は、クロップ部の予測形状に基いて適正な起
点位置からの切断長さを設定し、これらを検出クロップ
形状データから読み取り、切断位置を決定すると共にこ
の位置と、クロップシャー入側に進入の際に検出される
クロップ部の通過検出端位置間の距離な予じめ読み取っ
ておき、実際の被圧延材搬送ラインを移動するクロップ
の該被検出端縁位置を該検出器で検出した時点゛に、そ
こから該切断長さ隔った位置にある該、ライン上の切断
位置を正確に認知し、且つ、そのトラッキングを行い確
実にその位置をクロップシャーで切断する制御装置であ
る。
点位置からの切断長さを設定し、これらを検出クロップ
形状データから読み取り、切断位置を決定すると共にこ
の位置と、クロップシャー入側に進入の際に検出される
クロップ部の通過検出端位置間の距離な予じめ読み取っ
ておき、実際の被圧延材搬送ラインを移動するクロップ
の該被検出端縁位置を該検出器で検出した時点゛に、そ
こから該切断長さ隔った位置にある該、ライン上の切断
位置を正確に認知し、且つ、そのトラッキングを行い確
実にその位置をクロップシャーで切断する制御装置であ
る。
以下本発明の１実施例を第１〜３図を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図に示す実施例は、熱間圧延工程における粗圧延装
置列の最終粗圧延スタンドＲｇ と仕上圧延装置列の
第１仕上スタンドＦ５間のローラーテーブルＲＴに介設
した走間式クロップシャー〇ＳＨのクロップ切断制御装
置である。
置列の最終粗圧延スタンドＲｇ と仕上圧延装置列の
第１仕上スタンドＦ５間のローラーテーブルＲＴに介設
した走間式クロップシャー〇ＳＨのクロップ切断制御装
置である。
本例制御装置において、クロップ形状検出装置１１は、
粗圧延スタンドＲＥ出側のパスラインＰＬ直上方に設け
られ、粗圧延スタンドＲＥのロードセルＲＥ−１からの
ＯＮ信号（被圧延材先端クロップ１０Ｔ噛込信号）及び
ＯＦＦ信号（被圧延材後端クロップＩＯＢ噛放し信号）
の導入時にその都度、被圧延材ｌＯの所定量移動の間、
被圧延材ｌＯの移動速度に同期して前記パスライン幅方
向のスキャニング動作を所定の周期で行うリニアセンサ
ーカメラｌｌａと、該パスライン下方で該リニアセンサ
ーカメラｌｌａに対向し、そのスキャニング範囲の全域
に亘って位置し、光を該カメラに照射する棒状光？１ｉ
１１ｂと、ノイズカット用のフィルター１１Ｃとから構
成しである。ＴＧＩはローラーテーブルＲＴの駆動ロー
ルＲＴ、の駆動モーターＭ１に連結し前記リニアセンサ
ーカメラｌｌａに同期用の被圧延材搬送速度信号Ｖ、を
導入する速度検出器である。
粗圧延スタンドＲＥ出側のパスラインＰＬ直上方に設け
られ、粗圧延スタンドＲＥのロードセルＲＥ−１からの
ＯＮ信号（被圧延材先端クロップ１０Ｔ噛込信号）及び
ＯＦＦ信号（被圧延材後端クロップＩＯＢ噛放し信号）
の導入時にその都度、被圧延材ｌＯの所定量移動の間、
被圧延材ｌＯの移動速度に同期して前記パスライン幅方
向のスキャニング動作を所定の周期で行うリニアセンサ
ーカメラｌｌａと、該パスライン下方で該リニアセンサ
ーカメラｌｌａに対向し、そのスキャニング範囲の全域
に亘って位置し、光を該カメラに照射する棒状光？１ｉ
１１ｂと、ノイズカット用のフィルター１１Ｃとから構
成しである。ＴＧＩはローラーテーブルＲＴの駆動ロー
ルＲＴ、の駆動モーターＭ１に連結し前記リニアセンサ
ーカメラｌｌａに同期用の被圧延材搬送速度信号Ｖ、を
導入する速度検出器である。
前記クロップ形状検出装置１１からのスキャニング信号
を逐次導入してクロップ形状を記憶する記憶装置１２は
、先端クロップ形状記憶部１２ａと、後端クロップ形状
記憶部１２ｂと、ロードセルＲＥ−１からのＯＮ信号に
よりフィルター１１Ｃからのクロップ形状検出信号を先
端クロップ形状記憶部１２８に導入しロードセルＲｇ−
ｔからのＯＦＦ信号によりフィルター１１Ｃからの後端
クロップ形状検出信号を後端クロップ形状記憶部１２ｂ
に導入する切替え器１２ｃと、からなる。ＶＴＲ，、Ｖ
ＴＲ，は該記憶部１２ａ、 １２ｂに記゛憶された当該
クロップ形状をビシオ信号として表示するモニターであ
る。
を逐次導入してクロップ形状を記憶する記憶装置１２は
、先端クロップ形状記憶部１２ａと、後端クロップ形状
記憶部１２ｂと、ロードセルＲＥ−１からのＯＮ信号に
よりフィルター１１Ｃからのクロップ形状検出信号を先
端クロップ形状記憶部１２８に導入しロードセルＲｇ−
ｔからのＯＦＦ信号によりフィルター１１Ｃからの後端
クロップ形状検出信号を後端クロップ形状記憶部１２ｂ
に導入する切替え器１２ｃと、からなる。ＶＴＲ，、Ｖ
ＴＲ，は該記憶部１２ａ、 １２ｂに記゛憶された当該
クロップ形状をビシオ信号として表示するモニターであ
る。
クロップ部（ＩＯＴ、ｌ０Ｂ）の最先端位置ＬＴ又は最
後端位置ＬＢからの切断長さＬｏを設定する設定装置１ 置１３は、上位計算機ＣＰＵから予じめ当該被圧延材ｌ
Ｏの厚み区分情報ｔＭＡＸ、 ｔＭＥＤ、 ｔＭＩＮと
・仕上圧延スタンドのロール保護上のクロップ切断の要
（ｃ −ｉ ） ｅ否（Ｃ−２）情報と、仕上圧延時の
重ね庇発生防止上のクロップ切断の要（Ｃ−１’）、否
（Ｃ−２’）情報と、予じめ過去の実績から求められた
クロップ形状の予測形状情報〔即ちベローズ形状Ｂｆ、
フィッシュテール形状Ｆｆ）を導入し、これらの条件よ
り第４図に示す組合せに応じて■〜■のモードを選定し
、切断不要の場合は該モード■。
後端位置ＬＢからの切断長さＬｏを設定する設定装置１ 置１３は、上位計算機ＣＰＵから予じめ当該被圧延材ｌ
Ｏの厚み区分情報ｔＭＡＸ、 ｔＭＥＤ、 ｔＭＩＮと
・仕上圧延スタンドのロール保護上のクロップ切断の要
（ｃ −ｉ ） ｅ否（Ｃ−２）情報と、仕上圧延時の
重ね庇発生防止上のクロップ切断の要（Ｃ−１’）、否
（Ｃ−２’）情報と、予じめ過去の実績から求められた
クロップ形状の予測形状情報〔即ちベローズ形状Ｂｆ、
フィッシュテール形状Ｆｆ）を導入し、これらの条件よ
り第４図に示す組合せに応じて■〜■のモードを選定し
、切断不要の場合は該モード■。
■に基いて不要信号ＮＯを、切断長の場合は該選定モー
ド■〜■に基く切断長り。（Ｌｏ＋〜Ｌ０４ ）とその
測長起点位置即ちクロップ部先端位置り丁（Ｌ７１）か
、クロップ部後端位置ＬＢ（ＬＢ２〜ＬＢ４）を設定す
る。
ド■〜■に基く切断長り。（Ｌｏ＋〜Ｌ０４ ）とその
測長起点位置即ちクロップ部先端位置り丁（Ｌ７１）か
、クロップ部後端位置ＬＢ（ＬＢ２〜ＬＢ４）を設定す
る。
この設定出力タイミングは前記ロードセルＲＥ−ｓから
のＯＮ信号、 ＯＦＦ信号により行う。
のＯＮ信号、 ＯＦＦ信号により行う。
前記クロップ部先端位置ＬＴ及びクロップ後端位置り、
は、本例では第２図に示す如く、被圧延材１０の長手方
向先端クロップ部１０Ｔの形状がペロース形状Ｂｆとフ
ィッシュテール形状Ｆｆのいスレの場合もその長手方向
最先端位置をクロップ部先端位置ＬＴ と称し、又飯山
が漸減する部分をクロップ部後端位置ＬＢと称する。
は、本例では第２図に示す如く、被圧延材１０の長手方
向先端クロップ部１０Ｔの形状がペロース形状Ｂｆとフ
ィッシュテール形状Ｆｆのいスレの場合もその長手方向
最先端位置をクロップ部先端位置ＬＴ と称し、又飯山
が漸減する部分をクロップ部後端位置ＬＢと称する。
演算装置１４は、前記切断長設定装置１３からの設定信
号がモード■、■に基＜ＮＯの場合は、指令装置１８に
切断不要信号Ｎ６を出力し、又、切断長設定装置１３か
らの設定信号がモード■忙基くＬＴｌとり。１の場合は
当該記憶部１２ａ又は１２ｂで記憶保持した例えば第３
図（イ）に示す如き実測クロップ形状データーから実測
クロップ最先端位置ＬＴ、′と、ここから該設定長さり
。１隔った切断位置ＬＸ。
号がモード■、■に基＜ＮＯの場合は、指令装置１８に
切断不要信号Ｎ６を出力し、又、切断長設定装置１３か
らの設定信号がモード■忙基くＬＴｌとり。１の場合は
当該記憶部１２ａ又は１２ｂで記憶保持した例えば第３
図（イ）に示す如き実測クロップ形状データーから実測
クロップ最先端位置ＬＴ、′と、ここから該設定長さり
。１隔った切断位置ＬＸ。
と、被圧延材１０の長軸線１０Ｃ上のクロップ端縁位Ｒ
（即ちクロップ端縁位置検出器１６で検出するクロップ
端縁検出ポイン） ） Ｗｃ１を各々読み取ると共に、
紋ＬＸ、−Ｗ、、間の長さＬａｌを算出しこれを後記指
令装置１８に出力する。又モード■に基＜ＬＢ２とＬａ
２の場合は、第３図←）Ｋ示す如き実測クロップ形状デ
ーターから実測クロップ後端位置ＬＢ２’とここから該
設定長さり。２隔った切断位置ＬＸ、とクロップ部幅方
向中心線１０Ｃ上のクロップ端縁位Ｉ Ｗｃ ｔを夫々
読み取ると共に該ＬＸ、−Ｗｅ２間の長きＬａ２を算出
しこれを後記指令装置１８に出力する。又モード■に基
づ＜ＬＴ３とＬｏ３の場合は、第３図（））に示す如き
実測クロップ形状データーから実測クロップ後端位置Ｌ
Ｂ３’とクロップ部幅方向中心線ｌｏｃ上のクロップ端
縁位置ＷＣ３を各々読み取ると共忙、該ＬＸ、 −ｗｃ
ａ １間の長さＬａ３を算出しこれを後記指令装置１８
に出方する。又モード■に基づ＜ＬＴ４とＬＯ４の場合
は、第４図に）Ｋ示す如き実測クロップ形状データーか
ら実測クロップ後端位置ＬＢ ４’と被圧延材１ｏの長
軸線ｌｏｃ上のクロップ端縁位置ｗｃ４を各々読み取る
と共に、該ＬＸ、 −ＷＣ４間の長さＴ、Ｈａ４を算出
し、これを後記指令装置１８Ｆｃ出力する。
（即ちクロップ端縁位置検出器１６で検出するクロップ
端縁検出ポイン） ） Ｗｃ１を各々読み取ると共に、
紋ＬＸ、−Ｗ、、間の長さＬａｌを算出しこれを後記指
令装置１８に出力する。又モード■に基＜ＬＢ２とＬａ
２の場合は、第３図←）Ｋ示す如き実測クロップ形状デ
ーターから実測クロップ後端位置ＬＢ２’とここから該
設定長さり。２隔った切断位置ＬＸ、とクロップ部幅方
向中心線１０Ｃ上のクロップ端縁位Ｉ Ｗｃ ｔを夫々
読み取ると共に該ＬＸ、−Ｗｅ２間の長きＬａ２を算出
しこれを後記指令装置１８に出力する。又モード■に基
づ＜ＬＴ３とＬｏ３の場合は、第３図（））に示す如き
実測クロップ形状データーから実測クロップ後端位置Ｌ
Ｂ３’とクロップ部幅方向中心線ｌｏｃ上のクロップ端
縁位置ＷＣ３を各々読み取ると共忙、該ＬＸ、 −ｗｃ
ａ １間の長さＬａ３を算出しこれを後記指令装置１８
に出方する。又モード■に基づ＜ＬＴ４とＬＯ４の場合
は、第４図に）Ｋ示す如き実測クロップ形状データーか
ら実測クロップ後端位置ＬＢ ４’と被圧延材１ｏの長
軸線ｌｏｃ上のクロップ端縁位置ｗｃ４を各々読み取る
と共に、該ＬＸ、 −ＷＣ４間の長さＴ、Ｈａ４を算出
し、これを後記指令装置１８Ｆｃ出力する。
指令装置１８は、前記演算装置１４かもＮｏ’信号を導
入するとクロップシャー〇ＳＨの動作制御御器１７に動
作不要の信号を出力し、停止状態を維持せしめる。又前
記演算装置１４からＬａ（Ｌａ １−Ｌ ａ ４のいず
れか）を導入するとこれを保持し、クロップシャー〇Ｓ
Ｈの入側所定位置で被圧延材１０の長軸線１０Ｃ上のク
ロップ端縁位置Ｗｃの通過を検出する光電式又はレザー
光線式の検出器１６からのＯＦＦ信号〔即ち被圧延材ｌ
ｏの先端クロップ部１０ＴのＷＣ検出信号〕又はＯＮ信
号〔即ち被圧延材１゜の後端クロップ部１０ＢのＷｅ検
出信号〕によって、この検出時点に被圧延材搬送ライン
上における該Ｗｃから該保持した長さＬａ （Ｌａ、〜
Ｌａ４）隔った切断位置〔第３図（イ）〜に）に示すＬ
Ｘ、〜ＬＸ４〕を算出し以降この位置の被圧延材搬送ラ
イン上のトラッキングを行い、この位置がクロップシャ
ーＯ８Ｈの１回転切断動作開始位置！、に到来した時点
に、クロップシャー〇ＳＨの動作制御器１７に切断動作
開始指令信号ｓ１を出力するものである。
入するとクロップシャー〇ＳＨの動作制御御器１７に動
作不要の信号を出力し、停止状態を維持せしめる。又前
記演算装置１４からＬａ（Ｌａ １−Ｌ ａ ４のいず
れか）を導入するとこれを保持し、クロップシャー〇Ｓ
Ｈの入側所定位置で被圧延材１０の長軸線１０Ｃ上のク
ロップ端縁位置Ｗｃの通過を検出する光電式又はレザー
光線式の検出器１６からのＯＦＦ信号〔即ち被圧延材ｌ
ｏの先端クロップ部１０ＴのＷＣ検出信号〕又はＯＮ信
号〔即ち被圧延材１゜の後端クロップ部１０ＢのＷｅ検
出信号〕によって、この検出時点に被圧延材搬送ライン
上における該Ｗｃから該保持した長さＬａ （Ｌａ、〜
Ｌａ４）隔った切断位置〔第３図（イ）〜に）に示すＬ
Ｘ、〜ＬＸ４〕を算出し以降この位置の被圧延材搬送ラ
イン上のトラッキングを行い、この位置がクロップシャ
ーＯ８Ｈの１回転切断動作開始位置！、に到来した時点
に、クロップシャー〇ＳＨの動作制御器１７に切断動作
開始指令信号ｓ１を出力するものである。
尚該トラッキングは、クロップシャー〇ＳＨの入側のロ
ーラーテーブルＲＴのメジャーリングロールＲＴ２に連
設のパルスジェネレーターＰＧからの信号を検出器１６
からのＯＮ又はＯＦＦ信号導入時点からカウントして行
う。
ーラーテーブルＲＴのメジャーリングロールＲＴ２に連
設のパルスジェネレーターＰＧからの信号を検出器１６
からのＯＮ又はＯＦＦ信号導入時点からカウントして行
う。
又動作制御器Ｉ７の回転切断動作はメジャーリングロー
ルＲＴ、に連設のタコジェネレーターＴＧ２からの被圧
延材１ｏ移送速度信号に同期して行わしめるようになっ
ている。
ルＲＴ、に連設のタコジェネレーターＴＧ２からの被圧
延材１ｏ移送速度信号に同期して行わしめるようになっ
ている。
以上の説明で明らがなように本発明は、被圧延材の先端
、後端クロップの予測形状に応じて、切断位置を決める
ための測長起点位置を当該クロップ部の最先端か最後端
かのいずれかに設定し、ここから適切な切断位置までの
長さつまり切断長さを設定して、実際に検出したクロッ
プ形状からこの設定された該測長起点位置とここから切
断長さ隔った切断位置を認知すると共に、次いで実際に
クロップシャーの入側で検出されるクロップ部の端縁位
置と該切断位置との距離を予じめ算出しておき、これに
基いて、クロップシャーの入側における当該クロップ部
端縁位置検出時の切断位置を求め以降の移動位置を正確
にトラッキングして、クロップシャーの動作制御器に適
正なタイミングで切断動作を行わしめ該切断位置を正確
に切断せしめるものである。
、後端クロップの予測形状に応じて、切断位置を決める
ための測長起点位置を当該クロップ部の最先端か最後端
かのいずれかに設定し、ここから適切な切断位置までの
長さつまり切断長さを設定して、実際に検出したクロッ
プ形状からこの設定された該測長起点位置とここから切
断長さ隔った切断位置を認知すると共に、次いで実際に
クロップシャーの入側で検出されるクロップ部の端縁位
置と該切断位置との距離を予じめ算出しておき、これに
基いて、クロップシャーの入側における当該クロップ部
端縁位置検出時の切断位置を求め以降の移動位置を正確
にトラッキングして、クロップシャーの動作制御器に適
正なタイミングで切断動作を行わしめ該切断位置を正確
に切断せしめるものである。
これによってクロップ部の最小必要量の自動切断除去が
常に可能となり、歩留りよくしかもクロップシャーの切
断刃の損傷及び仕上圧延機９巻取機等での障害の発生の
ない円滑かつ安定した仕上圧延作業が可能である。
常に可能となり、歩留りよくしかもクロップシャーの切
断刃の損傷及び仕上圧延機９巻取機等での障害の発生の
ない円滑かつ安定した仕上圧延作業が可能である。
第１図は本発明装置の１実施例を示す側面説明図、第２
図は粗圧延後クロップシャーに供給される被圧延材の先
端クロップ部及び後端クロップ部の平面形状の例を示す
説明図、第３図（イ）〜に）は、演算装置１４が設定装
置１３から設定された第４図のモード■〜■の夫々に基
いてクロップ形状記憶部から取り出したクロップ形状か
ら求める各部位及び各１位間距離を示す説明図、第４図
はクロップ情報とクロップ予測形状の関係を示す平面図
である。 １１：クロツブ形状検出装置 １２：記憶装置１３：
設定装置 １４：演算装置１７：クロツブシャ
ーの動作制御器 １８二指令装置 第３図 一７０ツフａπ乃 →クロ
・ン７°弔狛（八） （＝） −７０ツブ暢
図は粗圧延後クロップシャーに供給される被圧延材の先
端クロップ部及び後端クロップ部の平面形状の例を示す
説明図、第３図（イ）〜に）は、演算装置１４が設定装
置１３から設定された第４図のモード■〜■の夫々に基
いてクロップ形状記憶部から取り出したクロップ形状か
ら求める各部位及び各１位間距離を示す説明図、第４図
はクロップ情報とクロップ予測形状の関係を示す平面図
である。 １１：クロツブ形状検出装置 １２：記憶装置１３：
設定装置 １４：演算装置１７：クロツブシャ
ーの動作制御器 １８二指令装置 第３図 一７０ツフａπ乃 →クロ
・ン７°弔狛（八） （＝） −７０ツブ暢
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 クロップシャーの入側で被圧延材のクロップ部の端縁の
通過を検出するクロップ部端縁通過検出器、 前記クロップ部端縁涌過検出器の上流側にて該クロップ
部の形状を検出するクロップ形状検出装置、 前記クロップ形状検出装置からのクロップ形状信号を導
入記憶する記憶装置、゛ 過去の実績から求められた被圧延材の予測クロップ形状
に応じてクロップ部の最先端位置又は最後端位置からの
切断長さを設定する設定装置、前記記憶装置から当該ク
ロップ部のクロップ形 ゛状信号を導入し・て、前記設
定装置で設定されたクロップの最先端位置または最後端
位置から、切断長さ隔った切断位置と、前記クロップ部
端縁通過検出器で検出される被検出端縁位置とを予じめ
求めると共に該切断位置と被検出端縁位置間の距離を算
出する演算装置、および 前記演算装置からの切断位置−被検出端縁位置間の距離
を導入保持し、前記クロップ部端縁通過検出器からの当
該クロップ部の端縁通過検出信号によって、この検出時
点における当該クロップ部の切断位置のライン上の位置
を算出すると共に算、出切断位置の移動を追跡し前記切
断位置がクロップシャーの切断動作始動位置に来た時、
クロップシャーの動作制御器に切断動作始動指令信号を
導入する指令装置、 の夫々で構成したことを特徴とするクロップシャ。 −のクロップ切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13954481A JPS5845812A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | クロツプシヤ−のクロツプ切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13954481A JPS5845812A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | クロツプシヤ−のクロツプ切断制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845812A true JPS5845812A (ja) | 1983-03-17 |
Family
ID=15247732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13954481A Pending JPS5845812A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | クロツプシヤ−のクロツプ切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845812A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4791881A (en) * | 1985-09-06 | 1988-12-20 | Yasui Seiki Co., Ltd. | Gravure coating device |
| US4844002A (en) * | 1987-04-16 | 1989-07-04 | Yasui Seiki Co., Ltd. | Coating feeder system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127313A (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS55120923A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Control of cropping length |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13954481A patent/JPS5845812A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127313A (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS55120923A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Control of cropping length |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4791881A (en) * | 1985-09-06 | 1988-12-20 | Yasui Seiki Co., Ltd. | Gravure coating device |
| US4948635A (en) * | 1985-09-06 | 1990-08-14 | Yasui Seiki Co., Ltd. | Gravure coating device and method |
| US4844002A (en) * | 1987-04-16 | 1989-07-04 | Yasui Seiki Co., Ltd. | Coating feeder system |
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